Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:44Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 1996-06-11Bitstream added on 2014-06-13T18:21:06Z : No. of bitstreams: 1 silva_cm_me_botfca.pdf: 450322 bytes, checksum: b996b6c928b2eac97ff7e1e464b7bba3 (MD5) / O objetivo principal deste trabalho foi o desenvolvimento de um modelo computacional (sistema computadorizado), o qual permite o dimensionamento de tratores, equipamentos agrícolas e de operações agrícolas. Foram utilizados dados sobre tratores oferecidos no mercado brasileiro, criando-se um banco de dados contendo informações de marca, modelo, potência de ensaio, peso sem lastro, peso com lastro e tipo de tração, que serão utilizados pelo sistema computadorizado. Para análise dos dias agronomicamente viáveis, foram avaliados dados climatológicos do dia 01/01/1983 até 31/12/1993, totalizando 11 anos de dados para a região do município de Botucatu - SP, tais como: precipitação, velocidade do vento, radiação solar, temperaturas mínimas, máximas e médias, umidade relativa do ar, insolação, e outros, através dos quais obteve-se uma tabela contendo taxas de ocorrências de dias bons, considerando-se cinco tipos diferentes de solo. Esta tabela fornece a base para alguns dos cálculos do sistema, podendo ser gerada por qualquer método estatístico com dados de qualquer região, sendo facilmente integrada ao sistema. Através dos dados dos tipos de solo utilizados e daqueles estimados matematicamente por meio de método de mínimos quadrados, encontrou-se os valores dos coeficientes usados nos cálculos de resistência ao corte unitária e resistência ao corte para cada tipo de equipamento, em cada tipo de solo. Utilizando-se o Microsoft Visual Basic (VB), software de desenvolvimento de programas para ambiente Windows, criou-se um sistema com uma interface visualmente agradável e fácil de se trabalhar.

Resumo: O objetivo deste trabalho foi avaliar o posto de trabalho do operador de trator, utilizando dados antropométricos do perfil do trabalhador brasileiro para a análise dos controles e mostradores que os compõem. Como objeto da pesquisa, foram utilizados os tratores com potência média de 73.550 W. Foi realizado um levantamento do estado da arte em publicações pertinentes ao assunto, englobando o fator histórico do trator, a ergonomia, energia humana, posto de trabalho, antropometria, biomecânica, controles e manejos, dispositivos de informação, cores e contrastes, sistema CAD e as normas utilizadas pelas empresas. Utilizando a metodologia da Análise Ergonômica do Trabalho (AET), foi executada uma avaliação dos controles e mostradores do posto de trabalho dos tratores, considerando-se seus diferenciais ergonômicos; com esta triagem foi possível detectar os pontos positivos e negativos. Em seguida, efetivou-se um estudo estatístico com perguntas aos operadores de tratores, para verificar sua real necessidade confrontando-se as análises estatísticas dos questionários com a avaliação ergonômica. Os resultados desta avaliação demonstram que alguns controles e mostradores dos tratores avaliados possuem erros em relação à ergonomia e aos dados antropométricos da população brasileira, podendo este trabalho ser de grande valia para oferecer conforto ao operador de trator. / Abstract: The objective of this work is evaluating the workstation of the tractor operator, using given anthropometrics of the Brazilian worker's profile for the analysis of the controls and displays cases that compose them. As object of the research, the tractors were used with medium potency of 73.550 W. The rising of the state of the art was accomplished in pertinent publications to the subject, including the historical factor of the tractor, the ergonomics, human energy, workstation, anthropometric, biomechanics, controls and handlings, devices of information, colors and contrasts, CAD system and the norms used by the companies. Using the methodology of the Analysis Ergonomic of the Work (AET), it was executed an evaluation of the controls and displays cases of the workstation of the tractors, being considered their differential ergonomic ones; with this selection it was possible to detect the positive and negative points. Soon afterwards, a statistical study was executed with questions to the operators of tractors, to verify his/her real need being confronted the statistical analysis of the questionnaires with the ergonomic evaluation. The results of this evaluation demonstrate that some controls and displays cases of the appraised tractors possess mistakes in relation to the ergonomics and to the data antropométricos of the Brazilian population, being able to this work to be valuable to offer comfort to the tractor operator. Keywords: Ergonomics, work, agricultural tractors and agricultural machines. / Orientador: João Eduardo Guarnetti dos Santos / Coorientador: Mário Morio Isa / Banca: João Candido Fernandes / Banca: Jair Rosas da Silva / Mestre

