The internal voltage angle of a generator is an important parameter that indicates the stability, both transient and steady-state, of the generator. This paper proposes a method of measuring and synchronizing the internal angle using a microprocessor and an optical encoder installed on the shaft of a generator. With a synchronized angle measurement, accurate stability studies and wide-area controls can be implemented. The experimental setup for measuring the rotor angle of a generator is explained in this work. A wide-area power system stabilizer implementing the synchronized angle measurement is then investigated using a four machine, two-area system. A synchronized remote feedback rotor angle signal is included in a traditional stabilizer design. It is shown that this remote signal helps increase the stability of the system while also having the benefit of being able to be predicted accurately. This capability makes bad data detection and communication delay compensation possible. / Master of Science

This thesis describes the challenges involved in detecting sources of acoustic noise using an autonomous underwater vehicle (AUV) in real world environments. The initial part of this thesis describes the developments made for redesigning an acoustic sensing system that can be used to estimate the relative bearing between a source of acoustic noise and an AUV. With an estimate of the relative bearing, the AUV can maneuver toward the source of noise. The class of algorithms that are used to estimate bearing angle are known as beamforming algorithms. A comparison of the performance of a variety of beamforming algorithms is presented. When estimating the bearing to a source of noise from a small AUV, the noise of the AUV, especially its propulsor, pose significant challenges. Toward the goal of active cancellation of AUV self-noise, we propose placing an additional hydrophone inside the AUV in order to estimate the AUV self-noise that appears on the exterior hydrophones that are used for bearing estimation. / Master of Science / A real world application using an autonomous underwater vehicle (AUV) is presented in this thesis. The application deals with detecting and estimating the relative location (bearing angle) between sources of acoustic noise and the AUV. The thesis starts by describing design changes made to target data sensing system inside the AUV for collecting and estimating the bearing angle. The estimation of bearing angle is done with a class of algorithms called beamforming algorithms whose performance comparison is presented on real world data. Operating the AUV propulsor yields inaccurate bearing angle estimations and thus presents a huge challenge for bearing estimation. We propose measuring AUV self-noise using additional sensors to move towards the goal of cancelling AUV self-noise and recovering target signal for accurate bearing estimation.

O presente estudo objetivou comparar, por meio de uma análise retrospectiva, as características cefalométricas de pacientes leucodermas portadores de má oclusão de Classe II, divisão 1, completa, bilateral, apresentando trespasse horizontal normal ou acentuado. A amostra consistiu-se da documentação ortodôntica inicial de 80 jovens brasileiros de ambos os gêneros, avaliados por meio de telerradiografias em norma lateral. A amostra total foi dividida em dois grupos de acordo com o a quantidade de sobressaliência inicial: Grupo 1 (sobressaliência normal) constituído por 40 pacientes (17 do gênero feminino e 23 do gênero masculino), com idade inicial média de 13,89 anos (d.p. = ±2,38), apresentando má oclusão de Classe II, divisão 1, de Angle, completa, e trespasse horizontal positivo menor que 3 mm. Grupo 2 (sobressaliência acentuada) apresentando 40 pacientes (21 do gênero feminino e do 19 gênero masculino), com idade inicial de 13,54 anos (d.p. = ±2,11 anos), apresentando má oclusão de Classe II, divisão 1 de Angle, completa e trespasse horizontal maior que 5mm. Os valores das variáveis cefalométricas obtidas para os dois grupos foram agrupados por componentes e comparados pelo teste t independente. Os resultados evidenciaram que, em relação ao componente dentário, observou-se uma menor quantidade de sobremordida no grupo 1. Em relação ao componente maxilar, notou-se que o comprimento efetivo da maxila (Co-A) foi significantemente menor no grupo 1. Não foram observadas diferenças significativas entre os grupos em relação ao componente mandibular. Entretanto, observou-se uma relação maxilomandibular significantemente melhor nos indivíduos Classe II com sobressaliência normal, baseando-se nos menores valores médios obtidos para as variáveis ANB e Wits. Em relação ao padrão de crescimento craniofacial dos grupos analisados, observou-se que o grupo 1 apresentou uma tendência de crescimento mais vertical quando comparado ao grupo 2, evidenciada pelos valores médios significantemente maiores para as variáveis SN.GoGn, FMA, PP.GoMe e SN.Plo. Os incisivos centrais superiores dos pacientes pertencentes ao grupo 1 apresentaram menor inclinação vestibular e mostraram-se retroposicionados em relação ao grupo 2. Os incisivos centrais inferiores apresentaram-se mais protruídos no