With the increased participation of soybean cultivation in rotating in floodplains areas with irrigated rice, it is necessary to seek alternatives to increase the productivity of this crop in these areas and to minimize environmental impacts. One of the factors that make it difficult to use of floodplain areas for the implantation of non-irrigated crops is the compaction of the soil, which limits the root development of the plants, besides stress caused by hypoxia in the root zones when under soil flooding conditions. One of the methods used to determine the occurrence of compacted zones is soil penetration resistance. Within this context, it is necessary to use Precision Agriculture techniques that can contribute to solve the problems. The objective of this work was to identify the variability and the interference level of the soil resistance to mechanical penetration in the yield of soybeans implanted in rotation with irrigated rice through the use of geostatistical techniques. The work was carried out in an floodplain area, in the municipality of Itaqui / RS, where the soybean crop was implanted in succession to the irrigated rice. For this, soil penetration determinations were performed at four depths (0-10 cm; 11-20 cm; 21-30 cm e 31-40 cm), of soil moisture at two depths (0-20 cm e 21-40 cm) and productivity in an area of 1,13 ha-1, using a sample grid of 10 x 10 meters, totaling 113 sample points. The penetration resistance increased in depth, regardless of the increase of humidity, presenting values restrictive to root growth between 5 and 35 cm depth. Soil penetration resistance showed significant negative correlation with moisture at depths of 0-10 cm, 11-20 cm and 21-30 cm. It was not possible to obtain a correlation between the productivity and the other attributes studied. It was verified that the resistance to penetration in the 0-10 cm layer did not show spatial dependence. The other attributes presented moderate or strong spatial dependence, thus validating the use of the grid used. / Com o aumento da participação do cultivo de soja nas áreas de várzea em sucessão com arroz irrigado é necessário que se busquem alternativas para potencializar a produtividade dessa cultura nessas áreas e a minimização dos impactos ambientais. Um dos fatores que dificultam o uso das áreas de várzeas para implantação de culturas de sequeiro é a compactação do solo, que limita o desenvolvimento radicular das plantas, além do estresse provocado por hipoxia nas zonas das raízes quando em condições de alagamento do solo. Um dos métodos utilizados para determinar a ocorrência de zonas compactadas é a resistência do solo a penetração. Dentro deste contexto, é necessário o uso de técnicas de Agricultura de Precisão que possam contribuir para resolução dos problemas. O objetivo do trabalho foi identificar a variabilidade e o nível de interferência da resistência do solo à penetração mecânica na produtividade da cultura da soja implantada em sucessão com arroz irrigado através do uso de técnicas de geoestatística. O trabalho foi realizado em uma área de várzea, no munícipio de Itaqui/RS, onde foi implantada a cultura da soja em sucessão ao arroz irrigado. Foram realizadas determinações de resistência do solo a penetração em quatro profundidades (0-10 cm; 11-20 cm; 21-30 cm e 31-40 cm), umidade volumétrica do solo em duas profundidades (0-20 cm e 21-40 cm) e produtividade em uma área de 1,13 ha, utilizando-se uma malha amostral de 10 x 10 metros, totalizando 113 pontos amostrais. A resistência a penetração aumentou em profundidade, independente do aumento de umidade, apresentando valores restritivo ao crescimento radicular entre 5 e 35 cm de profundidade. A resistência do solo à penetração apresentou correlação negativa significativa com a umidade nas profundidades de 0-10 cm, 11-20 cm e 21-30 cm. Não foi possível obter correlação entre a produtividade e os demais atributos estudados. Verificou-se que a resistência à penetração na camada 0-10 cm não apresentou dependência espacial. Os demais atributos apresentaram dependência espacial moderada ou forte, validando assim o uso da malha utilizada.

Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Coorientador: Gener Tadeu Pereira / Coorientador: Welington Gonzaga do Vale / Banca: Anderson Chagas Magalhães / Banca: Livia Arantes Camargo / Resumo: O preço do algodão é determinado pela qualidade da fibra, que pode ser danificada no momento da colheita, gerando perdas qualitativas, além das perdas quantitativas de pluma não colhida, resultando em perda de produtividade. Neste trabalho foram realizados dois estudos que tiveram como objetivos: modelar a distribuição espacial e o mapeamento das perdas na colheita mecanizada do algodão em duas velocidades de colheita (5 km h-1 e 7 km h-1), (Experimento 1), e avaliar as perdas quali-quantitativas da fibra em cinco velocidades de colheita, 5, 6, 7, 8 e 9 km h -1 (Experimento 2). Os experimentos foram realizados em dois municípios do estado do Mato Grosso, Brasil, sendo um sob delineamento de malha regular, demarcados 64 pontos amostrais com 5,25 ha cada, e outro sob delineamento de blocos inteiramente casualizados, utilizando a estatística clássica, sendo cinco velocidades de colheita e quatro repetições. No primeiro experimento, a maior extensão das perdas no terço inferior da planta ocorre no sentido das linhas de semeadura e deslocamento da colhedora e, além disso, as perdas na planta possuem relação com a população de plantas. As perdas possuem dependência espacial, demonstrando que possui relação com a planta. No segundo experimento, as perdas no solo, na planta e a qualidade da fibra não foram afetadas pelas velocidades analisadas. / Abstract: The price of the cotton is determined by the quality of the fiber, which can be damaged at time of harvest, generating qualitative loss, in addition to feather quantitative losses, resulting loss of productivity. This work carried out two studies to the following objectives: to model the spatial distribution and the losses mapping in mechanized cotton harvesting in two harvest speed (5 km h-1 and 7 km h-1), (Experiment 1), and evaluating the quantitative and qualitative losses of five-speed fiber harvesting, 5, 6, 7, 8 and 9 km h-1 (Experiment 2). The experiments were conducted in two cities in the state of Mato Grosso, Brazil, one under regular mesh design, marked 64 sample points, with 5.25 ha, in each field, the other was randomized in complete block, using classical statistics, with five-speed harvesting and four replications. In the first experiment, the largest extent of the losses in the lower third of the plant occurs in the direction of the planting lines and displacement of the harvester in addition, losses in the plant are related to the population of plants. Cotton losses have spatial dependence demonstrating that It has relation with the the plant. In the second experiment, the losses in soil, plant and fiber quality were not affected by the analyzed speeds. / Mestre

Orientador: José Carlos Barbosa / Banca: Eduardo Sanches Stuchi / Banca: Haroldo Xavier Linhares Volpe / Banca: José Antonio Alberto da Silva / Banca: Cristiano Zerbato / Resumo: A estimativa da produtividade é um fator importante no planejamento de um processo produtivo. No caso dos citros, pode colaborar com o gerenciamento do processo industrial e servir como orientação para os produtores, apresentando papel decisivo no mercado do produto e no manejo de tratos culturais. Vários estudos de técnicas para estimativa da produção da cultura vêm sendo realizados mas ainda apresentando limitações. Devido à correlação entre o número de frutos visíveis na imagem de uma planta e o número real de frutos na mesma já apontada em estudos anteriores, foi desenvolvido um método de amostragem automático e não-destrutivo, por meio da extração das características de frutos verdes em imagens digitais. Utilizou-se uma combinação das técnicas de conversão do modelo de cores, limiarização, equalização do histograma de níveis de cinza, filtragem espacial com os operadores de Laplace e Sobel e suavização gaussiana. Além disso, foi desenvolvido e testado um algoritmo para o reconhecimento e contagem dos frutos nessas imagens, com taxas de detecção de falso-positivos de 3\% em imagens de boa qualidade. É possível se estimar a média do número de frutos visíveis por planta com um erro tolerado de 5\% com até 46 imagens e em aproximadamente 8 minutos, sem nenhuma interação humana. A ausência de flash e a incidência de luz solar direta sobre a planta podem