En grep är det verktyg man använder för att mocka hästars boxar, alltså städa bort avföring från den ytan de står på i ett stall. De grepar som idag finns för mockning av djurstallar har haft samma design i över 100 år. Mockning är ett tungt och tidskrävande arbete och med de nya strömaterialen, alltså det underlag som är till för att göra boxens golv mjukare, så behövs nu en ny spångrep för att boxen ska kunna mockas ren på ett effektivare sätt, samt spara pengar och gynna miljön genom att mindre strömaterial går åt. Examensarbetet görs tillsammans med Kamilla Fredberg som har tagit fram ett nytt material att tillverka grephuvudena i som har potentialen att underlätta och effektivisera mockning. Materialet är ett nät i stål som byter ut de plastpiggar som idag används. Själva materialet är alltså inte nytt, utan det är användningsområdet för materialet som är nytt. Detta medför att det största och mest tidskrävande problemet vid mockning löses, vilket är att man inte får upp de så kallade småpluttarna. I detta examensarbete har jag använt Kamillas material för att ta fram en ny, bättre anpassad grep. Mitt syfte med det här projektet är att produktifiera Kamillas innovation. Eftersom effektiviseringsproblemet redan har en lösning har jag fokuserat på andra relevanta problem baserat på användarnas behov, form och handhavande. Min designprocess och de metoder jag använt mig av har till stor del inspirerats av det jag läst om i boken Design process och metod (Wikberg Nilsson, Ericson, Törlind, 2015). Eftersom min produkt är så pass användarcentrerad, samt att syftet var att uppfylla användarnas behov, ökar behovet av kontakt med användarna. Jag har därför lagt stor vikt vid intervjuer och användartester i projektet. De två största problemen som uppkom under intervjuerna var att plasten på de befintliga greparna lätt går sönder, samt att det inte fanns något alternativ för barn. Jag har även gjort flera analyser under projektet för att till exempel få reda på vad som är tilltalande, värdefullt och vackert för just min målgrupp, vilket är viktigt eftersom jag vill att min produkt ska uttrycka kvalitet. Det kom även upp flera mindre behov av användarna under intervjuer och tester, till exempel att skaftet är kallt, grepen är tung och att skruvarna i grepen matas ut. Jag har först och främst bytt ut materialet mot stål som är mer slittåligt än plast, eftersom plasten i de befintliga greparna lätt går sönder. Sedan har jag även skapat en grep som är speciellt anpassad för barn. Förutom att barngrepen gör det enklare för barn att mocka så bidrar den även med att öka barnens lust och vilja att testa mocka, och den minskar risken för arbetsskador på barnen jämfört med om de använt en vuxengrep.

Dynamic stall characteristics of an NACA-0012 airfoil were investigated to assess the possibility of augmented lift during sinusoidal angle of attack motion. Tests were conducted over a range of Reynolds numbers from 2.0x10^5 to 5.0x10^5 and reduced frequencies from 0.02 to 0.3. The data were recorded and plotted in a series of lift coefficient vs. angle of attack diagrams. These diagrams exhibited a hysteresis curve for the dynamic stall cycle similar to the results of previous investigators but without a large peak at high angles of attack. The data were also plotted with lift coefficient vs. angular cycle position. The average lift coefficient was computed for each set of test conditions and plotted with average lift coefficient vs. reduced frequency for each value of Reynolds number. The summary data indicate an increase of average lift coefficient with reduced frequency, and increased Reynolds number, althought the increase was not monotonic.

