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Control and filtering for continuous-time Markov jump linear systems with partial mode information

Rodrigues , Caio César Graciani 10 April 2017 (has links)
Submitted by Maria Cristina (library@lncc.br) on 2017-08-10T18:45:47Z No. of bitstreams: 1 tese_caio_cesar_graciani_rodrigues.pdf: 1550607 bytes, checksum: 740cf1e87f2a897b734accc7abd6ec11 (MD5) / Approved for entry into archive by Maria Cristina (library@lncc.br) on 2017-08-10T18:45:57Z (GMT) No. of bitstreams: 1 tese_caio_cesar_graciani_rodrigues.pdf: 1550607 bytes, checksum: 740cf1e87f2a897b734accc7abd6ec11 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-10T18:46:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_caio_cesar_graciani_rodrigues.pdf: 1550607 bytes, checksum: 740cf1e87f2a897b734accc7abd6ec11 (MD5) Previous issue date: 2017-04-10 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (Capes) / Over the past few decades, the study of systems subjected to abrupt changes in their structures has consolidated as a significant area of research, due, in part, to the increasing importance of dealing with the occurrence of random failures in complex systems. In this context, Markov jump linear system (MJLS) comes up as an approach of central interest, as a means of representing these dynamics. Among the numerous works that seek to establish design methods for control and filtering considering this class of systems, the scarcity of literature related to the partial observation scenarios is noticeable. This thesis features contributions to the H1 control and filtering for continuous-time MJLS with partial mode information. In order to overcome the challenge regarding the lack of information of the current state of the Markov chain, we use a detector-based formulation. In this formulation, we assume the existence of a detector, available at all times, which provides partial information about the operating mode of the jump process. A favorable feature of this strategy is that it allows us to recover (without being limited to) some recent results of partial information scenarios in which we have an explicit solution, such as the cases of complete information, mode-independent and cluster observations. Our results comprise a new bounded real lemma followed by the design of controllers and filters driven only by the informations given by the detector. Both, the H1 analysis and the design methods presented are established through the solutions of linear matrix inequalities. In addition, numerical simulations are also presented encompassing the H1 performance for particular structures of the detector process. From an application point of view, we highlight some examples related to the linearized dynamics for an unmanned aerial vehicle. / Nas últimas décadas, o estudo de sistemas cujas estruturas estão sujeitas a mudanças abruptas de comportamento tem se consolidado como uma significante área de pesquisa, devido, em parte, pela importância crescente de lidar com a ocorrência de falhas aleatórias em sistemas complexos. Neste contexto, os sistemas lineares com salto Markoviano (SLSM) surgem como uma abordagem de interesse central, como um meio de representar estas dinâmicas. Dentre os inúmeros trabalhos que buscam estabelecer técnicas de controle e filtragem considerando esta classe de sistemas, a escassez de literatura relacionada ao cenário de observações parciais é perceptível. Esta tese apresenta novos resultados de controle e filtragem H1 para SLSM a tempo contínuo e observações parciais no modo de operação. A fim de superar o desafio quanto a falta de informações do atual estado da cadeia de Markov, utilizamos uma formulação baseada em um detector. Com esta abordagem, assumimos a existência de um detector, disponível em todo instante de tempo, que fornece informações a respeito do modo de operação do processo de salto. Uma favorável característica desta estratégia é a de nos possibilitar o resgate (sem estar-se limitado a eles) de alguns resultados recentes dos cenários de informações parciais nos quais temos uma solução explícita, como os casos de informações completas, independentes do modo e cluster de observações. Os nossos resultados compreendem um novo bounded real lemma seguido do projeto de controladores e filtros que usam apenas as informações do detector. Tanto a análise H1 quanto os métodos de projeto apresentados são estabelecidos através da soluções de inequações matriciais lineares. Adicionalmente, também são apresentadas simulações numéricas que mostram a performance H1 para estruturas particulares do detector. Sob o ponto de vista de aplicações, destacamos os exemplos relacionados a dinâmicas linearizadas para um avião aéreo não tripulado.
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Dinâmica de populações: modelo predador-presa estocástico e difusivo em um reticulado / Dynamic population: Predator-prey stochastic and difusive model on a lattice