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:42Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2006-01-25Bitstream added on 2014-06-13T20:32:01Z : No. of bitstreams: 1 silva_al_me_botfca.pdf: 2939824 bytes, checksum: 09e2a0e7ef791ef0ffe23c6560917ad8 (MD5) / Universidade Estadual Paulista (UNESP) / O objetivo deste trabalho foi avaliar o posto de trabalho do operador de trator, utilizando dados antropométricos do perfil do trabalhador brasileiro para a análise dos controles e mostradores que os compõem. Como objeto da pesquisa, foram utilizados os tratores com potência média de 73.550 W. Foi realizado um levantamento do estado da arte em publicações pertinentes ao assunto, englobando o fator histórico do trator, a ergonomia, energia humana, posto de trabalho, antropometria, biomecânica, controles e manejos, dispositivos de informação, cores e contrastes, sistema CAD e as normas utilizadas pelas empresas. Utilizando a metodologia da Análise Ergonômica do Trabalho (AET), foi executada uma avaliação dos controles e mostradores do posto de trabalho dos tratores, considerando-se seus diferenciais ergonômicos; com esta triagem foi possível detectar os pontos positivos e negativos. Em seguida, efetivou-se um estudo estatístico com perguntas aos operadores de tratores, para verificar sua real necessidade confrontando-se as análises estatísticas dos questionários com a avaliação ergonômica. Os resultados desta avaliação demonstram que alguns controles e mostradores dos tratores avaliados possuem erros em relação à ergonomia e aos dados antropométricos da população brasileira, podendo este trabalho ser de grande valia para oferecer conforto ao operador de trator. / The objective of this work is evaluating the workstation of the tractor operator, using given anthropometrics of the Brazilian worker's profile for the analysis of the controls and displays cases that compose them. As object of the research, the tractors were used with medium potency of 73.550 W. The rising of the state of the art was accomplished in pertinent publications to the subject, including the historical factor of the tractor, the ergonomics, human energy, workstation, anthropometric, biomechanics, controls and handlings, devices of information, colors and contrasts, CAD system and the norms used by the companies. Using the methodology of the Analysis Ergonomic of the Work (AET), it was executed an evaluation of the controls and displays cases of the workstation of the tractors, being considered their differential ergonomic ones; with this selection it was possible to detect the positive and negative points. Soon afterwards, a statistical study was executed with questions to the operators of tractors, to verify his/her real need being confronted the statistical analysis of the questionnaires with the ergonomic evaluation. The results of this evaluation demonstrate that some controls and displays cases of the appraised tractors possess mistakes in relation to the ergonomics and to the data antropométricos of the Brazilian population, being able to this work to be valuable to offer comfort to the tractor operator. Keywords: Ergonomics, work, agricultural tractors and agricultural machines.

Orientador: Angelo Cataneo / Banca: Kléber Pereira Lanças / Banca: João Eduardo Guarnetti dos Santos / Resumo: O objetivo principal deste trabalho foi o desenvolvimento de um modelo computacional (sistema computadorizado), o qual permite o dimensionamento de tratores, equipamentos agrícolas e de operações agrícolas. Foram utilizados dados sobre tratores oferecidos no mercado brasileiro, criando-se um banco de dados contendo informações de marca, modelo, potência de ensaio, peso sem lastro, peso com lastro e tipo de tração, que serão utilizados pelo sistema computadorizado. Para análise dos dias agronomicamente viáveis, foram avaliados dados climatológicos do dia 01/01/1983 até 31/12/1993, totalizando 11 anos de dados para a região do município de Botucatu - SP, tais como: precipitação, velocidade do vento, radiação solar, temperaturas mínimas, máximas e médias, umidade relativa do ar, insolação, e outros, através dos quais obteve-se uma tabela contendo taxas de ocorrências de dias bons, considerando-se cinco tipos diferentes de solo. Esta tabela fornece a base para alguns dos cálculos do sistema, podendo ser gerada por qualquer método estatístico com dados de qualquer região, sendo facilmente integrada ao sistema. Através dos dados dos tipos de solo utilizados e daqueles estimados matematicamente por meio de método de mínimos quadrados, encontrou-se os valores dos coeficientes usados nos cálculos de resistência ao corte unitária e resistência ao corte para cada tipo de equipamento, em cada tipo de solo. Utilizando-se o Microsoft Visual Basic (VB), software de desenvolvimento de programas para ambiente Windows, criou-se um sistema com uma interface visualmente agradável e fácil de se trabalhar. / Mestre