grupo 1, quando avaliados pela variável Ii-AP. A análise do perfil mole facial evidenciou que o lábio inferior apresenta-se mais proeminente nos indivíduos Classe II com trespasse horizontal normal. / The purpose of this retrospective study was to compare the initial cephalometric characteristics of orthodontic patients presenting complete Class II division 1 malocclusions, with normal and increased overjet. The sample comprised 80 Brazilian subjects presenting bilateral complete Class II division 1 malocclusions, of both genders. The sample was divided into 2 groups according to the initial overjet: Group 1 (normal overjet) comprised 40 patients (17 female; 23 male) at a mean initial age of 13.89 years (s.d. = ±2.38) presenting positive overjet, smaller than 3 mm. Group 2 (increased overjet) comprised 40 complete Class II division 1 patients (21 female; 19 male), at a mean initial age of 13.54 years (s.d. = ±2.11 years), and overjet greater than 5 mm. The cephalometric measurements obtained for the two groups were analyzed by components and compared by independent t tests. The results showed that the overbite was significantly smaller in group 1 when analyzing the dental component. The effective length of the maxilla (Co-A) was significantly smaller in group 1, by the maxillary component evaluation. There were no significant differences between the groups in the mandibular component. However, there was a significantly better maxillomandibular relation in Class II subjects with normal overjet, based on the smaller mean values for the variables ANB and Wits obtained for the group 1. The craniofacial growth pattern presented a more vertical tendency in group 1, evidenced by significantly greater values for the variables SN.GoGn, FMA, PP.GoMe and SN.OP. The maxillary incisors in group 2 were buccally inclinated and protruded by the linear evaluation. The mandibular incisors showed more protrusion in group 1 when they were evaluated by the variable Li-AP. The facial soft tissue analysis showed that the lower lip was more prominent in subjects presenting Class II malocclusions with normal overjet.

O objetivo deste estudo retrospectivo foi comparar, por meio de telerradiografias, as alterações dentoesqueléticas e tegumentares do tratamento com e sem extrações dos quatro primeiros pré-molares em indivíduos com padrão de crescimento vertical. Os grupos 1 e 2 foram constituídos cada um por 23 pacientes dolicofaciais com má oclusão Classe II, 1ª divisão e idade inicial média de 12.36 e 12.29 anos, respectivamente. Os pacientes do grupo 1 foram tratados sem extrações e do grupo 2 foram tratados com extrações dos quatro primeiros prémolares, sendo que ambos utilizaram aparelho extrabucal occipital. Os grupos foram compatibilizados de acordo com a idade, tempo de tratamento, gênero e severidade da má oclusão. O teste t dependente avaliou as alterações intragrupos e o teste t foi aplicado para a comparação intergrupos. O tratamento com extrações evidenciou uma significante maior correção da convexidade facial esquelética e relação maxilomandibular; assim como maior retrusão dos incisivos superiores e inferiores. O tratamento sem e com extrações não influenciaram no padrão de crescimento. As alterações da altura facial e a extrusão dos molares foram similares em ambos os grupos e a mesialização do molar superior foi significantemente maior no grupo tratado com extrações. O perfil tegumentar alterou significantemente no grupo tratado com extrações, evidenciando diminuição da convexidade do perfil facial, aumento do ângulo nasolabial, maior retrusão do lábio superior e inferior e maior selamento labial. Conclui-se que o tratamento com extrações é mais indicado em pacientes dolicofaciais que precisam maior redução da convexidade facial, retração dos incisivos e melhora no selamento labial passivo. / The objective of this retrospective study was to compare the dentoalveolar and soft tissues changes with extraction/nonextraction treatment in dolichofacials. Groups 1 and 2 consisted of 23 Class II, division 1 malocclusion dolichofacial patient each, with 12.36 and 12.29 years of age, respectively. Group 1 was treated without any extraction and group 2 was treated with four first premolar extractions and both groups used occipital headgear. Groups 1 and 2 were matched with regard to age, treatment time, gender and malocclusion severity. Dependent t tests were used to evaluate the changes in each group and t tests were used to compare the changes between groups. Extraction treatment showed greater skeletal facial convexity and maxillomandibular relationship correction and incisor retraction. Both treatments did not influence the growth pattern. Facial height changes and molar extrusion were similar in both groups, and the maxillary molar mesialization was significantly greater in the extraction group. Extraction treatment showed greater tegumental facial profile convexity reduction, nasolabial angle increase, labial retraction and interlabial gap reduction. It was concluded that extraction treatment is more indicated in dolichofacials patients that need greater facial convexity reduction, incisor retraction and improvement in passive lip seal.

