Orientador: Celia Regina Lopes Zimback / Banca: Paulo Milton Barbosa Landim / Banca: Ednaldo Carvalho Guimarães / Banca: Zacarias Xavier de Barros / Banca: Helio Grassi Filho / Resumo: A necessidade de técnicas e ferramentas que contribuem de forma simples, rápida e eficaz no monitoramento do sistema produtivo, como a avaliação do comportamento da variabilidade espacial das culturas agrícolas e o uso de sensores remotos, analisados em conjunto, para estimativa de atributos de culturas agrícolas, como o café, vêm se tornando um dos pilares na obtenção de uma agricultura precisa e sustentável. O objetivo do trabalho foi estimar e simular a produção de café maduro (CM) em kg por meio de técnicas Geoestatísticas e de Sensoriamento Remoto (SR), utilizando imagens de satélite, para a predição da produção e determinação das áreas de incerteza. O estudo foi realizado em uma área comercial de café conilon, Coffea canephora Pierre, Var. conilon, no Município de São Mateus - (ES), onde foi amostrada em campo a produção de café maduro em uma malha irregular de 18,5 ha, totalizando 87 pontos. Ajustado o variograma, estimou-se a variável primária (CM) pela krigagem e como variáveis secundárias foram gerados Índices de Vegetação (IVs) da transformação das imagens de satélite. De posse das imagens primária e secundária, aplicou a Simulação Sequencial Direta (DSS) para o caso de simulação sem o uso de imagem secundária e Cosimulação Sequencial Direta colocalizada (CoDSS) para simular a variável CM, utilizando os IVs como imagens secundárias. Na CoDSS foram testadas correlações globais (CoDSS_CCG) e locais (CoDSS_CCL) entre a variável CM e os IVs. Em cada um dos 3 métodos de simulação e para cada IV, na CoDSS, foram realizadas 50 simulações. Atendendo aos pressupostos exigidos pelos métodos de simulações, foram analisados as estatísticas, histograma e variografia das simulações. A variável CM ajustou-se ao... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The need for techniques and tools that contribute in a simple, quick and efficient way to monitor the productive system, as the performance assessment of the spatial variability of crop and the use of remote sensors, analyzed together, to estimate the attributes of crop, as coffee, have become a mainstay in obtaining an accurate and sustainable agriculture. The aim of the study was to estimate and simulate the production of mature coffee (CM) in kg by using the techniques of Geostatistical and Remote Sensing (SR), using satellite images, to the production prediction and determining areas of uncertainty. The study were done in a commercial area of conilon coffee, Coffea canephora Pierre, Var. conilon, at the city of São Mateus - (ES), where the production of mature coffee was sampled in field in an irregular mesh of 18,5 ha, totaling 87 points. Adjusted the variogram, was estimated the primary variable (CM) by kriging and as secondary variables were generated Vegetation Index (IVs) of processing of the satellite images. Having the primary and secondary images, was applied the Direct Sequential Simulation (DSS) for the case of simulation without the use of the secondary image and Direct Sequential Co-simulation co-located (CoDSS) to simulate the variable CM, using the IVs as secondary images. In the CoDSS were tested global correlations (CoDSS_CCG) and locals (CoDSS_CCL) between the CM variable and the IVs. In each one of three simulation methods and for each IV, on CoDSS, were done 50 simulations. Considering the assumptions required by the simulation methods, were analyzed statistics, histograms and... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor

Resumo: O controle de plantas daninhas constitui um dos principais desafios no cultivo de área agrícolas. Quando presentes em quantidades descontroladas, estas plantas geram a diminuição na produtividade e ocasionam perdas significativas e indesejáveis. As perdas, aliadas ao alto custo de controle, motivam o desenvolvimento de ferramentas no auxílio a tomada de decisão, como mapas da distribuição de daninhas, visando o manejo localizado de herbicidas. Neste trabalho, considera-se a aplicação de um modelo espaço-temporal para a construção de mapas da distribuição de sementes de plantas daninhas em uma área agrícola de plantação de milho (Zea mays). Foram analisados dados reais, para as espécies Digitaria ciliaris, Euphorbia heterophilla L., Cenchrus echinatus L. e Bidens Pilosa L. e tamb'em dados simulados. O modelo envolve a combinação de estimação por krigagem e o filtro de Kalman. / Abstract: