Την τελευταία δεκαετία έχει παρατηρηθεί μια σημαντική διάδοση των συστημάτων πλοήγησης οχημάτων. Τα συστήματα αυτά συνδυάζοντας τις δυνατότητες που προσφέρει η τεχνολογία και χρησιμοποιώντας τη γεωγραφική αναπαράσταση του οδικού δικτύου, την τρέχουσα θέση του οχήματος και συχνά πληροφορίες για την κίνηση προτείνουν στους οδηγούς τη διαδρομή που πρέπει να ακολουθήσουν για να φτάσουν πιο γρήγορα στον προορισμό τους. Οι εφαρμογές πλοήγησης οχημάτων μπορούν να προσφέρουν τη δυνατότητα διαχείρισης της κυκλοφορίας με τέτοιο τρόπο που επιτρέπει την αύξηση της χωρητικότητας του οδικού δικτύου και επομένως τη μείωση της συμφόρησης, χωρίς να είναι απαραίτητη η υψηλού κόστους επέκταση της οδικής υποδομής. Σε αντίθεση με το βέλτιστο για το χρήστη μοντέλο που εφαρμόζεται στα κλασικά συστήματα πλοήγησης και που δεν παρέχει καμία εγγύηση βελτίωσης της κυκλοφοριακής κατάστασης, για το σκοπό αυτό έχει προταθεί το βέλτιστο για το σύστημα μοντέλο. Το μοντέλο προτείνει διαδρομές με στόχο τη βελτίωση της κυκλοφοριακής κατάστασης στο δίκτυο, αλλά η εφαρμογή του είναι μη ρεαλιστική καθώς οι προτεινόμενες διαδρομές μπορεί να είναι πολύ μακρύτερες από το αναμενόμενο. Στην παρούσα διπλωματική εργασία μελετάται μια τρίτη προσέγγιση: ένας βέλτιστος για το σύστημα υπό περιορισμούς αλγόριθμος. Πρόκειται για ένα συνδυασμό των δύο μοντέλων πλοήγησης με σκοπό τη μείωση της συμφόρησης και ταυτόχρονα τη διατήρηση της δικαιοσύνης στην επιλογή των προτεινόμενων διαδρομών για τους οδηγούς. Αφού γίνει θεωρητική μελέτη του προβλήματος παρουσιάζεται η υλοποίηση ενός συστήματος πρότασης διαδρομών που χρησιμοποιεί το βέλτιστο για το σύστημα υπό περιορισμούς αλγόριθμο. / During the last decade, vehicles' route guidance systems have known a significant spread. These systems, taking advantage of the available technological features and by using the geographical representation of the road network, the current position of a vehicle and often traffic data, propose to drivers the route they should follow in order to reach faster their destination. The applications of route guidance systems offer the chance to manage traffic in such a way that allows an increase in road network capacity and therefore a decrease in traffic congestion, without being necessary the high cost expansion of the road infrastructure. In contrast to the user optimal model that is followed by typical route guidance systems and provides no traffic improvement guarantees, the system optimal model has been proposed for this purpose. The model proposes paths with the goal of improving the traffic condition of the network, however its application is unrealistic since the proposed routes may be much longer than expected. In this thesis a third approach is studied: a constrained system optimal algorithm. The algorithm is a combination of the two navigation models with the goal of reducing congestion and at the same time remaining fair for drivers when selecting a route. After the theoretical study of the problem, the implementation of a route recommendation system that incorporates the constrained system optimal algorithm is presented.