Rodrigues, Áttila Leães 29 January 2009 (has links)
Estudamos o modelo predador-presa estocástico definido em uma rede com interações entre os primeiros vizinhos, cada sítio podendo assumir três estados: vazio, ocupado por presa e ocupado por predador. Introduzimos ainda um parâmetro que controla a possibilidade de difuãao dos estados, a difusão é permitida entre quaisquer estados. O modelo exibe uma fase oscilante, uma fase não-oscilante e uma fase absorvente. As duas primeiras fases possibilitam a coexistência entre as espécies biológicas enquanto na fase absorvente a rede é totalmente preenchida por presas e o sistema fica preso nessa configuração. Determinamos a linha de transição da fase não-oscilante para a fase absorvente por meio de simulações dependentes do tempo. Também, determinamos a linha de transição da fase oscilante para a fase não-oscilante através da análise das funções de autocorrelação das séries temporais de presas e predadores. Além disso, estudamos o modelo por meio de aproximações de campo médio dinâmico. Concluímos que a inclusão da difusão no modelo predador-presa leva a uma maior região de coexistência das espécies no diagrama de fases. Nossos resultados sugerem que o componente difusivo é irrevelevante quanto ao comportamento crítico, pois ele não exclui o modelo da classe de universalidade da percolação direcionada. / We have studied the predator-prey stochastic model defined on a lattice with first neighbour interactions. Each site of the lattice may assume one of three states: vacant, occupied by prey and occupied by predator. We have introduced a parameter that controls the possibility of difusion among sites. The model shows an oscilating phase, a non-oscilating phase and an absorbing phase. In the first two phases the system exhibits coexistence of biological species while in the absorbing phase the lattice is filled with prey and the system becomes trapped. We have determined the transition line between the non-oscilating and absorbing phases using time-dependent simulations. We have also determined the transition lines between oscilating and non-oscilating phases using time-autocorrelation functions of the prey time-series. In addition, we have studied the model by means of dynamical mean-field aproximations. We conclude that the introduction of diffusion in the predator-prey model leads to a larger region of coexistence in the phase diagram. Our results suggest that difusion is irrelevant for the critical behavior since it does not change the universatility class of the model.
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Não monotonicidade do parâmetro crítico no modelo dos sapos / Non monotonicity of the critical parameter in the Frog Model

Leichsenring, Alexandre Ribeiro 18 February 2003 (has links)
Estudamos um modelo de passeios aleatórios simples em grafos, conhecido como modelo dos sapos. Esse modelo pode ser descrito de maneira geral da seguinte forma: existem partículas ativas e partículas desativadas num grafo G. Cada partícula ativa desempenha um passeio aleatório simples a tempo discreto e a cada momento ela pode morrer com probabilidade 1-p. Quando uma partícula ativa entra em contato com uma partícula desativada, esta é ativada e também passa a realizar, de maneira independente, um passeio aleatório pelo grafo. Apresentamos limites superior e inferior para o parâmetro crítico de sobrevivência do modelo dos sapos na árvore, e demonstramos que este parâmetro crítico não é uma função monótona do grafo em que está definido. / We study a system of simple random walks on graphs, known as frog model. This model can be described generally speaking as follows: there are active and sleeping particles living on some graph G. Each particle performs a simple random walk with discrete time and at each moment it may disappear with probability 1 - p. When an active particle hits a sleeping particle, the latter becomes active and starts to perform, independently, a simple random walk on the graph. We present lower and upper bounds for the surviving critical parameter on the tree, and we show that this parameter is not a monotonic function of the graph it is defined on.
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Tópicos em dinâmica evolucionária: monomorfismo no jogo hawk-dove e seleção multinível / Evolution dynamics topics; monomorphism in the hawk-dove game and multilevel selection

