L'un des plus grands défis de la réalité augmentée consiste à aligner parfaitement les informations réelles et virtuelles pour donner l'illusion que ces informations virtuelles font partie intégrante du monde réel. Pour ce faire, il faut estimer avec précision la position et l'orientation de l'utilisateur, et ce, en temps réel. L'augmentation de scènes extérieures est particulièrement problématique, car il n'existe pas de technologie suffisamment précise pour permettre d'assurer un suivi de la position de l'utilisateur au niveau de qualité requis pour des applications en ingénierie. Pour éviter ce problème, nous nous sommes attardés à l'augmentation de panoramas omnidirectionnels pris à une position fixe. L'objectif de ce projet est de proposer une méthode robuste et automatique d'initialisation permettant de calculer la pose de panoramas omnidirectionnels urbains pour ainsi obtenir un alignement parfait des panoramas et des informations virtuelles. / One of the greatest challenges of augmented reality is to perfectly synchronize real and virtual information to give the illusion that virtual information are an integral part of real world. To do so, we have to precisely estimate the user position and orientation and, even more dificult, it has to be done in real time. Augmentation of outdoor scenes is particularly problematic because there are no technologies accurate enough to get user position with the level of accuracy required for application in engineering. To avoid this problem, we focused on augmenting panoramic images taken at a fixed position. The goal of this project is to propose a robust and automatic initialization method to calculate the pose of urban omnidirectional panoramas to get a perfect alignment between panoramas and virtual information.

La conservation et la préservation sont des concepts qui impliquent historiquement différentes relations idéologiques avec la nature. La manière dont ces concepts ont évolué au fil du temps et ont influencé la gestion de l'un des premiers parcs du Québec, le parc des Laurentides (1895), est au centre de cette étude en géographie historique. En 1981, la majorité du territoire a été remplacée par une réserve faunique (conservation) et deux plus petits parcs nationaux (préservation), qui se différencient par le niveau toléré d’intervention humaine. Cela suppose que ces deux idéologies ont coexisté à l’intérieur du parc des Laurentides, malgré son statut de « parc national ». Le parc des Laurentides était un projet de l’État québécois, qui a procédé à une simplification de l’espace pour mieux le comprendre, le contrôler et le mettre en valeur, résultant en des représentations spatiales. À travers l’analyse de cartes historiques et des rapports annuels des différents ministères responsables de la gestion du parc entre 1895 et 1981, l’objectif de l’étude a été de dégager les principales représentations que l’État avait de l’espace naturel du parc, et comment elles ont influencé l’aménagement du territoire. Avec l’adoption de la Loi sur les parcs en 1977, les différentes représentations identifiées ne pouvaient plus coexister à l’intérieur du « parc national » des Laurentides, car ensemble elles impliquaient des mesures de conservation et de préservation. Dans un contexte plus large, la géohistoire du parc des Laurentides traverse deux mouvements opposés de la relation nature-culture au Québec : de la privatisation des terres publiques forestières à travers l’implantation de clubs privés de chasse et de pêche, à la démocratisation de la nature sauvage qui a résulté en l’implantation du réseau actuel de plein air qui profite à la société en quête de wilderness. / Conservation and preservation are concepts that historically involve different ideological relationships with nature. The way in which these concepts evolved over time and influenced the management of one of the first parks in Quebec, the parc des Laurentides (1895), is at the heart of this study in historical geography. In 1981, most of the territory of the park was replaced by a réserve faunique (conservation) and two smaller national parks (preservation), which differ by their degree of tolerance of human intervention. This supposes that these two ideologies coexisted within the parc des Laurentides, despite its status as a “national park”. The parc des Laurentides was a government project with the objective of simplifying its space to better understand, control and enhance it, resulting in different spatial representations. Through the analysis of historical maps and annual reports produced by the various departments responsible for managing the park between 1895-1981, the objective of the study is to identify the main representations that the State had of the natural space of the park, and how they influenced its land use planning. With the passing of the Loi sur les parcs in 1977, the various representations identified could no longer coexist within the parc des Laurentides, as together they implied conservation and preservation measures. In a broader context, the historical geography of the Parc des Laurentides ties together two opposite movements of the nature-culture relationship in Quebec that spanned from the end of the 19th century to the 1970s: from the privatization of public forest lands through the establishment of private hunting and fishing clubs, to the democratization of wilderness that resulted in the establishment of the existing outdoor network that benefits a society in search of wilderness.