prejudicar consideravelmente o desempenho do algoritmo. / Abstract: Yield estimation is an important factor in a production process planning. In the case of citrus orchards, can be useful for processing plants management and as guidance for farmers, showing a decisive role in the product market strategies and cultivation practices. Several techniques are being studied for estimating citrus crop yield, but still presenting significant limitations. On the basis of the known correlation between the number of visible fruits in a digital image and the total of fruits present in an orange tree, an automatic and non-destructive method for green fruit feature extraction was developed with a combination of the techniques of color model conversion, thresholding, histogram equalization, spatial filtering with Laplace and Sobel operators and gaussian blur. In addition, we built and tested an algorithm to recognize and count the fruits, with detection rates of false-positives of 3\% for images acquired in good conditions. It is possible to estimate the mean number of visible fruits in the trees within a tolerated error of 5\% with up to 46 images and taking approximately 8 minutes without any human interaction. The absence of flash light or the direct incidence of solar light on the plant can significantly detract the algorithm results. / Doutor

Resumo: A mecanização permitiu grandes avanços na agricultura, dentre eles, melhor eficiência nas operações agrícolas e aumento da produtividade. Contudo, a utilização de máquinas agrícolas aumentou o consumo energético e os custos de produção das propriedades rurais, sendo a cultura do algodão em regiões semi-áridas um caso que caracteriza-se por apresentar altos custos de produção com alta dependência dos processos mecanizados. Nesse contexto, o trator agrícola surge como a principal fonte de energia e de trabalho nas propriedades rurais onde sua correta utilização e a calibração adequada dos pneus agrícolas podem influenciar diretamente na eficiência de trabalho e no consumo de combustível. O objetivo desse trabalho foi comparar o consumo de combustível de um trator agrícola em duas operações de preparo de solo, variando duas pressões de inflação nos pneus em dois tipos de texturas de solos em uma região de clima semi-árido para a cultura do algodão irrigado. Os ensaios foram realizados na Fazenda Experimental Maricopa Agricultural Center - MAC, pertencente à The University of Arizona, localizada na cidade de Maricopa estado do Arizona, Estados Unidos com um trator Case 4x2 TDA com potência de 88kW (120 cv), equipado com sistema de piloto automático, com pneus dianteiros tipo 320/85R38 e 329/90R54 os traseiros. Foram instalados no trator agrícola um sistema de medição de combustível composto por fluxômetros, reguladores de fluxo e monitor digital e um sistema de aquisição de dados que coletou os dados gerados pelo receptor GNSS e pelos sensores durante a realização dos ensaios O delineamento experimental utilizado foi o de blocos casualizados com um arranjo fatorial 2x2, sendo analisados a pressão de inflação dos pneus: 242 kPa (35 psi) e 124 kPa (18 psi) e o tipo de textura de solo: franco argilo arenoso (Área 1) e franco arenoso (Área 2)... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Mechanization has allowed great advances in agriculture, among them, better efficiency in agricultural operations and increasing productivity. However, the use of agricultural machinery led to higher energy consumption and production costs on the farms, where the cotton crop in semi-arid regions is characterized by presenting of high production costs with high dependence on mechanized processes. In this context, the tractor comes as the major source of energy and work in the farms where their correct use and the correct calibration of the tires can directly changes the impact on work efficiency and fuel consumption. The objective of this study was to compare the fuel consumption of an agricultural tractor in two operations of tillage, varying two inflation pressures in the tires on two types of soil texture in a region with semiarid climate for growing irrigated cotton. The tests were conducted at the Experimental Farm Maricopa Agricultural Center - MAC, owned by The University of Arizona, located in the city of Maricopa Arizona, USA, with a tractor Case 4x2 TDA, 88kW (120 hp) equipped with autopilot system, using the tires 320/85R38 type