Σκοπός της διπλωματική αυτής εργασίας είναι η παραμετρική διερεύνηση ενός αυτόνομου φωτοβολταϊκού συστήματος. Η διερεύνηση αυτή γίνεται για έξι πόλης της Βορείου Ελλάδος με στόχο την εξαγωγή γενικών συμπερασμάτων σχετικά με τον σχεδιασμό αυτόνομων φωτοβολταϊκών συστημάτων. Πριν προχωρήσουμε στην παραμετρική διερεύνηση, θεωρήθηκε σκόπιμο να μελετήσουμε θεωρητικά τα κυριότερα μέρη ενός φωτοβολταϊκού συστήματος. Αρχικά, παρατίθεται μια σύντομη Εισαγωγή στην οποία παρουσιάζεται το ενεργειακό, ενώ τονίζεται η σημασία της ανάπτυξης και βελτίωσης ηλεκτροπαραγωγικών μεθόδων βασιζόμενες στις Ανανεώσιμες Πηγές Ενέργειας (Α.Π.Ε.). Στο κεφάλαιο 1, αναλύεται η αρχή λειτουργίας των ηλιακών κυττάρων. Επιπλέον, γίνεται αναφορά στην εξίσωση, την I-V χαρακτηριστική και την απόδοση των Φ/Β κυττάρων, ενώ αναφέρονται και τα κυριότερα είδη αυτών. Στο κεφάλαιο 2, αναφερόμαστε στα κύρια δομικά χαρακτηριστικά μιας Φ/Β συστοιχίας, καθώς και στα προβλήματα που αυτή αντιμετωπίζει και την επίλυση αυτών. Στο κεφάλαιο 3 παρατίθεται η αρχή λειτουργίας καθώς και η δομή των δευτερευόντων συσσωρευτών. Επίσης, ειδική αναφορά γίνεται στους συσσωρευτές Νικελίου-Καδμίου. Στο κεφάλαιο 4, αναπτύσσεται το μοντέλο το οποίο χρησιμοποιούμε για να μετατρέψουμε τιμές της προσπίπτουσας ηλιακής ακτινοβολίας σε οριζόντια επιφάνεια σε αντίστοιχες τιμές σε κεκλιμένη επιφάνεια. Στο κεφάλαιο 5, χρησιμοποιούμε το μοντέλο που αναπτύχθηκε στο κεφάλαιο 4 για τον υπολογισμό τιμών της ηλιακής ακτινοβολίας σε κεκλιμένη επιφάνεια, για τις έξι υπό μελέτη πόλεις, χρησιμοποιώντας ως τιμές εισόδου τις τιμές που παρατίθενται στον πίνακα Α.1 (Παράρτημα). Οι τιμές που υπολογίζουμε στο κεφάλαιο αυτό μπορούν να χρησιμοποιηθούν στο σχεδιασμό Φ/Β συστημάτων συνδεδεμένων με το δίκτυο. Στο κεφάλαιο 6, αναπτύσσεται μια μεθοδολογία υπολογισμού αυτόνομων Φ/Β συστημάτων. Στα κεφάλαια 7 και 8, χρησιμοποιούμε την μεθοδολογία που αναπτύχθηκε στο προηγούμενο κεφάλαιο για να προσομοιώσουμε την λειτουργία ενός αυτόνομου Φ/Β συστήματος για ετήσια και καλοκαιρινή λειτουργία αντίστοιχα. Μάλιστα, στο κεφάλαιο 8 χρησιμοποιούμε και μια παραλλαγή της βασικής μεθόδου για τη μελέτη της καλοκαιρινής περιόδου λειτουργίας του Φ/Β συστήματος. Τέλος, στον επίλογο γίνεται μια συνολική αποτίμηση όσων έγιναν στην διπλωματική αυτή εργασία και παρατίθενται κάποια γενικά συμπεράσματα. / This thesis deals with the parametric study of a Stand Alone Photovoltaic System. This study is being conducted in six cities of Northern Greece, for the purpose of extracting general guidelines regarding the design of stand-alone PV systems. Before we proceed with the study, it is considered useful to study theoretically the main parts of a stand-alone PV system. We start off with a short introduction in which the global energy problem is being described. Emphasis is also given to the importance of developing energy production methods based on Renewable Energy Sources. Chapter 1 deals with the working principle of solar cells. Furthermore, we also investigate the equivalent circuit model, the I-V curve and the efficiency of solar cells. Finally, the primary types of solar cells are being demonstrated. In chapter 2 we study the main parts of a PV array. We also refer to the problems that a PV array faces during its operation, as well as the possible solutions of these problems. In chapter 3 we refer to the working principles and to the structure of batteries. In particular, we study Nickel-Cadmium batteries. In chapter 4, the model that is used in order to convert solar radiation values, taken in horizontal surface, to corresponding values taken in inclined surface, is being described. In chapter 5, we use the model described in chapter 4 in order to calculate values of solar radiation in inclined surface, for the six cities in which this study takes place. The data based on which we calculate the above values are being demonstrated in table A.1 (appendix A). The values calculated in this chapter can be used in the design of a grid connected PV system. In chapter 6, a methodology used in designing a stand-alone PV system is being described. In chapters 7 and 8, we use the above methodology in order to simulate the operation of a stand-alone PV system during annual and summer working periods correspondingly. In chapter 8 we also use a slight alteration of the above methodology in order to study the operation of a stand-alone PV system, during a summer working period even further. Finally, an overall valuation of this thesis is made in the epilogue. Furthermore, some overall conclusions are being presented.

