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Gait perturbation response in anterior cruciate ligament deficiency and surgery /

Ferber, Reed, January 2001 (has links)
Thesis (Ph. D.)--University of Oregon, 2001. / Includes vita and abstract. Includes bibliographical references (leaves 191-196). Also available for download via the World Wide Web; free to University of Oregon users.
302

Seguridad urbana una perspectiva global centrada en las personas.

Fernández Ferreira, Enrique Eduardo 08 September 2014 (has links)
Prenent en consideració la perspectiva evolutiva del concepte de seguretat, realitzen un recorregut sobre les idees que han propiciat un plantejament global i integrador en l’elaboració de les Estratègies de Seguretat adoptades en el nostre entorn geopolític. En tots els àmbits es fa referència a la necessitat d’integrar els diferents elements i actors que formen part de les estructures de seguretat, però es nota a faltar una aposta decidida en aquest sentit. El plantejament objecte de la tesi pretén cridar l’atenció sobre l’esfera local, la qual, a través de les seves pròpies estructures, juga un paper important i de primer nivell, en tot allò concernent a la seguretat. La tesi, se circumscriu a l’àrea de Política de Seguretat i pretén ser una aportació en l’àmbit de la política de seguretat establerta tant a nivell nacional com dels demés nivells administratius i polítics, posant l’accent en l’esfera local i els cossos de seguretat dependents de les mateixes. La hipòtesi de treball pretén posar de manifest la inexistència, i reivindicar la necessitat, d’una Estratègia de Seguretat Local en línia amb els reptes definits en les Estratègies adoptades en l’arc internacional i nacional. Integrar la perspectiva local en el tractament de la seguretat establert des de les Estratègies adoptades per fer front als nous reptes i amenaces, es justifica per sí mateix, tant des d’una perspectiva conceptual com estructural, tenint en compte que és, precisament, en les ciutats, on més es perceben les dinàmiques associades a la seguretat. / Tomando en consideración la perspectiva evolutiva del concepto de seguridad, realizamos un recorrido sobre las ideas que han propiciado un planteamiento global e integrador en la elaboración de las Estrategias de Seguridad adoptadas en nuestro entorno geopolítico. En todos los ámbitos se hace referencia a la necesidad de integrar los diferentes elementos y actores que forman parte de las estructuras de seguridad, pero se echa en falta una apuesta decidida en este sentido. El planteamiento objeto de la tesis pretende llamar la atención sobre la esfera local, la cual, a través de sus propias estructuras, juega un papel importante y de primer nivel, en todo lo concerniente a la seguridad. La tesis se circunscribe al área de Política de Seguridad y pretende ser una aportación en el ámbito de la política de seguridad establecida tanto a nivel nacional como de los demás niveles administrativos y políticos, poniendo el acento en la esfera de la administración local y los cuerpos de seguridad dependientes de las mismas. La hipótesis de trabajo pretende poner de manifiesto la inexistencia, y reivindicar la necesidad, de una Estrategia de Seguridad Local en línea con los retos definidos en las Estrategias adoptadas en el arco internacional y nacional. Integrar la perspectiva local en el tratamiento de la seguridad establecido desde las Estrategias adoptadas para hacer frente a los nuevos retos y amenazas, se justifica por sí mismo, tanto desde una perspectiva conceptual como estructural, teniendo en cuenta que es, precisamente en las ciudades, donde más se perciben las dinámicas asociadas a la seguridad. / Taking into consideration the evolutionary perspective of the concept of security, we do a tour on the ideas that have fueled a global approach and integrator in the elaboration of strategies of security adopted in our geo-political environment. All areas refers to the need to integrate the different elements and actors that are part of the security structures, but will miss a bet decided in this respect. Approach to object of the thesis aims to call attention to the local area, which plays an important role through their own structures, and first level, in all matters relating to security. The thesis is confined to the area of security policy and is intended to be a contribution in the field of the established security policy both nationally as of the other administrative and political levels, putting the accent on the sphere of the local administration and dependent of them security forces. The working hypothesis aims to demonstrate the non-existence, and assert the need for a strategy of Local Security in line with the challenges set out in the strategies adopted in the arc international and national. Integrate local perspective in the treatment of security established since the strategies adopted to cope with new challenges and threats, it justifies itself, both from a conceptual and structural perspective, bearing in mind that it is precisely in the cities, where most are perceived dynamics associated with the security.
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A neuromusculoskeletal tracking method for estimating muscle forces in human gait from experimental movement data