Rossi, Paulo Victor Camargo 18 March 2013 (has links)
Nesta dissertação aplicamos conceitos de Teoria de Jogos Evolucionária ao jogo Hawk-Dove introduzido originalmente por Maynard Smith como um modelo para lutas convencionais [37]. Estudamos então a competição entre estratégias puras (consistentes) e mistas/aleatórias (inconsistentes) em uma extensão deste jogo que, sujeita a efeitos estocásticos, apresenta um mecanismo de drift que leva à população a um equilíbrio monomórfico da estratégia inconsistente. Também estudamos o problema do altruísmo forte e os efeitos de uma demografia de grupos em sua evolução, baseado no framework 2LFW de Schonman, Vicente e Caticha [58]. Elaboramos uma fórmula para a probabilidade de extinção do processo em seus estágios iniciais e calculamos e simulamos os equilíbrios estáveis do framework no regime de seleção fraca em t ! 1 para alguns jogos de interesse. / In this dissertation we have applied Evolutionary Game Theory concepts to the Hawk-Dove game that has been originally introduced by Maynard Smith as a model for conventional aggression [37]. We then studied the competition between pure (consistent) and mixed/random (inconsistent) strategies in an extension of this game which, subject to stochastic effects, presents a drift mechanism that drives the population to a monomorphic equilibrium of the inconsistente strategy. We have also studied the problem of Strong Altruism and the effects of a group demography in its evolution, based on Schonman, Vicente and Catichas 2LFW framework [58]. We have elaborated a formula for the processs extinction probability in its initial stages and calculated and simulated the stable equilibriums of the framework under weak selection for t ! 1 for some games of interest.
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Modelagem de problemas da dinâmica de populações por meio da dinâmica estocástica / Modeling problems of population by the stochastic dynamics

Souza, David Rodrigues de 29 September 2009 (has links)
Apresentamos o estudo de três modelos estocásticos governadas por equações mestras que descrevem a propagação de epidemias em uma comunidade de indivíduos; / We present a study of three stochastic models, governed by master equations, that decribe the epidemic spreding in a community of individuals;
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[pt] VOLATILIDADE: UM PROCESSO ESTOCÁSTICO ESCONDIDO / [en] VOLATILITY: A HIDDEN STOCHASTIC PROCESS

RICARDO VELA DE BRITTO PEREIRA 28 January 2011 (has links)
[pt] A volatilidade é um parâmetro importante de modelagem do mercado financeiro. Ela controla a medida de risco associado à dinâmica estocástica de preço do título financeiro, afetando também o preço racional dos derivativos.Existe evidência empírica que a volatilidade é por sua vez também um processo estocástico, subjacente ao dos preços. Assim, a volatilidade não pode ser observada diretamente e tem que ser estimada, constituindo-se de um processo estocástico escondido.Nesta dissertação, consideramos um estimador para a volatilidade diária do índice da BOVESPA, baseado em banco de dados intradiários. Fazemos uma análise estatística descritiva da série temporal obtida, obtendo-se a função densidade de probabilidade, os momentos e as correlações. Comparamos os resultados empíricos com as previsões teóricas de vários modelos de volatilidade estocástica. Consideramos a classe de equações de Itô-Langevin formada por um processo de reversão à média e um processo difusivo de Wiener generalizado, com componentes de ruído multiplicativo e/ou aditivo. A partir dessa análise, é sugerido um modelo para descrever as flutuações de volatilidade dos preços do mercado acionário brasileiro. / [en] Volatility is a key model parameter of the financial market. It controls the risk associated to the stochastic dynamics of the asset prices and also affects the rational price of derivative products. There are empirical evidences that the volatility is also a stochastic process, underlined to the price one. Therefore, the volatility is not directly observed and must be estimated, constituting a hidden stochastic process. In this work, we consider an estimate for the daily volatility of the BOVESPA index, computed from the intraday database. We perform a descriptive statistical analysis of the resulting time series, obtaining the probability density function, moments and correlations. We compare the empirical outcomes with the theoretical forecasts of many stochastic volatility models. We consider the class of Itô-Langevin equations composed by a mean reverting process and a generalized diffusive Wiener process with multiplicative and/or additive noise components. From this analysis, we propose a model that describes the volatility fluctuations of the Brazilian stock market.
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[en] CHECKING THE VALUE ADDITION ON THE VALUATION OF A DEVELOPMENT OIL FIELD USING REAL OPTIONS MODEL WITH OIL PRICES FOLLOWING A MEAN REVERSION PROCESS / [pt] VERIFICAÇÃO DA GERAÇÃO DE VALOR NA ANÁLISE DE VIABILIDADE DO DESENVOLVIMENTO DE UM CAMPO DE PETRÓLEO USANDO-SE O MODELO DE OPÇÕES REAIS COM PREÇOS DO PETRÓLEO SEGUINDO UM PROCESSO ESTOCÁSTICO DE REVERSÃO À MÉDIA

