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Desarrollo de un sistema de telemonitoreo en diabetes mellitus tipo 2 para el control y prevención en complicaciones de la enfermedadRamos Bogarin, Karen Jasmin 20 May 2024 (has links)
El presente trabajo tiene como principal objetivo diseñar un sistema de telemonitoreo
de pacientes diabéticos tipo 2 para una mejor cobertura y adherencia del control de
glucosa comparada con la actualmente existente. Además de analizar los
procedimientos clínicos del control de diabetes para definir los requerimientos de
diseño en el sistema de telemedicina, diseñar un aplicativo en el smartphone apropiado
para realizar la transferencia de datos al médico encargado, diseñar un aplicativo para
el doctor con capacidad de registro, gestión de alarmas y registro de datos como
glucosa en sangre de los pacientes para el telemonitoreo y realizar pruebas de
funcionamiento del sistema mediante la creación de cuentas de usuario simulando la
interacción entre el doctor y el paciente.
Este prototipo se realizará mediante el uso de un glucómetro comercial con Bluetooth,
aplicativos para el paciente (un aplicativo del propio glucómetro que recibe la
medición de glucosa del paciente y la almacena y otro aplicativo de creación propia
que envía un informe generado por el primer aplicativo de la glucosa en sangre del
paciente en el tiempo, es decir, dos semanas o un mes según lo solicite el médico
encargado) y un aplicativo para el doctor que gestione y analice los datos del paciente
mediante estadísticas y alarmas, este aplicativo es el mismo creado para el paciente
pero con una creación única de usuario para el médico encargado. Así mismo, se
plantea gestionar a 10 pacientes simulados para las pruebas.
Tras esto se realizan pruebas de funcionamiento del glucómetro con el smartphone, se
analizan y muestran los resultados de la interacción entre el paciente y el médico
simulados, el funcionamiento del software, la generación de alertas y pruebas
integrales del sistema donde se concluye en el correcto funcionamiento y
cumplimiento de objetivos.
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Propuesta conceptual del segmento antebrazo para una prótesis mioeléctrica usando mecanismos paralelos de 3 grados de libertadHinostroza Noreña, César Andrés 17 February 2021 (has links)
En este trabajo se muestra una propuesta de diseño conceptual de un dispositivo antebrazo
(cubito-radial) para una prótesis mioeléctrica transradial proximal usando mecanismos
paralelos, teniendo en cuenta los tres grados de libertad existentes en la muñeca
(abducción–aducción, flexión–extensión y pronación–supinación).
El documento aborda la problemática y necesidad evidente de desarrollar dispositivos de
este tipo en el entorno peruano. Para ello se tuvieron en cuenta datos estadísticos sobre la
condición de los amputados en el Perú. Asimismo, se investigó sobre tecnologías
similares disponibles para tener una base sobre la cual abordar la resolución de esta
problemática.
Una vez realizado un estudio exhaustivo se recopiló la información más relevante con la
cual se desarrollaron los requerimientos que el diseño debe satisfacer, tales como los
rangos de los grados de libertad, dimensiones geométricas, seguridad, entre otros.
Posteriormente, se procedió a generar tres posibles soluciones teóricas (soluciones
conceptuales) que fueron evaluadas, técnica y económicamente, para determinar lo que
sería la base de este diseño conceptual. Luego, se analizaron los posibles proyectos
preliminares basados en el concepto de solución óptimo. De estos solo uno fue escogido
debido a que tuvo los mejores resultados en una segunda evaluación técnica y económica.
Finalmente, se pudo obtener satisfactoriamente un concepto de solución y un proyecto
preliminar óptimo, o diseño conceptual, utilizando como base la norma VDI 2221 como
metodología de diseño.
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Propuesta conceptual de un dispositivo tipo exoesqueleto para asistir a la articulación de la rodilla al correrTorres Ricalde, Diego Rodrigo 15 February 2021 (has links)
En el presente trabajo de investigación se ha realizado el diseño conceptual (en base a la
norma VDI 2221) de un exoesqueleto para asistir y proteger la articulación de la rodilla al
correr. Este diseño ha sido seleccionado entre varias alternativas de solución luego de una
evaluación técnica-económica basada en criterios considerados importantes para un
exoesqueleto de este tipo.
Se ha realizado una breve revisión de la anatomía, fisiología y biomecánica de los miembros
inferiores del cuerpo humano. Así mismo, se han evaluado las necesidades que tendría el
usuario del exoesqueleto en mención, así como algunos de los parámetros más importantes
al momento de correr. De esta manera, se han determinado los requerimientos con los que
debe cumplir el dispositivo mencionado.
Se han investigado diversos exoesqueletos y se han estudiado los componentes utilizados
en estos. Además, se han hecho comparaciones entre los tipos de actuadores que suelen ser
usados y también entre algunas configuraciones especiales de estos. De esta forma, se
determinaron los componentes que pueden cumplir con las funciones de la matriz morfológica
para cada dominio (mecánico, eléctrico – electrónico y de control).
Se presentan también las alternativas para la estructura de funciones y se elige aquella
considerada óptima, a partir de la cual se han elaborado las matrices morfológicas respectivas
y se han propuesto las alternativas de solución que cumplen con el objetivo general de este
trabajo.
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Propuesta conceptual en el diseño de una silla de ruedas con sistema de posicionamiento bípedo para personas parapléjicasCarretero Karretero, Camilo Marcelo 14 September 2022 (has links)
El presente trabajo de investigación detalla el procedimiento realizado para desarrollar
una propuesta de diseño conceptual de una silla de ruedas con posicionamiento bípedo
para personas parapléjicas. Utilizando la metodología VDI 2221 de la Norma Alemana
se realizó el proceso de investigación, planteamiento y selección necesaria para obtener
el diseño conceptual.