Seth, Ajay 28 August 2008 (has links)
Not available / text
304

Lineage-specific changes in biomarkers in great apes and humans

Ronke, Claudius, Dannemann, Michael, Halbwax, Michel, Fischer, Anne, Helmschrodt, Christin, Brügel, Mathias, André, Claudine, Atencia, Rebeca, Mugisha, Lawrence, Scholz, Markus, Ceglarek, Uta, Thiery, Joachim, Pääbo, Svante, Prüfer, Kay, Kelso, Janet 10 August 2015 (has links) (PDF)
Although human biomedical and physiological information is readily available, such information for great apes is limited. We analyzed clinical chemical biomarkers in serum samples from 277 wild- and captive-born great apes and from 312 healthy human volunteers as well as from 20 rhesus macaques. For each individual, we determined a maximum of 33 markers of heart, liver, kidney, thyroid and pancreas function, hemoglobin and lipid metabolism and one marker of inflammation. We identified biomarkers that show differences between humans and the great apes in their average level or activity. Using the rhesus macaques as an outgroup, we identified human-specific differences in the levels of bilirubin, cholinesterase and lactate dehydrogenase, and bonobo-specific differences in the level of apolipoprotein A-I. For the remaining twenty-nine biomarkers there was no evidence for lineage-specific differences. In fact, we find that many biomarkers show differences between individuals of the same species in different environments. Of the four lineagespecific biomarkers, only bilirubin showed no differences between wild- and captive-born great apes. We show that the major factor explaining the human-specific difference in bilirubin levels may be genetic. There are human-specific changes in the sequence of the promoter and the protein-coding sequence of uridine diphosphoglucuronosyltransferase 1 (UGT1A1), the enzyme that transforms bilirubin and toxic plant compounds into water-soluble, excretable metabolites. Experimental evidence that UGT1A1 is down-regulated in the human liver suggests that changes in the promoter may be responsible for the human-specific increase in bilirubin. We speculate that since cooking reduces toxic plant compounds, consumption of cooked foods, which is specific to humans, may have resulted in relaxed constraint on UGT1A1 which has in turn led to higher serum levels of bilirubin in humans.
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Framing Human-Robot Task Communication as a Partially Observable Markov Decision Process

Woodward, Mark P. 10 August 2012 (has links)
As general purpose robots become more capable, pre-programming of all tasks at the factory will become less practical. We would like for non-technical human owners to be able to communicate, through interaction with their robot, the details of a new task; I call this interaction "task communication". During task communication the robot must infer the details of the task from unstructured human signals, and it must choose actions that facilitate this inference. In this dissertation I propose the use of a partially observable Markov decision process (POMDP) for representing the task communication problem; with the unobservable task details and unobservable intentions of the human teacher captured in the state, with all signals from the human represented as observations, and with the cost function chosen to penalize uncertainty. This dissertation presents the framework, works through an example of framing task communication as a POMDP, and presents results from a user experiment where subjects communicated a task to a POMDP-controlled virtual robot and to a human controlled virtual robot. The task communicated in the experiment consisted of a single object movement and the communication in the experiment was limited to binary approval signals from the teacher. This dissertation makes three contributions: 1) It frames human-robot task communication as a POMDP, a widely used framework. This enables the leveraging of techniques developed for other problems framed as a POMDP. 2) It provides an example of framing a task communication problem as a POMDP. 3) It validates the framework through results from a user experiment. The results suggest that the proposed POMDP framework produces robots that are robust to teacher error, that can accurately infer task details, and that are perceived to be intelligent. / Engineering and Applied Sciences
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Gait analysis of normal and total knee replacement subjects