Στην παρούσα διπλωματική εργασία προσομοιώθηκε ένας τριφασικός ασύγχρονος κινητήρας βραχυκυκλωμένου δρομέα, ισχύος 4 kW, συνδεσμολογίας αστέρα. Η προσομοίωση έγινε με τη χρήση του προγράμματος Opera 2-D της εταιρείας Vector Fields, το οποίο χρησιμοποιεί τη μέθοδο των πεπερασμένων στοιχείων για την επίλυση των μερικών διαφορικών εξισώσεων που περιγράφουν τη λειτουργία της μηχανής. Σκοπός της διπλωματικής αυτής ήταν η βέλτιστη προσομοίωση του κινητήρα μέσω του προαναφερθέντος προγράμματος, ώστε να συμπίπτουν τα πειραματικά αποτελέσματα με τα υπολογισθέντα και η απόδειξη ότι η τεχνική κατασκευής των αυλακώσεων δρομέα υπό κλίση επιφέρει μείωση των ανώτερων αρμονικών στα ηλεκτρικά μεγέθη του κινητήρα. Στην αρχή σχεδιάστηκε η τομή του ασύγχρονου κινητήρα στις δύο διαστάσεις έτσι ώστε να αναπαρασταθούν όσο το δυνατόν καλύτερα τα κατασκευαστικά μέρη του κινητήρα (στάτης, δρομέας, διάκενο) και με όσο το δυνατόν λιγότερα (τριγωνικά) στοιχεία προς επίλυση. Η προσομοίωση έγινε για διάφορες τιμές σταθερών στροφών της ταχύτητας του δρομέα. Εξετάσθηκαν υγιή μοντέλα του κινητήρα αλλά και μοντέλα με σφάλμα, όπως με σπασμένη τη μία μπάρα του δρομέα. Παρουσιάσθηκαν γραφικά διάφορα μεγέθη όπως η τάση τροφοδοσίας, τα ρεύματα στάτη αλλά και δρομέα, η ροπή εξόδου, η ταχύτητα περιστροφής και τέλος η ηλεκτρική γωνία. Μέσω των μεγεθών αυτών, επιβεβαιώσαμε τις πειραματικές μετρήσεις που πήραμε στο εργαστήριο. Τέλος, μέσω της ανάλυσης Fourier, επιβεβαιώσαμε την επιθυμητή μείωση στις ανώτερες αρμονικές σε ροπή και ρεύματα όταν οι αυλακώσεις του δρομέα κατασκευάζονται υπό κλίση σε σχέση με αυτές του στάτη. / In this diplomatic work a trifasic asynchronous star connected motor with power of 4kW was simulated. The simulation was accomplished by use of the Opera 2-D program developed by (the company) vector Fields. The program uses the method of finite elements to solve the partial differential equations that describe the function of the machine. The purpose of this project was to optimize the simulation of the engine (by means of the abovementioned program), so as to coincide the experimental results with the calculated ones and to prove that the technical construction of skewing the slots of the rotor entails a reduction of the higher harmonics of the electrical values of the engine. At the beginning the intersection of the asynchronous motor was designed in two dimensions so that it best represents the components of the engine (stator, rotor, gap) with the less possible (triangular) elements to be solved. Then the simulation was done for various values of constant rotor speed. Healthy models of the motor were examined but also models with errors, such as with a broken rotor bar. Various values were presented graphically, such as supply voltage, stator and rotor currents, output torque, rotational speed and finally electrical angle. Through these values, the experimental measurements, that were done in the laboratory, were confirmed. Finally, using the analysis Fourier, it was confirmed that the higher harmonics of torque and currents are reduced when the rotor slots are skewed compared to those of the stator.

Στη παρούσα εργασία θα εξετάσουμε το ζήτημα των επενδύσεων κάτω από καθεστώς αβεβαιότητας, καθώς επίσης και το πώς η μη αναστρεψιμότητα του κεφαλαίου επιδρά πάνω στη σχέση αυτή. Πιο συγκεκριμένα, θα εξετάσουμε πως η αβεβαιότητα επιδρά στην επένδυση ξεχωριστών τύπων κεφαλαίου, οι οποίοι χαρακτηρίζονται από διαφορετικό βαθμό μη αναστρεψιμότητας. / We examine the question of investment under conditions of uncertainty, and how the heterogeneity of capital affects this relationship. In particular, we will examine the impact of uncertainty on investment across types of capital, which are characterized by varying degree of irreversibility.

