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Made available in DSpace on 2013-08-07T18:42:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000431859-Texto+Completo-0.pdf: 2759990 bytes, checksum: fa20747a2a72b25f8fa46fc63e2a9a14 (MD5) Previous issue date: 2009 / Multi-agent systems have shown great growth in the area of software development as a promising paradigm to deal with the complexity of current scenarios of information technology. Many approaches arise in order to consolidate ways and means to develop an MAS, which can be classified as methodologies, modeling languages and implementation platforms. In addition, some studies are offered as an attempt to unify the concepts involved and the notations that represent these concepts, with an enormous range of different symbologies, and many concepts in common between these approaches. This paper presents comparisons between these concepts and notations visually in order to find a way to map these approaches, showing their differences and similarities. As a first step towards unification, this work extends the Meta-Model Representation of Internal Agents to allow complete mapping of the Tropos methodology. Thus, we showed how a meta-model can provide interoperability between different approaches severing the creation of a SMA of the requirements of specific methodologies or modeling languages. It's also generated a skeleton source code from this meta-model for SemantiCore framework through a prototype, it is possible to extend it to support the generation of source code for any platform implementation. This process of mapping and code generation is demonstrated by applying an example of the literature. / Os Sistemas Multiagentes têm apresentado grande crescimento na área de desenvolvimento de software como um paradigma promissor para enfrentar a complexidade dos cenários atuais de tecnologia da informação. Muitas abordagens surgem no intuito de consolidar formas e meios de desenvolver um SMA, que podem ser classificadas como Metodologias, Linguagens de Modelagem e Plataformas de Implementação. Além disso, alguns trabalhos são propostos como tentativa de unificar os conceitos envolvidos e as notações que simbolizam estes conceitos, havendo uma gama enorme de simbologias divergentes e muitos conceitos em comuns entre estas abordagens. Este trabalho apresenta comparações entre estes conceitos e notações visuais no intuito de encontrar um meio de mapear estas abordagens, mostrando suas divergências e convergências. Como um primeiro passo no sentido da unificação, esse trabalho estende o Meta-modelo de Representação Interna de Agentes para permitir o mapeamento completo da metodologia Tropos. Assim, demonstra-se como um metamodelo pode prover a interoperabilidade entre diferentes abordagens desvinculando a criação de um SMA das exigências de específicas metodologias ou linguagens de modelagem. Também é gerado um esqueleto de código fonte a partir deste meta-modelo para o framework SemantiCore através de um protótipo, sendo possível estendê-lo para que suporte a geração de código-fonte para qualquer plataforma de implementação. Este processo de mapeamento e geração de código é demonstrado através da aplicação de um exemplo presente da literatura da área.

Made available in DSpace on 2015-02-24T02:01:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000465377-Texto+Completo-0.pdf: 1289141 bytes, checksum: ec3a0e7b08e9b0fe0c681f6e98f13688 (MD5) Previous issue date: 2014 / Automated planning is an important capability to have in intelligent agents. Extensive research has been done in single-agent planning, but so far planning has not been fully explored in multiagent systems because of the computational costs of multi-agent planning algorithms. With the increasing availability of distributed systems and more recently multi-core processors, several new multi-agent planning algorithms have been developed, such as the MAP-POP algorithm, which we integrate into the JaCaMo multi-agent system framework. Our work provides offline multi-agent planning capabilities as part of a multi-agent system development framework. This framework supports complex multi-agent problems based on agent-oriented programming. In summary, the main contribution of this work is to provide the developers with an initial multiagent system implementation for a target scenario, based on the solutions found by the MAPPOP multi-agent planner, and on which the developer can work further towards a fully-fledged multi-agent system. / Planejamento automatizado é uma capacidade importante de se ter em agentes inteligentes. Já foi realizada uma extensa pesquisa em planejamento para um único agente, porém planejamento multiagente ainda não foi totalmente explorado, principalmente por causa do alto custo computacional encontrado nos algoritmos para planejamento multiagente. Com o aumento na disponibilidade e o avanço técnológico de sistemas distribuídos, e mais recentemente de processadores multinúcleos, novos algoritmos de planejamento multiagente tem sido desenvolvidos, como por exemplo o algoritmo MAP-POP, que neste trabalho é integrado com o framework de sistemas multiagente JaCaMo. Este trabalho fornece capacidades para planejamento multiagente offline como parte de um framework para desenvolvimento de sistemas multiagentes. Esse framework suporta problemas multiagente complexos baseados em programação orientada a agentes. Em síntese, a principal contribuição deste trabalho é fornecer aos desenvolvedores uma implementação inicial do sistema multiagente para um determinado cenário, baseado nas soluções encontradas pelo planejador MAP-POP, a qual pode aindar ser expandida pelo desenvolvedor para se tornar um sistema multiagente completo e bem desenvolvido.