A proposta deste estudo consistiu em comparar, por meio de telerradiografias em norma lateral, as alterações dentoesqueléticas e tegumentares promovidas pelos distalizadores intrabucais Distal Jet e Pendulum, seguidos do aparelho fixo corretivo, e compará-los a um grupo controle. O grupo 1 constituí-se de 20 pacientes, 15 do gênero feminino e 5 do masculino apresentando idade média inicial de 12,77 ± 1,22 anos (10,54 a 14,50) e idade média final de 16,92 ± 1,37 anos (14,90 a 19,09). Estes pacientes foram tratados com o distalizador intrabucal Distal Jet seguido do aparelho ortodôntico fixo corretivo por um período médio de 4,15 ± 0,66 anos (2,35 a 5,07). O grupo 2 composto por 15 pacientes, 10 do gênero feminino e 5 do gênero masculino, com idade média inicial de 13,42 ± 1,32 anos (11,18 a 14,86) e idade média final de 17,77 ± 1,62 anos (15,12 a 21,50), recebeu o tratamento com o aparelho Pendulum seguido do aparelho ortodôntico fixo por um período médio de 4,41 ± 0,84 anos (3,12 a 6,71). O grupo 3 compreendeu 16 pacientes, 8 do gênero feminino e 8 do masculino, com má oclusão de Classe II, não submetidos a qualquer tipo de tratamento ortodôntico. Este grupo apresentou a idade média inicial de 12,25 ± 1,38 anos (10,10 a 14,95) e a idade média final de 15,98 ± 1,84 anos (13,18 a 19,48). O tempo médio de observação foi de 3,73 anos ± 1,27 anos (2,02 a 6,09). Os pacientes foram compatibilizados de acordo com a idade, tempo de tratamento/observação, gênero, severidade da má oclusão de Classe II e variáveis cefalométricas iniciais. Utilizou-se a análise de variância a um critério (ANOVA) seguida do teste de Tukey para comparar as idades iniciais e finais, tempo de tratamento/observação, valores cefalométricos iniciais e finais e as alterações decorrentes do tratamento/tempo de observação. A distribuição dos gêneros e a severidade da má oclusão foram analisadas pelo teste do qui-quadrado. Os resultados da comparação das alterações promovidas pelo tratamento/tempo de observação entre os três grupos demonstraram que, os distalizadores Distal Jet e Pendulum não interferiram nos componentes maxilar e mandibular e no relacionamento maxilomandibular. Estes também não promoveram alterações significantes no componente vertical e tegumentar, entretanto observou-se uma extrusão significantemente menor dos segundos molares superiores no grupo do Pendulum em relação ao controle. Os incisivos superiores apresentaram uma lingualização significantemente maior no grupo do Distal Jet em relação ao controle. Verificou-se uma vestibularização maior dos incisivos inferiores nos grupos experimentais, uma diminuição significante do overjet e correção da relação molar dos grupos experimentais em relação ao grupo controle. / This study compared, by analysis of lateral cephalograms, the dentoskeletal and soft tissue changes promoted by the intraoral distalizers Distal Jet and Pendulum, followed by corrective fixed appliances, compared to a control group. Group 1 was composed of 20 patients, being 15 females and 5 males, with initial mean age 12.77 ± 1.22 years (10.54 to 14.50) and the final mean age was 16.92 ± 1.37 years (14.90 to 19.09). These patients were treated with the intraoral distalizer Distal Jet followed by corrective fixed appliances for a mean period of 4.15 ± 0.66 years (2.35 to 5.07). Group 2 was composed of 15 patients, being 10 females and 5 males, with initial mean age 13.42 ± 1.32 years (11.18 to 14.86) and final mean age 17.77 ± 1.62 years (15.12 to 21.50), and was treated with the Pendulum appliance followed by fixed orthodontic appliances for a mean period of 4.41 ± 0.84 years (3.12 to 6.71). Group 3 comprised 16 patients, being 8 females and 8 males, with Class II malocclusion, not submitted to any orthodontic treatment. This group presented initial mean age 12.25 ± 1.38 years (10.10 to 14.95) and final mean age 15.98 ± 1.84 years (13.18 to 19.48). The mean follow-up period was 3.73 years ± 1.27 years (2.02 to 6.09). The patients were matched for age, period of treatment/follow-up, gender, severity of the Class II malocclusion and initial cephalometric