Orientador: Cicilia Yuko Wada / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatitica e Ciencia da Computação / Made available in DSpace on 2018-07-20T04:52:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 BullonCamarena_LuzJeanet_M.pdf: 1809737 bytes, checksum: ad51d5533dc9b09ad4120c8f01426491 (MD5) Previous issue date: 1995 / Resumo: Neste trabalho, são apresentados os modelos e esquemas de amostragem no método de Captura- Recaptura, C-R, para estimação do tamanho de uma população fechada N. A comparação dos estimadores destes modelos é realizada através dos intervalos de confiança baseados na distribuição assintótica e intervalos de confiança obtidos utilizando o método bootstrap.Primeiramente, são considerados os modelos de C-R de duas amostras (ou ocasiões) com os estimadores de Petersen (1896) e Chapman (1952), também é estudada a distribuição assintótica do estimador de Petersen, (Sen, 1987). Em segundo lugar, são considerados os modelos de múltiplas amostras, com os estimadores de Leite et aI. (1988) e o de Petersen (ponderado) multiamostral (Sen, 1987). Em terceiro lugar, é realizado o estudo de métodos de C-R de amostragem seqüencial (Sen, 1987) tanto no caso do tamanho de amostra fixo como estocástico. Para os casos de amostragem simples e múltipla, e para amostragem seqüencial de tamanho de amostra fixo, o método bootstrap apresenta-se como uma alternativa para a avaliação das estimativas de N e a estimação da sua variabilidade. Simulações de experimentos de C-R são feitas apresentando-se as estimativas e os intervalos de confiança em cada esquema de amostragem. Os programas de computação correspondentes foram desenvolvidos usando o software estatístico SAS e o software matemático Mathematica. / Abstract: Not informed / Mestrado / Mestre em Estatística

Orientador: Júlio Cesar Refosco. / Dissertação (Mestrado em Engenharia Florestal) - Programa de Pós-Graduação em Engenharia Florestal, Centro de Ciências Tecnológicas, Universidade Regional de Blumenau, Blumenau.

Orientador : Prof. Dr. Sylvio Péllico Netto / Coorientadores : Prof. Dr. Sebastião do Amaral Machado e Profª. Drª. Ana Paula Dalla Corte / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências Agrárias, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Florestal. Defesa: Curitiba, 24/02/2016 / Inclui referências : f. 46-49;76-77;98;135 / Área de concentração : Manejo florestal / Resumo: O objetivo deste estudo foi aplicar o processo de amostragem em rodízio para povoamentos de Eucalyptus. Para isso, foram usados duas fontes de dados, sendo: 1) Povoamentos de Eucalyptus sp. que somam 2.110,66 hectares, localizados em região tropical do Brasil, contemplando três Unidades Anuais de Produção (UAP), com idade inicial de 2,5 anos (UAP 2,5), 3,5 anos (UAP 3,5) e 4,5 anos (UAP 4,5), remedidas anualmente entre 2011 e 2014, numa intensidade amostral de 1 Unidade Amostral a cada 2,5 hectares (1:2,5), totalizando 845 Unidades Amostrais (UA) de área variável, alocadas em grid sistemático quadrado; 2) Povoamentos de Eucalyptus dunnii Maiden que somam 123,90 hectares, localizado em Três Barras, Santa Catarina, contemplando talhões com idade media de 6,2 anos, mensurados em uma única ocasião em 2015, numa intensidade amostral de 1:3, totalizando 41 UA de área variável e para o talhão 12, numa intensidade de 1:1, totalizando 7 UA de área fixa e 7 de área variável, sendo a distribuição das UA de forma aleatória, para ambos os casos. Para melhor apresentação, foram produzidos 3 capítulos que abordam: 1) Classificação de sítios florestais em povoamentos de Eucalyptus sp. Em região tropical do Brasil; 2) Método de amostragem com probabilidade proporcional a área variável (PPAV) em povoamentos de Eucalyptus dunnii Maiden em Tres Barras, Santa Catarina; 3) Apresentação conceitual do processo de amostragem em rodízio para povoamentos de Eucalyptus sp. em região tropical do Brasil. No capitulo I foram ajustados modelos com fundamentação biológica aplicando os métodos da curva guia (gide-curve-GC), diferenças algebricas (Algebraic Difference Approach - ADA) e das diferenças algébricas generalizadas (Generalized Algebraic Difference Approach -GADA) para avaliacao de sitios florestais. De maneira complementar, a geoestatística (via krigagem ordinaria) foi usada para modelar a distribuição espacial da capacidade produtiva e obter, consequentemente, a