Poon, Mei-ying, Dora., 潘美英. January 1997 (has links)
published_or_final_version / Orthopaedic Surgery / Master / Master of Philosophy
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La cuestión agraria en Brasil

Gonçalves, Iranice 23 October 2009 (has links)
En este trabajo, nos hemos propuesto estudiar la concepción de la propiedad rural en la Constitución brasileña de 1988, sobre todo en relación con su función social. Nuestro marco de referencia teórica está constituido por la Constitución Federal de 1988, así como la Declaración Universal de los Derechos Humanos de 1948 que inspira los principios fundamentales, y los tratados internacionales que Brasil ha ratificado, en lo que se refiere a la defensa de los valores, principios y derechos humanos fundamentales. Desde esta perspectiva, estudiamos las decisiones del Poder Judicial en los conflictos que involucran la propiedad rural en Brasil. Hemos examinado el contenido textual de ciento cincuenta procesos de la 1ª Vara Agrária del estado de Paraíba, Brasil, de 1995 a 2007, y otros documentos que atestiguan la actuación, tanto del Poder Judicial, como de los campesinos. Comprobamos que la función social de la propiedad es clave para la eliminación de la concentración injustificable de la tierra y de sus consecuencias para una sociedad que se rige por el estado de derecho, y que el Poder Judicial tiene, en este contexto, un papel insoslayable. / Our aim is to examine, from a Constitutional perspective, whether the law enforcement rulings over conflicts involving rural property in Brazil are adequate to the current model of a democratic rule of law. We have considered the 1948 Universal Declaration of Human Rights, a series of international agreements, and the 1988 Brazilian Constitution as our theoretical frame of reference. We have then examined a set of 150 lawsuits from the files of the 1ª Vara Agrária of the State of Paraíba, Brazil, issued between 1995 and 2007, together with other documents that bear witness of the proceedings of both lawenforcers and rural workers. We conclude that the social function of property is instrumental in the elimination of poverty and marginalization, and that the law enforcing branch of government has a crucial role to play.
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Las medidas comerciales multilaterales para la protección del medio ambiente y el sistema multilateral del comercio

Elizalde Carranza, Miguel Ángel 20 October 2006 (has links)
Para alcanzar el desarrollo sostenible es necesario que los acuerdos de la Organización Mundial del Comercio (OMC) y los Acuerdos Multilaterales del Medio Ambiente (AMUMA) se apoyen mutuamente. El problema es que estos acuerdos regulan a las medidas comerciales desde perspectivas diferentes: mientras que algunos AMUMA las permiten por ser consideradas necesarias para lograr sus objetivos, los acuerdos de la OMC generalmente las prohíben pues se perciben como un obstáculo para el desarrollo económico. Las diferencias institucionales entre estos regímenes indican que, en caso de surgir alguna diferencia, probablemente serán resueltas por el Órgano de Solución de Diferencias (OSD) de la OMC. Así, lograr el apoyo mutuo entre estos sistemas normativos depende, al menos en parte, de que el OSD de la OMC realice una interpretación sostenible de los acuerdos comerciales, es decir, que prohíba el proteccionismo comercial y permita la adopción de medidas comerciales basadas en consideraciones ambientales auténticas. / To achieve sustained development it is necessary to make the trade agreements administered by the World Trade Organization (WTO) and the multilateral environmental agreements (MEA) mutually supportive. The problem is that these agreements regulate trade measures from different perspectives: while some MEAs permit them as necessary to achieve their objectives, the agreements of the WTO generally forbid them because they are perceived as an obstacle for economic development. The institutional differences between these regimes indicate that, in the case that a difference arises, it would probably be resolved by the Dispute Settlement Body (DSB) of the WTO. So, making these normative systems mutually supportive depends, at least in part, on a sustainable interpretation of the trade agreements by the DSB, in other words, that forbids protectionism and permits trade measures based on authentic environmental considerations.
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Prostitucijos ir sąvadavimo kriminologinė analizė: (tyrimas Klaipėdos mieste) / Prostitution and prokuration crime assay: (research in city Klaipeda)