Cette recherche s'efforce de répondre à la question suivante : quelles sont les logiques géographiques de l'émergence et de construction des lieux de pratiques sportives de nature dans les espaces ruraux et montagnards français ? Positionnée dans les champs de la géographie sociale et culturelle, elle s'articule autour des trois concepts d'espace, de territorialité et de territoire afin d'appréhender dans leur diversité et leur globalité les processus de territorialisation (constructions et formes des lieux, production de sens et appropriation de l'espace, formes de développement différenciées) liés à ces activités.<br /> La première partie pose les cadres et contextes aussi bien thématiques que disciplinaires afin de permettre une lecture géographique des lieux sportifs de nature. <br /> La deuxième partie permet une relecture géo-historique de la diffusion des pratiques sportives de nature en France. Après une analyse des conditions d'émergence puis du développement de ces lieux et pratiques dans l'espace français, un changement d'échelle permettra d'appréhender localement les processus d'appropriation de ces fragments d'espaces par les pratiquants sportifs.<br />La troisième partie mobilise des méthodes d'analyse spatiale pour comprendre l'espace contemporain des pratiques sportives de nature. Une approche structurelle s'intéresse aux logiques de diffusion et de localisation des lieux dédiés à ces activités et leurs rôles dans l'organisation d'un nouvel espace sportif à l'échelle nationale et régionale. <br />La quatrième partie s'interroge sur les territorialités, cultures sportives et leurs incidences sur les modes d'usage ou de fréquentation des lieux ainsi que sur les représentations sociales qui y sont associées. Le pratiquant est alors positionné au cœur du questionnement afin de comprendre ses spatialités sportives, ses discours et perceptions des espaces d'activités.<br />La cinquième partie traite des formes de développement des lieux de pratiques sportives de nature. Vue au travers du jeu d'acteurs, de leurs logiques d'action et des dynamiques territoriales qui en résultent, elle propose une relecture organisationnelle des modes de gestion et d'aménagement des territoires sportifs ruraux ou montagnards.<br />La conclusion propose une mise en perspective de ces trois approches et tente d'apporter une réponse générale à la problématique de cette recherche.

Dans cette thèse nous développons des concepts, des méthodes et des outils pour intégrer la conservation de la biodiversité dans l'aménagement du territoire. Le site d'application est l'île de la Réunion (2512 km²) qui appartient à l'un des 34 points chauds de la biodiversité mondiale. Dans cet espace insulaire, les rapides mutations socio-économiques et spatiales menacent la persistence des entités et des processus de la diversité biologique. Une approche systémique et intégrée de la planification de la conservation est proposée, basée sur une modélisation participative, prédictive et prospective de l'espace géographique et social pour favoriser l'émergence de solutions territoriales de gestion de la biodiversité. Le dispositif méthodologique intègre un Système d'Information Géographique, des connaissances expert, des données de télédétection aérienne et satellitaire et un modèle d'optimisation spatiale couplé à un Système Multi-agents. Les analyses et les méthodes développées contribuent à la gestion intégrée de la biodiversité dans les espaces insulaires et, plus largement, dans les zones côtières.