Στη παρούσα διπλωματική εργασία παρουσιάζεται η ανάπτυξη κώδικα σε γλώσσα προγραμματισμού Python με σκοπό να παίζει το παιχνίδι Bluff. Αναλυτικότερα το Bluff ανήκει στη κατηγορία των παιχνιδιών μερικούς πληροφόρησης και εκδοχές του περιλαμβάνουν το στοιχείο της τύχης άρα είναι και στοχαστικό. Στην ίδια κατηγορία παιχνιδιών εντάσεται και το πόκερ στο οποίο διεξάγεται εντονη ερευνητική δραστηριότητα αυτή τη περίοδο. Οι δυσκολίες που παρουσιάζει το εγχείρημα της κατασκευης ενός τέτοιου αλγόριθμου εγκειται στο μεγάλο χώρο καταστασης του παιχνιδιού και στην αδυναμια εφαρμογης της τεχνικής min max λόγω της δομής του παιχνιδιού. Επίσης ενας επιτυχημένος παίχτης bluff θα πρέπει να αναγνωρίζει ποτε ο αντίπαλος μπλοφάρει καθώς και να μπλοφάρει ο ίδιος. Τέλος όπως και στο ποκερ για να γίνεις μετρ στο παιχνίδι θα πρέπει να μεταβάλεις τη στρατηγική σου ανάλογα με τον αντίπαλο, θα πρέπει να εκμεταλεύεσαι τα λάθη του και ταυτόχρονα να μη γίνεσαι προβλέψιμος. Ο κώδικας μας εχει 3 versions. Στη πρώτη version ενας απλος μηχανισμός που στηρίζεται στους κανονες του παιχνιδίου υλοποιείται και εξετάζεται η επιτυχια του. Στη δευτερη εκδοση εισαγουμε το στοιχειο της μπλόφας ενώ στη τρίτη αφου μοντελοποιήσουμε τον αντίπαλο, λαμβάνουμε αποφάσεις με βάση αυτη τη μοντελοποίηση. / This diploma thesis deals with the problem of developing an algorithm that can play the game of Bluff. The programming language that is used is Python. Concretely the game of bluff belongs into the category of partial information games and some variations involve luck which makes it also stochastic. Intense research is conducted in poker which belongs to the same family of games. The main difficulty is the huge state space of these games due to uncertainty and the deficit of the min-max method. In addition a succesfull bluff player must recognize when the opponent is bluffing and must make bluffs on his own. One last thing that this game requires is to have dynamic strategies which means being able to change your strategy according to the opponent in order to maximize your wining by exploiting his errors. The algorithm builded has 3 versions. The first one simulated a beginner that sticks to the rules, makes no bluffs and raises according to probabilities. The second version introduces bluffing. The final version includes opponent modeling and making decision based on that.

Το πρόβλημα εύρεσης συντομότερης διαδρομής είναι ένα από τα πιο θεμελιώδη προβλήματα μονοκριτηριακής βελτιστοποίησης σε δίκτυα. Σε πολλές εφαρμογές ωστόσο, μας ενδιαφέρουν περισσότερα από ένα κριτήρια προς βελτιστοποίηση. Για παράδειγμα, στην δρομολόγηση σε ένα οδικό δίκτυο με διόδια, μας ενδιαφέρει ταυτόχρονα η ελαχιστοποίηση του χρόνου και του κόστους σε χρήματα. Παρόμοια παραδείγματα βρίσκουμε και στον χώρο των δικτύων τηλεπικοινωνιών, όπου εξετάζονται κριτήρια όπως η καθυστέρηση, η πιθανότητα λάθους, ο αριθμός συνδέσμων και άλλα. Σε αυτές οι περιπτώσεις η ``καλύτερη\\\\ / The shortest path problem is perhaps the most fundamental single objective optimization problem in networks. In many applications however we are interested in more than two objectives. For example, when routing in a network with tolls, we are interested in minimizing both the time and the cost. Similar examples can be also found in communication networks where the criteria under investigation are the delay, the fault probability, the number of hops and other. In such cases the \\\\

