Idag finns det ett behov för mer förståelse kring odetonerade sprängämnen i anläggningsindustrin. Dessa sprängämnen som lämnas kvar kan ha förödande konsekvenser och leda till dödsfall. Varför sprängämnen inte detonerar under sprängning kan bero på många faktorer såsom klimat, handhavandefel och fabrikationsfel. Generellt sätt är det farligare i arbeten på ett område där det har sprängts tidigare eftersom det är svårare att förutse farorna.Det saknas en klar rutin kring hanteringen av dessa sprängämnen och befintliga dokument kring kan förbättras.För att få förståelse kring ämnet behövs det studier i åldringsprocess, referensobjekt, hantering och orsaksfaktorer till de odetonerade sprängämnena. Även grundläggande information om hur bergschaktning och sprängning går till är nödvändigt.Trafikverket har därför ett påtalat behov av att skapa en rutin och kartläggning kring problemet.Målet är att underlätta hanteringen, förebygga skador och rädda liv. Odetonerade sprängämnen som detonerat under arbete har orsakat ett antal dödsfall i Sverige. Nollvisionen i byggbranschen kräver att ämnet ska lösas. I denna rapport är målet att skapa en rutin som kan underlätta hanteringen och komplettera nuvarande dokument men även analysera uppkomsten av odetonerade sprängämnen. Med hänsyn till erfarenheter och litteraturstudier ligger denna rapport som grund för fortsatta studier och forskning. / There is a need for higher understanding regarding unexploded ordnance in the infrastructure industry. These explosives that are left behind can have grave consequences and result in the loss of life. Why explosives don`t detonate during blasting may be due to several factors like climate, handling-error or factory errors. Generally, it is more dangerous to work in an area where previous blasting has occurred because it is harder to predict the dangers. There is a lack of routines for handling unexploded ordnance and current documents can be improved.To gain understanding on the matter you need to study aging process, specific cases, handling and possible reasons of unexploded ordnances. Also, basic knowledge about rock removal and rock blasting is required.The Swedish department of transportation (Trafikverket) has a strong need to create a routine and mapping of the issue. The goal is to facilitate handling, prevent damages and save lives.Unexploded ordnance that have detonated during labor have caused several deaths in Sweden.The no deaths vision of the construction industry demands that the problem be solved. In this report the goal is to create a routine and facilitate handling and to supplement current documents but also to analyze the emergence of unexploded ordnance. With regard for past experiences and literature studies this report stands as a foundation for continued studies and research.

This master thesis presents an analogue peak holder circuit design aimed at facilitating the non-invasive inspection of the ageing process in electric drives. The ageing process of electric drives is a crucial aspect that demands accurate monitoring to ensure their long-term performance and reliability. The proposed peak holder circuit is specifically designed to detect fast and narrow-width pulses of ringing current present in the PWM drive current. By capturing and measuring the peak values of these pulses, the circuit provides valuable insights into the ageing characteristics of electric drives. Experimental results demonstrate the remarkable efficiency of the peak holder circuit in accurately detecting and quantifying the peak values of the ringing current pulses. The circuit exhibits a stable output swing within a specified effective input swing range, with low mean-squared error (MSE) values. This signifies a strong linear correlation between the input and output signals, enhancing the reliability of the ageing detection process. The ability of the peak holder circuit to effectively detect and analyze the ageing process of electric drives offers numerous advantages. By focusing on peak detection, which captures the highest values of the ringing current, the circuit provides a more efficient and targeted approach to inspecting the ageing process. This enables engineers and maintenance personnel to gain crucial insights into the degradation and performance of electric drives, allowing for timely interventions and proactive maintenance. / Detta examensarbete presenterar en nyutvecklad kretslösning för toppvärdesdetektering hos elektriska drivsystem, med målet att underlätta ickeinvasiv övervakning av åldrandesprocessen hos eldrivsystem. Åldrandet hos eldrivsystem är en avgörande faktor som kräver noggrann övervakning för att säkerställa deras långsiktiga prestanda och tillförlitlighet. Den föreslagna kretsen för att detektera toppvärden är specifikt utformad för att detektera snabba och kortvariga ringningar i PWM-modulerade strömmar. Genom att mäta toppvärdena ger kretsen värdefull information om åldrandekaraktären hos eldrivsystemen. Experimentella resultat visar på den enastående effektiviteten hos spetsdetekteringskretsen för att noggrant detektera och kvantifiera toppvärdena hos ringningarna i strömmen. Kretsen uppvisar en stabil utsignal inom ett specificerat ingångsintervall, med låga medelkvadratiska felvärden (MSE). Detta indikerar en stark linjär korrelation mellan ingångs- och utgångssignalerna, vilket förbättrar tillförlitligheten hos åldersdetektionsprocessen. Krestsens förmåga att effektivt detektera och analysera åldrandeprocessen hos eldrivsystem erbjuder flera fördelar. Genom att fokusera på toppvärdesdetektering, som fångar de högsta värdena av ringströmmen, ger kretsen ett mer effektivt och riktat tillvägagångssätt för att inspektera åldrandet. Det möjliggör för ingenjörer och underhållspersonal att få viktig information om nedbrytning och prestanda hos eldrivsystem, vilket möjliggör tidiga insatser och proaktivt underhåll.