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The objective of this thesis was to carry out a study comparing actual utilization in rural businesses of soy and rice to that which is determined by agricultural mechanization planning. In this context, the specific objectives were as follow: to gather information about the composition of the agricultural machinery market; to establish a relationship between the number of tractors distributed over areas and crops; to determine the mechanization index (kW. ha-1) of rural businesses in relation to area and crop, thus establishing a comparison between that which is planned technically and that which actually occurs; to analyze the lifetime of the fleet of tractors; to verify the state of conservation of existent agricultural tractors in the rural businesses used in this study and develop a worksheet for dimensioning and selection of agricultural machines. Twenty-two rural businesses in the central region of the state of Rio Grande do Sul with areas greater than 50 hectares that exclusively developed rice or soy crops were sampled. The systematic random technique was utilized for localization of data gathering points. The adapted method of Schlosser (1998), called Step by step was used for the dimensioning of the machines and planning of activities. This method is developed on worksheets, and in this case, utilizing Microsoft Excel. It was concluded that the market of agricultural tractors is led by Massey Ferguson, followed by New Holland, Valtra and John Deere, respectively. Rice businesses presented a greater number of tractors per area and a mechanization index superior to that of soy businesses. The mean real mechanization index was superior to that for technical planning, both for rice and soy businesses, proving the existence of an excess of potency and demonstrating the viability of adopting planning tools in the selection of agricultural machinery, in order to optimize the use of machinery in these crops. The fact that rice crops presented a greater number of tractors per area when compared to soy crops was due to the fact that there are a greater number of operations involved and these are concentrated during the period close to harvest. The mean lifetime tractors in the central region of Rio Grande do Sul was 14.82 years. The state of conversation of the tractors decreased with the age of the tractor. In rice businesses, this wear-out is anticipated because of the operating conditions. / Este trabalho teve por objetivo realizar um estudo comparativo entre a utilização real e a determinada pelo planejamento técnico da mecanização agrícola em empresas rurais de soja e arroz. Neste cenário buscou-se, especificamente, conhecer a composição do mercado de máquinas agrícolas; estabelecer uma relação entre o número de tratores distribuídos por áreas e culturas; determinar o índice de mecanização (kW. ha-1) das empresas rurais em função da área e da cultura, estabelecendo um comparativo entre o tecnicamente planejado e o real existente; analisar o tempo de utilização da frota de tratores; verificar o estado de conservação dos tratores agrícolas existentes nas empresas rurais amostradas e desenvolver uma planilha para dimensionamento e seleção de máquinas agrícolas. Foram amostradas 22 empresas rurais, na região central do estado do Rio Grande do Sul, com áreas superiores a 50 hectares que, dentre suas atividades, desenvolvem a cultura do arroz ou da soja, exclusivamente. A técnica de amostragem utilizada para a localização dos pontos de tomada de dados foi aleatória sistemática. O método selecionado para o planejamento das atividades e o dimensionamento das máquinas foi proposto por Schlosser (1998), denominado Passo a passo . Este método é desenvolvido em planilha de cálculos e, neste caso, utilizada no Microsoft Office Excel. Ao final deste trabalho concluiu-se que, o mercado de tratores agrícolas tem maior participação da marca Massey Ferguson, seguido pelas marcas New Holland, Valtra e John Deere, respectivamente. As empresas orizícolas apresentam maior número de tratores por área e índice de mecanização superior em relação às sojicultoras. O índice de mecanização médio real foi superior ao tecnicamente planejado, tanto para a cultura do arroz como para a soja, comprovando a existência de um excesso de potência e demonstrando a viabilidade de adoção de ferramentas de planejamento e seleção para a mecanização agrícola, com vistas à otimização do uso do maquinário nesses cultivos. A cultura do arroz apresentou maior número de tratores por área em relação à cultura da soja, em função de ocorrer maior número de operações e estas se concentrarem no período próximo a semeadura. O tempo de uso médio dos tratores na região central do Rio Grande do Sul foi de 14,82 anos. O estado de conservação dos tratores é decrescente, conforme ficam mais velhos. E, na orizicultura, o desgaste é antecipado, em função das condições das operações.

