As ondas geradas por tempestades causam as alterações mais significativas na costa arenosa. Este trabalho avaliou a influência da variabilidade interanual do clima de ondas nos processos costeiros do litoral Sudeste e Sul do Brasil. O clima de ondas foi determinado a partir de resultados entre 1997 e 2010 do modelo numérico NOAA WAVEWATCH III (NWW3) com seis pontos de água profunda. O modelo numérico MIKE 21 SW foi utilizado para verificar o efeito destas ondas na Enseada de Massaguaçu (SP) e no trecho Sul de Imbituba (SC). Foram simuladas as direções de ondas mais frequentes e foi calculado o transporte longitudinal de sedimentos gerado por elas. As ondas do quadrante Sul foram mais energéticas e não foi identificado um padrão na variação interanual do clima de ondas. Em São Paulo, as direções de onda mais frequentes (Sul e Sul-Sudoeste) não geraram quantidade efetiva de transporte de sedimentos, e foram as ondas de Leste-Sudeste a Sudeste-Sul que geraram a maior quantidade de transporte longitudinal de sedimentos. Em Santa Catarina foram as ondas de Leste a Sul que geraram maior transporte longitudinal de sedimentos. / The coastal dynamics is mainly controlled by waves, being the energetic storm waves the most influential. This study aims to assess the wave climate influence on coastal processes in the South and Southeastern coast of Brazil. The wave climate was defined through NOAA WAVEWATCH III (NWW3) numerical model results for six offshore points, from 1997 to 2010. In order to propagate the waves onshore the Spectral Wave FM from MIKE 21 numerical model has been applied on Massaguaçu bay (SP) and Imbituba (SC). Most frequent storm waves have been simulated for each year and sector and sediment longshore transport along each sector was calculated. Waves from the South are the most energetic. There is no clear interanual pattern in the time-series. For SP, the most frequent directions (South and South-Southwest) do not generate considerable longshore sediment transport, with East-Southeast to Southeast-South waves generating most sediment transport, which was northwards for all beaches. In SC the sediment transport was northwards in Vila and Vila Nova beaches and southwards on Itapirubá beach, with waves from Eastern and Southern quadrants generating more longshore sediment transport.

Submitted by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br) on 2015-09-14T17:14:46Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22974 bytes, checksum: 99c771d9f0b9c46790009b9874d49253 (MD5) Dissertacao_DistribuicaoRaiosPrecipitacao.pdf: 6868757 bytes, checksum: f47e56efa7cef681a5d1ac6b2155a66b (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Rosa Silva (arosa@ufpa.br) on 2015-09-24T15:57:38Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22974 bytes, checksum: 99c771d9f0b9c46790009b9874d49253 (MD5) Dissertacao_DistribuicaoRaiosPrecipitacao.pdf: 6868757 bytes, checksum: f47e56efa7cef681a5d1ac6b2155a66b (MD5) / Made available in DSpace on 2015-09-24T15:57:38Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22974 bytes, checksum: 99c771d9f0b9c46790009b9874d49253 (MD5) Dissertacao_DistribuicaoRaiosPrecipitacao.pdf: 6868757 bytes, checksum: f47e56efa7cef681a5d1ac6b2155a66b (MD5) Previous issue date: 2010 / REDE CELPA - Centrais Elétricas do Pará / O objetivo deste é analisar a relação entre raios e precipitação, sobre diferentes tipos de superfície terrestre e através de estudos de caso de tempestades severas, durante o período de dezembro de 2006 à dezembro de 2008. Os estudos foram feitos dentro de uma área definida pelas coordenadas geográficas 0° a 6° S e 50° a 47° W, abrangendo partes dos estados do Pará, Maranhão e extremo norte de Tocantins.Essa região de estudo foi escolhida por estar localizada em uma área central em relação à localização dos sensores da rede de detecção de raios do Sistema de Proteção Amazônia (RDR-SIPAM) e que contém a maior parte das linhas de transmissão de