The control of weeds is a major challenge in cultivation of agricultural areas. When present in uncontrolled quantities, these plants generate a decrease in productivity and cause significant and undesirable losses. The losses, combined with the high cost of control, motivate the development of tools to aid in taking decision, as maps of distribution of weed, to located handling of herbicides. In this work, was considered the application of a spatial-temporal model for construction of distribution maps of seed weeds in an agricultural area of corn plantation (Zea mays). Were analyzed real data, for the species Digitaria ciliaris, Euphorbia heterophilla L., Cenchrus echinatus L. and Bidens Pilosa L., and also simulated data. The model involves a combination of kriging estimation and Kalman filter. / Orientador: Maurílio Boaventura / Coorientador: Vilma Alves Oliveira / Banca: Geraldo Nunes Silva / Banca: Paulo Estevão Cruvinel / Mestre

Orientador: José Marques Júnior / Banca: Leandro Borges Lemos / Banca: Célia Regina Lopes Zimback / Resumo: O mapeamento da distribuição espacial dos atributos físicos e químicos do solo, relacionados à produtividade agrícola, permite identificar zonas de manejo específico para as culturas, garantindo maior produtividade com menor custo de produção. Assim, o objetivo deste trabalho foi discriminar a variabilidade espacial dos atributos físicos e químicos do solo relacionada à produtividade da cultura do café, identificando e mapeando zonas de manejo específico para a cultura, utilizando a suscetibilidade magnética (SM), espessura do solo e atributos da planta. O trabalho foi realizado no município de Matão, estado de São Paulo, na Fazenda Cambuhy Agrícola Ltda, onde o solo é classificado como Argissolo Vermelho- Amarelo Distrófico. A área de estudo, de aproximadamente 39 hectares, foi escolhida mediante representatividade fisiográfica regional, onde nos últimos 25 anos foi ocupada exclusivamente por café, cuja espécie estudada foi Coffea arabica, cultivar Catuaí Amarelo IAC 62 com 7 anos de idade e espaçamento de plantio 3,5 x 0,50 m, fertiirigado por gotejamento. Para estabelecer os pontos de coleta, foi gerada uma malha amostral sob a área, com intervalos regulares de 45 m, perfazendo um total de 173 pontos. Em cada ponto, amostras de solo foram coletadas nas profundidades de 0,0 - 0,20 m e 0,60 - 0,80 m, para a avaliação dos atributos físicos, químicos, granulométricos e (SM). A unidade amostral de cada ponto foi composta por nove plantas, cuja produtividade, porcentagens de grãos retidos nas peneiras 14, 16 e 17, e tipo de café foram avaliados. Os atributos da planta, tais como teor de macro e micronutrientes da folha, altura da planta, diâmetro da copa e comprimento do ramo plagiotrópico também foram avaliados. A área de estudo foi representativamente amostrada para a avaliação da espessura do solo, o que permitiu a divisão da área em dois ambientes ... / Abstract: Spatial distribution mapping of physical and chemical soil attributes, related to the agricultural productivity, allowed the identification of specific management zones for crops, ensuring greater productivity with lower production costs. The objective of this study was to evaluate the spatial variability of physical and chemical soil attributes related to coffee productivity, identifying and mapping specific culture management areas, using magnetic susceptibility (MS), soil thickness and plant attributes. The study was conducted in Matão, municipality of São Paulo state, at Fazenda Cambuhy Agrícola Ltda, where the soil is classified as dystrophic Ultisol. The area studied, of about 39 hectares, selected by physiographic regional representation, was occupied exclusively by coffee in the last 25 years. The variety studied was Coffea arabica, Catuai Yellow IAC 62 cultivar, 7 years old and planting spacing 3,5 x 0,50 m. To establish the point's samplings, it was generated a grid with regular intervals of 45 m, totalizing 173 points. In each point, soil samples were collected at 0,0 - 0,20 m and 0,60 - 0,80 m depth to evaluate the physical, chemical and granulometric attributes and magnetic susceptibility (MS). The sampling unit of each point was compounded by nine plants, whose productivity, percentage of grains in the sieves 14, 16 and 17, and coffee type, were evaluated. The plants attributes as content of macro and micronutrients in the leaf, plant height, canopy diameter and reproductive branches length were also evaluated. The area studied was representatively sampled for evaluation of the soil thickness, which allowed the division of the area in two different environments. The statistical and geostatistical analysis showed that most of the attributes studied presented spatial dependence. The analysis of MS, soil fertility, nutritional status of the plant and coffee type was efficient ... / Mestre