Στην παρούσα διπλωματική εργασία γίνεται αναλυτική περιγραφή της λειτουργίας της διάταξης του Μεταγωγέα Τάσης Υπό Φορτίο ενός μετασχηματιστή υψηλής τάσης 150 kV/ 21 kV. Επίσης, περιγράφονται και αναλύονται σφάλματα που εμφανίζονται σε μετασχηματιστές με Μεταγωγέα Τάσης Υπό Φορτίο με χρήση εμπειρικών δεδομένων από την εταιρεία Δ.Ε.Η. Α.Ε. και τη θεωρητική ανάλυση και εξήγησή τους μέσα από βιβλιογραφική μελέτη . Συγκεκριμένα, περιγράφονται τα αίτια που δημιουργούν αυτά τα σφάλματα, τα συμπτώματα που εμφανίζονται στο μετασχηματιστή και το μεταγωγέα τάσης , οι επιπτώσεις των σφαλμάτων αυτών στο μετασχηματιστή και τη διάταξη του μεταγωγέα τάσης . Επιπλέον, γίνεται αναφορά στα συστήματα προστασίας που διαθέτει ο μετασχηματιστής και ο μεταγωγέας τάσης προκειμένου να προστατευθεί από τις επιπτώσεις αυτών των σφαλμάτων. Στη συνέχεια, μελετάται συγκεκριμένο σφάλμα, που παρουσιάστηκε στο Μ/Σ 150 kV/21 kV Νο1 του Υ/Σ 150 kV/21 kV των Ελληνικών Ναυπηγείων Σκαραμαγκά, και καταγράφεται η αντιμετώπισή του βήμα προς βήμα σε συνεργασία με την εταιρεία ΠΑΡΑΛΟΣ ΤΕΧΝΙΚΗ Α.Ε., στην οποία ανατέθηκε η επίλυση του σφάλματος. Τέλος, μέσα από την προσομοίωση ενός Μ/Σ υψηλής τάσης με μεταγωγέα τάσης υπό φορτίο με χρήση του λογισμικού πακέτου MatLab/SimuLink κατανοούμε σε βάθος τη λειτουργία του μεταγωγέα τάσης υπό φορτίο. Η προσομοίωση περιλαμβάνει την εφαρμογή διαταραχών της τάσης του δικτύου στο Μ/Σ στην περίπτωση ορθής και εσφαλμένης λειτουργίας του οργάνου του ρυθμιστή τάσης, καθώς η εσφαλμένη λειτουργία του ρυθμιστή τάσης ήταν και η αιτία του σφάλματος στο Μ/Σ του Υ/Σ 150 kV/21 kV των Ελληνικών Ναυπηγείων Σκαραμαγκά. / The particular project deals with the detailed description of the layout and the operation of the on load tap changer belonging to a transformer of high tension 150kV/21 kV. Furthermore, it describes and analyzes faults that occurs to transformers with on load tap changer using empirical data from DEI S.A. (Public Power Corporation) as well as theoretical analysis and explanation based on bibliography. In particular, there are described the reasons behind these faults , the symptoms that appear to the transformer and the tap changer and the consequences to the transformer and the layout of the tap changer. Moreover, there is reference to the protection systems that the transformer and the tap changer have in order to be protected from the consequences of the faults. Further on, a particular troubleshooting is studied that occurred at the transformer 150 kV/21 kV no1 of the high voltage substation 150 kV/21 kV at the Hellenic Shipyards of Skaramagas and its handling is reported step by step in association with PARALOS TECHNICAL S.A. , the company which was assigned to solve the troubleshooting. Finally, the operation of the on load tap changer is studied in depth through simulation of a high voltage transformer with on load tap changer using MatLab/SimuLink software package. The simulation includes the application of voltage variations at the transformer, occurred to the high voltage network in the case of orderly or disorderly operation of the voltage regulator, as the faulty operation of the voltage regulator was the reason behind the troubleshooting of the transformer of the substation of 150 kV/ 21 kV at the Hellenic Shipyards of Skaramagas.