energia elétrica da região. Os dados de chuva foram coletados por 46 pluviômetros digitais das estações meteorológicas do INMET e HIDROWEB- ANA. Nas análises dos dias de tempestades severas, também foram utilizados dados de pluviômetro de alta resolução temporal operado pela CPRM em Belém. Para classificação dos tipos de superfície e em particular da cobertura vegetal, foram utilizadas as informações de banco de dados sobre Recursos Naturais do IBGE. Para um melhor detalhamento sobre a relação entre raios, precipitação e tipos de superfície, a área de estudo foi dividida em três sub-áreas que possuem características fisiográficas distintas. A Área 1 inclui a Ilha do Marajó e a grande massa d'água da foz do Rio Amazonas e oceano Atlântico próximo. A Área 2 possui 60% de cobertura por floresta. A Área 3 tem 62% de cobertura por áreas agrícolas e/ou pastagens. Os sistemas meteorológicos de larga escala produtores de chuva e raios foram analisados tanto para as 3 áreas consideradas, como nos casos de tempestades severas em torno de Belém. Nessas tempestades foi observado, em quase todos os casos, que os raios antecedem as chuvas. Em geral ficou evidenciada a influencia sazonal na densidade de ocorrência de raios sobre os diferentes tipos de superfície. Todavia, esse trabalho também mostrou que as condições meteorológicas determinam mais amplamente as magnitudes dessa variável. Isso pode ser observado com bastante clareza nos estudos de casos de tempestades severas, onde a ZCIT e as LI`s são fatores determinantes da precipitação e conseqüentemente dos raios ocorridos em Belém. / The objective of this work was to analyze the relation between lightning and precipitation, over different land surfaces and through case studies of severe storms, during the period of December, 2006 to December 2008. The studies were carried out within an area limited by the geographic coordinates 0°S to 6°S and 47°W to 50°W, which includes parts of the States of Pará and Maranhão, as well as, the northern portion, of Tocantins State, in Brazil. This region was selected for study, due to its location within the core area of the sensor locations of the lightning detection network operated by the Amazonian Protection System (SIPAM-LDN), which covers most of the electric power transmission lines in eastern Amazonia. Rainfall data were collected by 46 digital pluviometers, belonging to meteorological stations of INMET and HIDROWEB-ANA. For the analysis of the days of severe storms, data from a high time resolution pluviometer, operated by CPRM in Belem, were also used. In order to classify the land surface types, in particular the vegetation cover, information from IBGE Natural Resources data library, were used. For more detailed analysis of the relations among lightning, precipitation and land surface types, the studied area was divided in three parts, with different physiographic characteristics. Area 1, including the Marajo Island and a large water surface at the mouth of the Amazon River and nearby Atlantic Ocean. Area 2, which has 60% of its surface covered by forests. Area 3, with 62% of its surface covered by agriculture and/or pasture areas. Large scale meteorological systems which produce lightning and rainfall were taken into account for the analyses over these 3 sub areas, as well as, for the severe storm case studies around Belem. In almost all storms studied, it was observed that the lightning onset of events preceded the intense rainfall. In general, the results showed some seasonally different behaviors of the lightning density of occurrences over these distinct land surface compositions. Nevertheless, this work also showed that, the meteorological conditions have larger influence on the values of this variable than the surface types . This was clearly demonstrated by the case studies of severe storms, when the ZCIT and LI`s proved to be determinant on the precipitation and lightning occurrences observed around Belem.