<p>Summary</p><p>I have a great interest in bouzoukis and since I, during my education in guitar making, mainly have focused on building bouzoukis and other traditional folk instruments, I have chosen the bouzouki as the object of my degree project.</p><p>In connection to the making of these instruments, I started to consider the construction of the bouzouki and why the bouzouki has such a characteristic sound.</p><p>One of my theories is based on the fact that most bouzoukis are made with floating bridges instead of glued pinbridges. Do these types of bridges differ from each other tonally and if so, how much and in what way?</p><p>To receive answers to my questions, I have built two identical bouzoukis with different types of bridges, one with a glued pinbridge and one with a floating bridge. I have been very precise in the making of these instruments, giving them the exact same dimensions and using material from the same piece of wood. This to make sure that the instruments should be as exactly alike as possible.</p><p>After finishing the making of the bouzoukis, I arranged for a sound test where I let musicians play and listen to the instruments. After doing this I let the same musicians fill in a form with questions regarding each instruments tonal characteristics and it’s fields of application.</p><p>By compiling the answers from the sound test, I have come to a conclusion regarding what tonally separates a bouzouki with a glued pinbridge from a bouzouki with a floating bridge.</p><p>In addition to this I have found out what other instrument makers considers to be the difference between these two types of bridges.</p><p>Beside the project described above I also present a brief history of the bouzouki.</p> / <p>Sammanfattning</p><p>Jag har valt att göra ett examensarbete som grundar sig på mitt stora intresse för bouzoukis. Jag har under min utbildning i gitarrbyggeri främst riktat in mig på att bygga bouzoukis samt liknande folkinstrument. I samband med dessa byggen så har jag fundera mycket över instrumentets konstruktion och vad det är som gör att bouzoukin har ett så karakteristiskt ljud.</p><p>En av mina funderingar består i varför de flesta bouzoukis är utrustade med ett tryckande stall istället för ett limmat stall. Skiljer sig dessa stalltyper från varandra tonalt och i sådant fall hur mycket och på vilket sätt?</p><p>För att få svar på mina frågor har jag byggt två stycken bouzoukis som är identiskt lika bortsett från stalltypen. Den ena har ett limmat stall och den andra ett tryckande stall.</p><p>Jag har varit mycket noggrann med att tillverka bouzoukierna med exakt samma dimensioner och med material som kommer från samma trästock. Detta för att försäkra mig om att instrumenten ska bli så lika som det bara går.</p><p>Därefter har jag anordnat ett ”lyssningstest” där jag har låtit musiker spela och lyssna på instrumenten. Musikerna har sedan fått fylla i ett formulär innehållande frågor om instrumentens tonala egenskaper samt om deras användningsområden.</p><p>Genom att sammanställa svaren från lyssningstestet har jag kommit fram till en slutsats om vad det är som tonalt skiljer ett limmat från ett tryckande stall hos en bouzouki.</p><p>Jag har även att tagit reda på vad andra instrumentbyggare anser att det är för skillnader mellan de olika stalltyperna, samt hur bouzoukins historia i stora drag ser ut.</p>

<p>Gotlands kommun ville skapa ett mer sammanhållet och ordnart intryck av Visbys torghandel, i första hand för Stora torget. Uppdraget gick ut på att formge nya torgstånd som skulle ge ett lugnt och enhetligt intryck. I uppdraget ingick även att se över planlösningen och komma med förslag på lämplig möblering inom det torghandeln. Den sista delen av uppdraget var att se över tillverkningsmöjligheter och hitta lämpliga producenter, gärna med förankring till Gotland. Jag har samarbetat tillsammans med en intressegrupp för att på ett enkelt sätt kunna få feedback under processens gång. Det har varit ett omfattande projekt med många olika intressenter med varierande åsikter, men jag tror mig ha skapat ett torgstånd som uppfyller de flesta önskemål och krav som projektet innefattar.</p> / <p>Gotland Municipality wanted to create a more cohesive and arranged impression of Visby´s market trading, primarily in the town square. The assignment was to design new market stalls which would provide a calm and uniform appearance. The commission also included to review the layout and make suggestions for suitable layouts in the area for the market trading on Market Square. The last part of the mission was to look at manufacturing opportunities and find appropriate producers. I have worked together with an reference group in order to get feedback during the process.This project with many different stakeholders with different opinions, but I believe I have created market stalls that meet most needs and requirements that the project involves.</p>