for the front and 329/90R54 for the rear. The tractor has been installed with a measurement fuel system, consisting of flowmeters, dampers and digital display and a data acquisition system that collected the data generated by the GNSS receiver and the sensors during the test. The experimental design was a randomized blocks with a 2x2 factorial arrangement, analyzed the tire inflation pressure: 242 kPa (35 psi) and 124 kPa (18 psi) and the type of soil texture: sandy clay loam (Area 1) and sandy loam (Area 2)... (Complete abstract click electronic access below) / Orientador: Saulo Philipe Sebastião Guerra / Coorientador: Pedro Andrade-Sanchez / Banca: Kléber Pereira Lanças / Banca: Roberto Antonio Colenci / Mestre

Orientador: Mário Luiz Tronco / Banca: João Eduardo Machado Perea Martins / Banca: Edilson Reis Rodrigues Kato / Resumo: Sistemas de Visão são amplamente empregados em aplicações relacionadas à Agricultura de Precisão. A capacidade de extrair grandes conjuntos de dados do ambiente e seus baixos custos de aquisição torna-os populares entre os diversos tipos de sensores existentes. Em algumas atividades, torna-se necessário aumentar o campo de visão da aplicação para aumentar o conhecimento sobre o ambiente. Sistemas Omnidirecionais Catadióptricos fornecem técnicas capazes de capturar imagens completas do ambiente utilizando a combinação de lentes e espelhos. Nesse trabalho, foi proposta a aplicação de um sistema catadióptrico, utilizando espelho hiperbólico, para realização do levantamento de informações de cenários naturais agrícolas. A imagem omnidirecional é tratada com técnicas de processamento de imagens e retificada, gerando uma nova imagem panorâmica. Então, seus quadrantes são extraídos, originando quatro novas imagens que representam lados de visão do veículo. Uma etapa de segmentação por cor foi proposta utilizando como base o algoritmo Otsu Threshold. Filtros foram aplicados para otimização dos resultados obtidos. No final do processo, foi possível visualizar as regiões de interesse de cada quadrante / Abstract: Vision System is widely used in applications related to Precision Agriculture. The ability to extract large sets of data from the environment and its low acquisition costs makes them popular among different types of existing sensors. In some activities, becomes necessary to increase the field of view of the application to increase the knowledge about the environment. Omnidirectional Catadioptric System provide techniques to capture complete images of the environment using a combination of lenses and mirrors. This work aimed the application of a catadioptric system using hyperbolic mirror, to perform the survey information of agricultural natural scenery. The omnidirectional image is treated with techniques of image processing and rectified, creating a new panoramic image. Then, its quadrants are extracted, yielding four new images that represent the side view of the vehicle. A Step by color segmentation was proposed using as a basis the Otsu Threshold algorithm. Filters are applied to optimize the results. At the end of the process, it was possible to view the regions of interest in each quadrant / Mestre

Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Banca: Fábio Alexandre Cavichioli / Banca: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Resumo: Com o avanço da mecanização no ciclo da agricultura de cana-de-açúcar, têm sido fundamentais os estudos para melhoria nos processos desde o preparo à colheita. A análise de melhores cenários de plantio para posteriores operações de cultivo e colheita, aliado ao uso do piloto automático requer conhecimento das áreas de sistematização e mão-de-obra qualificada para garantir a qualidade do processo e assim reduzir perdas e danos focando nas variáveis descritas abaixo. Diante disso, objetivou-se avaliar cenários de plantio, aliando o uso de software e piloto automático na cultura da cana-de-açúcar, utilizando como avaliação os tempos de percurso e de manobra, distância percorrida, quantidade de manobras e consumo de combustível entre outros, focando na otimização máxima destes fatores. O estudo foi conduzido no município de Tanabi, SP, durante o plantio de 2013. O estudo apresentou diminuição de até 25% na quantidade de manobras aumentando a disponibilidade da máquina e reduzindo custos / Abstract: With the mechanization advance in the sugarcane farming cycle, they have been