Les changements d'orientation de la politique d'aménagement du territoire en France se sont accompagnés de l'essor de la prospective territoriale. En raison cependant des difficultés de transfert des principes de la prospective générale à l'analyse du territoire, la mise en œuvre de ces démarches en reste souvent à l'état d'analyses sectorielles et prennent en compte les territoires comme cadres d'observation et de projection des évolutions sociétales. Une des difficultés de la prospective territoriale est la prise en compte des logiques et des dynamiques de différenciation spatiale localement à l'œuvre dans les territoires avant de les intégrer dans la réflexion prospective. L'objet de la thèse est d'envisager les fondements théoriques et les applications méthodologiques d'une recherche prospective qui replace l'espace et ses principes de différenciation, sa logique de changement et ses contraintes au cœur de l'analyse de l'évolution des territoires. Les terrains à bâtir (achetés par des particuliers et destinés à de l'habitat individuel) constituent un marqueur d'évolution des espaces privilégié dans l'approche dite de « prospective spatiale » défendue dans cette thèse. Les logiques d'acquisition du foncier à bâtir, traduction des processus de production et de transformation de l'espace géographique, informent sur les changements territoriaux à venir. Trois analyses de logiques foncières sont menées sur des territoires de la Région PACA, la Provence intérieure, littorale et préalpine, associant formalisations quantitatives et analyses qualitatives dans une démarche de recherche exploratoire. Elles permettent de définir la potentialité des territoires, leur sensibilité au changement et les degrés de liberté de leur devenir, et indiquent des modalités d'actions d'aménagement adaptées à leurs enjeux actuels et à venir. L'intérêt est de constituer un socle de connaissances utiles à l'élaboration du projet de territoire. Les outils d'analyse spatiale tels que la statistique exploratoire et spatiale, la cartographie, la modélisation graphique... sont mobilisés pour qualifier chacune de ces trois notions. La recherche aboutit à une proposition de protocole de démarche de prospective spatiale / Orientation changes in land planning in France have led to the expansion of territorial prospective. Because of the difficulties in transferring the principles of a general prospective to territorial analysis, the different approaches remain often at the level at sectorial analysis and take into account territories as framework for observation and projection of societal evolution. One of the difficulties of the territorial prospective is the consideration of the logic and dynamics of local spatial differentiation before integrating them into a prospective rationale. The main aim of this thesis is to envisage a theoretical basis and methodological applications within a prospective research to reposition space and its principles of differentiation, its change logic and its constraints at the heart of analysis of territories evolution. Constructible lands (brought by private individuals and intended for individual housing) constitute a favorable indicator of evolution for this approach of “spatial prospective” which is defended in this thesis. The logic frameworks for the acquisition of constructible land as transformation of geographic space and production processes inform the future territorial changes. Three analysis of construction logics are applied to the territories of the PACA region, interior, coastal and pre-Alpine areas of Provence associating quantitative formalizations and qualitative analysis in an exploratory research approach. They make it possible to define the potentiality of territories, sensitivity according to change, and degree of freedom to change and indicate modes of action that underline acting modalities for suitable planning to current and future stakes. This resulting knowledge enables compelling insights for development of land use project. Spatial analysis tools such as exploratory and spatial statistics, cartography, graphic modeling are used to qualify each of these three components. This research leads to validate a proposal for a protocol for a spatial prospective

Ce mémoire a comme objectif de présenter une revue de la littérature et une analyse comparative des différents modèles existants pour le calcul de la capacité de support d’un plan d’eau aux apports en phosphore. Ce document a aussi pour but d’évaluer les différentes options pour l’utilisation de ce genre d’outil au Québec, ainsi que d’amorcer une réflexion sur les applications possibles de ce concept au niveau local, en lien avec l’aménagement du territoire des bassins versants. L’analyse comparative des modèles théoriques, combinée à la réflexion d’acteurs clés impliqués actuellement dans un processus qui consiste à tester leur utilisation dans les Laurentides au Québec, a permis de mettre en relief l’importance de calibrer les modèles régionalement. De plus, certains avantages semblent résider dans l’utilisation d’un modèle de nature empirique afin d’effectuer les prédictions sur les apports naturels et totaux en phosphore pour les lacs de cette région. Par contre, l’utilisation d’une approche de type « bilan de masse », s’avère tout de même indispensable afin de relativiser l’importance des différents apports anthropiques en phosphore du bassin versant. Dans l’avenir, l’utilisation de tels modèles permettra possiblement de justifier certaines mesures restrictives au développement des bassins versants, qui pourront s’insérer parmi les outils d’urbanisme actuels. Ce sont principalement les municipalités qui détiennent les pouvoirs nécessaires afin d’intégrer les prescriptions découlant de ce genre d’analyse à l’aménagement du territoire des bassins versants. Plusieurs outils d’urbanisme, tels que les plans d’aménagement d’ensemble (PAE) ou bien les règlements de zonage et de lotissement, semblent donner assez de latitude afin de permettre aux municipalités d’intervenir en ce sens. Toutefois, les modèles de capacité de support ne pourront pas être utilisés afin de calculer un nombre précis d’habitations qu’il est possible de construire dans le bassin versant d’un lac. / This study presents a literature review of current carrying capacity models developed in Ontario and Quebec (Canada) for the estimation of phosphorus (P) loading in lakes. Another objective is to evaluate their applications to land and watershed management practices in Quebec. A comparison of theoretical and empirical models, combined with the observations of keys stakeholders, confirms the importance of calibrating models regionally. The analysis further reveals that empirical models estimate more accurately P concentrations in lakes. However, the use of traditional mass balance approaches is still a necessity for the estimation of different P sources in the watershed. These models can support decision makers and land managers in Quebec in the application of more restrictive measures in lakes where the carrying capacity is currently exceeded. In Quebec, the use of the models and their implementation in the legislation will be a municipal responsibility. Many urbanism tools already allow this kind of intervention (zoning, « outils à caractère discrétionnaire »). But, model use alone will not be sufficient to justify a total interdiction of land development in a watershed or to impose a strict limit to house and cottage development.