Após a desativação da técnica SA, a ionosfera tornou-se a principal fonte de erro no posicionamento com GPS. O erro associado à ionosfera é diretamente proporcional ao conteúdo total de elétrons (TEC – Total Electron Content) presente ao longo do caminho da trajetória percorrida pelo sinal na ionosfera e inversamente proporcional ao quadrado da freqüência do sinal. O TEC, e conseqüentemente o erro devido à ionosfera, variam no tempo e no espaço e é influenciado por diversas variáveis, tais como: ciclo solar, época do ano, hora do dia, localização geográfica, atividade geomagnética, entre outros. A região brasileira é um dos locais que apresenta os maiores valores e variações espaciais do TEC e onde estão presentes diversas particularidades da ionosfera, tais como, a anomalia equatorial e o efeito da cintilação ionosférica. Desta forma, é importante a realização de pesquisas que visam estudar o comportamento do TEC, e conseqüentemente do erro devido à ionosfera no Brasil, que é um trabalho complexo devido aos diversos fatores que influenciam a variação do TEC, além das particularidades presentes na região brasileira. Estudos desta natureza podem auxiliar a comunidade geodésica brasileira, e demais usuários do GPS, no entendimento das limitações impostas pela ionosfera nas regiões de interesse. Devido à natureza dispersiva da ionosfera, o estudo do comportamento do TEC no Brasil pode ser realizado utilizando os dados GPS de receptores de dupla freqüência pertencentes à RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo). Adicionalmente, para uma melhor análise, pode-se também utilizar dados das estações da rede IGS (International GNSS Service) da América do Sul. Esta pesquisa tem como principal meta o estudo do comportamento do erro devido à ionosfera na região brasileira em diferentes situações ionosféricas com base em valores de TEC advindos das estações GPS da RBMC e da rede IGS da América do Sul. Outro objetivo é avaliar a performance e as limitações do Mapa Global da Ionosfera do IGS aplicado no posicionamento por ponto na região brasileira. / In the SA absence, the ionosphere is the largest error source in GPS positioning. The error due to the ionosphere in the GPS observables depends on the signal frequency and Total Electron Content (TEC) in the ionospheric layer. The TEC varies regularly in time and space in relation to the sunspot number, the season, the local time, the geographic position, and others. The Brazilian region is one of the regions of the Earth that presents largest values and space variations of the TEC, being influenced by the equatorial anomaly of ionization and ionospheric scintillation. Therefore, it is important to study the TEC behavior in the Brazilian region. Due to the ionosphere dispersive nature, the TEC behavior in Brazil can be studied using GPS data from RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo – Brazilian Network for Continuous Monitoring of GPS). Additionally, GPS data from IGS (International GNSS Service) network of the South America can also be used in the experiments. The goal of this research is to study the ionospheric error behavior in the Brazilian region, considering different ionosphere situations, using TEC values computed by GPS data from RBMC and IGS network. Other goal is to evaluate the performance and limitations of Global Ionospheric Map of IGS applied in the GPS point positioning in Brazil.

As ondas geradas por tempestades causam as alterações mais significativas na costa arenosa. Este trabalho avaliou a influência da variabilidade interanual do clima de ondas nos processos costeiros do litoral Sudeste e Sul do Brasil. O clima de ondas foi determinado a partir de resultados entre 1997 e 2010 do modelo numérico NOAA WAVEWATCH III (NWW3) com seis pontos de água profunda. O modelo numérico MIKE 21 SW foi utilizado para verificar o efeito destas ondas na Enseada de Massaguaçu (SP) e no trecho Sul de Imbituba (SC). Foram simuladas as direções de ondas mais frequentes e foi calculado o transporte longitudinal de sedimentos gerado por elas. As ondas do quadrante Sul foram mais energéticas e não foi identificado um padrão na variação interanual do clima de ondas. Em São Paulo, as direções de onda mais frequentes (Sul e Sul-Sudoeste) não geraram quantidade efetiva de transporte de sedimentos, e foram as ondas de Leste-Sudeste a Sudeste-Sul que geraram a maior quantidade de transporte longitudinal de sedimentos. Em Santa Catarina foram as ondas de Leste a Sul que geraram maior transporte longitudinal de sedimentos. / The coastal dynamics is mainly controlled by waves, being the energetic storm waves the most influential. This study aims to assess the wave climate influence on coastal processes in the South and Southeastern coast of Brazil. The wave climate was defined through NOAA WAVEWATCH III (NWW3) numerical model results for six offshore points, from 1997 to 2010. In order to propagate the waves onshore the Spectral Wave FM from MIKE 21 numerical model has been applied on Massaguaçu bay (SP) and Imbituba (SC). Most frequent storm waves have been simulated for each year and sector and sediment longshore transport along each sector was calculated. Waves from the South are the most energetic. There is no clear interanual pattern in the time-series. For SP, the most frequent directions (South and South-Southwest) do not generate considerable longshore sediment transport, with East-Southeast to Southeast-South waves generating most sediment transport, which was northwards for all beaches. In SC the sediment transport was northwards in Vila and Vila Nova beaches and southwards on Itapirubá beach, with waves from Eastern and Southern quadrants generating more longshore sediment transport.

