Syftet med detta projekt är att utveckla ett säkerhetssystem för att undvika att cyklar blir stulna. Dessutom har denna enhet funktionen att kunna mäta sträcka, hastighet och vilken rutt man åkt somdärefter skickas till en extern enhet. Detta uppnåddes med hjälp av en Arduino UNO, ett expansionskort med GPS- och GSM-antenn samten vibrationssensor. Via programmering i programvaran Arduino IDE styrdes Cykelmätaren för att uppnå önskad funktioner som därefter undersöktes genom fältstudier. Den slutgiltiga enheten skickade ett SMS till användaren när cykeln var i rörelse och samlade därefter inGPS-position som kunde plottas manuellt för att visa en rutt.

Denna rapport är ett examensarbete skrivet av studenter på Högskolan i Halmstad som läser elektroingenjörsprogrammet med inriktning elkraftteknik. Examensarbetet beskriver en undersökning av jordfelsbrytare, med fokus på jordfelsbrytare av typ A och hur deras beteende ändras vid närvaro av likströmmar. Rapporten inkluderar dessutom bakomliggande fakta om hur jordfelsbrytare fungerar, jordfel och läckströmmar, komponenter som kan ge upphov till likströmmar i en elektrisk krets samt en beskrivning av farorna kopplade till elektricitet.  Mätningarna som presenteras är gjorda under så enkla förhållanden som möjligt genom att använda ett testinstrument med jordfelsbrytartest. Likströmmen och växelströmmen som används kopplas och justeras separat för att få så exakta mätvärden som möjligt. Testerna resulterar i att jordfelsbrytare inte slutar fungera direkt när likströmmarna blir för stora, utan att mängden jordfelsström som behövs för att få jordfelsbrytaren att slå ifrån istället höjs. En annan slutsats som dras är att mängden likström som behövs för att det här fenomenet skall uppstå verkar vara betydligt högre än de minimala 6mA som industrin använder sig utav vid beskrivning av typ A jordfelsbrytare och ställer frågan om inte den gränsen är ett dåligt utgångsvärde för när typ A slutar fungera. / This report is a thesis written by students at Halmstad University´s electronic engineer program with focus on electrical power. The thesis describes an investigation on rectifying current devices, specifically of type A, and how their behavior changes when exposed to a direct current. The report includes background information on how rectifying current devices work, ground fault and leakage currents, components that can create direct currents in a circuit and a description of the dangers inherent in electricity. The results that are presented are taken under as uncomplicated circumstances as possible by connecting a testing device with RCD testing functionality. The direct current and the alternating current  are connected and measured separately to ensure as accurate readings as possible. The result of the test is that the rectifying current devices do not just stop working when exposed to a too large direct current, but rather that the amount of ground fault current needed to trigger the device is increased. Another conclusion is that the amount of direct current needed to induce this behavior seems to be significantly higher then the minimum 6mA that the industry operates from, prompting the question of if this threshold is a bad estimate for the functionality of type A RCD.

Härnösand Energi och Miljö AB använder dagligen NIS-systemet dpPo-wer från digpro, där hela deras elnät är dokumenterat. I dpPower kan även nätberäkningar göras. En tidigare medarbetare upptäckte felaktiga resultat i dpPower och arbetade för att få ordning på det men efter han slutat visste man inte om problemet var löst och detta har lett till rykten om att beräkningarna i dpPower inte går att lita på. Rapporten syftar till att klargöra om nätberäkningarna i dpPower är tillförlitliga. En stor del av arbetet har lagts på att verifiera de parametrar som används i dpPo-wer, vilka annars kan vara en felkälla. Arbetet har gjorts genom att beräkna samma värden som programmet gör och sedan jämföra dessa, även några mätningar ute på nätet har gjorts. Den linjesträcka som man sedan tidigare varit osäker på är också den del av elnätet som arbetet fokuserat på. Vid jämförelse med teori och belastningsuppgifter från kundmätare kom-mer man fram till att dpPowers beräkningsresultat är korrekt, för att öka precisionen bör ingående parametrar noggrant kontrolleras. Linjen som undersöks har många fritidshus vilket ställer till problem med väldigt låga årsförbrukningar som i kombination med Velandersformel resulte-rar i låga toppeffekter och låg belastningsström. Om detta är korrekt eller inte är svårt att uttala sig om, man kan tänka sig att förbrukningen är koncentrerad till semesterperiod och storhelg, därför ger inte Velander-metoden rättvisande effekt. Härnösands Energi och Miljö AB är mitt i ett utbyte av elmätare, de nya elmätarna har timvis avläsning och kan för-hoppningsvis i framtiden ge mer information kring det problemet. / Härnösand Energi och Miljö AB are daily using the NIS-system dpPowerfrom digpro, where all of their electrical system is documented. IndpPower it is possible to perform grid calculations. A former employeeacknowledged some miscalculations in dpPower and was assigned to fixthis, but when he left without a proper closing the other employees couldnot tell if the work was finished. This led to some mistrust towards calculationsmade in dpPower. This report is meant to clarify if the calculationsmade in dpPower are to be trusted. A big part of the work was also putinto verifying the data values being used in dpPower.The work has been done by doing the same calculations as the programdoes and comparing the results, some measurements from the real gridhave also been collected. The line which has been in focus is the same linethat previously showed inaccurate values.By comparing theory and consumer data from customer meters the conclusionis that the results from dpPower are correct, to improve the calculationsit is important to verify the parameters in use. The line in questioncontains several holiday homes which leads to low annual consumptionand this in combination with Velander’s-formula will result in very lowcurrents. It is hard to say if this is correct or not, one might think thatconsumption will be higher around summer vacation and holidays.Härnösands Energi och Miljö AB is in the middle of upgrading the electricitymeters, the new meters will have the option to collect hourly consumptionvalues and this will hopefully clarify this in the future.