variables. The initial and final ages, period of treatment/follow-up, initial and final cephalometric values and changes caused by treatment/follow-up time were analyzed by one-way analysis of variance (ANOVA) followed by the Tukey test. The distribution of genders and severity of malocclusion were analyzed by the chi-square test. The results of comparison of changes promoted by treatment/follow-up period between the three groups demonstrated that the distalizers Distal Jet and Pendulum did not interfere with the maxillary and mandibular components or the maxillomandibular relationship. These also did not cause significant changes in the vertical and soft tissue components; however, there was a significantly lower extrusion of the maxillary second molars in the Pendulum group compared to the control group. The maxillary incisors presented significantly greater lingual tipping in the Distal Jet group compared to the control group. There was a greater buccal tipping of mandibular incisors in the experimental groups, significant reduction of overjet and correction of molar relationship in the experimental groups compared to the control group.

O objetivo deste trabalho foi comparar os tempos de tratamento da má oclusão de Classe II completa, realizado com extrações de quatro pré-molares e sem extrações. Para tanto, selecionou-se, a partir de aproximadamente 4000 documentações ortodônticas do arquivo da disciplina de ortodontia da Faculdade de Odontologia de Bauru, uma amostra composta pelas documentações de 91 pacientes com má oclusão de Classe II completa. Em seguida, dividiu-se esta amostra em dois grupos, apresentando as seguintes características: Grupo 1, constituído por 48 pacientes, 27 do gênero masculino e 21 do gênero feminino, tratados com extrações de quatro pré-molares e com idade inicial média de 13,03 ± 1,70 anos (idade mínima de 10,67 e máxima de 18,33) e Grupo 2 composto por 43 pacientes, 22 do gênero masculino e 21 do gênero feminino, tratados sem extrações e com idade inicial média de 12,64 ± 1,46 anos (idade mínima de 9,40 e máxima de 16,04). Para que fossem quantificadas à severidade inicial da má oclusão e a qualidade da oclusão final, foi calculado o IPT, Índice de Prioridade de Tratamento, nos modelos de gesso, iniciais e finais desses pacientes. O tempo despendido no tratamento de cada grupo foi calculado a partir das anotações clínicas presentes nos prontuários. Os tempos de tratamento dos grupos foram comparados por meio do teste t. Os resultados demonstraram que não há diferença estatisticamente significante entre os tempos de tratamento da má oclusão de Classe II tratada com extrações de quatro pré-molares ou sem extrações. Os resultados suportam a especulação de que o principal fator responsável pela semelhança entre os tempos de tratamento de casos de Classe II sem extrações e com extrações de quatro pré-molares é a necessidade da correção ântero-posterior da relação molar, que é semelhante em ambos os protocolos. / The purpose of this retrospective study was to compare the treatment time of complete Class II malocclusion treated nonextraction and with four-premolar extraction protocols. For that purpose, ninety-one patients were selected and divided into two groups, according to the extraction criteria. Group 1, treated with four premolar extractions consisted of 48 patients (27 male; 21 female) with a mean age of 13.03 years. Group 2, treated nonextraction consisted of 43 patients (22 male; 21 female) with a mean age of 12.64 years. The IPT, Index of Priority of Treatment, was calculated in the initials and finals dental casts of those patients to quantify the initial malocclusion and the final occlusion. Treatment times of the groups were compared by means of the t test. Results demonstrated that treatment time was not significantly different between the treatment protocols. It was speculated that the main responsible factor for the similarity among the nonextraction and with four-premolar extraction protocols treatment times is the need of the molar relationship correction, which is similar in both protocols.