La thèse s'intéresse à la durabilité du système de transport de marchandises en Europe et en France au travers de la dialectique "couplage-découplage" de la demande de transport par rapport à la croissance. Parmi les mécanismes et facteurs sous-jacents, la distance, comme objet de recherche, permet de mettre en exergue l'évolution des stratégies d'implantation géographiques des activités productives et distributives. L'approche méthodologique du découplage par la géographie a pour objectif d'apporter des éléments de réponse en faveur d'une limitation de la dépendance à la distance. L'étude empirique, par famille de produits, montre que les leviers d'action se situent principalement dans la composante servicielle du transport. Leur application auprès de l'ensemble des acteurs de la chaîne logistique globale passera par le biais de mesures incitatives d'origine publique. / This thesis deals with the sustainability of the freight transport system in Europe and France thanks to the coupling between freight transport and economic growth. Among the underlying mechanisms and factors, distance as an object of research allows us to highlight the evolution of geographical location strategies productive and distributive activities. The methodological approach of geographicallt decoupling aims to help understand concepts of a limited dependence on distance. The empirical study, divided into product families, shows that the levers are mainly in the transport service-based component. Their application to all stakeholders in the global supply chain will pass through incentives from public sources.

Le développement des aires urbaines induit une amplification des enjeux environnementaux (e.g. qualité de l’air, îlot de chaleur urbain, inondation). Pour apporter une réponse à ces défis, la fabrique urbaine intègre progressivement les fonctions assurées par les écosystèmes urbains. Cependant, cette considération semble négliger les services écosystémiques rendus par la composante « sol » des aires urbaines. À ce titre, l’objectif du doctorat est d’appréhender les apports d’une prise en compte avancée des potentialités des sols urbains dans la planification territoriale et l’urbanisme opérationnel. Une enquête nationale auprès d’acteurs de la planification territoriale et des entretiens individuels avec des professionnels de l’urbanisme opérationnel ont été menés. Il en ressort que ces acteurs ont commencé à développer une considération systémique des sols urbains, dépassant leur vision initiale du sol comme simple surface foncière. Afin de formaliser la manière de prendre en compte les potentialités des sols urbains, des campagnes d’échantillonnage de sols ont été réalisées sur 10 sites de projets localisés au sein de trois aires urbaines aux contextes pédoclimatiques différents (Métropole du Grand Nancy, Métropole d’Aix-Marseille Provence, Nantes Métropole). Une description de profils de sols et leur caractérisation physico-chimique ont permis d’appréhender leur état et de mener une étude comparative de leur qualité. Il s’avère que près de la moitié des sols urbains étudiés n’étaient pas des sols fortement anthropisés (e.g. Anthrosols, Technosols) et étaient analogues à des sols agricoles voisins. Ils présentaient une très grande hétérogénéité de leurs propriétés, rendant complexe leur appréhension par les acteurs de la fabrique urbaine. Les données pédologiques ont alors été intégrées dans un outil d’aide à la décision, afin de les traduire en capacité des sols à assurer des fonctions et rendre des services écosystémiques. Il s’est avéré que les sols fortement anthropisés pouvaient présenter des niveaux de services écosystémiques équivalents, voire supérieurs, à ceux fournis par certains sols agricoles, pouvant répondre aux enjeux environnementaux, sociaux voire économiques des aires urbaines. L’intégration de ces informations lors de différentes étapes de mise en œuvre d’un projet urbain peut contribuer à améliorer la durabilité des aires urbaines, en optimisant l’usage des sols urbains et en préservant les plus multifonctionnels d’entre eux / Urban areas, in addition to global environmental issues, concentrate major local environmental concerns such as air quality, urban heat island and flood mitigation. To tackle those issues, every land surface should be considered as a potential supplier of ecosystem services. However, the urban soils contribution remains poorly assessed up to now. As a result, there is a strong lack of consideration by urban planning of the services that urban soils could provide. So, the main goal of this PhD is to propose a methodology that facilitates an advanced integration