delimitação geográfica e computo de área por UAP e classe de sitio. Neste capitulo foram usados os softwares ArcGis 10.2.2, Microsoft Excel, R e Statgraphics. No capitulo 2 o método com probabilidade proporcional a área variável (PPAV) foi aplicado aos dados de povoamentos de Eucalyptus dunnii Maiden, sendo este comparado com o uso do método de área fixa, cuja probabilidade de ocorrência dos indivíduos e proporcional a área (PPA). Na comparação entre PPAV e PPA foi usada uma imagem aérea de altíssima resolução espectral (0,25cm), tomada por Veiculo Aéreo não Tribulado (VANT) para contagem total das arvores vivas do talhão 12 e calculo de sua área em hectare. No capitulo 3 o processo de amostragem em rodízio foi aplicado nas três diferentes intensidades amostrais: 1:2,5, 1:5 e 1:10, sendo comparado com a maior intensidade amostral (1:2,5). A analise estatística da amostragem foi realizada de forma estratificada por UAP e classe de sitio. Por fim, o modelo de Clutter (1963) foi ajustado para gerar a prognose da produção na idade de referencia de 7 anos, com base nas diferentes intensidades amostrais e identificar o impacto que essas geram nos estimadores de predicao do volume em nível de povoamento. Palavras-chave: Geoestatística, técnicas de amostragem, capacidade produtiva. / Abstract: The aim of this study was to apply the trundle sampling process to stands of Eucalyptus. For this, two data sources were used: 1) Stands of Eucalyptus sp. totaling 2,110.66 hectares, located in the tropical region of Brazil, comprising three Annual Production Units (APUs), with initial age of 2.5 years old (UAP 2.5), 3.5 years old (UAP 3.5) and 4.5 years old (APU 4.5), remeasured annually between 2011 and2014, with a sampling intensity of 1 Sampling Unit - SU every 2.5 hectares (1: 2.5),totaling 845 sampling units of variable area, allocated in a square systematic grid; 2)Stands of Eucalyptus dunnii Maiden totaling 123.90 hectares, located in Três Barras, Santa Catarina State, including plots with an average age of 6.2 years old, measured on a single occasion in 2015, with a sampling intensity of 1:3 hectares, totaling 41variable area SUs and also for the compartment 12, an intensity of 1:1, totaling 7fixed area plots and 7 with variable area, both sets randomly distributed. To better organize the presentation, three separated chapters were included covering: 1) Classification of forest sites in Eucalyptus sp. in tropical region of Brazil; 2) Sampling process with probability proportional to the variable area (PPVA) in stands of Eucalyptus dunnii Maiden in Três Barras, Santa Catarina State 3) Concept presentation for the Trundle Sampling - TS for stands of Eucalyptus sp. in tropical region of Brazil. In chapter 1, models with biological foundation were adjusted applying the methods of the guide curve (gide-curve-GC), algebraic differences (Algebraic Difference Approach - ADA) and generalized algebraic differences approach (Generalized Algebraic Difference Approach - GADA) for forest site evaluations. Additional to that, geostatistic (kriging ordinary) was used to model the spatial distribution of growth and yield capacity and obtain therefore the geographic a boundaries and area computation by APU and site index class. In this chapter ArcGIS software 10.2.2, Microsoft Excel, R and Stat graphics were used. In chapter 2,the method with probability proportional of variable area (PPVA) was applied to stands of Eucalyptus dunnii Maiden, and was compared to the fixed area method, whose probability of inclusion of individuals is proportional to a defined area (PPA).To compare PPAV and PPA an aerial image of highest spectral resolution (0,25m),taken by VANT was obtained for total count of live trees in the stand 12 and to calculate its area in hectare. In Chapter 3 the sampling procedure was applied using Trundle Sampling with three different sample intensities: 1: 2.5, 1: 5 and 1:10, and compared with the largest sample size (1:2.5). The statistical analysis was performed applying stratification by APU and site index class. Finally, the Clutter model (1963)was applied to generate the growth and yield equation for a reference age of 7 years old, based on different sample sizes and identify the impact caused by them on volume prediction estimators at stand levels. Key-words: Geostatistic, sampling techniques, productive capacity.