Resumo: A agricultura de precisão implica a análise da variabilidade espacial dos fatores de produção e a aplicação dos insumos de forma localizada e em doses precisas. O presente trabalho teve por objetivo analisar a influência do relevo na variabilidade espacial dos atributos químicos e mineralógicos para aplicação de insumos em taxa variável. Duas parcelas de um hectare foram delimitadas em área côncava e convexa. Foram retiradas 121 amostras em cada área. Os teores de P disponível apresentaram-se diferenciados nas duas áreas estudadas, sendo que os menores valores médios de P se encontram na área convexa na qual estão presentes os maiores teores de gibsita. A formação dos minerais da fração argila é condicionada pelas variações do relevo, sendo que a área convexa apresentou ambiente mais favorável à formação da gibsita do que a área côncava, demonstrando que o relevo pode ser utilizado para a definição de limites de área mais homogênea. A gibsita foi o fator determinante para a maior capacidade de adsorção máxima de P e a menor disponibilidade de fósforo na área convexa. O uso da técnica de geoestatística possibilitou a precisa descrição das propriedades do solo. / Abstract: Precision agriculture implies on the analysis of the spatial variability of the production factors and the application of inputs in a localized way and on precise doses. The present work aimed to analyze the influence of the relief on the spatial variability of the chemical and mineralogical attributes for the application of inputs in variable rates. Two parcels of one hectare were bounded in concave and convex area. 121 samples were taken from each area. The levels of available P have shown to be different on the two studied areas, being the lowest mean values of P on the convex area, where the highest levels of gibbsite are present. The formation of the minerals from the clay fraction is conditioned by the relief variations, being that the convex area has presented a more favorable environment for the formation of gibbsite than the concave area, showing that relief may be used for the definition of limits in more homogenous areas. Gibbsite was the determinant factor for the higher capacity of P maximum adsorption and lower availability of phosphorous on the convex area. The use of the geostatistics technique has made possible the precise description of the soil properties. / Orientador: José Marques Júnior / Coorientador: Gener Tadeu Pereira / Banca: Luis Reynaldo Ferracciú Alleoni / Banca: Marcilio Vieira Martins Filho / Mestre

Orientador: Mario Luiz Tronco / Coorientador: Aparecido Nilceu Marana / Banca: Emerson Carlos Pedrino / Banca: Maurilio Boaventura / Resumo: Com o objetivo de atingir a maior produtividade possível, a agricultura de precisão tenta utilizar as melhores técnicas da agricultura tradicional combinadas com equipamentos muito eficientes em suas funções específicas. No contexto da visão computacional, o desenvolvimento de um sistema autônomo de navegação voltado para ambientes agrícolas rurais e externos, possui, além das dificuldades encontradas em ambientes fechados e controlados, adversidades características, tais como terrenos irregulares e problemas com a iluminação não controlada. Com a utilização de visão estéreo para navegação em um ambiente externo agrícola é possível, por meio da geração do mapa de disparidades e da matriz de disparidade "V", verificar através de qual profundidade uma área é navegável com apenas uma cena, e ainda mapear anteparos e deformações durante o trajeto. Com base nesse mapeamento dos objetos, pode-se então desenvolver uma navegação livre de possíveis obstáculos. O objetivo desse trabalho foi, considerando-se um ambiente externo agrícola, mapear os objetos da cena de acordo com a sua profundidade, de forma que possa ser identificado um caminho livre para a navegação. Experimentos foram realizados utilizando-se uma base de dados própria, contendo 5.379 imagens capturadas em forma de sequências de vídeo, todas representando o ambiente selecionado para testes. A metodologia desenvolvida apresentou uma taxa de acerto de aproximadamente 92%, com resultados calculados em tempo real, provando-se portanto, ser uma técnica eficiente para a navegação