Το αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής είναι η μοντελοποίηση, ο έλεγχος και η κατασκευή ενός επίπεδου ρομποτικού φιδιού βασισμένο σε υπολογιστικώς ανεξάρτητα μέρη τα οποία επικοινωνούν μέσω ασύρματου δικτύου \eng{Wifi} μεταξύ τους, καθώς και με εξωτερικές συσκευές για σκοπούς τηλεχειρισμού. Η κατασκευή βασίζεται στα ενσωματωμένα υπολογιστικά συστήματα \eng{Overo} της εταιρίας \eng{Gumstix}. Στόχος της διπλωματικής είναι η υλοποίηση της κίνησης του πλευρικού κυματισμού του φιδιού στο επίπεδο και η μελέτη της αποδοτικότητας του καθώς και η αντιμετώπιση του προβλήματος ελέγχου του. Στο πρώτο κεφάλαιο γίνεται μια αναφορά στην ανάγκη της ανάπτυξης ρομπότ εμπνευσμένα απο βιολογικούς οργανισμούς, συγκεκριμένα φιδιών, τις εφαρμογές τους στον πραγματικό κόσμο, την σχετική δουλειά καθώς και την συνεισφορά της παρούσας εργασίας. Στο δεύτερο κεφάλαιο παρουσιάζεται η ανάλυση της δυναμικής του επίπεδου φιδιού και επεξηγείται η σημαντική εξάρτηση από τα διάφορα μοντέλα τριβής για την κίνηση του ρομπότ στο επίπεδο. Στο τρίτο κεφάλαιο αναλύεται το πρόβλημα ελέγχου και παρουσιάζονται προτεινόμενοι ελεγκτές για την κίνηση της πλευρικής κυμάτωσης, επεκταμένοι για σύγκλισης τροχίας καθώς και τα αποτελέσματα της προσωμείωσης με βάση τους συγκεκριμένους νόμους ελέγχου. Στη συνέχεια στο τέταρτο κεφάλαιο παρουσιάζονται τα διάφορα στάδια κατασκευής του ρομπότ από τον σχεδιασμό του σκελετού, στη λογική των ανεξάρτητων μελών,τα κατασκευαστικά μέρη κάθε μέλους, μέχρι την αρχιτεκτονική του προγραμματισμού του και του χειρισμού του. Τέλος,στο πέμπτο κεφάλαιο παρατίθονται τα πειραματικά αποτελέσματα και σχολιάζεται η απόδοση της κατασκευής. / The subject of this thesis is the modelling, control and development of a planar snake-like robot based on modular links that communicate to each other via a Wifi network, as well as to other devices in order to remote control it. The links are based on the embedded computer-on-module Overo from the company Gumstix. The aim of this thesis is the implementation of the lateral undulation locomotion of snakes on a planar surface and the study of its efficiency as well as to present a control method for it. The first chapter points out the need of developing robots based on various existing biological organisms, specifically snakes ,their applications to real-world problems, the related work and the contribution of the current thesis. The second chapter contains the dynamic analysis of planar snake robots and explains the strong dependence on friction models for the movement of snakes on planar surfaces. In the third chapter, a control law is proposed to achieve lateral undulation as well as an extension of it to achieve trajectory tracking and the simulation results based on these control laws are presented. The fourth chapter contains the various stages of the development of the snake robot, from the design of its body, to the concept of modular links, to the programming architecture of them and their remote control. Finally, the fifth chapter presents the experimental results and comments on the efficiency of the developed robot.