Denna rapport undersöker hur regionnät i stort är uppbyggt för att få en förståelse för strukturen i näten. Rapporten innefattar en kort teoribeskrivning om vad åska är samt åsknedslagens inverkan på näten. En geografisk undersökning av regionnätens luftledningars placering i förhållande till åsknedslagsfrekvens och åskstörningsfrekvens har analyserats i rapporten. Detta arbete vill Vattenfall ha gjort för att idag tar de inte åsknedslagfrekvensens geografiska lokalisering i beaktande vid nybyggnation eller modernisering av elnäten. Det kan ses tendenser till att det blir en förändrad bild över hur åskan slår ner i Sverige, det har kopplats till klimatförändringar som sker runtom i världen. Åskstörningar i elnäten är idag en viktigare faktor, då samhället har blivit mer beroende av en störningsfri leverans av el. Detta visar sig främst inom industrisektorn, men även i andra sektorer som till exempel serverhallar. Det har även blivit hårdare krav från Energimarknadsinspektionen sedan avregleringen 1996. I arbetet används en anläggningsdatabas för att hitta placering och störningshistorik inom Regionnät. Även SMHI:s kartor och data används för att ta fram åskhistoriken i Sverige. Resultatet presenteras med framförallt grafer över de olika områdena som hanteras. Vidare studier som föreslås är att undersöka vilka lösningar som är ekonomiska då det finns många olika lösningar med olika kostnader och hur bra de motverkar åskans inverkan. / This report examines how regional grid are built to gain an understanding of the grid’s structure. The report includes a brief theoretical description of what thunder is and the impact on the grid a thunderbolt has. A geographical study of the location of the regional grid's overhead lines in relation to the lightning strike frequency and lightning interference frequency. Vattenfall wants this work done because today they do not consider the geographical location of the lightning strike frequency in new construction or modernization of the electricity grid. There is a tendency to see a changed view of how the thunderstorm is striking in Sweden, it has been linked to climate change that is happening around the world. Lightning interference have also become more critical in the electricity grid, as society has become more dependent on an uninterrupted supply of electricity. This is mainly in the industrial sector, but also in other sectors such as server halls. There have also been stricter demands from the Energimarknadsinspektionen since the deregulation in 1996. In the work, a program was used to find location and disturbance history within the regional grid. SMHI's maps and data are also used to collect the location of thunderstorm history in Sweden. The results are presented with graphs of the different areas being managed. Further studies that are proposed are to investigate which solutions are economical as there are many different solutions with different costs and how well they counteract the impact of thunder.

Det omfattande vädersäkrandet och därmed nedgrävning av kabel i mellanspänningsnätet leder till förändrade nätegenskaper. Rapporten undersöker problematiken som uppstår för detektering av jordfel och vad man bör tänka på vid jordfelsinställningar i stora kabelnät. Det stora kapacitiva strömbidraget från kabel kontra luftledning medför ett större behov av utlokaliserad kompensering för att förhindra onödiga spänningsfall samt fasvridning av den kapacitiva strömmen i ledningarna. Fasvridningen av den kapacitiva strömmen i ledningarna ger upphov till ytterligare aktiva strömkomponenter vilket försvårar hanteringen av jordfel. Felströmmen som uppkommer vid ett jordfel får inte vara för stor för att möta kraven om spänningssättning av utsatt del. I ett stort kabelnät kan inte längre serieimpedansen i nollföljd ignoreras, till skillnad från ett luftledningsnät, och kommer därför att ha en inverkan på den nollföljdsspänning som används för detektering av fel. Rapporten visar på hur nollföljdsspänningen inte är densamma i hela nätet, något som antas när man använder sig av den äldre beräkningsmodellen. Då man ställer in jordfelsskydden behöver man ta hänsyn till alla nätets komponenters nollföljdsstorheter så att man får en väl representerad nollföljdsimpedans, eftersom denna bestämmer storleken på nollföljdsspänningen och nollföljdsströmmen. De felaktiga antagandena riskerar att leda till felinställda jordfelsskydd varpå detektering av fel riskeras.