autônoma em ambientes agrícolas e externos / Abstract: efficient equipments on its specific functions. Considering the context of computer vision, the development of an autonomous navigation system aimed to external rural farming environments, considers, besides the difficulties faced on closed and controlled environments, which can be targeted as irregular lands and problems with not controlled lighting. By using the stereo vision to perform the navigation in an external farming environment is possible, through the creation of the disparity map, and the v-disparity matrix, verify through what depth an area is possible to be navigated with just one scene and still map the obstacles and deflections along the way. Therefore, calculating the disparity map of the observed scene, it is possible, using the v-disparity matrix, map the objects in the scene according to their depth. Based on the mapping of the objects it is possible to perform a obstructions free navigation along all the way. The aim of this study is, considering an external agricultural environment, map the objects in the scene according to their depth making it possible to identify an obstruction free navigation path. Experiments were performed using an own database, composed of 5.379 pictures in video sequence form, all representing the test's environment. The developed methodology showed an accuracy rate of approximately 92%, with results calculated in real time, proving itself, as an efficient technique for autonomous navigation in agricultural and external areas / Mestre

The soybean crop is of great importance for Brazilian agriculture, ensuring unquestionable relevance of the country, both as a producer, as an exporter of the grain. In this context, shows the precision agriculture, the main premise the management of variability found in field. This search for efficiency results in better productivity results, through a new strategy of farm management. Soil analysis in precision agriculture is georeferenced, attributing results to a specific crop location, which allows viewing of the variability of soil attributes through thematic maps. This work aimed to evaluate the soybean yield from the fixed-rate fertilization of an agricultural field, based on the minimum values for phosphorus (P) and potassium (K) in the soil analysis of the layer 0-0,10 m deep. Seeking to productivity 3.000 kg ha-1, the recommendation was 395 kg ha-1 of fertilizer in the formulation 2-23-23. A yield map was generated and this was compared with the soil chemical properties. The results indicated a yield range and the overall average well below expectations. These results were attributed to adverse environmental conditions (water stress and high temperatures), suffered by culture. / A cultura da soja é de grande importância para a agricultura brasileira, garantindo uma inquestionável relevância do país, tanto como produtor, como exportador do grão. Neste contexto, apresenta-se a agricultura de precisão, tendo como principal premissa o manejo das variabilidades encontradas a campo. Esta busca pela eficiência resulta em melhores resultados de produtividade, através de uma nova estratégia de gestão agrícola. A análise de solo realizada na agricultura de precisão é georeferenciada, atribuindo seus resultados a um local especifico da lavoura, o que permite a visualização da variabilidade dos atributos do solo através de mapas temáticos. Este trabalho teve como objetivo avaliar a produtividade da cultura da soja, a partir da adubação a taxa fixa de um talhão agrícola, baseada nos valores mínimos encontrados para fósforo (P) e potássio (K) na análise de solo da camada 0 a 0,10 m de profundidade. Buscando-se uma produtividade de 3.000 kg ha-1, a recomendação foi de 395 kg ha-1 de adubo, na formulação 2-23-23. Foi gerado um mapa de produtividade e este foi comparado com os atributos químicos do solo. Os resultados indicaram uma amplitude de produtividade e a média geral bem abaixo da esperada. Estes resultados foram atribuídos às condições ambientais adversas (estresse hídrico e altas temperaturas), sofridas pela cultura.