Após a desativação da técnica SA, a ionosfera tornou-se a principal fonte de erro no posicionamento com GPS. O erro associado à ionosfera é diretamente proporcional ao conteúdo total de elétrons (TEC – Total Electron Content) presente ao longo do caminho da trajetória percorrida pelo sinal na ionosfera e inversamente proporcional ao quadrado da freqüência do sinal. O TEC, e conseqüentemente o erro devido à ionosfera, variam no tempo e no espaço e é influenciado por diversas variáveis, tais como: ciclo solar, época do ano, hora do dia, localização geográfica, atividade geomagnética, entre outros. A região brasileira é um dos locais que apresenta os maiores valores e variações espaciais do TEC e onde estão presentes diversas particularidades da ionosfera, tais como, a anomalia equatorial e o efeito da cintilação ionosférica. Desta forma, é importante a realização de pesquisas que visam estudar o comportamento do TEC, e conseqüentemente do erro devido à ionosfera no Brasil, que é um trabalho complexo devido aos diversos fatores que influenciam a variação do TEC, além das particularidades presentes na região brasileira. Estudos desta natureza podem auxiliar a comunidade geodésica brasileira, e demais usuários do GPS, no entendimento das limitações impostas pela ionosfera nas regiões de interesse. Devido à natureza dispersiva da ionosfera, o estudo do comportamento do TEC no Brasil pode ser realizado utilizando os dados GPS de receptores de dupla freqüência pertencentes à RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo). Adicionalmente, para uma melhor análise, pode-se também utilizar dados das estações da rede IGS (International GNSS Service) da América do Sul. Esta pesquisa tem como principal meta o estudo do comportamento do erro devido à ionosfera na região brasileira em diferentes situações ionosféricas com base em valores de TEC advindos das estações GPS da RBMC e da rede IGS da América do Sul. Outro objetivo é avaliar a performance e as limitações do Mapa Global da Ionosfera do IGS aplicado no posicionamento por ponto na região brasileira. / In the SA absence, the ionosphere is the largest error source in GPS positioning. The error due to the ionosphere in the GPS observables depends on the signal frequency and Total Electron Content (TEC) in the ionospheric layer. The TEC varies regularly in time and space in relation to the sunspot number, the season, the local time, the geographic position, and others. The Brazilian region is one of the regions of the Earth that presents largest values and space variations of the TEC, being influenced by the equatorial anomaly of ionization and ionospheric scintillation. Therefore, it is important to study the TEC behavior in the Brazilian region. Due to the ionosphere dispersive nature, the TEC behavior in Brazil can be studied using GPS data from RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo – Brazilian Network for Continuous Monitoring of GPS). Additionally, GPS data from IGS (International GNSS Service) network of the South America can also be used in the experiments. The goal of this research is to study the ionospheric error behavior in the Brazilian region, considering different ionosphere situations, using TEC values computed by GPS data from RBMC and IGS network. Other goal is to evaluate the performance and limitations of Global Ionospheric Map of IGS applied in the GPS point positioning in Brazil.