This project aims to investigate a variety of electrodes for ECG (electrocardiogram) measurements and find suitable ones for burn wounded skin in association with the Burn center in Uppsala University Hospital.   To this purpose, the electrical properties (in particular, electrical impedance and equivalent circuit) of electrodes and the influence of the skin on the electrical properties are looked into, and various common artefacts in ECG measurements are investigated, such as wandering baseline (caused by perspiration, respiration, patient movement and poor electrode contact), muscle tremor artefact, 50-60 Hz power line interference and measurement noise.   Simulation of a burn wound was done by putting Ringer’s acetate between two electrodes gel to gel. Six different electrodes made with either a solid or wet gel for the electrolyte were tested, three of which (Ambu Bluesensor L-00-S/25, Ambu Bluesensor R-00-S/25, Milmedtek T-VO01) have wet gel, and three of which (3M 2670-5, Medtronic Arbo, and Ambu Whitesensor WSP30-00-S/50) have solid gel.   The tests showed that the impedance of the electrodes changed as expected and was in almost all cases lowered. An increase in phase shift was also observed with burn wound simulation but could not be proven to relate with increased polarization.   The results showed its wet gel and adhesive developed for sweaty/wet skin, Ambu Bluesensor R-00-S/25 is recommended.   Suggestions for further investigation would be to see if the interference could be solved by impedance balancing the electrodes or to investigate if there is a greater coupling between the wet burn wounds and the main 230V 50Hz network causing higher currents and voltage drops in the body increasing the risk of common mode to differential mode conversion.

Testing to ensure the function of PCB:s is a key process that ismandatory for factory constructed boards. Given a large number oftest object shows that manual processing is inefficient. Byautomating the process companies will have the possibility to dothis process more efficient, but how can the process be automatedfor a flexible flow and different PCB designs?This report describes the work done when designing a prototype unit that is part of an automated PCB-test line. The prototype has the task to sort PCB-cards, approved or non-approved, after thetest has been completed. The system consist of an elevated slider with a trolley whose position is controlled by a stepper motor and timing belt. On thetrolley a construction with a linear actuator and robot gripper is placed. The trolley moves to a position were the PCB is picked up,the signal from a terminal informs the system whether the test isok or not. The card is then placed in a rack. The status of the rack is controlled by a distance measurement, which gives the distance to nearest empty slot. Two Arduinos are used as controllers. The system was tested in two parts, first each component andprogram by itself and later the assemble. The result was a prototype that worked but had room for improvement with some parts in need of replacement. Future work would include error signal management, stabilizing the construction and increasing theflexibility.

As Sweden switches to increasing renewable electricity production the demand on the energy grid and energy market will become higher. Since a bigger part of the electricity consumption will come from flowing energy sources the production will become less stable and harder to plan with the consumption. The inertia of the electrical system will also decrease since solar and wind power are not synchronously connected to the electrical system which will make the system more sensitive to interference. In order to keep the short-term balance so that the frequency remains at 50 𝐻𝑧, Svenska kraftnät has several reserves at their disposal. As of summer 2020, Svenska kraftnät will launch a new reserve called Fast frequency reserve (FFR) with the purpose to deal with rapid imbalances. By supplementing a wind farm with a battery energy store system (BESS), it becomes possible to even out the wind farm's intermittent electricity production by applying peak shaving and lower the grid costs for the wind farm. Because a BESS can provide power within a fraction of a second and is therefore is suitable to provide FFR. To study the profitability and determine what capacity and power a BESS needs for peak shaving and FFR with a wind farm, an optimization model was built in MATLAB to study the profitability of a BESS with multiple power and capacity combination. In addition, the cycling of the BESS and the limitation of peak shaving was also studied to get deeper knowledge about the limitations. The optimization model is using hourly generation data from a wind farm in northern Sweden. Besides the BESS optimization, a separate optimization model was built in order regulate the output power to minimize the generation cost by prolonging the service life of a wind turbine (WTG). The purpose of this optimization was to study if regulating the output power could lower the generation cost, more for the WTG. In addition of the net income the loss of electricity was also studied. The optimization used hourly data during one time period every season during of 2019. The optimization for the BESS showed that the levelized cost of storage (𝐿𝐶𝑂𝑆𝐸) is currently too high for a BESS to be used for only peak shaving with a wind farm. For a BESS to be feasible together with a wind farm the 𝐿𝐶𝑂𝑆𝐸 needs to decrease towards 𝐿𝐶𝑂𝑆𝐸<6 𝐸𝑈𝑅/𝑀𝑊ℎ, and when the BESS also supplied FFR the income increased between 1.5 – 8% depending on the power output for the BESS. The capacity was the limiting factor for the BESS when preforming peak shaving while FFR was limited by the power because of the low energy demand in FFR. Lowering the power output for a WTG resulted in an increased net income for every month between 10 – 90% although this increased income will become more apparent when the operation and maintenance cost starts to drop over a couple of year but this open up a discussion of how an owner should operate there WTG.