Το θέμα της διπλωματικής αφορά τη δημιουργία μίας mobile εφαρμογής για προγραμματισμό ραντεβού με γιατρούς και ταυτόχρονα πρόταση γιατρού από ένα ευφυές σύστημα με βάση τη συλλογή συμπτωμάτων. Ο ασθενής έχει τη δυνατότητα να αναζητήσει γιατρούς που είναι καταχωρημένοι στο σύστημα με χρήση της έξυπνης κινητής συσκευής του. Τα κριτήρια αναζήτησης είναι η πόλη, η ειδικότητα ο τύπος της ασφάλισης (ιδιωτική ή δημόσια). Τα αποτελέσματα εμφανίζονται σε μία λίστα ή σε χάρτη. Τα αποτελέσματα ταξινομούνται με βάση την απόσταση της θέσης του χρήστη από το κάθε ιατρείο. Στο χάρτη ο χρήστης επιβλέπει όλα τα ιατρεία καθώς και τη θέση του. Στη λίστα παράλληλα με τις πληροφορίες κάθε ιατρού εμφανίζεται η ημερομηνία και η ώρα του επόμενου ελεύθερου ραντεβού του. Ο ασθενής επιλέγει έναν ιατρό από τη λίστα και μεταβαίνει στο προφίλ του ιατρού. Εκεί μαζί με τις πλήρεις πληροφορίες του ιατρού εμφανίζεται ένα ημερολόγιο με τα διαθέσιμα ραντεβού του ιατρού. Ο ασθενής επιλέγει το ραντεβού που τον ενδιαφέρει και μεταβαίνει στην φόρμα προγραμματισμού ραντεβού. Εκεί συμπληρώνει τα στοιχεία του και το λόγο της επίσκεψης και ολοκληρώνει το ραντεβού. Αν ο ασθενής δεν έχει αποφασίσει για την ειδκότητα που χρειάζεται μπορεί να επιλέξει τη συμβουλή του ευφυούς συστήματος. Μετά από μία σειρά διαδοχικών ερωτήσεων, γενικών στην αρχή και ειδικότερων στη συνέχεια, το ευφυές σύστημα κατευθύνει τον ασθενή προς τη σωστή ειδικότητα ή στο σύνολο ειδικοτήτων. Οι ερωτήσεις δεν είναι ίδιες για κάθε ασθενή αλλά οι πιο ειδικές πυροδοτούνται από ένα σύνολο κανόνων που βασίζονται στις απαντήσεις του ασθενή στις γενικότερες ερωτήσεις. Τα δεδομένα εισόδου του ευφυούς συστήματος είναι στη μορφή απαντήσεων σε ερωτήσεις κειμένου, επιλογή γραφικών ή προέρχονται τη χρήση των αισθητήρων της έξυπνης κινητής συσκευής. Η υλοποίηση περιλαμβάνει τη χρήση CLIPS για το ευφυές σύστημα, τη χρήση HTML5 και JavaScript για την mobile εφαρμογή και PHP/SQL για τη διαχείριση της βάσης των διαγνωστικών ερωτήσεων και των ιατρών. / The issue of the thesis concerns the creation of a mobile application for scheduling appointments with doctors and physicians as well as providing a proposal of an intelligent system based on the collection of symptoms. The patient has the opportunity to seek doctors who are registered in the system using smart mobile device. The search criteria are the city, specificity type of insurance (private or public). The results are displayed in a list or on a map. The results are sorted by the distance of the position of the user from each doctor's position. On the map the user oversees all surgeries and his position. In the list along with the information of each doctor, the date and time of the next free appointment is displayed. The patient chooses a physician from the list and proceeds to the profile the doctor. There, together with the complete information of the physician, the user gets a calendar of available appointments of the physician. The patient chooses the date of the appointment and moves to the appointment form. There the user fills in the data and the reason of the visit and submits the appointment. If the patient is not certain of the specificity of the doctor the user needs, the user can choose the advice of the intelligent system. After a series of consecutive queries, the general principle and specific then the intelligent system directs the patient to the correct specificity. The questions are not the same for every patient, but they are triggered by a specific set of rules based on the responses of the patient. The input to the intelligent system is in the form of answers to questions of text, graphics or input from sensors. The implementation involves the use of CLIPS for intelligent system, using HTML5 and JavaScript for mobile application and PHP / SQL to manage the database of diagnostic questions and doctors.

