Το ενεργειακό πρόβλημα αποτελεί ένα από τα πιο πολυσηζητημένα θέματα της ανθρωπότητας που απασχολεί και θα συνεχίσει να απασχολεί τον πλανήτη μας για τις επόμενες δεκαετίες. Μια λύση στο πρόβλημα της ηλεκτρικής ενέργειας είναι η εγκατάσταση και λειτουργία μικροδικτύων είτε σε οικιακή κλίμακα είτε σε επίπεδο εθνικού δικτύου ή ακόμα και σε επίπεδο μιας ολόκληρης ηπείρου. Για την επιτυχή και ευσταθή λειτουργία τέτοιων συστημάτων, κρίνεται απαραίτητος ο έλεγχος των επιμέρους στοιχείων τους ξεχωριστά. Στην παρούσα διπλωματική εργασία μοντελοποιήθηκαν και ελέγθηκαν δύο ηλεκτρονικοί μετατροπείς ισχύος, ο TCSC και ο BOOST, καθώς και η τριφασική ασύγχρονη μηχανή βραχυχκυκλωμένου κλωβού, κυρίαρχα στοιχεία ενός μικροδικτύου. Τα καταστατικά μοντέλα όμως, τόσο των μετατροπέων ισχύος όσο και της μηχανής περιγράφονται από μη γραμμικές διαφορικές εξισώσεις και συνεπώς ο έλεγχος τους δεν είναι καθόλου εύκολη υπόθεση. Συγκεκριμένα, χρησιμοποιήθηκαν μοντέρνες τεχνικές μη γραμμικού και προσαρμοστικού ελέγχου προκειμένου να ελεγχθούν τα συστήματα αυτά και να εξασφαλιστεί κάθε φορά η ευστάθεια του συστήματος στη μόνιμη κατάσταση λειτουργίας. Για τους μετατροπείς TCSC και BOOST σχεδιάστηκαν απευθείας οι μη γραμμικοί - προσαρμοστικοί ελεγκτές ενώ για την τριφασική ασύγχρονη μηχανή εφαρμόστηκε πρώτα έμμεσος διανυσματικός έλεγχος στο στατό πλαίσιο αναφοράς και στη συνέχεια σχεδιάστηκαν οι ελεγκτές και οι εκτιμητές της ροής, της ροπής και της αντίστασης. Τέλος όλα τα συστήματα προσομοιώθηκαν με τη χρήση του εργαλείου Simulink του Matlab και εξήχθησαν τα συμπεράσματα. / The energy problem is one of the most spoken issues of humanity that concerns and will continue to concern our planet for decades to come. One solution to the electrical energy problem is the installation and operation of microgrids either at household level or at the level of a national network or even at the level of an entire continent. For successful and stable operation of such systems, it is necessary to test their components separately. In this Thesis there have been modeled and tested two electronic power converters, the TCSC and BOOST, and the three-phase asynchronous machine of shortcircuited cage, dominant elements of a microgrid. The constitutive models, however, both the power converters and the machine are described by nonlinear differential equations and, therefore, their control is not at all easy. Specifically, modern techniques of nonlinear and adaptive control were used in order to check these systems so that the stability of the system in the steady state be ensured. For the inverters TCSC and BOOST the nonlinear - adaptive controllers were designed directly, while for the three-phase asynchronous machine there was applied firstly the indirect vector control in the stationary frame of reference and then the controllers and the flow, torque and resistance estimators were designed. Finally, all the systems were simulated using the Matlab Simulink tool and conclusions were drawn.