instrumental studies for improvement in processes from the soil preparation to harvester. The analysis of best planting scenarios for later harvest coupled with the autopilot use requires knowledge of the areas of systematization and labor- skilled workers to ensure the quality of the process and reduce damages focusing on the variables described below. Therefore, the objective is to evaluate planting scenarios coupled with the use of software and autopilot in the culture of sugarcane, using as travel time assessment and maneuver, distance traveled, number of maneuvers, fuel consumption among others, focusing the maximum optimization of these factors. The study was conducted in the municipality of Tanabi, SP, during planting, 2013. The study showed a decrease of up to 25 % in the number of maneuvers increasing machine availability and reducing costs / Mestre

Orientador: Célia Regina Lopes Zimback / Coorientador: Heliofábio Barros Gomes / Banca: Antonio Heriberto de Castro Teixeira / Banca: Luis Gustavo Frediani Lessa / Resumo: A evapotranspiração é fator primordial para a contabilização do saldo de água na dinâmica solo-planta-atmosfera, desse modo, seu monitoramento é necessário para manutenção do pelo desenvolvimento de culturas agrícola. Com a necessidade de estimar a evapotranspiração em área de produção de Cana-de-Açúcar, o presente estudo objetivou-se aplicar a metodologia do algoritmo SEBAL em área de produção agrícola, para obtenção da evapotranspiração real diária (ETdiária), comparando os valores obtidos pelo algoritmo SEBAL com o modelo descrito pela FAO-56 (ETo), correspondendo o intervalo de tempo entre cenas obtidas pelo Landsat 8, nos dias julianos (DJ) 129, 145, 161, 177, 209 e 225 do ano de 2015, as imagens do canavial da Fazenda São Manueal na região central do estado de São Paulo, pertencente ao município de Botucatu - SP. O SEBAL apresenta grande eficiência no mapeamento de grandes áreas agrícolas, a fins de monitoramento de a evapotranspiração, sendo fator limitante as poucas imagens do Landsat 8 sem nebulosidades, e o tempo de 16 dias de uma cena para outra. Os valores mapeados pelo algoritmo SEBAL demonstra plena coerência quando comparados aos valores de evapotranspiração indicados pela FAO-56, assim demonstrando grande potencial para apontar zonas críticas de déficit hídrico na cultura de Cana-de-Açúcar, e para demais culturas agrícolas. / Abstract: Evapotranspiration is major factor in accounting for the water balance in the soil-plant-atmosphere dynamics, thereby, its monitoring is needed to maintain the development of agricultural crops. With the need to estimate evapotranspiration in cane sugar production area, the present study aimed to apply the methodology of SEBAL in agricultural production area, to obtain the daily evapotranspiration (ETdiária) comparing the values obtained by SEBAL to the model described by FAO-56 (ETo), corresponding to the time interval between scenes obtained by Landsat 8 in Julian days (DJ) 129, 145, 161, 177, 209 and 225 of the year 2015, images of the plantation of Fazenda São Manuel in the central region of São Paulo, in the municipality of Botucatu - SP. The SEBAL presents great efficiency in mapping large agricultural areas, the monitoring purposes of evapotranspiration, and limiting factor the few images of Landsat 8 without cloudiness, and time of 16 days from one scene to outra.Os values mapped by SEBAL demonstrates full consistency when compared to evapotranspiration values indicated by the FAO-56, demonstrating great potential to point critical drought areas in Cane Sugar culture, and other crops. / Mestre

Orientador: Luís Henrique Bassoi / Coorientador: Clovis Manoel Carvalho Ramos / Banca: Maria Helena Moraes Spinelli / Banca: Célia Regina Grego / Banca: Rodrigo Máximo Sanchez Roman / Banca: Ednaldo José Ferreira / Resumo: A busca por meios que auxiliem a eficiência no uso dos recursos hídricos e conservação do solo é indispensável para a sustentabilidade da atividade agrícola na região semiárida brasileira. Assim sendo, estudos capazes de indicar e orientar medidas que viabilizem a produção de alimentos com maior eficiência no uso da água e auxiliem as políticas de gestão e planejamento dos recursos hídricos, são de grande relevância. Entre as ferramentas existentes que podem auxiliar no planejamento e no manejo do uso da água na agricultura, podemos citar o uso da geoestatística, análise de