H συγκεκριμένη διπλωματική εργασία αποτελεί συνέχεια μιας σειράς διπλωματικών εργασιών οι οποίες είχαν ως πηγή έμπνευσης το ρομποτικό όχημα (robot rover) Sojourner το οποίο είχε σταλθεί στον πλανήτη Άρη από τη NASA το 1997. Συγκεκριμένα είχε υλοποιηθεί παλαιότερα μια διπλωματική εργασία στην οποία σκοπός ήταν η κατασκευή ενός ενσωματωμένου συστήματος και του αντίστοιχου οχήματος που θα ελέγχεται στα πρότυπα του ρομποτικού οχήματος Sojourner, όσο αυτό είναι εφικτό. Πιο συγκεκριμένα είχε κατασκευαστεί ένα όχημα και είχε γίνει ο σχεδιασμός και η υλοποίηση ενός ενσωματωμένου συστήματος βασισμένο στον επεξεργαστή της Intel 8086. Σκοπός στη συγκεκριμένη διπλωματική εργασία, είναι ο σχεδιασμός και η υλοποίηση ενός ενσωματωμένου συστήματος, το οποίο θα στηρίζεται σε ένα πιο σύγχρονο υπολογιστικό σύστημα και ταυτόχρονα η υλοποίηση ενός μηχανισμού, με τον οποίο το όχημα θα μπορεί να ανιχνεύει στοιχειωδώς την ύπαρξη κάποιου πιθανού εμποδίου. Αρχικά επιλέχθηκε να υλοποιηθεί μηχανισμός στερεοσκοπικής όρασης προκειμένου να πραγματοποιείται η αναγνώριση πιθανού εμποδίου. Η επιλογή αυτή αποτέλεσε σημαντικό παράγοντα για τον μετέπειτα προγραμματισμό του συστήματος. Στη συνέχεια έγινε ο σχεδιασμός του ενσωματωμένου συστήματος και η επιλογή του hardware που το απαρτίζει. Οι επιλογές που έγιναν προσπάθησαν να αντισταθμίσουν τους παράγοντες κόστους και ταχύτητας. Το επόμενο βήμα αποτέλεσε η software υλοποίηση, δηλαδή ο προγραμματισμός του ενσωματωμένου συστήματος. Αρχικά υλοποιήθηκαν οι ρουτίνες για την κίνηση. Κατόπιν αναπτύχθηκε το πρόγραμμα που αφορά την στερεοσκοπική όραση και στο τέλος έγινε ο προγραμματισμός του radio module. Στη συνέχεια συνδυάστηκαν όλα τα παραπάνω μαζί ώστε να αποτελέσουν την τελική εφαρμογή. Στο τέλος πραγματοποιήθηκε η αξιολόγηση της επιλογής του υπολογιστικού συστήματος που χρησιμοποιήθηκε, καθώς και εξήχθησαν συμπεράσματα για πιθανές μελλοντικές προσθήκες και δυνατότητες. / This diploma thesis belongs to a series of diploma theses, which were inspired by NASA’s robot rover Sojourner which had been sent on Mars in 1997. Specifically, in an older diploma thesis, an embedded system was designed and implemented in order to move and control a vehicle, like it had been done with Sojourner, in a feasible degree. More specifically, a vehicle was constructed and an embedded system which was based on Intel 8086 processor was designed and implemented. The goal of this diploma thesis is the design and implementation of an embedded system which is based on a modern computer system. Moreover a mechanism for elementary locating a possible obstacle was implemented. In the first stage, stereo vision was chosen to be the process in which the vehicle would recognize a possible obstacle. That choice was a significant factor for the later system programming. Afterwards, the hardware that is used on the vehicle was chosen. Those choices tried to have a trade-off between cost and performance. The next step was the programming of the embedded system. This step consisted of three more steps. In the first step, movement functions which were responsible for moving the vehicle were programmed. Secondly, the program responsible for stereo vision was also written and the third step was the programming of the radio module which was used. Finally, all those three programs were combined in order to produce the final application. In the end, we assessed the choice of the computer system we used as well as the whole system and we reached on some conclusions. Also, some suggestions for future additions were introduced.

Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται την ανάλυση και κατασκευή ενός αυτόνομου φωτοβολταϊκού συστήματος, το οποίο περιλαμβάνει αντλία. Ταυτόχρονα διενεργείται μελέτη ώστε το σύστημα να λειτουργεί στο σημείο μέγιστης αποδιδόμενης ισχύος. Η εργασία αυτή εκπονήθηκε στο Εργαστήριο Ηλεκτρομηχανικής Μετατροπής Ενέργειας του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών της Πολυτεχνικής Σχολής του Πανεπιστημίου Πατρών. Σκοπός είναι η οδήγηση αντλίας χαμηλής ισχύος από φωτοβολταϊκό σύστημα, αξιοποιώντας όσο το δυνατόν πιο αποτελεσματικά την διαθέσιμη ηλιακή ακτινοβολία. Για να συμβεί αυτό παρεμβάλλεται μεταξύ των δύο στοιχείων μετατροπέας συνεχούς τάσης. Παράλληλα υλοποιείται κύκλωμα ελέγχου, ικανό να οδηγήσει το σύστημα στο μέγιστο σημείο ισχύος μέσω μεταβολής του λόγου κατάτμησης του μετατροπέα. Αρχικά αναλύεται το φωτοβολταϊκό φαινόμενο. Σαν αποτέλεσμα αυτής της ανάλυσης προκύπτει το ηλεκτρικό ισοδύναμο ενός φωτοβολταϊκού πίνακα, ο οποίος αποτελεί την πηγή ισχύος του συστήματος. Αναπτύσσεται το αντίστοιχο μοντέλο σε προγραμματιστικό περιβάλλον, το οποίο προσαρμόζεται ώστε τα χαρακτηριστικά του να αναπαριστούν πραγματικό πίνακα. Στη συνέχεια διερευνάται ο τρόπος που αλληλεπιδρά η πηγή ισχύος όταν συνδέεται σε φορτίο. Σύμφωνα με τα αποτελέσματα επιλέγεται το είδος του μετατροπέα που θα χρησιμοποιηθεί. Ακολουθεί η διαστασιολόγηση του μετατροπέα και η μοντελοποίηση του. Το επόμενο βήμα αποτελείται από την ανάλυση του κυκλώματος ελέγχου του συστήματος καθώς και τη μοντελοποίηση μηχανής συνεχούς ρεύματος συνδεδεμένη ως αντλία. Κατόπιν συνδέονται όλα τα μοντέλα και εξετάζεται η συνολική συμπεριφορά του συστήματος σε περιβάλλον SIMULINK. Τέλος κατασκευάζονται ο μετατροπέας και το κύκλωμα ελέγχου και αξιολογείται η συμπεριφορά τους βάσει πειράματος σε εργαστηριακές συνθήκες. / --

Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται την μελέτη, ανάλυση και προσομοίωση ενός τυπικού μικροδικτύου με δυνατότητα σύνδεσης στο δίκτυο χαμηλής τάσης το οποίο είναι εγκατεστημένο στο Κτήριο Βαρέων Ηλεκτρολόγων του Πανεπιστημίου Πατρών. Επιπρόσθετα πραγματεύεται την κατασκευή ενός εξομοιωτή ηλεκτρικής κατανάλωσης φορτίου μονοκατοικίας, με απώτερο στόχο την εξαγωγή συμπερασμάτων από την σύνδεση του με το εν λόγω μικροδίκτυο. Η εργασία αυτή εκπονήθηκε στο Εργαστήριο Ηλεκτρομηχανικής Μετατροπής Ενέργειας του τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών της Πολυτεχνικής Σχολής του Πανεπιστημίου Πατρών. Σκοπός της εργασίας είναι η μελέτη ενός μικροδικτύου, το οποίο συγκροτείται από μια φωτοβολταϊκή συστοιχία ονομαστικής ισχύος 1920W, τρεις αντιστροφείς συνδεδεμένου συστήματος, που πραγματοποιούν την αντιστροφή της παραγόμενης από τα φωτοβολταϊκά συνεχούς τάσης σε εναλλασσόμενη, ένα μετατροπέα αυτόνομου συστήματος, ο οποίος αναλαμβάνει την δημιουργία και τον συνεχή έλεγχο του αυτόνομου συστήματος και τους συσσωρευτές οι οποίοι αξιοποιούνται για την αποθήκευση της παραγόμενης ενέργειας από τις πηγές παραγωγής ενέργειας του συστήματος. Ακόμα, σκοπός της εργασίας αποτελεί η κατασκευή ενός εξομοιωτή ηλεκτρικής κατανάλωσης φορτίου μιας μέσης κατοικίας, ώστε μελλοντικά, με πειράματα πάνω σε αυτή τη διάταξη, να διαστασιολογηθεί ένα μικροδίκτυο το οποίο θα επαρκεί για τη σταθερή, συνεχόμενη και αξιόπιστη κάλυψη της απαιτούμενης ενέργειας μιας μέσης κατοικίας. Αρχικά, παρατίθενται τα μειονεκτήματα που παρουσιάζουν οι συμβατικές πηγές ενέργειας, τα πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα καθώς και οι λύσεις που μπορούν να προσφέρουν οι ανανεώσιμες πηγές ενέργειας σχετικά με το ενεργειακό πρόβλημα που έχει παρουσιαστεί τις τελευταίες δεκαετίες. Κατόπιν δίνεται ο ορισμός των μικροδικτύων, αναλύονται τα δομικά μέρη από τα οποία αποτελούνται και μελετούνται οι αρχές λειτουργίας τους. Εξετάστηκαν οι μονάδες παραγωγής ενέργειας, με έμφαση στα φωτοβολταϊκά, τις μονάδες αποθήκευσης ενέργειας καθώς και τις μονάδες που έχουν πολύ σημαντικό ρόλο σε ένα μικροδίκτυο: τους μετατροπείς ισχύος. Στη συνέχεια, παρουσιάζονται όλες οι εμπλεκόμενες μονάδες του μικροδικτύου που είναι εγκατεστημένο στο εργαστήριο Παραγωγής, Μεταφοράς, Διανομής και Χρησιμοποίησης Ηλεκτρικής Ενεργείας, καθώς και μια σειρά πειραμάτων που διεξήχθησαν. Το επόμενο βήμα ήταν η προσομοίωση τόσο της φωτοβολταϊκής συστοιχίας, όσο και της μεθόδου μέγιστης απομάστευσης ισχύος που χρησιμοποιήθηκε καθώς και του συνολικού συστήματος. Τέλος, αναλύεται η διαδικασία υλοποίησης του εξομοιωτή φορτίου, ο οποίος εξομοιώνει ποικίλες οικιακές