Este estudo objetivou estudar os efeitos cefalométricos promovidos pelo uso do Distalizador Carrière para a distalização de molares superiores. Este aparelho intrabucal foi desenvolvido por Luís Carrière e representa uma evolução dos Arcos Seccionais Modulares. Este estudo compreendeu 22 pacientes, com idade média inicial de 14,33 anos, idade média final de 14,89 anos e tempo médio de tratamento de 0,56 anos. Foram avaliadas 44 telerradiografias em norma lateral de todos os pacientes, nas fases pré e pós-distalização de molares superiores para a correção da má oclusão de Classe II, sem extrações. Empregou-se o teste t de Student pareado para realização da análise intragrupo, que verificou as variações de um mesmo paciente nas fases pré e pós-distalização. O valor crítico foi considerado ao nível de significância de 0,05 para todas as análises realizadas. Os resultados demonstraram uma diminuição significante da relação maxilomandibular linearmente (Wits) e uma aumento significante do altura facial em milímetros (AFAI). Nos componentes dentários pode-se observar que os primeiros pré-molares superiores apresentaram uma leve distalização (4-PTV), porém a inclinação (4.SN) destes dentes foi significantemente maior. Os molares superiores apresentaram inclinação (6.SN), intrusão (6-PP) e distalização (6-PTV) significantes. Os incisivos inferiores (IMPA, 1-PTV, 1-NB, 1.NB) protruíram e vestibularizaram-se significativamente, bem como o molar inferior apresentou mesialização (6-PTV) e extrusão (6-GoMe) significante. A relação dentária ântero-posterior se mostrou bastante diminuída, melhorando a relação molar e os trespasses vertical e horizontal. Adicionalmente, observou-se que a taxa de distalização mensal dos primeiros molares superiores foi de 0,27 mm por mês. / The Carriere Distalizer is a relatively new intraoral distalizing appliance developed by Dr. Luìs Carrière. The appliance represents an evolution of the modular segmented arch technique. Although impressive clinical results have been demonstrated with the Carriere Distalizer, no scientific research has been performed to date. Therefore, the goal of this study was to evaluate the cephalometric effects of the Carrière Distalizer while correcting Class II malocclusions without extractions. The sample consisted of 22 patients with a mean age of 14.33 years. For each patient, a cephalometric radiograph was evaluated for the Carriere Distalizer treatment period (pre-treatment and post-treatment), which averaged 0.56 years. Both the skeletal and dentoalveolar components were evaluated. The pre- and posttreatment values were compared using a student t test with a significance value of 0.05. For the skeletal components, the results revealed a significant decrease in the anteroposterior skeletal discrepancy (wits measurements) and a significant increase in the lower anterior face height (AFAI). For the dentoalveolar components, the upper first premolars distalized slightly, but with more distal tipping (4.SN) than translation (4-PTV). The upper molars underwent significant distal tipping (6.SN), translation (6- PTV), and intrusion (6-PP), although the distal translation was slightly less. The lower incisors proclined (IMPA, 1-PTV, 1-NB, 1.NB) significantly. The lower first molars also showed significant mesial movement (6-PTV) and extrusion (6-GoMe). The monthly distalization rate of the Carrière Distalizer was 0.27 mm per month for the upper first molar and 0.17mm per month for the upper second molar. The molar relationship, overjet, and overbite all underwent a significant correction resulting in a Class II to a Class I correction.

