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Proposition d'un modèle d'agents hybrides basé sur la motivation naturelle

Andriamasinoro, Fenintsoa 28 August 2003 (has links) (PDF)
La thématique principale des recherches présentées dans le présent travail concerne la modélisation de comportement d'agents informatiques hybrides au sein de Systèmes multi-agents (SMA). Un agent hybride est un agent qui dispose à la fois de comportements réactifs et de comportements cognitifs. S'inspirant à la base d'une réflexion principalement psychophysiologique du vivant, ce travail s'insère dans la problématique plus vaste de l'Intelligence artificielle distribuée et de la Vie artificielle. Partant du principe qu'un être humain, même s'il est cognitif, est aussi une espèce issue de la nature, le présent travail a pour objectif de mettre en place une architecture hybride générique d'agents artificiels dont la base du comportement est la motivation naturelle existant dans ces agents. La particularité de cette étude est que nous intégrons les concepts d'instinct, pulsion, faim, soif, etc. dans les agents cognitifs ou hybrides alors que dans la plupart des cas, ces notions ont toujours été l'apanage des modèles d'agents réactifs, particulièrement ceux basés sur les animâts. A terme, le raisonnement et les attitudes mentales ne seront donc plus les seuls facteurs à prendre en compte pour comprendre le comportement de ces agents cognitifs ou hybrides. Au niveau de l'architecture, nous obtenons ainsi à la base un modèle générique basé uniformément sur le concept de motivation naturelle et ce, quel que soit le type de l'agent étudié (réactif, cognitif, hybride). Au niveau du comportement, nous proposons de fournir un cadre hybride permettant de gérer, à un niveau générique, la sélection d'actions et plus précisément pour le présent contexte, la sélection de motivations. Le terme "générique" signifie que l'ensemble des critères fournis dans le mécanisme de sélection ne dépend pas de l'application mais permettra à l'utilisateur du système de se préoccuper au minimum des stratégies de sélection. Pour ce faire, il appartient au modèle de fournir les règles de positionnement pour chaque motivation. Sur le plan de la conception, nous adoptons un modèle issu d'un travail déjà existant dans le monde de la psychologie. Il s'agit de la pyramide du psychologue américain Abraham Maslow, portant sur les cinq besoins abstraits des humains. Le choix d'un modèle issu de l'étude du monde réel est important. Nous évitons en effet de devoir fournir des hypothèses théoriques de conception. Notre cadre d'application concerne en premier lieu une application cas d'école axée sur des agents fourrageurs qui se déplacent pour transporter des objets. Puis, dans un cadre plus réel, l'étude porte sur la simulation du comportement des paysans dans une région à Madagascar.
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Bases théoriques et approches expérimentales de la modélisation des effets de la contrainte hydrique sur les échanges gazeux foliaires du manguier et du litchi

Damour, Gaëlle 06 March 2008 (has links) (PDF)
L'amélioration de la production du litchi et du manguier nécessite de mieux comprendre et simuler l'effet du stress hydrique, fréquent en situations réelles en champ, sur les échanges gazeux. Un état des lieux des connaissances actuelles autour du déterminisme du fonctionnement des stomates et de la photosynthèse a été dressé. Expérimentalement, la stratégie adoptée par le manguier et le litchi face au stress, puis l'effet du stress à long terme sur la capacité photosynthétique, ont été étudiés. Le manguier, plus vulnérable à la cavitation que le litchi, ferme ses stomates plus précocement. La capacité photosynthétique a diminué en relation avec de la photoprotection et une réduction de l'activité puit. Le pool d'azote foliaire n'a pas été atteint, mais la concentration surfacique en azote a augmenté chez le litchi. La transpiration du manguier a été simulée, sur la base d'un modèle hydraulique. Des pistes de modélisation empiriques de la capacité photosynthétique ont été proposées.
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Analyse et modélisation des échanges verticaux induits par les systèmes convectifs des latitudes tropicales : effets sur l'ozone troposphérique