Após a desativação da técnica SA, a ionosfera tornou-se a principal fonte de erro no posicionamento com GPS. O erro associado à ionosfera é diretamente proporcional ao conteúdo total de elétrons (TEC – Total Electron Content) presente ao longo do caminho da trajetória percorrida pelo sinal na ionosfera e inversamente proporcional ao quadrado da freqüência do sinal. O TEC, e conseqüentemente o erro devido à ionosfera, variam no tempo e no espaço e é influenciado por diversas variáveis, tais como: ciclo solar, época do ano, hora do dia, localização geográfica, atividade geomagnética, entre outros. A região brasileira é um dos locais que apresenta os maiores valores e variações espaciais do TEC e onde estão presentes diversas particularidades da ionosfera, tais como, a anomalia equatorial e o efeito da cintilação ionosférica. Desta forma, é importante a realização de pesquisas que visam estudar o comportamento do TEC, e conseqüentemente do erro devido à ionosfera no Brasil, que é um trabalho complexo devido aos diversos fatores que influenciam a variação do TEC, além das particularidades presentes na região brasileira. Estudos desta natureza podem auxiliar a comunidade geodésica brasileira, e demais usuários do GPS, no entendimento das limitações impostas pela ionosfera nas regiões de interesse. Devido à natureza dispersiva da ionosfera, o estudo do comportamento do TEC no Brasil pode ser realizado utilizando os dados GPS de receptores de dupla freqüência pertencentes à RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo). Adicionalmente, para uma melhor análise, pode-se também utilizar dados das estações da rede IGS (International GNSS Service) da América do Sul. Esta pesquisa tem como principal meta o estudo do comportamento do erro devido à ionosfera na região brasileira em diferentes situações ionosféricas com base em valores de TEC advindos das estações GPS da RBMC e da rede IGS da América do Sul. Outro objetivo é avaliar a performance e as limitações do Mapa Global da Ionosfera do IGS aplicado no posicionamento por ponto na região brasileira. / In the SA absence, the ionosphere is the largest error source in GPS positioning. The error due to the ionosphere in the GPS observables depends on the signal frequency and Total Electron Content (TEC) in the ionospheric layer. The TEC varies regularly in time and space in relation to the sunspot number, the season, the local time, the geographic position, and others. The Brazilian region is one of the regions of the Earth that presents largest values and space variations of the TEC, being influenced by the equatorial anomaly of ionization and ionospheric scintillation. Therefore, it is important to study the TEC behavior in the Brazilian region. Due to the ionosphere dispersive nature, the TEC behavior in Brazil can be studied using GPS data from RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo – Brazilian Network for Continuous Monitoring of GPS). Additionally, GPS data from IGS (International GNSS Service) network of the South America can also be used in the experiments. The goal of this research is to study the ionospheric error behavior in the Brazilian region, considering different ionosphere situations, using TEC values computed by GPS data from RBMC and IGS network. Other goal is to evaluate the performance and limitations of Global Ionospheric Map of IGS applied in the GPS point positioning in Brazil.

Submitted by Cássia Santos (cassia.bcufg@gmail.com) on 2016-07-14T11:34:00Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Antonio Malan Cavalcanti Lima - 2011.pdf: 2459077 bytes, checksum: 66c327e4dee048354559d0f37ebf807e (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2016-07-14T11:45:20Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Antonio Malan Cavalcanti Lima - 2011.pdf: 2459077 bytes, checksum: 66c327e4dee048354559d0f37ebf807e (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-14T11:45:20Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Antonio Malan Cavalcanti Lima - 2011.pdf: 2459077 bytes, checksum: 66c327e4dee048354559d0f37ebf807e (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2011-12-12 / Background: Chagas’s heart disease remains a major public health problem in Brazil. Sudden death is the leading cause of decease, because of that, the implantable cardioverter defibrillator (ICD) has become an important therapeutic option in this disease. Objective: To define the prevalence and predictors of electrical storm (ES) in patients with Chronic Chagas