Gotlands kommun ville skapa ett mer sammanhållet och ordnart intryck av Visbys torghandel, i första hand för Stora torget. Uppdraget gick ut på att formge nya torgstånd som skulle ge ett lugnt och enhetligt intryck. I uppdraget ingick även att se över planlösningen och komma med förslag på lämplig möblering inom det torghandeln. Den sista delen av uppdraget var att se över tillverkningsmöjligheter och hitta lämpliga producenter, gärna med förankring till Gotland. Jag har samarbetat tillsammans med en intressegrupp för att på ett enkelt sätt kunna få feedback under processens gång. Det har varit ett omfattande projekt med många olika intressenter med varierande åsikter, men jag tror mig ha skapat ett torgstånd som uppfyller de flesta önskemål och krav som projektet innefattar. / Gotland Municipality wanted to create a more cohesive and arranged impression of Visby´s market trading, primarily in the town square. The assignment was to design new market stalls which would provide a calm and uniform appearance. The commission also included to review the layout and make suggestions for suitable layouts in the area for the market trading on Market Square. The last part of the mission was to look at manufacturing opportunities and find appropriate producers. I have worked together with an reference group in order to get feedback during the process.This project with many different stakeholders with different opinions, but I believe I have created market stalls that meet most needs and requirements that the project involves.

Summary I have a great interest in bouzoukis and since I, during my education in guitar making, mainly have focused on building bouzoukis and other traditional folk instruments, I have chosen the bouzouki as the object of my degree project. In connection to the making of these instruments, I started to consider the construction of the bouzouki and why the bouzouki has such a characteristic sound. One of my theories is based on the fact that most bouzoukis are made with floating bridges instead of glued pinbridges. Do these types of bridges differ from each other tonally and if so, how much and in what way? To receive answers to my questions, I have built two identical bouzoukis with different types of bridges, one with a glued pinbridge and one with a floating bridge. I have been very precise in the making of these instruments, giving them the exact same dimensions and using material from the same piece of wood. This to make sure that the instruments should be as exactly alike as possible. After finishing the making of the bouzoukis, I arranged for a sound test where I let musicians play and listen to the instruments. After doing this I let the same musicians fill in a form with questions regarding each instruments tonal characteristics and it’s fields of application. By compiling the answers from the sound test, I have come to a conclusion regarding what tonally separates a bouzouki with a glued pinbridge from a bouzouki with a floating bridge. In addition to this I have found out what other instrument makers considers to be the difference between these two types of bridges. Beside the project described above I also present a brief history of the bouzouki. / Sammanfattning Jag har valt att göra ett examensarbete som grundar sig på mitt stora intresse för bouzoukis. Jag har under min utbildning i gitarrbyggeri främst riktat in mig på att bygga bouzoukis samt liknande folkinstrument. I samband med dessa byggen så har jag fundera mycket över instrumentets konstruktion och vad det är som gör att bouzoukin har ett så karakteristiskt ljud. En av mina funderingar består i varför de flesta bouzoukis är utrustade med ett tryckande stall istället för ett limmat stall. Skiljer sig dessa stalltyper från varandra tonalt och i sådant fall hur mycket och på vilket sätt? För att få svar på mina frågor har jag byggt två stycken bouzoukis som är identiskt lika bortsett från stalltypen. Den ena har ett limmat stall och den andra ett tryckande stall. Jag har varit mycket noggrann med att tillverka bouzoukierna med exakt samma dimensioner och med material som kommer från samma trästock. Detta för att försäkra mig om att instrumenten ska bli så lika som det bara går. Därefter har jag anordnat ett ”lyssningstest” där jag har låtit musiker spela och lyssna på instrumenten. Musikerna har sedan fått fylla i ett formulär innehållande frågor om instrumentens tonala egenskaper samt om deras användningsområden. Genom att sammanställa svaren från lyssningstestet har jag kommit fram till en slutsats om vad det är som tonalt skiljer ett limmat från ett tryckande stall hos en bouzouki. Jag har även att tagit reda på vad andra instrumentbyggare anser att det är för skillnader mellan de olika stalltyperna, samt hur bouzoukins historia i stora drag ser ut.