συσκευές που ελέγχονται από έναν προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή και παρατίθενται παλμογραφήματα και μετρήσεις που προέκυψαν από τα πειράματα που διενεργήθηκαν μετά την ολοκλήρωση της κατασκευής σε εργαστηριακό περιβάλλον. / The current thesis deals with the study of the operation, as well as the construction of a typical microgrid. Furthermore, the thesis deals with the construction of a resistive-inductive load that emulates the energy consumption of a household. This thesis was conducted in the Laboratory of Electromechanical Energy Conversion, Department of Electrical and Computer Engineering School of Engineering, University of Patras. The outer purpose of this study is the construction a resistive-inductive load that simulates the energy consumption of a household. The device uses a programmable logic controller (PLC) in order to implement the necessary automation. The main subject of this current thesis was the programming of the PLC and the emulation of the daily operation of electrical devices of a household. Once completed, it will be possible to connect this load emulator to a microgrid so as to optimize its performance and study its operational behavior. This whole thesis was fulfilled through continuous cooperation with colleagues Mpilianos Sotirios and Paraskevas Pavlos. Initially, the energy problem is presented, a fact that naturally leads to the finding of new energy sources. In addition, the advantages and disadvantages of renewable energy sources are discussed as well as the current state regarding their utilization. Afterwards, the definition and the common components of a microgrid are presented through theoretical analysis of all the related units (energy production, conversion and storage units). Moreover, every installed unit of an existing microgrid in the laboratory is mentioned and analyzed. Aiming to study its operation, evaluate its capabilities and estimate its present state, measurements with varying loads are cited. . The profile and size of a typical energy consumption of a household are presented. Given that, the final choice of the emulation method in laboratory environment was made, using appropriate passive elements (resistors, inductors). Finally, the energy consumption of the load emulator is presented, as it was recorded through the connection to the utility grid, and certain conclusions concerning its operation are made.

Τα υγρά απόβλητα των ελαιοτριβείων είναι το παραπροϊόν της παραγωγικής διαδικασίας του ελαιολάδου. Η γεωργική αυτή δραστηριότητα έχει ιδιαίτερη κοινωνική και οικονομική σημασία για το πληθυσμό των ελαιοπαραγωγικών χωρών, που βρίσκονται κυρίως στη περιοχή της Μεσογείου, όπου παράγεται και το 80% περίπου της παγκόσμιας παραγωγής. Τεράστιες ποσότητες αποβλήτων παράγονται κάθε ελαιοκομική περίοδο και σε συνδυασμό με τα χαρακτηριστικά τους (υψηλή συγκέντρωση σε οργανικό φορτίο και φαινολικές ενώσεις), καθιστούν τα υγρά απόβλητα ελαιοτριβείου ένα δυσεπίλυτο πρόβλημα καθώς είναι επικίνδυνα για την απευθείας διάθεσής τους στο περιβάλλον. Μια από τις πιο αποτελεσματικές και πολλά υποσχόμενες μεθόδους επεξεργασίας υγρών αποβήτων ελαιοτριβείου (ΥΑΕ) είναι η αναερόβια χώνευση. Το ενδιαφέρον της έρευνας για την επεξεργασία των ΥΑΕ εστιάζεται στην ανάπτυξη αναερόβιων μεθόδων και βιοαντιδραστήρων που μπορούν να απομακρύνουν αποτελεσματικά υψηλά οργανικά φορτία. Ανάμεσα στις ταχύρρυθμες διεργασίες που έχουν αναπτυχθεί τα τελευταία χρόνια, οι αναερόβιοι αντιδραστήρες ανοδικής ροής που σχηματίζουν ‘κουβέρτα’ ιλύος (UASB) είναι οι πιο επιτυχημένοι. Μέσα σε ένα UASB αντιδραστήρα, οι μικροοργανισμοί προσκολλώνται μεταξύ τους σχηματίζοντας συσσωματώματα, γνωστά ως granules, τα οποία έχουν υψηλή βιοδραστηριότητα και εξαιρετική δυνατότητα καθίζησης. Στόχος αυτής της μελέτης ήταν να εκτιμηθεί η απόδοση τριών ταχύρρυθμων αναερόβιων συστημάτων, δύο αναερόβιων αντιδραστήρων με ανοδική ροή που σχηματίζουν ‘κουβέρτα’ ιλύος (UASB) και ενός υβριδικού UASB, κάτω από μεσοφιλικές συνθήκες (37oC) λειτουργίας για την επεξεργασία φυγοκεντριμένων υγρών αποβλήτων προερχόμενων από τριφασικό ελαιοτριβείο. Ο εμβολιασμός του ενός UASB πραγματοποιήθηκε με αναερόβια κροκιδωμένη λάσπη (UASB-F), ενώ στο δεύτερο και στον υβριδικό αντιδραστήρα (UASB-G και HUASB-G αντίστοιχα) χρησιμοποιήθηκε αναερόβια λάσπη που περιείχε ήδη σχηματισμένα συσσωματώματα τύπου granules. Η τροφοδοσία όλων των συστημάτων γινόταν με φυγοκεντριμένα ΥΑΕ αραιωμένα κατάλληλα με 3D-H2O, προκειμένου να αποφευχθεί παρεμπόδιση λόγω φαινολών στο σύστημα. Και οι τρεις αντιδραστήρες λειτούργησαν κάτω από όμοιες οργανικές φορτίσεις και πραγματοποιήθηκε σύγκριση της απόδοσης των συστημάτων μεταξύ τους. Πιο συγκεκριμένα στον UASB-F αντιδραστήρα επετεύχθη σταθερή λειτουργία σε υψηλότερους ρυθμούς οργανικής φόρτισης συγκριτικά με τους HUΑSB-G και UASB-G αντιδραστήρες και γενικά παρουσίασε τη μεγαλύτερη απόδοση (1.15 LCH4/Lαντμέρα-1) σε σχέση με τους άλλους δύο. Ως προς την αποδόμηση ΧΑΟ, ο UASB-F αντιδραστήρας παρουσίασε μεγαλύτερη του 50%, ενώ οι άλλοι δύο αντιδραστήρες μικρότερη του 45-50%. Ο UASB-F αντιδραστήρας λειτούργησε για 500 ημέρες και σε αυτό το διάστημα δεν παρατηρήθηκε ο σχηματισμός granules (οπτική παρατήρηση). Από την άλλη πλευρά, τα καλοσχηματισμένα granules με τα οποία εμβολιάστηκαν οι HUΑSB-G και UASB-G αντιδραστήρες έχασαν τη δομή τους (οπτική παρατήρηση) και η απόδοση των αντιδραστήρων παρέμεινε σε χαμηλά επίπεδα. / Olive Mill Wastewaters, OMW, are the byproduct of the olive oil production. The olive oil production has an economic and social impact on people of countries who produce olive oil, which are mainly located in the Mediterranean region, where 80% of the global production is produced. Large quantities of OMW are produced every year and in combination with their characteristics, they make OMW a serious problem to be solved as they are dangerous if they are disposed directly to the environment. One of the most effective and very promising method of treatment of OMW is anaerobic digestion. The interest of the research on treatment of OMW is focused on the development of anaerobic methods and biological reactors which can reduce sufficiently high organic loading rates. Among the high-rate processes that have been developed the recent years, Upflow Anaerobic Sludge Blanket, UASB, reactors are the most successful. The microorganisms form aggregates into UASB, known as granules, which have great biological activity and extraordinary sedimentation ability. The aim of this study was to estimate the production efficiency of three high-rate anaerobic systems, two UASB reactors and one hybrid UASB, under mesophilic conditions( 37oC) for the treatment of centrifuged OMW from a three-phase olive mill. One UASB inoculated with anaerobic flocculant sludge, UASB-F, while the other two, UASB-G and HUASB-G, inoculated with granulated sludge. All reactors feed consisted of centrifuged and diluted with 3D-H2O OMW in order to avoid phenols obstruction. All three reactors worked under similar organic loading rates and their production efficiency was compared. More specifically, UASB-F reactor was stable for higher loading rates compared with HUASB-G and UASB-G reactors and the higher efficiency, 1.15 LCH4/Lreactor/d, was achieved in this system. Concerning COD reduction, more than 50% was achieved in UASB-F reactor, while the percentage was lower than that in the other two reactors. UASB-F reactor worked for 500 days and granules were not formed (optical observation). on the other hand, the initial granules in UASB-G and HUASB-G reactors lost their structure (optical observation) and the efficiency of these systems was kept in low levels.

Η παρούσα εργασία αναλύει τη συμβολή της επιστήμης της τεχνολογίας και των επιτευγμάτων αυτής, στη λειτουργία των σύγχρονων επιχειρήσεων και ειδικότερα περιγράφονται τα πληροφοριακά συστήματα. / This paper analyzes the contribution of technology science and its achievements in modern enterprises and particularly describes the information systems.