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:28:30Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2007-02-28Bitstream added on 2014-06-13T20:28:03Z : No. of bitstreams: 1 barbieri_dm_me_jabo.pdf: 1564707 bytes, checksum: a8664218c7a3889aee0ba6b464711e70 (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / A agricultura de precisão implica a análise da variabilidade espacial dos fatores de produção e a aplicação dos insumos de forma localizada e em doses precisas. O presente trabalho teve por objetivo analisar a influência do relevo na variabilidade espacial dos atributos químicos e mineralógicos para aplicação de insumos em taxa variável. Duas parcelas de um hectare foram delimitadas em área côncava e convexa. Foram retiradas 121 amostras em cada área. Os teores de P disponível apresentaram-se diferenciados nas duas áreas estudadas, sendo que os menores valores médios de P se encontram na área convexa na qual estão presentes os maiores teores de gibsita. A formação dos minerais da fração argila é condicionada pelas variações do relevo, sendo que a área convexa apresentou ambiente mais favorável à formação da gibsita do que a área côncava, demonstrando que o relevo pode ser utilizado para a definição de limites de área mais homogênea. A gibsita foi o fator determinante para a maior capacidade de adsorção máxima de P e a menor disponibilidade de fósforo na área convexa. O uso da técnica de geoestatística possibilitou a precisa descrição das propriedades do solo. / Precision agriculture implies on the analysis of the spatial variability of the production factors and the application of inputs in a localized way and on precise doses. The present work aimed to analyze the influence of the relief on the spatial variability of the chemical and mineralogical attributes for the application of inputs in variable rates. Two parcels of one hectare were bounded in concave and convex area. 121 samples were taken from each area. The levels of available P have shown to be different on the two studied areas, being the lowest mean values of P on the convex area, where the highest levels of gibbsite are present. The formation of the minerals from the clay fraction is conditioned by the relief variations, being that the convex area has presented a more favorable environment for the formation of gibbsite than the concave area, showing that relief may be used for the definition of limits in more homogenous areas. Gibbsite was the determinant factor for the higher capacity of P maximum adsorption and lower availability of phosphorous on the convex area. The use of the geostatistics technique has made possible the precise description of the soil properties.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:28:33Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-03-24Bitstream added on 2014-06-13T20:37:36Z : No. of bitstreams: 1 diraimo_c_me_bauru.pdf: 1842866 bytes, checksum: 36d05c62d9c28fd1f941cb059f62bf3d (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / A crescente demanda por alimentos no mundo, com a mesma área agrícola e com os recursos financeiros para a aquisição de fertilizantes, cada vez mais escassos é inevitável à utilização de novas tecnologias para fazer frente a essa nova realidade, pois com o uso dessas pode-se produzir mais alimentos com menos fertilizantes. Na busca por novas tecnologias que fazem o processo produtivo mais eficiente é que surge a chamada Agricultura de Precisão utilizada como uma alternativa para aperfeiçoar o processo de produção agrícola. As ações que conduzem à chamada agricultura de precisão exigem diversas etapas para sua implementação. Contudo, uma das mais importantes está relacionada com o tratamento localizado das culturas, para isto, tem-se a necessidade de desenvolver equipamentos capazes de executar tais tarefas. Com esse intuito estudou-se o comportamento de um protótipo que tem como objetivo dosar e aplicar no momento do plantio, três fertilizantes sólidos simultâneos, que são: Nitrogênio, Fósforo e Potássio (N, P e K) em taxas variáveis de acordo com as quantidades desejáveis da cultura em questão. Para a avaliação do protótipo foi construída uma bancada de testes onde foram acoplados os dosadores helicoidais e seus respectivos motores elétricos de corrente contínua e três tanques para armazenamento de fertilizantes. Também foram utilizados equipamentos complementares tais como: uma fonte (12vdc); três drivers de potência (MOSFET); um Desktop; uma placa de aquisição e controle e um software de Instrumentação Virtual. Os ensaios foram realizados com o software de instrumentação e controle virtual (LabVIEW®), que teve como função, controlar a rotação dos eixos dos três motores de maneira independente, baseando-se em dados de um mapa de fertilidade do solo com localização fundamentada em informações geográficas, obtendo a vazão... / The increasing demand for food in the world with the same agricultural area and the financial resources to purchase fertilizes, more