CoordenaÃÃo de AperfeiÃoamento de NÃvel Superior / Este trabalho propÃe melhorias em uma tÃcnica de amostragem adaptativa multidimensional para renderizaÃÃo. RenderizaÃÃo à o processo de sÃntese de imagens por meio de algoritmos que simulam a iluminaÃÃo em cenÃrios virtuais. As tÃcnicas mais gerais de renderizaÃÃo fotorrealÃstica â aquelas que procuram obter imagens que se assemelham a fotografias â utilizam mÃtodos de integraÃÃo baseados em Monte Carlo para resolver a equaÃÃo que descreve a distribuiÃÃo de luz na cena (equaÃÃo de renderizaÃÃo). Por ser um mÃtodo probabilÃstico e utilizar amostras geradas randomicamente, Monte Carlo produz ruÃdo na imagem final â resultado da variÃncia das amostras â e portanto, pode necessitar de uma grande quantidade de amostras para que o ruÃdo diminua a nÃveis aceitÃveis. Com o intuito de se obter imagens de melhor qualidade com uma menor quantidade de amostras, foram pospostas tÃcnicas de amostragem adaptativa que visam concentrar o esforÃo de amostragem em regiÃes mais importantes da cena. Neste trabalho, propÃe-se a modificaÃÃo de uma tÃcnica de amostragem adaptativa multidimensional por meio da adiÃÃo de duas etapas: substituiÃÃo de amostras e integraÃÃo auxiliar. Essas etapas visam dar mais robustez à tÃcnica, possibilitando sua utilizaÃÃo em uma maior variedade de situaÃÃes. AlÃm da adiÃÃo de duas etapas, tambÃm propÃe-se uma tÃcnica de reconstruÃÃo mais eficiente na etapa final. / This work proposes improvements in a multidimensional adaptive sampling technique for rendering. Rendering is the process of synthesizing images by algorithms simulating lighting in virtual scenes. The more general techniques of photorealistic rendering â those seeking images that resemble photographs â use integration methods based on Monte Carlo to solve the equation that describes the distribution of light in the scene (rendering equation). Being a probabilistic method which uses randomly generated samples, Monte Carlo produces noise in the final image â result of samplesâ variance â and therefore may require a large amount of samples to reduce the noise to acceptable levels. To obtain images of better quality with a lower number of samples, adaptive sampling techniques were proposed, concentrating sampling effort in the most important regions. In this work, we propose the addition of two steps to a multidimensional adaptive sampling technique: substitution of samples and auxiliary integration. These steps aim to give more strength to the technique, enabling their use in a wider variety of situations.

Neste trabalho foi realizada uma revisão bibliográfica acerca das metodologias encontradas na literatura de como são aplicados os métodos para o uso analítico de dados provenientes de pesquisas que envolvem esquemas amostrais complexos. Objetivou-se mostrar e discutir alguns estudos que avaliam o impacto de ignorar o plano amostral na análise dos dados. Foi feito também um levantamento de artigos com o objetivo de fazer um estudo de trabalhos publicados em jornais, revistas ou periódicos, cujos assuntos abordados tratam da incorporação da estrutura complexa da amostra na análise. Essa revisão evidenciou que os métodos clássicos de análise, ou seja, aqueles que supõem que os dados provém de uma amostragem aleatória simples, podem levar a resultados incorretos produzindo conclusões errôneas ou equivocadas quando os dados provém de esquemas amostrais complexos. / This work was carried out a literature review about the methodologies found in the literature of how the methods for data analytical use from research involving complex sampling schemes are applied. It was aimed to show and discuss some studies that assess the impact of ignoring the sampling scheme in the data analysis. It was also made a survey of articles in order to make a study of works published in newspapers, magazines or periodicals, which addressed issues dealing with the incorporation of the complex structure of the sample in the analysis. This review shown that the classical methods of analysis, i.e. those who assume that the data comes from a simple random sampling can lead to incorrect results producing quite erroneous and misleading conclusions when the data come from complex sample schemes.