Τα συστήματα διαχείρισης περιεχομένου εξελίσσονται συνεχώς προσφέροντας περισσότερες και πολυπλοκότερες υπηρεσίες προς τους χρήστες/διαχειριστές. Παράλληλα, πλήθος σχεδιαστικών τεχνικών και σύγχρονων τεχνολογιών, που έχουν προταθεί από την παγκόσμια ερευνητική κοινότητα, φαίνεται να κερδίζουν έδαφος στην υλοποίηση τέτοιων συστημάτων, προκειμένου να αντιμετωπιστούν θέματα όπως είναι η μεταφορά ψηφιακών δεδομένων και η ευελιξία στην υλοποίηση επιχειρησιακών λογικών. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα τη βελτίωση των διαδικασιών παραμετροποίησης, με τέτοιο τρόπο ώστε να δίνεται η δυνατότητα στους προγραμματιστές και σχεδιαστές εφαρμογών να χρησιμοποιούν ποιοτικά και αποδοτικά APIs και προγραμματιστικές τεχνικές. Επιπρόσθετα, τα οφέλη της χρήσης των προτύπων και τεχνικών είναι εμφανή στην ανάπτυξη βοηθητικών εργαλείων, την επίλυση κοινών προβλημάτων και την επικοινωνία μεταξύ διαφορετικών συστημάτων διαχείρισης περιεχομένου. Στα πλαίσια αυτής της διπλωματικής εργασίας μελετούνται σχεδιαστικές αρχές, πρότυπα και προγραμματιστικές τεχνικές, οι οποίες εφαρμόζονται για την υλοποίηση ευρέως διαδεδομένων συστημάτων διαχείρισης περιεχομένου. Απώτερος στόχος είναι η ανάδειξη θεμάτων σχετικών με τις τεχνικές διαχείρισης πληροφορίας που έχουν εφαρμοστεί και η αξιολόγηση των εργαλείων που έχουν αναπτυχθεί σε σύγχρονα συστήματα διαχείρισης περιεχομένου, όπως είναι το Drupal, το Documentum και το Alfresco. Επιπλέον, υλοποιείται σύστημα για την επίτευξη επικοινωνίας του Drupal με απομακρυσμένο αποθηκευτικό χώρο, μέσω Web Services. Με αυτό τον τρόπο προτείνεται περιβάλλον ικανό να χειριστεί πληροφορία εκτός του συστήματος του Drupal και αναδεικνύεται η σπουδαιότητα της αρθρωτής αρχιτεκτονικής και της επεξεργασίας περιεχομένου σε υποσυστήματα διαφορετικών εξυπηρετητών. Στα πλαίσια της υλοποίησης αυτής χρησιμοποιήθηκαν τεχνολογίες και γλώσσες προγραμματισμού php, XHTML, Javascript, AJAX για τα modules και την παρουσίαση σε περιβάλλον Drupal, EJBs και JPA για την υλοποίηση της επιχειρησιακής λογικής και των Web Services σε ξεχωριστό εξυπηρετητή. / The evolution of the Content Management systems provides more complex services towards users. In parallel, various design patterns and modern technologies, which are suggested by the scientific community, are implemented for these systems, in order to confront issues such as digital data transportation and implementation of business logic. As a result, the system developers and designers of the applications are able to configure the system via a sophisticated environment with APIs and using modern programming techniques and technologies. In addition, the benefits we gain using standards and techniques appear during the process of developing new tools, the communication between different Content Management Systems and on solving common problems. This essay focuses on various design patterns, programming techniques and standards, which apply in implementing famous Content Management Systems. Our main goal is the suggestion of issues related to the content management techniques and the evaluation of tools, which are used by the modern Content Management Systems, such as Drupal, Documentum and Alfresco. Eventually, a system was implemented, which concerns the communication between the Drupal and a remote repository. More specifically, Web Services, Database with useful material and several Drupal modules were designed and implemented. The main purpose of this approach is the suggestion of a sophisticated environment, in order to manage information out of the Drupal repository, using the benefits of modular architecture. The technologies that were used for the implementation on Drupal environment were PHP, XHTML, Javascript, AJAX and for the implementation of the remote system were EJBs, JPA and Web Services (Proxy, Business Services).

Περιλαμβάνονται όλες οι διαδικασίες ποιοτικού ελεγχου σε ένα σύγχρονο σύστημα πλάνου θεραπείας (treatment planning) τρισδιάστατης σύμμορφης ακτινοθεραπείας (3D-CRT). Θα αναφερθούμε στην χρησιμότητα του ποιοτικού ελέγχου των συστημάτων απεικόνισης που σχετίζονται με την ακτινοθεραπεία και έπειτα θα κατηγοριοποιήσουμε και αναλύσουμε τις κατηγορίες ελέγχου ενός σύγχρονου συστήματος πλάνου θεραπείας. Στο τέλος θα αναφερθούμε στις τακτικές δοκιμές ποιοτικού ελέγχου, ώστε να διασφαλιστεί ο συνεχής έλεγχος πιθανών σφαλμάτων και η σωστή λειτουργία όλου του συστήματος. Προτού συνεχίσουμε, θα πρέπει να αναφέρουμε την χρησιμότητα ύπαρξης ενός πρωτοκόλλου μεταφοράς ιατρικών εικόνων, καθώς η μεταφορά ιατρικών εικόνων έχει άμεση συνάφεια με το QA των σύγχρονων συστημάτων πλάνου θεραπείας. / The procedures that are involved in quality assurance for a 3D conformal radiotherapy treatment planning system.