agrupamento e funções de pedotransferência. Assim, o objetivo deste trabalho foi realizar a caracterização da área do Perímetro Irrigado Pontal Sul, em Petrolina - PE. As análises e resultados estão divididos em três capítulos. O primeiro apresenta as zonas homogêneas dos atributos físicos do solo e da velocidade de infiltração básica da água no solo, obtidas por meio de análise geoestatística e análise multivariada de agrupamento fuzzy c-means. No segundo capítulo, foram desenvolvidas funções de pedotransferência (FPT) para estimativa dos teores de água do solo na capacidade de campo (CC), ponto de murcha permanente (PMP) e água disponível no solo (AD), utilizando técnicas de regressão múltipla, a partir dos dados de granulometria e densidade do solo. No terceiro capítulo, realizou-se o estudo da variabilidade espacial da umidade do solo por meio da geoestatística, utilizando dados observados e estimados ... / Abstract: The search for tools to assist the efficient use and conservation of water and soilresources is essential for sustainability of agriculture in the Brazilian semiarid region. Thus, studies to indicate and guide procedures that enable the production of food with greater efficiency about water use and assist management policies and planning of water resources, have great importance. Among the existing tools that can assist in the planning and management of water use in agriculture, we have the geostatistics, multivariated analysis and pedotransfer functions. Hence, the objective of this study was to describe the area of the Pontal Sul Irrigation Scheme, in Petrolina, state of Pernambuco, Brazil. The analysis and results are divided into three chapters. The first chapter presents homogeneous zones obtained by using geostatistical analysis and multivariate analysis of fuzzy c-means clustering of soil physical attributes and soil water infiltration rate. In the second chapter pedotransfer functions were developed (PTF) to estimate soil water content at field capacity (FC), wilting point (WP) and available soil water (AW), using multiple regression techniques, based on data of soil particle size and soil density. The third chapter presents the study of the spatial variability of soil moisture by using geostatistics with observed and estimated by PTF data for soil water content at FC, WP and AW. It was concluded that it is possible a zoning with fewer variables to aid in the planning of water use in the irrigation scheme area. All attributes presented significant differences among the three homogeneous zones delimited. Most of the PTF developed did not show good accuracy to estimate the soil water content. ... / Doutor

Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Banca: Danilo Cesar Checcio Grotta / Banca: Rouverson Pereira da Silva / Resumo: O uso intensificado de máquinas agrícolas em áreas de cana-de-açúcar contribui para o aumento do estado de compactação do solo e pode ter como consequência a redução de produtividade. O objetivo deste trabalho foi caracterizar a variabilidade espacial da resistência mecânica do solo à penetração (RMSP) em áreas cultivadas com cana-de-açúcar de primeiro a quinto corte, com manejo totalmente mecanizado. As amostras de RMSP foram coletadas a cada 1 cm até a profundidade de 50 cm, na entrefileira e na fileira de plantio, utilizando-se penetrômetro eletrônico georreferenciado. Em cada área experimental foi determinado um grid amostral, sendo cada ponto de ensaio georreferenciado por meio de um receptor GPS acoplado ao penetrômetro. Os dados foram submetidos à análise de estatística descritiva e geoestatística, com o intuito de avaliar o comportamento geral dos dados e a dependência espacial da RMSP. Foram construídos mapas de isolinhas, utilizando o método de krigagem, para identificar áreas com valores de RMSP impeditivos para o desenvolvimento radicular da planta. Constatou-se que a área de primeiro corte não possui valores de RMSP considerados críticos (> 4 MPa) ao desenvolvimento da canade- açúcar, ao passo que áreas com segundo corte em diante apresentaram valores críticos em alguma camada de profundidade / Abstract: The intensified use of agricultural machinery in planting areas of the sugarcane contributes to the increase of the state of soil compaction and may have the effect of reducing productivity. The objective of this work was to study the spatial variability of soil mechanical resistance to