SammendragDenne oppgaven ser på metoder for databasert prediksjon av spredningsfaktorer. Teorien bak dette har blitt presentert. Det har blitt utarbeidet en metode for å lage måleserier med impulsresponser langs en linje i et rom. Disse måleseriene har blitt lastet inn i Matlab. Her har det har blitt utarbeidet en metode for etterbehandling av disse, med den hensikt å hente ut hver enkelt bølgefront fra den samlede matrisen med alle impulsresponsene. Dette har gjort det mulig å studere hver enkelt bølgefront i detalj og sammenligne de med simulerte verdier. Feilkilder i forbindelse med målingene og etterbehandlingen har også blitt vurdert. Det pekes til slutt på en del videre arbeid som kan være aktuellt å gjøre i framtiden for å utvikle og studere metoden enda nærmere.

Orientador: Michael John Brennan / Resumo: A independência funcional para indivíduos com deficiência motora é indispensável para a qualidade de vida, principalmente quando se considera tarefas como o autocuidado (incluindo a higiene pessoal), as transferências e locomoção. Essa pesquisa apresenta um triciclo inovador para pessoas com paraplegia ou alguma deficiência motora dos membros inferiores, desenvolvido com duas forma de acionamento: cíclico manual (handbike) e elétrico. A estrutura tubular foi elaborada com liga de alumínio 6063 - T5. A plataforma ANSYS Academic versão 19.2 foi empregada para uma análise estrutural do chassi do equipamento. O chassi foi submetido num ensaio de carregamento estático progressivo de até 1200 N aproximadamente. O deslocamento onde apoia os pés do usuário foi medido por um relógio comparador de precisão de 0,01 mm. O deslocamento da plataforma inferior de apoio dos pés apresentou uma divergência de aproximadamente 4% se comparado com os dados obtidos pela plataforma ANSYS. Assim, validando a análise teórica pela plataforma ANSYS e confirmando que a estrutura fabricada por dobramento e solda TIG suporta com segurança um usuário de até 100 kg. Parâmetros relacionados ao sistema elétrico de acionamento do motor brushless de 1000 W foram obtidos por meio de sensores de corrente e voltagem, assim como parâmetros de desempenho mecânico foram obtidos empregando uma célula de carga de fundo de escala de 2kN para análise de força de tração e um sensor de velocidade. Os resultados indicam uma... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Functional independence for individuals with motor disabilities is essential for quality of life, especially when considering tasks such as self-care (including personal hygiene), transfers and locomotion. This research presents an innovative tricycle for people with motor deficiency of the lower limbs, developed with two forms of drive: manual cyclic (handbike) and electric. The tubular structure was made with 6063 - T5 aluminum alloy. The ANSYS Academic version 19.2 platform was used for a structural analysis of the equipment chassis. A static loading test of up to 1200 N was performed on the chassis. The deformation of support the user's feet was measured by a dial gauge with a 0,01 mm precision. The deformation of the lower footrest platform showed a divergence of approximately 4% when compared to the data obtained by the ANSYS platform. Thus, validating the theoretical analysis by the ANSYS platform and confirming that the structure manufactured by TIG welding safely supports a user of up to 100 kg. Parameters related to the electric drive system of the 1000 W brushless motor were obtained by means of current and voltage sensors, as well as mechanical performance parameters were obtained employing a load cell of 2kN for force analysis and a speed sensor. The results indicate an energy efficiency of the equipment of up to 92%. The maximum strength of the equipment is 500 N, which makes it possible to perform a climb with slope of 20º, approximately considering a user of 8... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor

It has been found that profiles delivered to customers in unaged (T4) statehave had different hardnesses despite using the same manufacturing process.It has emerged that the material have been stored different periods oftime before use and therefore have small variations in hardness. In furtherprocessing this may lead to problems. This is observed in the alloys 6005,6060 and 6063 despite the same process parameters, such as extrusion speed,heating and cooling. In order to facilitate the extrusion, natural ageing curves have been constructed.The different process parameters in the press are also investigated,as well as the affect of natural ageing and a comparison of the alloys 6005,6060 and 6063 to see how different alloys are affected by natural ageing. It was found that natural ageing increases the hardness of all profiles regardlessof composition or process parameters. Different profiles gave differenthardness increases. The process parameters were affected positively by thecomposition of Si and Mg while Fe contamination may have affected the parameters.The result have also shown that the alloy with highest content ofSi and Mg also where the hardest. / Det har framkommit att profiler som levererats till kunder i oåldrat (T4)tillstånd har haft olika hårdheter trots att man använt samma tillverkningsprocess.Det framkom även att materialet har lagrats i olika lång tidinnan användning och därför fått små förändringar i hårdhet. Vid efterföljandebearbetning kan det leda till problem. Detta har man observerati legeringarna 6005, 6060 och 6063 trots samma processparametrar, såsomutlöpningshastighet, uppvärmning och kylning. För att underlätta extrusionen har kallåldringskurvor konstruerats. De olikaprocessparametrarna i pressen har också undersökts, samt kallåldringens effektoch en jämförelse på de olika legeringarna 6005, 6060 och 6063 har gjortsför att se hur olika legeringar påverkas av kallåldring. Det visade sig att kallåldringen har ökat hårdheten för alla profiler oavsettsammansättning eller processparametrar. Olika profiler gav olika hårdhetsökning.Processparametrarna påverkades positivt av sammansättningenmed Si och Mg medan föroreningen av Fe kan ha påverkat parametrarna.Resultatet har även visat att legeringen som hade högst halt på Si och Mghade även den hårdaste legeringen.

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