Heart Disease (CCh) with an ICD. Methods: We retrospectively studied 81 consecutive patients with CCh in whom an ICD was implanted between January 2004 to December 2007, with a mean follow up of 45,9 ± 15 months. Patients were classified into two groups according to the presence of ES episodes. We compared baseline and funcional characteristics. p values less than 0,05 were considered statistically significant. Results: Thirty five patients (43,2%) developed TE during follow up. By univariate analysis, QRS width ≥ 150 ms (p=0,001), previous pacemaker (p=0,001), ventricular tachycardia (VT) for indication of ICD (p=0,001) and cumulative percent ventricular pacing (C%VP) > 40%/80%) were all predictors of TE. However, by multivariate analysis only the indication of ICD for VT (odds ratio (OR) = 9.16, 95% CI: 1.98 to 42.78, p = 0.005) and C%VP > 40%/80% (OR = 6.30, 95% CI: 1.56 to 25.49, p = 0.010) were independent predictors of TE. Conclusion: 1- ES is very frequent in subjects with CCh and ICD; 2- Indication of ICD for VT and C%VP > 40%/80% were independent predictors of TE. / Fundamento: A Cardiopatia Chagásica ainda é um importante problema de saúde pública no Brasil. A morte súbita é a principal causa de óbito, por isto, o cardioversor desfibrilador implantável (CDI) tornou-se importante opção terapêutica nesta doença. Objetivos: Avaliar a prevalência e fatores preditores da tempestade arritmogênica ou elétrica (TA ou TE) em pacientes chagásicos portadores de CDI. Metodologia: Estudo retrospectivo de uma coorte de 81 pacientes chagásicos submetidos a implante de CDI entre Janeiro de 2004 a Dezembro de 2007, com seguimento médio de 45,9 ± 15 meses.Os pacientes foram classificados em dois grupos de acordo com a presença ou não de TE. Comparou-se as características basais e funcionais da amostra utilizando-se testes estastísticos (t student, qui-quadrado e, quando necessário, Fisher). Resultados: A idade foi de 57,0 ± 9,5 anos, sexo masculino 60 (74,1%), a fração de ejeção (FE) média foi de 43,8 ± 7,6. Dos 81 casos da amostra, 35 (43,2%) apresentaram pelo menos um episódio de TE. Estes tiveram um total de 378 TE com média de 10,8 ± 11,6. Em análise univariada, identificou-se que a indicação do CDI por taquicardia ventricular sustentada espontanea (TVSE) (p=0,001), duração do QRS (dQRS) ≥ 150ms (p= 0,001), ser portador de marcapasso (MP) (p=0,001) , percentagem de estímulo de ventrículo direito (PEVD) > 40%/80% (p= 0,001) e classe funcional (CF) final III/IV (p= 0,015), foram fatores preditores de TE nesta coorte. Porém, a análise multivariada demonstrou que apenas a indicação de CDI por TVSE ( odds ratio (OR)= 9,16; IC 95%: 1,98- 42,78; p= 0,005) e PEVD > 40%/80% ( OR=6,30; IC 95%: 1,56-25,49; p=0,010 ) foram fatores preditores independentes para TE. Conclusão: Nos pacientes chagásicos portadores de CDI, houve elevada prevalência de TE (43,3%). Os fatores preditores independentes para TE foram: TVS (TVSE) prévia e PEVD > 40%/80%.

Os veículos aéreos não tripulados (VANTs) vêm apresentando destaque crescente no setor aeronáutico mundial, tanto no desenvolvimento dos mesmos quanto nas diferentes aplicações desses veículos, devido ao seu grande potencial de utilização. Em muitas aplicações, a utilização de múltiplos VANTs apresenta várias vantagens sobre um VANT sozinho. No entanto, o agrupamento pode experimentar problemas inerentes à comunicação sem fio, podendo originar novos problemas como inviabilizar a coordenação e a execução cooperativa de uma missão, por exemplo. Em um cenário não colaborativo, VANTs com algum nível de autonomia e que partilhem do mesmo espaço aéreo também deverão ser capazes de trocar informações entre si, principalmente informações sobre posicionamento e rota de voo, e também estarão suscetíveis aos distúrbios da comunicação sem fio. Para balancear as vantagens e as desvantagens, esses robôs precisarão se comunicar cientes das restrições e utilizando a rede de modo otimizado, por meio da aplicação de algoritmos que equilibrem adequadamente técnicas de difusão de informações e técnicas de mitigação de retransmissões. Neste projeto de doutorado foi feita a investigação sobre o método de disseminação de dados, por meio de broadcasting, em uma rede móvel ad hoc entre VANTs, denominada Flying Ad hoc Networks (FANETs). FANETs são um novo paradigma que pode superar as restrições de missões de um único VANT. As FANETs são compostas por vários VANTs que cooperam para realizar alguma missão crítica (por exemplo, uma missão de