Orientadores: Nelson Luís Cappelli, Angel Pontin Garcia / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agrícola / Made available in DSpace on 2018-08-28T23:36:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Soares_FabricioTheodoro_M.pdf: 2400954 bytes, checksum: 4a1e02ac967af05d5cfed7087bfc3bf4 (MD5) Previous issue date: 2015 / Resumo: O acionamento de máquinas e implementos agrícolas normalmente é efetuado por sistemas mecânicos e hidráulicos. No entanto, a demanda da indústria agrícola por operações de maior complexidade impulsiona o desenvolvimento de alternativas para o acionamento destas máquinas, como a utilização de implementos elétricos. Visando o fornecimento de energia elétrica para o uso em implementos agrícolas, este trabalho propõe um sistema que utiliza a tomada de potência do trator para acionar um gerador síncrono, utilizando um controlador com lógica fuzzy, projetado para regular o nível de tensão gerada. Foram testadas e avaliadas, por simulações, diferentes arquiteturas de controle. Na primeira etapa avaliaram-se controladores fuzzy PI, PD e PID de múltiplas entradas e única saída e o erro da tensão gerada como variável de estado. Posteriormente avaliou-se um controlador fuzzy PI de única entrada e múltiplas saídas com uma base de regras modificada para o sistema. Na terceira etapa incluiu-se a velocidade angular de acionamento como variável de estado do controlador. O comportamento de cada arquitetura foi analisado por meio de índices de desempenho. Os resultados mostram a capacidade do sistema e o controlador fuzzy PI modificado em operar frente aos distúrbios aplicados, mantendo as variáveis de operação dentro dos limites estabelecidos / Abstract: The drive of agricultural machinery and implements is normally done by mechanical and hydraulic systems. However, the demand of the agricultural industry by more complex operations motivates the development of alternative drives for these machines, such as the use of electrical implements. Aiming an electrical supply for use by agricultural implements, this paper proposes a system that uses the tractor power take-off to drive a synchronous generator, using a fuzzy logic controller designed to regulate the generated voltage level. Different control architectures were tested and evaluated by simulations. In the first stage were evaluated PI, PD and PID fuzzy controllers of multiple inputs and single output and the error of the generated voltage as state variable. Subsequently, it was evaluated a PI fuzzy controller of single input and multiple outputs with a modified rule base for the system. In the third step, the angular drive speed was included as state variable of the controller. The behavior of each architecture was analyzed by means of performance indicators. The results show the system capability and the modified PI fuzzy controller to operate front of the applied disturbances, keeping the operation variables within the established limits / Mestrado / Maquinas Agricolas / Mestre em Engenharia Agrícola

Orientador: Paulo S. G. Magalhães / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-07-22T22:28:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Serpa_FabioMarcelo_M.pdf: 3262573 bytes, checksum: c7a35a0ab37b487969889f07c0065ea1 (MD5) Previous issue date: 1997 / Resumo: O objetivo foi desenvolver um aplicativo computacional, capaz de estimar os esforços em implementos agrícolas e avaliar o seu desempenho comparando com resultados de campo de diferentes conjuntos trator-implemento. Estudou-se os modelos para cálculo de esforços em ferramentas de preparo de solos, diferenciando-se entre ferramentas largas como arados e grades e estreitas, como escarificadores e subsoladores, buscando o modelo mais adequado às condições brasileiras. Os modelos escolhidos foram alterados com base em estudos apresentados na literatura específica, na tentativa de torná-los mais abrangentes. Com a escolha dos modelos, iniciou-se a programação em linguagem C++, obtendo uma versão preliminar onde todas as informações necessárias para os cálculos são introduzidas pelo usuário. Uma segunda versão, elaborada com o aplicativo MicroSoft Fox Pró 2.6, foi elaborada, tendo como base bancos de dados com os parâmetros necessários ao cálculo, definidos na primeira versão. Estes dados incluem, além das propriedades mecânicas dos solos, características ponderais e dimensionais de tratores e implementos obtidos junto aos fabricantes. Como segunda etapa, realizaram-se testes de campo com três diferentes modelos de tratores, 6 implementos e três tipos de solos, buscando avaliar os resultados obtidos com o uso do programa. De forma geral, o aplicativo apresentou resultados satisfatórios, com excessão das grades de discos, cujo desvio médio observado superou 50 %. Este aplicativo pode ser utilizado como uma ferramenta de auxílio na tomada de decisões por agricultores, cooperativas, revendedores de equipamentos agrícolas e como uma ferramenta didática em treinamentos no setor agrícola e universidades / aAbstract: A software was developed to estimate soU tillage draught forces and the performance of the tractor-implement combination. Draught force models for narrow