of urban soils potentials in urban planning. A national survey and some individual interviews with actors of urban planning were conducted. These actors have progressively developed a systemic consideration of urban soils, and do not yet consider them only as land surfaces. Then, soil sampling campaigns were carried out on 10 urban projects, located in three urban areas with contrasted pedoclimatic contexts (Métropole du Grand Nancy, Métropole Aix-Marseille Provence, Nantes Métropole). The description of the pedological pits and the physico-chemical characterization of soil samples led us to conduct a comparative study of their quality. It appears that 49% of the studied soils were not highly anthropized soils (e.g. Anthrosols, Technosols) and presented bio-physico-chemical properties which were similar to surrounding agricultural soils. The results also showed that the highly anthropized soils presented a high variation of their properties. The results of the physico-chemical characterization had been feed into a decision support tool. This DSS could evaluate the capacity of an urban soil to provide some fonctions and ecosystem services. It appears that the highly anthropized soils were able to provide levels of ecosystem services that were equivalent to, or even higher, than those provided by agricultural soils. In result, it has been demonstrated that urban soils could provide some ecosystem services in order to answer to environmental, social and economic challenges. So, the consideration of the potential of soils in an urban project could contribute to improve sustainability of cities, by optimizing the uses of urban soils and preserving the most multifunctional

Avec la crise des temps caractérisée par le délitement des rythmes sociaux et le sentiment d'accélération, penser les temporalités est devenu un nouvel enjeu des politiques publiques. Cependant, un hiatus demeure entre les problématiques liées à l'hypertension des rythmes des territoires et les méthodes existantes pour les représenter. Les outils et cadres de pensées qui permettent de saisir et de qualifier des territoires polychrones et asynchrones afin de les aménager sont peu complémentaires au regard des multiples dimensions temporelles et de leurs implications en termes de pratiques spatiales. Par conséquent, les politiques des temps sont encore peu prises en compte dans les pratiques d'aménagement. Cette thèse ambitionne de contribuer à combler le décalage entre les besoins en termes de connaissance des rythmes de la ville et les limites de l'existant afin de favoriser l'intégration des différents temps sociaux dans les stratégies de développement territorial. Pour ce faire, nous explorons, d'une part, deux méthodes innovantes : la cartographie des attracteurs temporels et la photographie panoramique en série afin d'alimenter le chronoaménagement. Et d'autre part, nous questionnons les notions d'espace protéiforme et de saisonnalité afin de penser les rythmes dans des cadres durables, mais mouvants intégrants à la fois société et nature. La dialectique en théorie et pratique nous amène également à réfléchir sur le besoin de nouveaux cadres philosophiques et juridiques afin de bâtir une nouvelle architecture temporelle, une utopie pour construire le futur. / With the crisis of time, characterized by the crumbling of the social rhythms and the feeling of acceleration, thinking the temporalities through has become a new concern for the territorial public policies. However, a gap remains in the issues concerning the hypertension of the territorial rhythms and the existing methods to represent them. Tools and concepts witch qualify polychronous and asynchronous territories are not complementary in regard of the multiple time dimensions and their implications in terms of spatial practices. Therefore, the time policies are still not taken into account in management practices. This thesis aims to help bridge the gap between the needs in terms of knowledge of the rhythms of the city and the limitations of the existing in order to promote the integration of different social time in the territorial development strategies. To do this, we explore, first, two innovative methods: cartography of temporal attractors and serial panoramic snapping to improve the chronoplanning. And secondly, we question the notions of protean space and seasonal to think rhythms in sustainable management, but shifting integrating both society and nature. The dialectic between theory and practice also leads us to think that we need new philosophical and legal frameworks to construct a new temporal architecture, an utopia to build the future.