Este estudo teve como objetivo comparar a estabilidade das relações dentárias corrigidas e a influência de variáveis cefalométricas dentoalveolares e esqueléticas na estabilidade de dois grupos de pacientes com má oclusão de Classe II completa, tratados sem extração e com extrações de dois pré-molares superiores. Cada grupo foi composto por 30 pacientes, com características compatíveis no início do tratamento, cujas telerradiografias laterais dos estágios pré-tratamento, pós-tratamento e de observação foram avaliadas. O tempo médio de observação pós-tratamento foi de 8,2 anos. Para a comparação intergrupos das variáveis cefalométricas nos três estágios de avaliação, assim como das alterações do tratamento e pós-tratamento foi aplicado o teste t de Student. Os resultados apontaram que não houve diferença intergrupos significante entre as relações dentárias no estágio de observação e que as alterações pós-tratamento se apresentaram proporcionais às alterações do tratamento. Além disso, as variáveis cefalométricas estudadas não influenciaram a estabilidade das correções dentárias. / Class II malocclusion treatment stability of nonextraction and twomaxillary premolar extraction protocols The purpose of this study was to compare the dental relationships stability of Class II malocclusion treatment with and without two-maxillary premolar extractions and the influence of dentoalveolar and skeletal cephalometric variables on the stability. Two groups consisting of 30 patients each with matching characteristics were compared. Lateral cephalograms were evaluated at the pretreatment, posttreatment and observation stages. The average posttreatment period was 8.2 years. Student\'s t test was used to compare the posttreatment period changes between the groups and the findings indicated that both groups presented similar changes of the overjet, overbite and molar relationship at the posttreatment period. Only the canine relationship showed greater posttreatment changes in the extraction group however, there were no intergroup significant differences in these variables at the observation stage. The cephalometric variables evaluated did not influence dental relationships stability.

Objetivou-se com este estudo comparar os efeitos do tratamento da má oclusão de Classe II, 1ª divisão por meio dos aparelhos Jasper Jumper e Ativador combinado à ancoragem extrabucal seguido do aparelho ortodôntico fixo. Para tanto, utilizou-se uma amostra de 72 jovens, divididos em três grupos: Grupo Experimental 1, constituído por 25 pacientes com idade inicial média de 12,72 anos, tratados por meio do aparelho Jasper Jumper associado ao aparelho fixo, por um período médio de 2,15 anos; Grupo Experimental 2, contendo 25 pacientes com idade inicial média de 11,07 anos, tratados com o aparelho Ativador com AEB seguido do aparelho fixo, com tempo médio de tratamento de 3,21 anos; Grupo Controle, composto por 22 jovens, com idade inicial média de 12,67 anos, e observados por um período médio de 2,13 anos. Avaliaram-se as telerradiografias em norma lateral inicial e final dos indivíduos dos três grupos estudados. As alterações de todas as variáveis cefalométricas no grupo tratado com Ativador com AEB foram anualizadas e, posteriormente, comparadas às alterações das variáveis dos demais grupos, por meio da Análise de Variância e do Teste de Tukey. Observou-se que ambos os tratamentos apresentaram um efeito restritivo na maxila sem alterações no crescimento mandibular, porém promoveram uma tendência de rotação horária da mandíbula e um ligeiro aumento da altura facial ântero-inferior. Os incisivos superiores foram retruídos nos dois grupos experimentais, lingualizados no grupo 2 e extruídos no grupo 1. Ambos apresentaram distalização dos molares superiores. Os incisivos inferiores apresentaram uma protrusão e limitação do desenvolvimento vertical nos pacientes tratados com o Jasper Jumper, já no grupo 2 foram vestibularizados. Os molares inferiores foram extruídos em ambos os grupos experimentais e mesializados no grupo tratado pelo Jasper Jumper. Ambos os aparelhos melhoraram significantemente a relação maxilomandibular, os trespasses horizontal, vertical e a relação molar. / This study compared the effects of treatment of Class II division 1 malocclusion with the Jasper Jumper and Activator-headgear combination, followed by fixed appliances. The study sample comprised 72 young individuals, divided into three groups: Study group 1, composed of 25 patients with initial mean age of 12.72 years, treated with the Jasper Jumper appliance associated with fixed appliances for a mean period of 2.15 years; Study group 2, composed of 25 patients with initial mean age of 11.07 years, treated with the Activatorheadgear combination followed by fixed appliances, with a mean treatment time of 3.21 years; and the Control group, composed of 22 young individuals, with initial mean age of 12.67 years, and followed for a mean period of 2.13 years. The initial and final lateral cephalograms of individuals in the three groups were evaluated. The changes of all cephalometric variables in the group treated with the Activator-headgear combination were annualized and then compared to the changes observed for the other groups, by analysis of variance and the Tukey test. It was observed that both treatments presented a restrictive effect on the maxilla, without changes in mandibular growth, yet promoted a tendency of clockwise mandibular rotation and a slight increase in lower anterior facial height. The maxillary incisors were retruded in both study groups, lingually tipped in Study group 2 and extruded in Study group 1. Both groups exhibited distalization of maxillary molars. The mandibular incisors presented protrusion and limitation of vertical development in patients treated with the Jasper Jumper appliance, and buccal tipping for individuals in Study group 2. The mandibular molars were extruded in both study groups and presented mesial movement in the group treated with the Jasper Jumper appliance. Both appliances provided significant improvement of maxillomandibular relationship, overjet, overbite and molar relationship.