and wide tillage tools were studied. The objetive was to find the most adequate model for a large range BrazUian field conditions. Input data for the first version of the software, written in C++ language was manual. A later version of the software, written in MicroSoft Fox Pró 2.6, includes a data base for soU mechanical properties and tractor dimensional and ponderal information, as well as tool dimensions, obtained from trator and implement manufactures. Field validation of the models included three different tractors, five implements and three different soils. The results obtained with the software predictions are in an acceptable divergence from those from the field tests. This programme can be an useful tool for Agricultural Machinery mamagement as well as for educational purposes / Mestrado / Maquinas Agricolas / Mestre em Engenharia Agrícola

<p>Agricultural tractors make massive use of hydraulic control technology. Being fuel con-sumption a big concern for agricultural applications, tractors typically use the state-of-the-art technology, load-sensing (LS) architecture, to allow good controllability in systems withmultiple actuators while promoting higher energy efficiency. Several variants of LS systemshave been proposed over the years, and research on cost-effective methods to further increasetheir efficiency is of high interest for original equipment manufacturers (OEMs) and the fluidpower community. In this work, several energy-efficient solutions are proposed and demon-strated for the reference agricultural tractor hydraulic system, aiming at reducing the fuelconsumption and increasing the system efficiency, but without affecting the functionalityof the hydraulic control system. More importantly, facing the more stringent regulationson the CO2emission and the rising consciousness of a greener environment in society, bothindustry and academia have investigated the use of electricity as energy carrier and storage.This report also carries out the study on the possibility of electrification of the referencemachine, focusing on the auxiliary hydraulic supply to the planter.</p> <p>To begin with, the quantification of the energy loss within the hydraulic system representsan important step to drive the development of cost-effective solutions. For this purpose, acombined approach of simulation and experimental testing has been undertaken to character-ize the power distribution in the high-pressure circuit. After learning that the remote controlvalves are responsible for up to 25% of power loss in the system, two different energy-efficientsolutions are proposed on the tractor circuit. Both methods target at lowering the pumpdelivery pressure through incorporating electronic proportional pressure reducing valves (ep-PRVs). To support the development of the technology, the research takes into considerationthe circuit of a 400 hp tractor, simulation and experimental results show that among themain working conditions the solution can reach up to 15.6% power saving over the standardLS system.</p> <p>Moreover, the primary purpose of a tractor is to providing power to and controllingvarious implements. Most of their mechanical actuation is performed also with the electro-hydraulic fluid power system that is highly power-dense and versatile, but that has a low energy transmission efficiency. A new control approach of the hydraulic supply units thatpower the implement functions through the hydraulic remote is proposed, which switches thetraditional flow control methodology to an impressed pressure methodology. With a 16-rowplanter connected to the tractor understudy, a simulation model of the two vehicles is imple-mented and validated against experiments. Experiments on the proposed solutions appliedto the reference tractor and planter confirmed how an overall 38% efficiency improvementwas achieved during actual tests.</p> <p>On top of the IPSC strategy, more intelligent control algorithm is explored by proposinga new system architecture to fully incorporate both of the LS pumps with all of the EHRs,to achieve dynamic regrouping control (DRC) or static regrouping control (SRC). The DRCalgorithm determines the best supply configuration to all of the functions with minimumpower loss in time, which eventually leads to 44% power reduction compared to the base-line. On the other hand, the SRC algorithm targets at providing the best planter groupinglayout when connected to the tractor supply to contribute to least throttling losses duringrepresentative planting operations. The restuls from the SRC configuration can serve as asuggestive layout for the OEM when promoting such machines to the market.</p> <p>Last but not least, different scenarios of both selective purely electrification architectureand selective e-pump supply architecture are considered to discover the potential futuredirection of electrification to follow for the reference machine. From the power saving pointof view, replacing the fertilizer and vacuum hydraulic motors with the electric ones couldlead to 72% power reduction from the engine. However, more study on the cost analysiscould be useful to balance the saving and the cost added in the system.</p>