busca e resgate). Para manter a coordenação, todos os VANTs devem continuamente enviar ou retransmitir mensagens através do canal sem fio para garantir que todos os membros da rede saibam o estado da rede. Geralmente, a troca de dados necessários para manter a sincronização da missão exige o uso de broadcast para que todos os membros da rede possam recebê-los. No entanto, quando essa troca de mensagens é feita arbitrariamente, isso pode causar o problema da tempestade de broadcast (BSP), levando o meio sem fio a um estado inoperante. Apesar de alguns esforços relatados na literatura para o provimento de técnicas gerais de mitigação do problema BSP, o desafio de agregar novas informações ou conhecimento a receptores que estejam voando, ao invés de apenas espalhar os dados na rede, tem recebido menos atenção. Nesta tese, além de demonstrar que o problema BSP intensifica a contenção de rede à medida que o número de VANTs aumenta, também foi criado um método que se prova mais eficiente que os existentes até então. Tal técnica, denominada de Algoritmo Baseado em Vizinhança Dinâmica para o Problema da Tempestade de Broadcast (DNA-BSP), foi desenvolvida e validada com base em experimentos de mundo real e em simulações computacionais. Ele pode mitigar o problema BSP, que é um desafio real nas FANETs, reduzindo a redundância de mensagens em mais de 98% e tornando a entrega de mensagens 99,5% mais rápida do que no cenário de flooding, superando as técnicas gerais de mitigação do BSP quando aplicado em FANETs. Os resultados detalhados neste texto também poderão orientar trabalhos futuros ao fornecer informações úteis para o planejamento e otimização de redes ad hoc móveis para VANTs. / Unmanned aerial vehicles (UAVs) have been showing increasing notoriety in the global aviation scene, both on their development and on the different applications for these vehicles, due to their high potential of use. In many applications, using multiple UAVs has several advantages over a single UAV. However, a cluster of UAVs may experience issues inherent to wireless communication, which may lead to new complications such as making mission coordination and cooperative execution impractible. In a non-collaborative scenario, UAVs with some level of autonomy which share the same airspace should also be able to exchange information among themselves, especially positioning and flight path information, and may also be susceptible to wireless communication disturbances. These robots have to use the network fairly and should communicate under restrictions, appropriately adjusting techniques that disseminate information and that mitigate broadcasts, in order to balance the advantages and disadvantages of being a group. This Ph.D. research investigates how broadcasting is used to disseminate data throughout ad hoc mobile networks between UAVs called Flying Ad hoc Networks (FANETs). FANETs are a new paradigm that can overcome the mission constraints of single UAVs. FANETs are composed of several UAVs that cooperate to accomplish a critical mission (e.g., hazardous area monitoring). Aiming to maintain UAVs coordination, all aircraft must continuously retransmit or relay messages through the wireless channel to assure that every member knows the FANET status. However, when this message exchange is done blindly, it may cause the broadcast storm problem (BSP), leading the wireless medium to a dysfunctional state. Despite some efforts reported in the literature for providing general techniques to mitigate the broadcast storm problem, the challenge of aggregating new information or knowledge to receivers, instead of just spreading the information in the network, has received less attention. In this research, it has been proved that the broadcast storm problem causes network contention as the number of UAVs increases, and the innovative Dynamic Neighborhood-based Algorithm for the Broadcast Storm Problem (DNA-BSP) has been provided as a countermeasure, which was developed and validated based on computer simulations and outdoor experiments. It can mitigate the broadcast storm problem, which is a real challenge in FANETs, reducing message redundancy in more than 98%, and making message delivery 99,5% faster than in flooding scenario, outperforming classical broadcast storm mitigation techniques when applied in FANETs. Our detailed results can also guide future researches and provide useful insights for engineers planning and optimizing mission-critical mobile ad hoc network with support of UAVs.