Leclair De Bellevue, Jimmy 10 March 2006 (has links) (PDF)
L'objectif était d'approfondir notre connaissance sur les mécanismes d'échanges, près des zone s de convection profonde, plus particulièrement en périphérie des cyclones tropicaux en explorant les liens entre la convection tropicale et l'ozone troposphérique. Une approche climatologique a montré que l'influence de l'occurence fréquente de ces systèmes convectifs sur l'ozone troposphérique est double. L'analyse d'un cas de transfert subsident intense le 6 avril 1995 à la Réunion, alors à l'ouest du système Marlène, a permis de caractériser cet échange stratosphère-troposphère. L'examen du modèle idéalisé de cyclone tropical Hurricane a apporté des compléments dynamiques et a généralisé cette étude de mécanismes. De manière complémentaire au cas Marlène, trois situations météorologiques distinctes ou une forte interaction entre les dynamiques de la convection, du système jet-front et des ondes de Rossby induisent des échanges stratosphère-troposphère sont documentées
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Le journal télévisé, un créateur de représentations sociales sous contrainte ? Approche par le recyclage des images d'archives

Carnel, Jean-Stéphane 17 November 2009 (has links) (PDF)
Cette thèse est une réflexion sur le fonctionnement d'une communauté de travail et sur le rôle de la télévision dans la construction des symboles culturels contemporains. En s'appuyant, notamment, sur une observation participante de cinq ans dans la rédaction d'une chaîne de télévision nationale et selon une perspective sémio-pragmatique, cette étude s'intéresse au recyclage des images d'archives dans les journaux télévisés en tant que proposition communicationnelle. Soumis à de fortes contraintes, tant externes qu'internes, les journalistes recourent quotidiennement à ces ressources documentaires pour mettre en images leurs reportages. Dans un contexte de travail où l'urgence est la règle, les documentalistes en charge de l'indexation de ces programmes anticipent les demandes récurrentes grâce à des "mots-clés outils", indicateurs, à priori, du potentiel élevé de réutilisation d'une séquence. Etudier ces artefacts nous conduit à établir une typologie des images les plus réutilisées qui distingue les instants prégnants et les images d'illustration. Les premières résument et symbolisent un événement, les secondes sont, pour les commentaires journalistiques, des supports visuels "vraisemblables" et leur nature d'archives reste souvent ignorée du téléspectateur. Interroger le caractère symbolique et stéréotypé de ces formes visuelles montre que le phénomène de recyclage les crée, les stabilise et les entretient dans nos répertoires cognitifs. Ce qui nous amène à discuter du rôle essentiel qu'ont ainsi les journaux télévisés dans l'homogénéisation de nos représentations du monde et comme source de conversations "neutres" lors de nos relations inter-individuelles.
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Étude des propriétés optiques de molécules organiques encagées dans des matrices solides synthétisées par procede sol-gel. Applications : lasers accordables, mémoire optique.

Canva, Michael 14 February 1992 (has links) (PDF)
Ce mémoire est consacre a l'étude des propriétés optiques de molécules organiques encagées dans des matrices solides synthétisées par procede sol-gel. Nous montrons que de tels matériaux peuvent avoir des applications dans les domaines des lasers solides accordables et de l'optique non linéaire. Le procède sol-gel permet de transformer par polymérisation inorganique une solution réactionnelle appelée sol, en un gel solide poreux, appele xerogel. Le sol initial peut être dope avec des molécules organiques qui seront, après gélification, encagées dans les pores de la matrice solide hote. Ce procède étant très riche en possibilités de synthèse, nous avons pu étudier des xerogels de natures très diverses. Nous avons pu constater qu'une même molécule organique présente des comportements très différents suivant le type de matrice hote qu'elle dope. La nature des interactions entre les matrices solides hotes et les molécules organiques dopantes (rhodamines et triphénylméthanes) et leurs conséquences sur les propriétés de ces dernières ont été étudiées. Nous avons pu mettre en évidence deux paramètres de synthèse extrêmement importants quant a leurs conséquences sur le comportement des molécules encagées: d'une part la proportion d'eau présente dans le sol, et d'autre part, la nature de l'environnement initial du ou des atomes (ex: sio#2). C'est grâce a de nombreuses mesures d'optique linéaire et a leur interprétation que nous avons pu mieux comprendre la structure physico-chimique des xerogels dopes dont certains aspects ont, de surcroît, pu être modélises. Nous avons interprète en termes de viscosité apparente des résultats d'analyses temporelles de saturation d'absorption dans des xerogels dopes avec du vert de malachite. En ce qui concerne les applications, les travaux que nous avons effectues indiquent qu'il est possible de choisir le type de la matrice solide afin d'y retrouver les propriétés connues des molécules organiques en phase liquide. Des lasers solides accordables ont ainsi pu être développes. A l'inverse, il est également possible, en choisissant d'autres types de matrice, de synthétiser des matériaux aux propriétés originales. Nous avons ainsi réalise des xerogels dopes que nous avons dénommes optogels (optically active xerogels). Ces optogels constituent des mémoires optiques dont le comportement a été interprète en termes d'effet Kerr a mémoire
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Le cauchemar : étude d'une figure mythique