Kristinehamns Energi har under en längre tid haft problem med en förhöjd nollpunktsspänning i sitt distributionsnät. Nollpunktsspänningen varierar en hel del och verkar enligt uppgift vara väderberoende, något vi kan bekräfta då det mättes upp mycket låga nivåer efter en torrperiod i våras. Studien syftar till att ta upp möjliga orsaker till en förhöjd nollpunktsspänning. Teorin tas upp för hur strömmar fördelar sig vid jordfel och vid olika former av jordningar. De speciella förhållandena i det stort kablifierade nätet med dess höga kapacitans gås också igenom. Målsättningen är att hitta anledningen till Kristinehamns energis höga nollpunktsspänning och i så fall även att ge förslag på åtgärder för avhjälpande av felet. Vi vill också ge ökad förståelse för problemet samt beskriva hur ett distributionsnät i allmänhet är uppbyggt och därigenom hitta vägar framåt för det fortsatta arbetet. Den befintliga nollpunktsspänningen i nätet beror på en osymmetri mellan faserna och denna osymmetri är något som är naturligt förekommande i distributionsnätet. Detta eftersom det inte är realistiskt att de tre faserna belastas helt lika. Förhöjd nollpunktsspänning beror i de allra flesta fall på ett begynnande jordfel. Det konstateras genom ett antal mätningar, efter omkopplingar i nätet, att felet kan avgränsas till ett område runt stationen i Kroksvik och att nivån på nollpunktsspänningen är belastningsberoende. I Kroksvik kan de båda inkommande kablarna från Stensta uteslutas från fel liksom det utgående facket mot Båtbyggaren. För att komma vidare i utredningen bör de tre övriga linjerna från stationen Kroksvik undersökas. Där är kabeln mot Mathall mest intressant då den vid mätning visar sammanfallande kurvor mellan förbrukning och nollpunktsspänning. Det finns också möjlighet att göra omkopplingar i nätet för att utföra dessa undersökningar utan att störa driften.

The purpose of this survey has been to test and analyse the behaviour of battery systems mixing parallel strings of lithium and lead acid. The underlying theory of why batteries of different chemistries behaves together was investigated in order to understand the resulting tests. Several tests were made with different products, loads and chargers in order to confirm this theory and to discover cases where the system works good and where it works bad. Based on this understanding a script was made in order to find a point of the least annual cost. Annual cost was then compared with systems of Lead acid only and Lithium only. The final goal for the script was so that a salesman can input known parameters for a backup site. Script is then adding a small Lithium battery in parallel with a fixed Lead acid battery and, increasing Lithium in size and estimating depth of discharge for Lithium and Lead acid at each step, until desired breakpoint. A point of minimum system cost together with Li size is then represented together with the recommended current limits. / Avsikten med detta exjobb har varit att testa och analysera beteendet av batteri-system där man blandar litium och bly parallellt. Den underliggande teorin om varför batterier av olika kemier beter sig på ett visst sätt tillsammans undersöktes för att få en förståelse för testresultaten. Ett flertal tester gjordes med olika batterier, laster och laddare för att verifiera teorin och för att upptäcka fall där systemet funkar bra och där det funkar dåligt. Baserat på denna förståelse gjordes ett script med avsikten att hitta en punkt med en lägsta årlig kostnad. Denna kostnad jämfördes sedan med system bestående av enbart bly samt enbart litium. Det slutgiltiga målet med scriptet var att en säljare ska kunna fylla i kända parametrar för en viss telekom-anläggning. Scriptet lägger sedan till ett litet Litium-batteri parallellt med ett konstant bly-batteri. För att sedan öka på Litium i storlek och uppskatta urladdningsdjupet för Litium och bly vid varje steg, tills dess att Li har samma storlek som bly. En punkt för minsta kostnaden presenteras sedan tillsammans med optimal storlek av Litium samt rekommenderade max-strömmar.