O controle de qualidade na indústria mineira visa à extração de recursos naturais com confiabilidade e efetividade a um custo mínimo. A compreensão e a aplicação da teoria da amostragem (Theory of Sampling ou TOS), desenvolvida por Pierre Gy, de forma integrada ao gerenciamento do processo, são essenciais para alcançar esse objetivo. Por este motivo, ressalta-se a importância de expor os benefícios de uma amostragem correta a todos os níveis hierárquicos de um empreendimento mineiro, a fim de se obter o engajamento da equipe técnica e operacional, assim como o orçamento necessário para financiar treinamentos e compra de equipamentos adequados para uma amostragem precisa e acurada. Uma amostra jamais apresentará características idênticas àquelas do material de origem, devido à existência do erro fundamental de amostragem, que está associado à heterogeneidade constitucional do material. Ainda existem os demais erros que surgem no decorrer das operações de amostragem, como, por exemplo, o erro de segregação e agrupamento, associado à heterogeneidade distribucional e onde a força da gravidade assume papel preponderante. Cada etapa do processo de amostragem gera um erro que deve ser conhecido para a determinação da confiabilidade das estimativas. Neste contexto, os testes de heterogeneidade são uma ferramenta imprescindível para adquirir o conhecimento sobre a variabilidade natural da jazida e para conduzir a amostragem de uma forma correta, gerando amostras representativas. O presente trabalho estuda a heterogeneidade do minério de alumínio da região oeste do Pará, a partir dos resultados obtidos em diferentes experimentos descritos na literatura com base na teoria da amostragem. Os resultados dos experimentos permitem, então, otimizar os protocolos de amostragem, assim como determinar as massas mínimas representativas para amostras de bauxita. / Quality control in the mineral industry context is directed to extraction of natural resources with reliability, effectiveness and minimum cost. The understanding and application of the Theory of Sampling (TOS), developed by Pierre Gy, integrated with, process management are essential for reaching this objective. For this reason, it is important that all levels of personnel in a mining enterprise are made aware of the benefits of correct sampling so as to gain the engagement of the technical and operational team and equally, the necessary budget for training and purchase of appropriate equipment for sampling that is precise and accurate. Samples will never present exactly the same characteristics as the lot from which they originate because of the constitutional heterogeneity which generates the fundamental sampling error. Other errors arise in sampling operations; for example, the grouping and segregation errors related to distributional heterogeneity, where gravity assumes the most important role. Each stage of the sampling process produces an error which must be known for determining the reliability of the estimates. In this context, the heterogeneity tests are an essential tool for knowing the natural variability of the deposit, and to conduct sampling in a correct manner to generate representative samples. The present work studies the heterogeneity of the aluminum ore in western Pará, based on the results of different heterogeneity experiments described by the TOS. Results allow the optimization of sampling protocols as well as the determination of the minimum masses representative samples of bauxite.