FR :Malgré des pratiques de mobilité qui se diversifient, le poids de la voiture au sein des déplacements intrabruxellois reste important. Les nuisances engendrées par ces pratiques sont aussi bien d’ordre économique, social, qu’environnemental et forment un système complexe dont les conséquences dommageables pour la collectivité sont de surcroît accentuées par le contexte urbain.En s’inscrivant dans une logique visant dès lors à renforcer l’utilisation des transports publics et à mieux connecter les différentes parties de la ville, cette recherche pose la question de la desserte des quartiers bruxellois et particulièrement celle d’une meilleure compréhension des logiques sous-jacentes. Pour y répondre, la thèse combine une approche théorique basée sur l’analyse de la littérature scientifique ainsi qu’une approche empirique dont la Région de Bruxelles-Capitale constitue le cas d’étude.Ce faisant, les mesures réalisées à l’heure de pointe matinale d’un jour ouvrable mettent en évidence une forte hétérogénéité des temps de parcours, y compris s’agissant de rejoindre une série de pôles d’activités de premier plan. Il apparaît également que la variance observée est subordonnée à des logiques radiales et concentriques, et que sa partie expliquée n’est pas liée uniquement aux facteurs les plus fréquemment mis en évidence au sein de la littérature, tels que ceux se rapportant à la densité.Par ailleurs, le trafic automobile pèse encore lourdement sur les temps de parcours, les allongeant en moyenne d’un quart en dépit des politiques menées ces dernières années, visant à protéger les transports publics. Mais à côté de cela, l’organisation interne des réseaux a également un impact considérable, ce qui souligne le rôle des opérateurs de transport. La contribution importante, actuelle ou potentielle, des opérateurs autres que la STIB est d’ailleurs révélée.Enfin, devant le manque de cohérence des pouvoirs publics, les résultats obtenus montrent également tout l’intérêt de faire de l’accessibilité des quartiers en transport public un objectif fort de la politique régionale. En effet, alors que 30% de la population bruxelloise réside actuellement au sein de quartiers présentant un déficit d’accessibilité compte tenu de sa localisation, se pose la question d’une vision permettant de lier, sur le long terme, le développement de la ville à des pratiques de mobilités plus durables, ce que permet précisément ce concept géographique fondamental. / EN :Despite mobility practices which are becoming more diversified, the proportion of cars used for travel within Brussels remains significant. The harm caused by these practices has an economic, social and environmental impact, and forms a complex system with detrimental effects on the community, which are more pronounced in the urban context.In a perspective aimed at reinforcing the use of public transport and at making better connections between the different parts of the city, the present research raises questions regarding the service provided in the neighbourhoods of Brussels and, in particular, the underlying rationales and how to have a better understanding of them. In order to answer these questions, the thesis combines a theoretical approach based on an analysis of the academic literature and an empirical approach for which the Brussels-Capital Region constitutes the case study.In doing so, the measurements taken during the morning rush hour on a weekday highlight a marked heterogeneity in travel time, including travel to a series of major poles of activity. It also appears that the variance observed is subordinate to radial and concentric logic, and that the part of it which is accounted for is not only linked to the factors which are highlighted most often in the literature, such as those related to density.Furthermore, car traffic still weighs heavily on travel time, increasing its length by one quarter on average, despite the policies implemented in recent years, aimed at protecting public transport. But in addition to this, the internal organisation of networks also has a considerable impact, which underlines the role of transport operators. The significant contribution – present or potential – of operators other than STIB is also revealed.Finally, faced with the lack of coherence of the public authorities, the results obtained also show how important it is to make the accessibility of neighbourhoods by public transport a main objective of regional policy. While 30% of the population of Brussels currently resides in neighbourhoods with poor accessibility due to their location, the question is raised with regard to a vision allowing a connection between the development of the city and more sustainable mobility practices in the long term, which is precisely what this fundamental geographical concept allows. / Doctorat en Sciences / info:eu-repo/semantics/nonPublished