Bridier, Sophie 26 November 1999 (has links) (PDF)
Le cauchemar est une expérience onirique universelle que différentes épistémès ont tenté d'expliquer. A la croisée de la médecine, de la mythologie, du folklore et de la psychanalyse, cette figure questionneuse a cependant suscité peu d'études spécifiques. En commençant par l'étymologie du mot "cauchemar", la première partie de la thèse fait le point sur sa définition, son histoire et ses enjeux dans ces différents domaines. Ce qui permet d'affirmer que le cauchemar n'est pas un simple mauvais rêve, mais une expérience onirique mythique ayant un scénario stable: le cauchemar est un démon - un revenant, une créature maléfique - qui chevauche un dormeur et l'oppresse. C'est en opérant ce retour au sens classique fixé picturalement The Nightmare de Heinrich Füssli (1741-1825) que la lecture des récits littéraires est abordée. Pour montrer la permanence et le renouvellement en littérature, le corpus rassemble des nouvelles d'époques et d'aires géolinguistiques aussi diverses que possible (textes de Pou Song Ling, Charles Nodier, Fitz James O' Brien, Franz Kafka, Augusto Roa Bastos, Jean-François Reverzy). Leur ensemble cosmopolite tend à montrer que l'université du cauchemar se retrouve dans ses représentations littéraires. Le corpus du deuxième chapitre est plus restreint puisqu' il analyse une variante romantique du cauchemar dans des textes de Washington Irving, Théophile Gautier et Sheridan Le Fanu. Le cauchemar n'est plus un démon hideux mais une belle " morte amoureuse ". Le troisième chapitre est centré sur un seul auteur, Julio Cortázar. Sept de ses nouvelles, parmi lesquelles " Cauchemars " (1982), reprennent et renouvellement de façon originale et moderne la figure mythique du cauchemar. Sa récurrence en fait un " mythe personnel " cortazarien. Ces sondes textuelles tendent à définir un cauchemar littéraire où la dimension onirique, l'apparition surnaturelle et la réalité de l'expérience font qu'il s'exprime dans et par le texte fantastique. Le dernier chapitre interroge la dimension mythique du cauchemar en littérature, et tente de cerner sa possible classification en tant que mythe littéraire. Ces textes reprenant le scénario mythique, oublié aujourd'hui dans la pensée commune, témoignent que le cauchemar a conservé toute sa charge symbolique et sa puissance d évocation dans l'imaginaire.
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Identification d'une nouvelle voie de signalisation impliquée dans la régulation des gènes par les acides aminés, chez les mammifères

Chaveroux, Cédric 14 December 2009 (has links) (PDF)
Chez les mammifères, l'environnement est un puissant régulateur de l'expression des gènes. Par exemple, en fonction de l'alimentation, la disponibilité en nutriments, en particulier en acides aminés, est responsable de l'induction de l'expression d'un certain nombre de gènes. Ainsi, des mécanismes moléculaires sont mis en jeu de façon à permettre la détection de ces variations et d'y répondre de façon appropriée. Lorsque l'un des neuf acides aminés essentiels vient à manquer, on observe une augmentation de la transcription de certains gènes. Cette activation de la transcription requière d'une part l'accumulation du facteur de transcription ATF4 et d'autre part la phosphorylation du facteur de transcription ATF2. La voie ATF4 a été identifiée et relativement bien décrite. En revanche les éléments régulateurs de la voie de signalisation en amonts du facteur ATF2 restent inconnus. Le but de ma thèse était donc de déterminer les différents intermédiaires responsables de la phosphorylation d'ATF2 en réponse à une carence en acides aminés. J'ai ainsi montré qu'une carence en acides aminés provoque la mise en jeu d'un module MAPK composé de MEKK1>MKK7>JNK2 contrôlant la phosphorylation d'ATF2 sur les résidus thréonine 69 et 71. J'ai montré que ce module est régulé en amont par deux GTPases Cdc42+Rac1 et par la protéine Gα12. Enfin, j'ai démontré l'impact de cette nouvelle voie de signalisation sur la transcription AARE-dépendante du gène ATF3 en réponse à une carence en acides aminés.
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L'Université, une épreuve de séparation