Jasiūnaitė, Giedrė 07 February 2008 (has links)
Kriminalinės statistikos duomenys rodo, kad vis daugiau moterų įtraukiama į prostitucijos verslą, o tokiu būdu daugėja ir prostitučių paslaugų vartotojų. Prostitucija egzistuoja nuo neatmenamų laikų ir ne veltui šis reiškinys įvardijamas kaip ,, seniausia pasaulio profesija“. Lytinis poreikis yra vienas iš stipriausių žmogaus fiziologinių poreikių, todėl laikui bėgant žmonės suprato, kad už kito asmens seksualinio poreikio patenkinimą galima užsidirbti. Taip atsirado pirmosios sąvadavimo užuomazgos. Anot istorikų, prostitucijos reiškinys vienais laikmečiais buvo griežtai draudžiamas, pažabotas teisėsaugos institucijų gniaužtuose, kitais istorijos periodais į šį reiškinį valdžia žiūrėjo daug liberaliau. Šių laikų vakarų visuomenė yra pakantesnė šio reiškinio plitimui, pavyzdžiui, tokios išsivysčiusios valstybės kaip Vokietija, Olandija, Prancūzija, Anglija legalizavo prostitucijos verslą, o Lietuvoje vis dar vyksta nesiliaujančios diskusijos šia tema. Prostitucija bei sąvadavimas yra glaudžiai susiję tarpusavyje reiškiniai kurie išsiskiria sudėtingumu bei palyginus menku pažinimu, todėl, kad ilgą laiką apie šiuos latentiškus reiškinius buvo mažai kalbama ir tik pastaraisiais metais išaugus šių reiškinių problemos mastams jiems imta skirti daugiau dėmesio. Reikia paminėti, kad sąvadavimas be prostitucijos reiškinio negalėtų egzistuoti apskritai, o prostitucija kaip reiškinys gali egzistuoti savarankiškai. / Criminal statistical information discloses the growing number of women, performing in prostitution, and of men, using prostitution service. The gap in the investigation of prostitutions situation is obvious: a lot of researches are centered on the role of woman in prostitution but a few on the role of man. Prostitution exists from immemorial times and this phenomenon is called ,,oldest profession in the world‘‘. Sexual needs is one of most strongest humans physiologic needs, so at the same time humans see, that from other human sexual need satisfactory they can earn money. Then comes first prokuration germs. According historians prostitution one times was strong veto, next times humans to prostitution look much liberal. Present day public is much clemency to prostitutions spread. Germany, Holland, France legalize this trade, in Lithuania endless due process in this subject. Prostitution and prokuration is closely associate interdependent phenomenon come parting complication and tightness familiarity, so order time round wear phenomenon little story. Of late years outgrowth touch phenomenon the core of the problem up a better oyez. Prokuration be prostitution to have a bone in one the arm/leg and prostitution what to read expression can be absolutely.
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Žmonių figūrų paieška vaizduose / Localization of Humans in the Images

Liaškėvič, Sergėj 20 June 2012 (has links)
Elektronikos inžinerijos magistro darbo tema yra aktuali įvairiose šiuolaikinėse moderniųjų technologijų vystymosi ir pritaikymo srityse. Kompiuterinė rega siekia kurti algoritmus, kurie vis tobuliau leistų mašinoms atkartoti žmogaus vieną svarbiausių jutimų – regą, gebėjimą apdoroti vaizdinę informaciją, suprasti jos turinį. Šiuolaikinių atpažinimo modelių metodai yra požymiais grįsti algoritmai. Šiame darbe žmonių atpažinimui vaizde pasirinktas orientuotų gradientų histogramų (HOG) metodas. Išanalizuotas HOG metodo veikimo principas, apžvelgti kiti šio metodo pagrindu veikiantys metodai. / The theme of Master project of Electronics engineer is actual in various modern high – tech development and application domains. Computer vision develops algorithms to make machines more advanced to replicate one of the most important human senses – sight, the ability to process visual information, understand its contents. Modern methods of detection models are based on the features of algorithms. The histogram of oriented gradients (HOG) method performs the identification of people at a picture. We analyzed the principle of operating of HOG method and also took overview of few other operating methods based on HOG.

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