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[pt] Confiança é um aspecto fundamental em sistemas distribuídos abertos de larga-escala. Ela está no núcleo de todas as interações entre as entidades que precisam operar em ambientes com muita incerteza e que se modificam constantemente. Dada essa complexidade, esses componentes, e o sistema resultante, são cada vez mais contextualizados, desenhados e construídos usando técnicas baseadas em agentes. Portanto, confiança é fundamental em um sistema multi-agentes (MAS) aberto. Logo, este trabalho investiga como se ter um modelo de confiança explicitamente em um agente inteligente, que possui crenças (Beliefs), desejos (Desires) e intenções (Intentions), chamado de agente BDI. Ou seja, o agente passa a ter um quarto componente chamado confiança (Trust). Dessa forma, é necessário uma lógica para englobar o conceito de confiança em um MAS BDI aberto. Isso é feito usando uma lógica multi-modal indexada, onde os mundos possíveis que modelam um sistema multi-agentes representam quais agentes estão presentes em um dado instante de tempo. E, para cada uma três componentes originais de um agente BDI, há também uma representação de mundos possíveis, pois as mesmas são tratadas como modalidades. Já a confiança é modelada como sendo um predicado, e não uma modalidade. / [en] Trust is a fundamental concern in large-escale open distributed sytems. It lies at the core of all interactios between the entities that have to operate in such uncertain and constantly changing environmonts. Given the complexity of the interactions, these components, and the ensuing system, are increasingly being conceptualised, desined, and built using agent-based techiques. Therefore, the presence of trust is imperative in a multi-agent system (MAS). Consequently, this work studies how to have a explicit trust model in intelligent agent, which has beliefs, desires and intentions (BDI agent). Thas is, the agent now has a fourth component called Trust. This way, a logic to include the concept of trust in an open BDI MAS is interesting, so that the different aspects of a trust model can be expressed formally and accuratelly. This is achieved by using an indexed multi-modal logic, where the possible worlds which model a multi-agent system represent which agents are in the system in a given moment. Moreover, for each one of the three original components of a BDI agent, where the components represent beliefs, desires and intentions, there is a representation of possible worlds, because these are treated as modalities. However, trust is modelled as predicate, not as a modality.

[pt] Esta obra compreende a utilização de Máquinas de Estados Hierárquicas na definição e no controle de comportamento de agentes inteligentes para jogos eletrônicos. Esse tipo de Máquina de Estados permite reduções drásticas no número de transições quando comparada com uma Máquina de Estados não hierárquica que implemente o mesmo comportamento; além disso, oferece uma maneira mais intuitiva de se definir e entender representações gráficas de Máquinas de Estados compostas por muitos estados, típicas de agentes de jogos que necessitam de comportamento reativo complexo. / [en] This work comprehends the use of Hierarchical State Machines in the definition and control of behavior pertaining to intelligent agents in electronic games. This type of State Machine permits drastic reductions in the number of transitions when compared to a non-hierarchical State Machine that implements the same behavior; besides, it offers a more intuitive manner for defining and understanding graphical representations of State Machines consisting of many states, a typical scenario in game agents that need to exhibit complex reactive behavior.