Vauthier, Michael 26 January 2006 (has links) (PDF)
L'entrée à l'université représente une épreuve de séparation que nous pouvons appréhender selon deux axes : une épreuve sociale dans une perspective de changement de vie et de préparation à la vie active, mais aussi et surtout une épreuve psychique. Cette épreuve se caractérise par un ensemble de remaniements pulsionnels en lien avec l'investissement de nouveaux objets de Connaissance. Le rapport à la Connaissance Universitaire viendrait réactiver des fantasmes infantiles de la relation objectale, par une remise en scène fantasmatique du rapport pulsionnel au corps de la mère. Il importe alors pour le nouvel étudiant de créer en soi une aire interne de pare-excitation, espace de gestion des mouvements pulsionnels, qui conditionne sa capacité à faire face à la séparation, à assumer la solitude et son corollaire : la honte. Nous avons ainsi mis en évidence combien la honte est présente lorsque sont convoquées les assises narcissiques du sujet, lors d'une épreuve de séparation.
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L'Université, une épreuve de séparation

Vauthier, Michael 26 January 2006 (has links) (PDF)
L'entrée à l'université représente une épreuve de séparation que nous pouvons appréhender selon deux axes : une épreuve sociale dans une perspective de changement de vie et de préparation à la vie active, mais aussi et surtout une épreuve psychique. Cette épreuve se caractérise par un ensemble de remaniements pulsionnels en lien avec l'investissement de nouveaux objets de Connaissance. Le rapport à la Connaissance Universitaire viendrait réactiver des fantasmes infantiles de la relation objectale, par une remise en scène fantasmatique du rapport pulsionnel au corps de la mère. Il importe alors pour le nouvel étudiant de créer en soi une aire interne de pare-excitation, espace de gestion des mouvements pulsionnels, qui conditionne sa capacité à faire face à la séparation, à assumer la solitude et son corollaire : la honte. Nous avons ainsi mis en évidence combien la honte est présente lorsque sont convoquées les assises narcissiques du sujet, lors d'une épreuve de séparation.
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Les bassins versants sensibles aux "crues rapides" dans le Bassin Parisien - Analyse de la structure et de la dynamique de systèmes spatiaux complexes

Douvinet, Johnny 02 December 2008 (has links) (PDF)
En raison de leur caractère torrentiel, les « crues rapides » qui apparaissent en périodes printanière et estivale dans les régions du nord de la France constituent aujourd'hui la forme la plus originale et la plus dangereuse des inondations rencontrées dans ces régions. Le poids des activités humaines dans le fonctionnement de ces crises hydrologiques est incontestable. Ces crues turbides prennent naissance sur des territoires agricoles où les espaces cultivés ne cessent de se développer. L'urbanisation croissante et la place du réseau routier dans les axes majeurs d'écoulement aggravent la rapidité des flux et la vulnérabilité des biens et des personnes. Afin d'améliorer la connaissance sur ces événements, un inventaire a été réalisé à partir des dossiers « CatNat ». L'approche comparative menée sur les 189 bassins versants recensés (1983-2005) a permis de faire ressortir l'influence de la morphologie à différentes échelles. La vitesse de concentration de l'écoulement rapide est principalement liée à la combinaison entre le système de pentes, l'organisation des réseaux de talwegs et la forme des bassins versants. Il n'existait cependant aucune méthode permettant de mesurer, de manière synthétique et continue, le rôle de cette composante sur la dynamique hydrologique d'un bassin versant. Les approches quantitatives se sont limitées à des mesures séparées des composantes morphologiques (indices de compacité, rapport de confluence d'Horton, courbe hypsométrique...). En s'appuyant sur la théorie des systèmes complexes, et en particulier sur les automates cellulaires, il a été possible de développer des méthodes permettant de quantifier l'efficacité de la structuration en trois dimensions du « bassin versant ». L'adaptation de ces nouvelles méthodes d'analyse spatiale, encore peu employées en géomorphologie, nécessitera une réflexion sur la validité des outils et la pertinence des<br />résultats en réintégrant progressivement les autres variables de l'hydrosystème. Tous ces résultats aboutissent à la réalisation de différentes cartes de sensibilité dans ces régions du nord de la France.

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