Το 1987 στο Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών του Πανεπιστήμιου Πατρών και συγκεκριμένα στο Εργαστήριο Ηλεκτρομηχανικής Μετατροπής Ενέργειας, στα πλαίσια εκπαιδευτικών και ερευνητικών σκοπών, εγκαταστάθηκε ένα πλήρες αυτοματοποιημένο σύστημα παραγωγής και παροχής ηλεκτρικών τάσεων. Το σύστημα εξελίχθηκε, κατασκευάστηκε και τοποθετήθηκε από την εταιρεία ΑSEA-ABB. Σκοπός του συστήματος ήταν η παροχή 10 διαφορετικών τύπων τάσεων σε 12 συγκεκριμένες θέσεις εργασίας στο χώρο του Εργαστηρίου. Το σύστημα ήταν πλήρως αυτοματοποιημένο, καθώς χρησιμοποιήθηκαν Προγραμματιζόμενοι Λογικοί Ελεγκτές (PLCs) για τον έλεγχο, την εποπτεία και την διαχείριση του συστήματος. Επίσης, υπήρχε Προσωπικός Ηλεκτρονικός Υπολογιστής (PC) άμεσα συνδεμένος στο σύστημα, βοηθώντας το χειριστή του συστήματος να παρακολουθεί, να διαχειρίζεται και να διανέμει τον κάθε τύπο από τις προσφερόμενες παροχές στις θέσεις εργασίας του εργαστηρίου. Με την πάροδο του χρόνου, το αυτοματοποιημένο αυτό σύστημα, εμφάνισε βασικά λειτουργικά προβλήματα με αποτέλεσμα να μειωθεί δραστικά ο αριθμός των παρεχόμενων τύπων τάσεων, αλλά και η ικανότητα διαχείρισης και διανομής αυτών που παρέχονταν. Ουσιαστικά οι παροχές Ε9 και Ε10 δεν λειτούργησαν ποτέ. Η ανάγκη, όμως, για άμεση αποκατάσταση της λειτουργίας του εργαστηρίου οδήγησε στην κατασκευή αυτόνομης κονσόλας, η οποία με την χρήση κλασσικών διακοπτών διαχειρίζονταν και διένειμε τις Ε1, Ε2 και Ε3 παροχές του αρχικού συστήματος. Αποτέλεσμα αυτού ήταν η μείωση των τύπων των τάσεων που παρέχονταν στο εργαστήριο, αλλά και η πλήρης έλλειψη ελέγχου και εποπτείας της λειτουργίας του συστήματος. Για την λύση των προβλημάτων του προαναφερθέντος συστήματος, με τελικό αποτέλεσμα την κανονική και ομαλή λειτουργία του προτάθηκε η υλοποίηση ενός σύγχρονου δικτύου αυτοματισμού με τη χρήση σύγχρονου PLC, καθώς και η ενσωμάτωση ενός συστήματος εποπτικού και διαχειριστικού ελέγχου με τη χρήση λογισμικού τύπου SCADΑ(Supervisory Control And Data Acquisition). Την πρωτοβουλία για την υλοποίηση αυτής της πρότασης ανέλαβε ο Καθηγητής Δρ. – Μηχανικός Αθανάσιος Ν. Σαφάκας, ο οποίος ανέθεσε την υλοποίηση αυτού του έργου σε προπτυχιακούς φοιτητές, στα πλαίσια της εκπόνησης της διπλωματικής τους εργασίας. Έτσι, η υλοποίηση πραγματοποιήθηκε σε τρία στάδια. Πιο αναλυτικά, στην πρώτη φάση, πραγματοποιήθηκαν η πλήρης καταγραφή του συστήματος και η υλοποίηση των παροχών Ε1 και Ε2. Στη δεύτερη φάση, πραγματοποιήθηκε η υλοποίηση των Ε3, Ε4 και Ε5 παροχών Έτσι, στην τρίτη φάση, πραγματοποιήθηκε η υλοποίηση των υπόλοιπων παροχών του συστήματος, δηλαδή των παροχών Ε6, Ε7, Ε8, Ε9 και Ε10. Στη συνέχεια, γίνεται λεπτομερής καταγραφή και ανάλυση της τρίτης φάσης υλοποίησης και ολοκλήρωσης του συστήματος παροχής ηλεκτρικών τάσεων στο εργαστήριο Ηλεκτρομηχανικής Μετατροπής Ενέργειας. / -

- / -

Η εργασία αυτή έχει ως σκοπό να αναπτύξει το ρόλο της συσκευασίας και τα χαρακτηριστικά της, καθώς και την σημασία αυτής για τους καταναλωτές. Ειδικότερα στο πρώτο κεφάλαιο, αναλύονται τα βασικά στοιχεία που αφορούν την συσκευασία των προϊόντων, ο ρόλος της καθώς και η διαδικασία σχεδιασμού αυτής. Στο δεύτερο κεφάλαιο, αναφέρονται οι αρχές και οι λειτουργίες της συσκευασίας. Στη συνέχεια, στο τρίτο κεφάλαιο, παρουσιάζονται τα χαρακτηριστικά της συσκευασίας, όπως επίσης και τα σημεία ώστε να είναι επιτυχημένη μια συσκευασία. Στο τέταρτο κεφάλαιο της εργασίας, αναπτύσσονται στοιχεία που αφορούν τη σχεδίαση της συσκευασίας και τις «νέες» συσκευασίες. Επιπρόσθετα, στο πέμπτο κεφάλαιο, αναλύονται όλα τα στοιχεία τα οποία θα πρέπει να αναγράφονται στην συσκευασία και παρουσιάζονται κάποια ζητήματα σχετικά με την ανάπτυξη της. Τέλος, διεξήχθη μελέτη στην Αττική Μελισσοκομική Εταιρεία, με σκοπό την αναγραφή του σήματος «e» στις συσκευασίες των προϊόντων ώστε να διασφαλισθεί η ποιότητα και η αξιοπιστία της εταιρείας. / This thesis aims to develop the role of the packaging and its features, as well as the importance of, for the consumers. Especially in the first chapter, analyzing the key elements relating to product packaging, the role and the design process of this. In the second chapter, it been referred to the authorities and functions of packaging. Then, in the third chapter, the characteristics of the packaging were analyzed, as well as the points to be a successful package. In the fourth chapter of the thesis, was developed evidence concerning the design of the packaging and the "new" packaging. Additionally, in the fifth chapter, analyze all the elements that should be listed on the packaging and presented some issues on the development. Finally, a study was conducted in Attiki Company, in order to indicate the signal «e» on product packaging to ensure the quality and reliability of the company.

Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως αντικείμενο την μελέτη και την παρουσίαση των στρατηγικών για τον έλεγχο της ροής ισχύος στα μικροδίκτυα. Επιπροσθέτως γίνεται μια εκτενής παρουσίαση της δομής και των αρχών λειτουργίας των μικροδικτύων καθώς και των δυνατοτήτων που έχουμε για κατανεμημένη παραγωγή και αποθήκευση και των ηλεκτρονικών μετατροπέων ισχύος που χρησιμοποιούμε για τον έλεγχο αυτών / This thesis regards to the subject of studying and presentation of power control strategies regarding power flow in Microgrid systems. Additionally is a detailed presentation of the structure and operation principles of microgrids and the possibilities we have for distributed generation and storage and power electronic converters used to control them.

- / -

- / -

- / -

Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τη μελέτη και τον έλεγχο ενός συστήματος γερανού με προηγμένες τεχνικές. Το σύστημα αποτελείται από έναν κινούμενο φορέα στον οποίο είναι συνδεδεμένο ένα εκκρεμές φορτίο με μεταβαλλόμενο μήκος. Σκοπός είναι η μεταφορά του φορτίου σε μια διαφορετική θέση και ύψος σε ελάχιστο χρόνο με μηδενική υπολειπόμενη ταλάντωση. Αρχικά παρουσιάζεται ο έλεγχος του συστήματος με τη μέθοδο ανατροφοδότησης κατάστασης. Στη συνέχεια αναλύεται η βασική θεωρία του input shaper και προτείνεται μια προσαρμοστική τεχνική για την εφαρμογή του σε σύστημα με μεταβαλλόμενο μήκος σχοινιού. Έπειτα, η τεχνική αυτή βελτιώνεται συνδυάζοντάς την με τον έλεγχο ανατροφοδότησης κατάστασης και τέλος εφαρμόζεται ένας μη γραμμικός ελεγκτής για το πλήρες μη γραμμικό σύστημα. Τα αποτελέσματα παρουσιάζονται με εκτενείς προσομοιώσεις καθώς και με εργαστηριακές μετρήσεις σε κατάλληλη πειραματική διάταξη. / This diploma thesis includes the analysis and control of a crane system using advanced control techniques. The system consists of a carrier mass connected with a playload with a hoisting mechanism. The aim of this work is to transport the payload to a different position and a different level within minimum time period while simutaneously minimizing the residual vibration. At first, a state feedback control is presented. Furthermore, the input shaping technique is analyzed and an adaptive version of the input shaper is proposed including hoisting cases. Moreover, this technique is significally improved when combined with a state feedback control law and finally a nonlinear controller is proposed for the total nonlinear system. The above techniques are justified with both simulation and experimental results from a suitable experimental setup.

Στην παρούσα εργασία περιλαμβάνονται: η θεωρητική προσέγγιση του εσωτερικού ελέγχου (internal audit) στην οποία αναλύονται ο ορισμός του εσωτερικού ελέγχου και το πλαίσιο επαγγελματικής εφαρμογής. Τα ελεγκτικά πρότυπα και οι κανόνες συμπεριφοράς. Επίσης αναλύεται το σύστημα εσωτερικού ελέγχου και η επιτροπή ελέγχου, καθώς και η οργάνωση της διεύθυνσης εσωτερικού ελέγχου και η μεθοδολογία που ακολουθείται για τη διεξαγωγή των ελέγχων. Στο δεύτερο μέρος αναλύουμε το πλαίσιο διαχείρισης κινδύνων (Enterprise risk management) και περιγράφουμε πως διεξάγεται ο έλεγχος στις τράπεζες. Στο τρίτο μέρος παρουσιάζουμε ένα εξειδικευμένο πρόγραμμα ελέγχου σε κάποιο τραπεζικό ίδρυμα με επισυναπτόμενα φύλλα εργασίας και εργαλεία που χρησιμοποιούν οι ελεγκτές και τη μεθοδολογία κατάρτισης εκθέσεων εσωτερικού ελέγχου. Παραθέτουμε συμπεράσματα από την ανάλυση των πορισμάτων της διεύθυνσης εσωτερικού ελέγχου. Στο παράρτημα αναφέρουμε τα διεθνή πρότυπα εσωτερικού ελέγχου και παρουσιάζουμε υπόδειγμα φύλλου αυτοαξιολόγησης καταστήματος μιας τράπεζας. / Included in this work: a theoretical approach of internal audit explaining definition of internal audit and professional practice framework (PPF) and auditing standards and rules of conduct. We also analyzed the internal audit and audit committee, and the organization of internal audit and the methodology used for the audits. In the second part we analyse the risk management (enterprise risk management) and we describe how the audit is being conducted in the banks. In the third part we present in any bank foundation a specialized inspection program with attached work sheets and tools using the controllers and methods of preparation internal audit report. We set conclusions from the analysis of the findings of the internal audit manager. The annex lists international standards of internal audit and presents a model of self-assessment package for one bank.