Dynamic stall has proven to be a complex problem in helicopter aerodynamics because it limits the helicopter flight regime. Dynamic stall is characterized by drastic increases in lift and a delay of stall due to rapid pitching motions of aerodynamic surfaces. Prediction and control of dynamic stall requires an understanding of the leading edge flow structure. An investigation was conducted of dynamic stall near the leading edge of a large-scale Sikorsky SSC-A09 airfoil, dynamically pitching about its quarter chord, under realistic helicopter flight conditions (M_infinity = 0.1, k = 0.1, Re_c = 1.0 x 10^6). A testing model with a chord of 0.46 m and a span of 2.13 m was designed and constructed for experimentation in the Dynamic Stall Facility at Texas A&M University. Particle image velocimetry data were recorded for the first 15% of the airfoil chord. Mean velocities, Reynolds stresses, and vorticity were computed. Analyses revealed that during the upstroke, stall onset is delayed in the leading edge region and the first indications of separation are observed at 18 degree angle of attack. The edge of the boundary layer has been characterized for alpha = 18 degrees. The roles of the Reynolds stresses and vorticity are examined.

In this thesis, the Leishman-Beddoes method of determining airloads for an airfoil undergoing dynamic stall is studied over a range of Mach numbers. To validate the method for conditions where little experimental data is available, a computational fluid dynamics solver is utilized to provide airload predictions for comparison to the Leishman-Beddoes results. It is found that even for high Mach numbers the Leishman-Beddoes method provides reliable predictions for lift coefficient. However, at the higher Mach numbers pitching moment is sometimes overpredicted at high angle of attack. This is seemingly due to an inability to accurately determine the center of pressure in the high speed unsteady flow environment.

The interest in sustainable forms of energy is being driven by the anticipated scarcity of traditional fossil fuels over the coming decades. There is also a growing concern about the effects of fossil fuel emissions on human health and the environment. Many sources of renewable energy are being researched and implemented for power production. In particular, wind power generation by horizontal- and vertical-axis wind turbines is very popular. Vertical-axis wind turbines (VAWTs) have a relative construction simplicity compared to horizontal-axis wind turbines (HAWTs). However, VAWTs present specific challenges that may hinder their performance. For instance, they are strongly affected by dynamic stall. A significant part of the kinetic energy contained in the oncoming wind is lost in swirl and vortices. As a result, VAWTs have lower power production compared to HAWTs. First, the present work is aimed at the study of the aerodynamics of straight-bladed VAWTs (SB-VAWTs). Empirical calculations are conducted in a preliminary work. Then a two-dimensional double multiple streamtube (DMST) approach supported by a two-dimensional numerical study is implemented. The dynamic stall and aerodynamic performance of the rotor are investigated. A VAWT-fitted dynamic stall model is implemented. Computational fluid dynamics (CFD) simulations are conducted to serve as reference for the DMST calculations. This three-pronged approach allows us to efficiently explore multiple configurations. The dynamic stall phenomenon is identified as a primary cause of performance loss. The results in this section validate the DMST model as a good replacement for CFD analysis in early phase design provided that a good dynamic stall model is used. After having identify the primary cause of performance loss, the goal is to investigate the use to dual-element blades for alleviating the effect of dynamic stall, thereby improving the performance of the rotor. The desirable airfoil characteristics are defined and a parametric analysis conducted. In the present study the parameters consists of the size of the blade elements, the space between them, and their relative orientation. The performance of the rotor is calculated and compared to the baseline. The results highlight the preeminence of the two-element configuration over the single-element provided that the adequate parametric study is conducted beforehand. A performance enhancement is obtained over a large range of tip speed ratios. The starting characteristics and the operation stability are also improved. Finally, an economic analysis is conducted to determine the cost of energy and thus the financial viability of such a project. The Great Coast of Senegal is selected as site of operation. The energy need and sources of this region are presented along with its wind energy potential. The cost evaluation shows the economic viability by comparing the cost of energy to the current energy market prices.

This thesis investigates the relationship between cow lying behavior and udder health in free-stall housed dairy cows milked 3x/d. Two longitudinal studies were undertaken; in the first, associations with risk of elevated somatic cell count (eSCC) were determined and, in the second, associations between management practices, post-milking standing duration (PMSD), and risk of intramammary infection (IMI) were determined. A PMSD of >90 min was associated with reduced odds of eSCC. A PMSD of 90 to 120 min was associated with reduced odds of CNS IMI, as was provision of feed around time of milking. Providing ample feed bunk space, having lower free-stall stocking densities, and providing feed around the time of milking promoted PMSD. Overall, these results suggest that management practices which promote PMSD may help to improve udder health in free-stall cows milked 3x/d.