Paralelamente à aceitação dos reservatórios de carbono florestais para mitigar o impacto do dióxido de carbono emitido à atmosfera, gera-se uma demanda de técnicas que permitam mensurar e monitorar o carbono das florestas nos projetos de desenvolvimento limpo. Os erros que provém da amostragem, são muito maiores que os associados ao processo de análise de amostras, assim, é importante desenvolver planos de amostragem adequados que permitam alcançar a precisão desejada e sem viés na informação. Desta maneira, o objetivo do estudo foi conhecer o comportamento do estoque de carbono nos solos, na fazenda Três Lagoas, localizada no Município de Angatuba, São Paulo, Brasil, área com diferente cobertura e uso de solo: Eucalipto, Pastagem e Floresta Nativa, e conhecer como o sistema de amostragem influencia as estimativas assim como o esforço amostral necessário para a determinação do estoque de carbono. Coletaram-se 406 unidades amostrais distribuídas nas profundidades 0-10 cm e 10-20 cm e por meio da estatística clássica determinou-se que o estoque de carbono é de 39,6 MgC.ha-1. O menor esforço amostral necessário foi determinado na amostragem sistemática estratificada, com uma distância de amostragem na grade de 979 m. A geoestatística foi uma ferramenta que permitiu conhecer o alcance prático da variável (650 m). Pelo valor da diferença do critério de Akaike, os modelos: exponencial, Matérn com kappa 1, kappa 2 e esférico foram iguais. Difere entre eles o alcance prático que cada modelo determinou. O modelo esférico apresentou o maior alcance prático e o menor esforço amostral comparado aos outros modelos. Conclui-se que existem diferenças nos sistemas de amostragem empregados, os quais dependem das variáveis de estudo, da profundidade e do uso do solo. Tanto a estatística clássica quanto a geoestatística mostraram ser ferramentas úteis na predição do estoque de carbono em solos. / As the forestry carbon pools are accepted to mitigate the impact of carbon dioxide, a technical demand appears looking to measure and monitor the forest carbon inside clean development projects. The errors coming from sampling are bigger than those associated to the sample analysis process; therefore, its important to develop proper sampling plans that allow reaching accuracy without information bias. This way, the study developed inside Tres Lagoas Farm, in Angatuba, Sao Paulo, Brazil, aims to know the soil carbon stock behavior inside an area with different soil usage and occupation: eucalyptus, pasture and native forest, to know how the sampling system influences the estimative and the sampling efforts needed to carbon stock estimation. Using classical statistics was found that the carbon stock is 39,6 MgC.ha-1 coming from 406 sample units in a 0-10 cm and 10-20 cm depth. The less sampling effort needed was established by a stratified systematic sampling, with a sampling distance of 979m. Geostatistics was an important tool that allows knowing the variable practical range, (650 m). The models: exponential, Matérn with kappa 1, kappa 2 and spherical were the same by the Akaike criterion difference value. Among them, the difference is the practical range that each model showed. The spherical model showed the higher practical range and the less sampling effort compared to the other models used in this study. Concluding, there are differences among the used sampling systems, because they depend on the study, depth and soil usage variables. Classical statistics and geostatistics seemed to be useful tools on the prediction of soil carbon stock.

Orientador: Semíramis Guimarães Ferraz Viana / Coorientador: Teresa Cristina Goulart de Oliveira-Sequeira / Banca: Marcelo Vasconcelos Meireles / Banca: Rodrigo Martins Soares / Banca: Pedro Luís Silva Pinto / Banca: Simone Baldini Lucheis / Resumo: Muitas espécies de protozoários podem causar gastroenterite aguda ou crônica em seres humanos e são altamente prevalentes nas populações residentes nos países em desenvolvimento, onde a transmissão é favorecida devido a condições precárias de higiene e escassa disponibilidade de água potável. No entanto, a infecção assintomática e o poliparasitismo também são comumente observados nessas populações. Neste trabalho, investigou-se a prevalência de protozoários intestinais em duas colônias de pescadores, Porto Said (PS) e Santa Maria da Serra (SM), situadas ao longo do rio Tietê, no Estado de São Paulo. As colônias não dispõem de serviços públicos básicos como: vias públicas, fornecimento de água e luz e saneamento básico. Todos os colonos (n = 