and more scarse it is inevitable to use new technologies to confront this new reality, because with the use of these can produce more food with less fertilizer. In the search for new tecnologies that make the production process more efficient arises the called precision agriculture used as an alternative to improve the agricultural production process. The action that lead to the called precision agriculture require several steps for its implementation. However, one of the most important is related to the localized treatment of cultures, for this, there is the need to develop equipment capable of performing such tasks. With this aim we studied the behavior of a prototype which aims to meter and apply at the planning moment three simultaneous solid fertilizers, which are: nitrogen, phosphorus and potassium (N, P and K) with variable rates according with the desired quantities of the culture in question. For the evaluation of the prototype was built a test bench where engaged the helical dosers and their respective direct current electric motors and three tanks for storage of fertilizers. Were also used additional equipment such as: a source (12vdc), threee power drivers (MOSFET), a desktop, an acquisition board and control software and virtual instrumentation. The test were performed with the software virtual instrumentation and control (LabVIEW®), with had as its objective to control the rotation of the axes of the three engines independently, based on data from a map of soil fertility based on location information geographical, obtaining the mass flow of the desired product in the exact location and quatity needed for the plant, according to the size of grid soil sampling. The values of the mass flow rate determined by the time were compared with... (Complete abstract click electronic access below)

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:23:10Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-08-22Bitstream added on 2014-06-13T20:50:11Z : No. of bitstreams: 1 zanzarini_fv_me_jabo.pdf: 841662 bytes, checksum: 9e0134568ac310764031e51464f5c068 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / As tecnologias de agricultura de precisão como o uso da variabilidade espacial dos atributos do solo vêm sendo muito estudadas para a cultura de cana-de-acúcar. Dentre estas tecnologias destaca-se recentemente o uso de índices de vegetação, derivados de produtos de sensoriamento remoto, como poderosas ferramentas indicadoras do desenvolvimento da vegetação. Sendo assim, objetivou-se analisar a correlação dos atributos do solo com o índice espectral de vegetação (NDVI), gerado por meio de imagens de satélite, em área com produção de cana-de-açúcar. Foram estudados a partir de uma malha georreferenciada os atributos do solo e gerados os semivariogramas e mapas de variabilidade espacial. Para esses mesmos locais, calculou-se o NDVI possibilitando, além do mapeamento deste índice, a avaliação da correlação espacial entre este e as demais propriedades em estudo. Todos os atributos estudados apresentaram dependência espacial, com exceção da macro e microporosidade do solo. O índice de vegetação (NDVI) da cana-de-açúcar apresentou correlação espacial alta com a altitude e as correlações que melhor explicaram a distribuição espacial do NDVI da cana-de-açúcar ocorreram com a densidade do solo, o teor de fósforo, o pH, a acidez potencial e a saturação por bases. O índice de vegetação (NDVI) apresentou boa aplicação para observar a variabilidade espacial de alguns atributos do solo, mostrando-se uma ferramenta para delimitação de áreas homogêneas de manejo / The precision agriculture technologies such as the use of the spatial variability of the soil attributes have been widely studied for sugar cane production system. Among these technologies have recently highlighted the use of spectral vegetation indexes, from remote sensing products, as a powerful tool indicating the development of vegetation. Therefore, the main objective was to analyze the correlation of soil attributes and the spectral vegetation index (NDVI), generated through satellite images, in an area with production of sugar cane. From a georeferenced grid, the soil attributes and it has been generated the semivariogram and spatial variability maps. For these same sites, the NDVI was calculated allowing, more than the index mapping, the assessment of spatial correlation between the NDVI and other soil properties studied. All attributes were spatially dependent, with the exception of macro and microporosity. The vegetation index (NDVI) of sugar cane showed high spatial correlation to altitude, and the correlations that better explain the spatial distribution of NDVI of the sugar cane occurred with the bulk density, phosphorus content, pH, potential acidity and bases saturation. The vegetation index (NDVI) showed good application to observe the spatial variability of some soil attributes, being a tool for delineating the homogeneous areas for better management