MAURICIO VIDAL FRANCA SCHAFFER 03 July 2003 (has links)
[pt] Esta dissertação procura estudar os critérios de análise de investimentos baseados na metodologia do Valor Presente Líquido e de Opções Reais seguindo o processo estocástico de Reversão à Média fazendo uso de um caso prático na indústria de petróleo. O estudo de caso é a análise de viabilidade do desenvolvimento de um campo de petróleo onde as etapas de pesquisa e estudos já foram realizadas e que possue 3 alternativas de desenvolvimento à escolher. A partir deste estudo de caso será possível comparar através de uma ferramenta gerencial chamada de back-testing as análises de viabilidade realizadas. A dissertação tem como objetivo confirmar, com os resultados obtidos no back- testing, a geração de valor na utilização da teoria de opções reais que através da sua metodologia busca maximizar o valor do projeto pela inclusão de flexibilidades gerenciais neste caso uma opção de esperar até 2 anos. / [en] This dissertation compares the criteria of investments analysis based on the methodology of the Discounted Cash Flow and of Real Options Models following a Mean Reversion stochastic process making use of a real case in the oil industry. This case study is about the viability of the development of an oil field where all the stages of research have already been carried out, with 3 alternatives of development to choose. From the results of this case study it will be possible to compare with the aid of a managerial tool called back- testing the Discounted Cash Flow with the Real Option Method. The dissertation has the goal to confirm, with the backtesting results, the generation of value created by the use of real options theory which maximizes the value of the project with the addition of managerial flexibilities represented by an option to wait up to 2 years.
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Monte Carlo Simulation of Heston Model in MATLAB GUI

Kheirollah, Amir January 2006 (has links)
<p>In the Black-Scholes model, the volatility considered being deterministic and it causes some</p><p>inefficiencies and trends in pricing options. It has been proposed by many authors that the</p><p>volatility should be modelled by a stochastic process. Heston Model is one solution to this</p><p>problem. To simulate the Heston Model we should be able to overcome the correlation</p><p>between asset price and the stochastic volatility. This paper considers a solution to this issue.</p><p>A review of the Heston Model presented in this paper and after modelling some investigations</p><p>are done on the applet.</p><p>Also the application of this model on some type of options has programmed by MATLAB</p><p>Graphical User Interface (GUI).</p>
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Monte Carlo Simulation of Heston Model in MATLAB GUI

Kheirollah, Amir January 2006 (has links)
In the Black-Scholes model, the volatility considered being deterministic and it causes some inefficiencies and trends in pricing options. It has been proposed by many authors that the volatility should be modelled by a stochastic process. Heston Model is one solution to this problem. To simulate the Heston Model we should be able to overcome the correlation between asset price and the stochastic volatility. This paper considers a solution to this issue. A review of the Heston Model presented in this paper and after modelling some investigations are done on the applet. Also the application of this model on some type of options has programmed by MATLAB Graphical User Interface (GUI).
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Estimation and control of jump stochastic systems

Wong, Wee Chin 21 August 2009 (has links)
Advanced process control solutions are oftentimes inadequate in their handling of uncertainty and disturbances. The main contribution of this work is to address this issue by providing solutions of immediate relevance to process control practitioners. To meet increasing performance demands, this work considers a Hidden Markov Model-based framework for describing non-stationary disturbance signals of practical interest such as intermittent drifts and abrupt jumps. The result is a more sophisticated model used by the state estimator for jump systems. At the expense of slightly higher computational costs (due to the state estimator), the proposed HMM disturbance model provides better tracking compared to a state estimator based on the commonly employed (in process control) integrated white noise disturbance model. Better tracking performance translates to superior closed loop performance without any redesign of the controller, through the typical assumption of separation and certainty equivalence. As a result, this provides a tool that can be readily adopted by process control practitioners. In line with this, the second aim is to develop approximate dynamic programming techniques for the rigorous control of nonlinear stochastic jump systems. The contribution is the creation of a framework that treats uncertainty in a systematic manner whilst leveraging existing off-the-shelf optimization solvers commonly employed by control practitioners.

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