88 em PS, e n = 38 em SM) coletaram três amostras de fezes, e todos eram assintomáticos no momento da coleta. Para obter informações sobre as possíveis vias de transmissão, amostras fecais de 49 cães (38 de PS e 11 de SM) e 28 amostras de água do rio foram coletadas (16 de PS e 12 de SM). As amostras fecais humanas e caninas foram analisadas por microscopia e PCR para detectar e caracterizar os protozoários Giardia duodenalis, Blastocystis spp., Dientamoeba fragilis e Cryptosporidium spp. Diante dos resultados obtidos, Blastocystis spp. foi o parasita mais prevalente nas amostras humanas (45,4% em PS e 71% em SM), seguido por D. fragilis (13,6% em PS e 18,4% em SM) e G. duodenalis (18,2% em PS e 7,9% em SM), já Cryptosporidium spp. não foi detectado na população humana. Além disso, G. duodenalis foi detectado em quatro cães (10,5%) em PS e dois cães (18,2%) em SM, enquanto que um único cão foi detectado com Cryptosporidium canis. Nas 28 amostras de água previamente processadas pelos métodos de filtração e separação imunomagnética e examinadas por microscopia de fluorescência, oocistos de Cryptosporidium e cistos de Giardia não foram... / Abstract: Several species of protozoa cause acute or chronic gastroenteritis in humans, worldwide. The burden of disease is particularly high among children living in developing areas of the world, where transmission is favored by lower hygienic standards and scarce availability of safe water. However, asymptomatic infection and polyparasitism are also commonly observed in poor settings. Here, we investigated the prevalence of intestinal protozoa in two small fishermen villages, Porto Said (PS) and Santa Maria da Serra (SM), situated along the river Tietê in the State of São Paulo, Brazil. The villages lack basic public infrastructures and services, such as roads, public water supply, electricity and public health services. Multiple fecal samples were collected from 88 individuals in PS and from 38 individuals in SM, who were asymptomatic at the time of sampling and had no recent history of diarrheal disease. To gain insights into potential transmission routes, 49 dog fecal samples (38 from PS and 11 from SM) and 28 river water samples were also collected. All samples were tested by microscopy and PCR was used to genotype isolates of Giardia duodenalis, Blastocystis spp., Dientamoeba fragilis and Cryptosporidium spp. By molecular methods, the most common human parasite was Blastocystis spp. (prevalence, 45% in PS and 71% in SM), followed by D. fragilis (13.6% in PS, and 18.4% in SM) and G. duodenalis (18.2% in PS and 7.9% in SM); Cryptosporidium spp. were not detected. Further, G. duodenalis was found in 4 dogs (10.5%) in PS and 2 dogs (18.2%) in SM, whereas a single dog was found infected with Cryptosporidium canis. River water samples processed by filtration and immunomagnetic separation and examined by fluorescent microscopy, were negative for Cryptosporidium oocysts and Giardia cysts. Sequencing of the barcoding region of the small subunit ribosomal gene revealed large genetic variation among Blastocystis isolates, with subtypes (STs) that ... / Doutor

Modelos baseados na teoria de Processos Decisórios de Markov (PDM) têm sido propostos para situações realistas a serem enfrentadas por robôs móveis aplicados a tarefas que envolvem navegação (vigilância, distribuição de mensagens, etc.). Entretanto, um aspecto crítico em problemas reais é a enorme dimensão do espaço de estados. Como praticamente todos os algoritmos de aprendizagem de controle ou planejamento que utilizam PDM são baseados em um mapeamento explícito entre estados e ações, tal situação normalmente força o uso de representações do espaço de estados compactas, para as quais não existem algoritmos de aprendizagem ou planejamento comprovadamente eficientes, ou mesmo convergentes nos casos mais gerais. O objetivo deste trabalho é a análise de mecanismos que permitam o planejamento online eficiente em robótica móvel, em situações realistas nas quais não é possível o uso de uma representação explícita dos estados devido à dimensão do espaço de estados. É considerada uma técnica de planejamento relatada na literatura conhecida como Amostragem Esparsa (AE). Esta técnica é baseada em amostragem esparsa de instâncias simuladas de um modelo do PDM que representa a interação do robô com o seu ambiente, e pode ser combinada ao uso de opções (macro-operadores) que correspondem a seqüências de ações primitivas. O uso de opções pode ser visto como uma melhoria ao desempenho do algoritmo de AE, pois em tarefas de aprendizagem, seu uso produz exploração mais efetiva do espaço de estados, o que acelera a convergência do aprendizado. Entretanto, o tempo de execução deste algoritmo é exponencial no nível de exploração e no número de amostras a serem gerados. Deste modo, este trabalho propõe uma melhoria para o algoritmo de AE, através da utilização de informações pré-processadas do ambiente a ser explorado. Tais informações são adquiridas a partir da execução do algoritmo de aprendizado por reforço Q-Leaning sobre uma discretização do espaço de estados deste ambiente.