Made available in DSpace on 2016-04-29T14:27:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Antonio Carlos Ferreira.pdf: 2962525 bytes, checksum: 115434630234989a8886f14a518bbb6d (MD5) Previous issue date: 2016-02-24 / The purpose of this thesis is to perform a narrative reading of Mark 4.35-41, focusing on the character of the individuals in order to understand their behavior when facing a dangerous situation in the storm at sea they ask Jesus, Master, do you not care that we are perishing? When facing danger, the prevalent emotions are fear, despair and anxiety. Therefore, the exegetical study will be conducted using psychology, a science that studies human behavior and mental processes. Based on the theoretical principles of Bible study as literature, the goal of the present study is to perform an exegetical analysis of the biblical narrative in Mark. The miracle description includes all issues related found in manuals and biblical commentaries with their multivisions. It also includes a parenetic, coeval analysis of the text based on the sciences of human behavior aimed at updating and application in modern life. Therefore, the text exegesis sheds light on the history, the validity of the pericope and update for modern life based on psychology. It applies to the study in question the historical-critical method over the structuralist and fundamentalist / Esta tese busca realizar uma leitura da narrativa em Marcos 4,35-41. Postula centrar-se no caráter dos personagens querendo entender o comportamento dos mesmos diante da situação de perigo na tempestade no mar expressa na inquirição dirigida a Jesus: ―Mestre, não te importa que pereçamos?‖ Diante de um perigo, as emoções sobressalentes no humano são medo, ansiedade e desespero. Por isso, o estudo exegético será realizado em diálogo com a psicologia, ciência que estuda o comportamento humano e os processos mentais. Tendo como base os pressupostos teóricos de estudo da Bíblia, enquanto literatura, este trabalho realiza análise exegética da narrativa bíblica em Marcos. Reúne em torno da narrativa de milagre todas as questões relativas ao tema que se encontram em manuais e comentários bíblicos com suas multivisões. Realiza ação parenética coeva do texto em diálogo com as ciências do comportamento humano visando atualização e aplicação na vida hodierna. Deste modo, a exegese do texto em questão, lança luz sobre a historicidade, a validade da perícope e atualização para a vida hodierna com corte psicológico. Aplicou-se ao estudo em questão o método histórico-crítico em detrimento ao estruturalista e ao fundamentalista

Orientador: Leandro Karnal / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Filosofia e Ciências Humanas / Made available in DSpace on 2018-08-24T11:25:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Turatti_RicardoAmarante_M.pdf: 1344043 bytes, checksum: 5993031e08f090e5471817aba05c9db0 (MD5) Previous issue date: 2014 / Resumo: A pesquisa pretende estudar parte do processo de constituição identitária da América, principalmente no que se refere à identificação do continente com uma obra produzida em um contexto europeu. A obra em questão é a peça A Tempestade, de William Shakespeare. Enquanto a peça foi escrita na Inglaterra do século XVII, suas ressignificações ligadas à América datam do final do século XIX e início do XX, e demonstram uma constante renovação das metáforas contidas na obra original. Tendo como eixo principal a leitura realizada sobre as personagens Ariel e Calibã, as interpretações da peça representam a adoção de modelos para o continente americano, obedecendo a uma dinâmica de intercâmbio América - Europa. Os modelos acabam servindo para a formação de utopias, projetos políticos e para a construção de uma identidade americana, assim como apresentam indícios para o estabelecimento de outra construção: a de termos generalizantes como América Latina, Iberoamerica e Anglo-América. Busca-se, portanto, por meio da leitura da peça e de suas interpretações, realizar uma análise histórica sobre a formação de um discurso identitário e cultural para os países americanos / Abstract: The research intends to study part of the process of identity constitution in America, with the primary focus in the identification of the continent with work produced in a european context. The work in question is the play The Tempest, by William Shakespeare. The play was written in XVIIth century England, but its re-significations linked to America date from late XIXth and early XXth, demonstrating a constante renovation of the metaphors contained in the original work. The interpretations of the play center on the caracthers Ariel and Caliban, representing the adotion of models for the american continent, following a exchange dynamic between America and Europe. The models are used for the formation of utopias, political projects and for the constrution of an american identity, presenting indications for the establishment of another constrution: the formation of generalizing terms as Latin America, Ibero America and Anglo America. The intention is, therefore, by reading the play and its interpretations, realize a historical analysis about the formation of an identity and cultural discourse for the american countries / Mestrado / Historia Cultural / Mestre em História