penetration (RMSP) in areas cultivated with sugarcane from first to fifth cut, with management fully mechanized. The Samples of RMSP were collected in the between row and row of planting, every 1 cm to a depth of 50 cm, using a penetrometer electronic georeferenced. In each experimental area was given a sample grid, where each point was georeferenced by a GPS receiver attached to the penetrometer. Data were submitted to analysis of descriptive statistics and geostatistics in order to assess the general behavior of the data and the spatial dependence of the RMSP. Maps of isolines were constructed using the kriging method to identify areas with values of RMSP impede the development of the plant root. It was found that the area of the first cut does not have critical values (> 4 MPa) of the RMSP to the development of the sugarcane, while areas with a second cut in front of RMSP showed high values in some layer of depth / Mestre

Orientador: Imai, Nilton Nobuhiro / Coorientador: Tommaselli, Antonio Maria Garcia / Banca: Maria de Lourdes Bueno Trindade Galo / Banca: Enner Herenio de Alcantra / Banca: Helio Ricardo Silva / Banca: Rubens Augusto Camargo Lamparelli / Resumo: A hipótese levantada neste trabalho foi que as imagens hiperespectrais tomadas de plataformas aéreas como o veículo aéreo não-tripulado (VANT) e assinaturas espectrais medidas em campo ou laboratório podem ser utilizados em Agricultura de Precisão, especificamente na identificação de doenças na lavoura de cana-de-açúcar. Para testar esta hipótese foi delineado um objetivo principal, desenvolver uma metodologia para realizar o tratamento e análise de imagens hiperespectrais obtidas por sensor aerotransportado, de modo que os produtos auxiliem na caracterização da resposta espectral da cana-de-açúcar visando a discriminação e reconhecimento de talhões com doença na cana-de-açúcar. Portanto, neste trabalho desenvolveu-se uma metodologia que envolveu a realização de levantamentos em campo apoiados radiometricamente e a realização de análises em laboratório, para obter a curva espectral de cana-de-açúcar sadia e doentes, no intuito de identificar os comprimentos de onda mais propícios para detecção de doenças. A identificação de comprimentos de onda sensíveis a mudanças pela ação de agentes patogênicos foi importante para a elaboração de índices para detecção de duas doenças da cana-de-açúcar (estria vermelha e mosaico). Além disso, foi analisada a influência do ângulo de visada na estimativa do fator de reflectância hemisférico cônico na cana-de-açúcar, verificando o efeito da anisotropia na cana-de-açúcar. A obtenção de informação sobre o efeito da anisotropia na cana-de-açúcar foi importante para definir a estratégia de processamento das imagens hiperespectrais. As regiões com cana-de-açúcar infectadas com estria vermelha e mosaico foram discriminadas a partir de imagens hiperespectrais adquiridas por VANT... / Abstract: The hypothesis in this study was that the hyperspectral images taken from aerial platforms like unmanned aerial vehicle (UAV) and spectral signatures measured in field or lab can be use in precision agriculture, specifically in identifying diseases in sugarcane crop. To test this hypothesis has been outlined a primary objective to develop a methodology to perform processing and analyzing hyperspectral images obtained by airborne sensor, so that the products assist in characterizing the spectral response of the sugarcane aiming discrimination and recognition stands with disease in sugarcane. Therefore, this study developed a methodology that involved surveying in supported radiometrically field and the analysis in the laboratory for the spectral curve of healthy and diseased sugarcane in order to identify the most propitious wavelengths to detect diseases. The identification of wavelengths sensitive to changes by the action of pathogens was important for the development of indexes to detect two diseases of sugarcane (red stripe and mosaic). Furthermore, was analyzed the influence of the viewing angle in estimating the hemispherical conical reflectance factor in sugarcane, by checking the effect of anisotropy in sugarcane. Obtaining information on the effect of anisotropy on sugarcane was important to define the hyperspectral image processing strategy. Regions with sugarcane infected with red stripe and mosaic were discriminated from hyperspectral images acquired by UAV... / Doutor