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:17Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-02-19Bitstream added on 2014-06-13T19:27:24Z : No. of bitstreams: 1 gajego_eb_me_botfca.pdf: 318258 bytes, checksum: 12cb83bcb0e1495ce86ee6ad0f1ddef9 (MD5) / Nas grandes culturas agrícolas é cada vez maior a interferência de plantas daninhas e dentre os problemas existentes este é um dos que mais oneram a produção. O objetivo deste estudo foi avaliar em condições de casa de vegetação a eficácia de diferentes herbicidas, sobre diferentes espécies de braquiárias, pulverizados em pré-emergência em solo seco, bem como o efeito de épocas de chuva após a aplicação destes, em dois tipos de solo. Foi instalado um estudo para cada herbicida em cada tipo de solo testado, sendo um solo de textura argilosa (Neossolo Litólico) e outro de textura média (Latossolo Vermelho-escuro Distrófico). Utilizou-se as espécies, Brachiaria decumbens, B. plantaginea e B. ruziziensis. A semeadura foi realizada em vasos de plástico com capacidade de 4,0 L. Os herbicidas e doses testados foram: imazapic 130 g. ha-1, metribuzin 1.920 g. ha-1, e trifluralin 3.000 g. ha-1. Foi aplicada uma lâmina d‟água de 20 mm em 0, 1, 2, 4, 6, 8, 10 e 16 dias após a pulverização dos herbicidas. O delineamento experimental utilizado foi o inteiramente casualizado; com quatro repetições e os tratamentos foram dispostos em um esquema fatorial 8x2, no qual se testou oito períodos de chuva após a aplicação do herbicida em dois tipos de solo para cada espécie. Avaliações visuais de fitotoxicidade foram realizadas em intervalos de dois dias após a emergência das plantas (DAE), por um período de 15 dias. O herbicida metribuzin e trifluralin podem permanecer após a sua pulverização em solo seco por até 16 dias sem chuva, sem que sua eficiência de controle das espécies B. decumbens, B. plantaginea, e B. ruziziensis seja afetada. A eficiência de controle do herbicida metribuzin sobre as espécies de braquiárias estudadas foi dependente da textura do solo avaliado. A eficiência do herbicida trifluralin sobre... / In major crops is growing weed interference and problems among this is one of the main factors that increase the production. The aim of this study was to evaluate in terms of greenhouse effectiveness of different species of brachiaria, sprayed pre-emergence in dry soil, and the effect of extreme rainfall after application of these in two soil types. It was installed a study for each herbicide in each soil type tested, being a clay soil (Neossolo Litólico) and a medium texture (Latossolo Vermelho-escuro Distrófico). We used species, Brachiaria decumbens, B. plantaginea and B. ruziziensis. The seeds were sown in plastic pots with a capacity of 4.0 L. Herbicides and doses were tested: 130 g imazapic. ha-1 metribuzin 1.920 g. ha-1 and 3.000 g trifluralin. ha-1. Was applied to a water depth of 20 mm at 0, 1, 2, 4, 6, 8, 10 and 16 days after spraying of the herbicides. The experimental design was completely randomized, with four replications and treatments were arranged in a 8x2 factorial design, in which we tested eight periods of rain after herbicide application in two soil types for each species. Review of visual phytotoxicity were made every two days after plant emergence (DAE), for a period of 15 days. The herbicide trifluralin and metribuzin may remain after spraying in dry soil for up to 16 days without rain, without his control efficiency of species Brachiaria decumbens, B. plantaginea and B. ruziziensis be affected. The control efficiency of the herbicide metribuzin on brachiaria species studied was dependent on soil texture evaluated. The efficiency of trifluralin on the species B. decumbens and B. ruziziensis was dependent on the texture of the soil studied, as for B. plantaginea the type of soil texture evaluated did not affect the control efficiency of the herbicide trifluralin. The imazapic independent of the control was not satisfactory... (Complete abstract click electronic access below)