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:23:24Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2010-01-22Bitstream added on 2014-06-13T20:10:46Z : No. of bitstreams: 1 rodrigues_ms_me_jabo.pdf: 1277888 bytes, checksum: fca43b2044e8d0aa95f9d93c7040361b (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Diversos fatores são responsáveis pela variabilidade espacial na produtividade das culturas e dentre estes estão os atributos do solo. Contudo, o que se tem observado, geralmente, é uma baixa correlação entre os mapas de produtividade e os mapas de atributos do solo. Uma hipótese para essa baixa correlação é a diferença na amostragem de cada uma dessas variáveis. O trabalho objetivou estudar o padrão de distribuição espacial dos atributos do solo e da produtividade do milho e as relações de causas e efeitos utilizando-se diferentes intensidades de amostragem. Os dados foram coletados seguindo uma grade amostral contendo 100 pontos georreferenciados. Os pontos foram dispostos em intervalos equidistantes, sendo de 10 m no sentido das linhas da cultura, ao longo de quatro transeções paralelas com 250 m de comprimento, distanciadas entre si 4,5 m, formando um retângulo com quatro colunas e 25 linhas, constituindo os 100 pontos de amostragem. Cada ponto amostral foi composto por cinco linhas de 10 m da cultura, constituindo uma célula amostral de 45 m2. Em cada ponto amostral retiraram-se amostras de solo nas profundidades de 0-0,1 e 0,1-0,2 m. Foram avaliados os atributos do solo textura, pH, teores de matéria orgânica, P, K+, Ca2+, Mg2+, H+Al, soma de bases, capacidade de troca de cátions, saturação por bases, densidade, porosidade total, macroporosidade e microporosidade. Foram estabelecidas intensidades de amostragens por meio de eliminação de pontos intermediários partindo da amostragem inicial, que continha 100 pontos, obtendo-se conjunto de dados com 100, 75, 50 e 25 pontos. Realizou-se a análise estatística descritiva dos dados e geoestatística. Baseado na análise de correlação simples, regressão múltipla ‘stepwise’ e semelhança dos mapas de isolinhas, os atributos que mais se correlacionaram... / Soil attributes play an important role in spatial variability of crop yield. However, what has been observed, generally, is a low correlation between the yield maps and maps of soil attributes. One hypothesis for this low correlation is the difference in the sampling of each of these variables. This research had as objective to study spatial distribution pattern of soil attributes affecting corn yield and their causeeffect relationship, for different sampling intensities. Spatial variability was determined for 100 georeferenced sample points from a sampling grid. Sample points were arranged in regular 10-m intervals along the rows and in four parallel 250-m long and 4.5-m spaced transects, resulting in a 4-column and 25-row rectangle (100 sample points). Each sample point consisted of five 10-m rows, totaling 45 m2. Samples were taken from the depths 0-0,1 and 0,1-0,2 m. Soil texture attributes, pH, organic matter content, P, K+, Ca2+, Mg2+ and H+Al levels, sum of bases, cation exchange capacity, base saturation, bulk density, total porosity, macroporosity and microporosity were evaluated. Sampling intensities were established by eliminating intermediary points from the initial 100-point sampling, resulting data sets of 100, 75, 50 and 25 points. Statistical analysis consisted of data description and geostatistics. Based on the simple correlation analysis, stepwise multiple regression and similarity among isoline maps, the attributes that showed stronger spatial correlation to corn yield were base saturation and clay content. For these attributes, data sets of 75 and 100 points showed higher similarity in the spatial distribution pattern for corn yield. The analysis of cross-semivariograms showed that the best correlation between corn yield and soil attributes was obtained with a sampling intensity of 100 points. It was possible to confirm the hypothesis that, when performing the soil... (Complete abstract click electronic access below)