O objetivo deste estudo foi comparar os efeitos do tratamento da má oclusão de Classe II, 1ª divisão por meio dos aparelhos Jasper Jumper e Bionator, associados ao aparelho ortodôntico fixo. Para tanto, utilizou-se uma amostra de 77 jovens, divididos em três grupos: Grupo Experimental 1, constituído por 25 pacientes com idade inicial média de 12,72 anos, tratados por meio do aparelho Jasper Jumper associado ao aparelho ortodôntico fixo, por um período médio de 2,15 anos; Grupo Experimental 2, contendo 30 pacientes com idade inicial média de 11,31 anos, tratados por meio do aparelho Bionator e aparelho ortodôntico fixo, e o tempo médio de tratamento foi de 3,92 anos; Grupo Controle, composto por 22 jovens, com idade inicial média de 12,67 anos, e observados por um período médio de 2,13 anos. Avaliou-se as telerradiografias em norma lateral iniciais e finais dos indivíduos dos três grupos estudados. As variáveis cefalométricas dentoesqueléticas foram comparadas entre os grupos por meio da Análise de Variância, nas fases inicial e final. As alterações de todas as variáveis cefalométricas no grupo tratado por meio do Bionator foram anualizadas e, posteriormente, comparadas às alterações das variáveis dos demais grupos. Observou-se que ambos os tratamentos apresentaram um efeito restritivo na maxila e não alteraram o desenvolvimento mandibular. O tratamento com o Jasper Jumper ocasionou a rotação horária da mandíbula, o aumento da altura facial ântero-inferior, e menor rotação anti-horária do plano oclusal funcional em relação ao grupo tratado pelo Bionator. Os incisivos superiores foram retruídos nos grupos experimentais e extruídos no grupo do Jasper Jumper, que também apresentou uma distalização dos molares superiores. Os incisivos inferiores protruíram e vestibularizaram no grupo tratado por meio do Bionator e apresentaram uma tendência de protrusão e limitação do desenvolvimento vertical nos pacientes tratados com o Jasper Jumper. Os molares inferiores foram extruídos em ambos os grupos experimentais e mesializados no grupo tratado pelo Jasper Jumper. Ambos os aparelhos melhoraram significantemente o trespasse horizontal, vertical e a relação molar. / This study compared the treatment effects of Class II division 1 malocclusion with the appliances Jasper Jumper and Bionator, associated with fixed appliances. The study sample was composed of 77 young individuals, divided into three groups: Study Group 1, comprising 25 patients with initial mean age of 12.72 years, treated with the Jasper Jumper appliance associated with fixed appliances for a mean period of 2.15 years; Study Group 2, composed of 30 patients with initial mean age of 11.31 years, treated with the Bionator and fixed appliances, with a mean treatment time of 3.92 years; and the Control Group, including 22 young individuals, with initial mean age of 12.67 years and followed for a mean period of 2.13 years. The initial and final lateral cephalograms of individuals in the three groups were evaluated. The cephalometric dentoskeletal variables were compared among groups at the initial and final periods by analysis of variance. The changes of all cephalometric variables in the Bionator group were annualized and compared to the changes observed for the other groups. It was observed that both treatments presented a restrictive effect on the maxilla and did not change the mandibular development. Treatment with the Jasper Jumper appliance produced clockwise mandibular rotation, increase in lower anterior facial height, and smaller counterclockwise rotation of the functional occlusal plane compared to treatment with Bionator. The maxillary incisors were retruded in the study groups and extruded in the Jasper Jumper group, which also exhibited distalization of maxillary molars. The mandibular incisors presented protrusion and buccal tipping in the group treated with the Bionator appliance and a tendency to protrusion and relative intrusion in individuals treated with the Jasper Jumper appliance. The mandibular molars exhibited extrusion in both study groups and mesial movement in the Jasper Jumper group. Both appliances allowed significant improvement of overjet, overbite and molar relationship.