Se inició con el planteamiento de la problemática y dificultades que tienen las personas
parapléjicas al realizar actividades comunes que no tendría una persona que puede
pararse, seguido del estado del arte respectivo para recabar información de dispositivos e
investigaciones previas relacionadas al desarrollo o diseño de sillas de ruedas
bipedestadoras o similares que simulen el movimiento de una persona al levantarse y
mantener dicha posición, así como de la biofísica del ser humano que deberá tomarse en
cuenta para el desarrollo del dispositivo.
Con la información recabada se detallaron los requerimientos del dispositivo como
geometría, peso o dinámica, junto con la estructura de funciones para controlar, energizar
o realizar movimientos mecánicos que deberá seguir el dispositivo. Con ello, se realizó
la búsqueda de actuadores tal como el actuador lineal, sensores de voltaje para la batería
y otros dispositivos necesarios para desarrollar las matrices morfológicas que distinguen
cada propuesta de solución. Destacando el uso de un actuador lineal eléctrico que logrará
soportar todo el peso durante el movimiento, el cual junto con un acelerómetro permitirán
un mayor control y suavidad a la hora del movimiento del usuario durante el cambio de
posición.
Finalmente, se detalló cada una de las propuestas de solución, de las cuales se hizo una
evaluación técnica y económica evaluando complejidad, facilidad de uso, ergonomía y
costes para obtener una propuesta ganadora. Siendo esta propuesta mejorada y detallada
en mayor profundidad en sus uniones, distribución de piezas y componentes para obtener
el diseño conceptual que cumpla adecuadamente con los requerimientos y
funcionamiento esperado del dispositivo.
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Estudio de la optimización de un prototipo de generador de oxígeno PSA, en el contexto de la pandemia del Covid19Busquets Elliot, Carlos Alfredo 29 September 2022 (has links)
Se realizó un estudio de la forma de operación de los equipos generadores de oxígeno por proceso
PSA, aplicables a concentradores de oxígeno medicinales, tanto en el diseño tradicional, como
las nuevas tendencias en investigación. Se identificó que los parámetros técnicamente viables de
modificar correspondían a 4 de entre 17 evaluados.
Tras el diseño y construcción de un prototipo de pruebas acorde a la necesidad, y bajo las
exigencias de trabajo durante la pandemia del Covid19; limitaciones en actividades como
movilidad, compras locales, importaciones, presupuesto, y un periodo de entrega de pocas
semanas, los 4 parámetros evaluados; tipo de zeolita, presión de base de la columna, tiempos del
ciclo y orificio de regeneración. fueron tratados de forma preexperimental y aleatoria a fin de
determinar su orden de influencia en el sistema.
Posteriormente, fueron modificados en virtud de su grado de influencia en el sistema, a fin de
determinar un punto “óptimo”, el cual finalmente fue analizado de forma más rigurosa
estadísticamente.
Se determinó que, si bien solo fue posible alcanzar la meta de producción en un 70 %, bajo las
condiciones de diseño y operación especificadas, se pudo lograr un factor de aprovechamiento
del adsorbente de aproximadamente 356 lb de adsorbente por tonelada de oxígeno con 82 % de
pureza al día.
El documento se divide en cuatro capítulos. El primero, correspondiente a la investigación del
estudio de la tecnología. El segundo capítulo aborda las tareas de diseño del prototipo para
pruebas, finalizado en una sección de planos. El tercer capítulo, aborda la problemática de la
manufactura, así como la metodología experimental a aplicar y la instrumentación requerida.
Finalmente, el cuarto capítulo, aborda la parte netamente experimental de toma y tratamiento de
datos.
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Sistema mecatrónico de asistencia técnica para las personas de edad avanzadaPalacios Lavado, Juan José Junior 28 May 2015 (has links)
La población representada por las personas de edad avanzada cada vez es mayor.
Muchos de ellos poseen problemas propios de su edad tales como motrices y
cardiacos. Impidiéndoles, según el grado de discapacidad, la accesibilidad tanto a
lugares públicos y privados como consecuencia de esa limitación. Es por eso que
debido a las razones expuestas, es necesario desarrollar un sistema de asistencia
técnica que permita que estas limitaciones en cuanto a la accesibilidad del usuario
a cualquier espacio disminuyan.
Los objetivos del proyecto son desarrollar un sistema que permita que el usuario se
sienta cómodo y seguro al usarlo, posibilite a sus apoderados tener conocimiento
de su estado cardiovascular y ayude a subir o bajar escaleras.
La presente tesis propone el desarrollo de un sistema mecatrónico de asistencia
técnica para las personas de edad avanzada. Para lograr los objetivos expuestos,
se establecieron 6 subsistemas. Entre ellos tenemos a los siguientes:
El primer subsistema es el de la alimentación con energía eléctrica del diseño
mecatrónico. Este permitirá suministrar los valores de tensión y corriente
adecuados para los sensores y actuadores utilizados. Luego tenemos al subsistema
de interfaz. Este posibilitará que el usuario interactúe con el sistema mecatrónico. El
tercer subsistema es el sensado de la frecuencia cardiaca y el posicionamiento
satelital. A través de un monitoreo se enviará información por mensaje de texto
sobre el estado cardiovascular del usuario. Además, permitirá registrar anomalías
que ocurren cuando la frecuencia muestreada es mayor a los 100 bpm o menor a
los 60 bpm. Por lo que el sistema diferenciará 3 estados: alta, normal y baja. El
posicionamiento satelital permitirá obtener la longitud y latitud de la ubicación de la
persona. El cuarto subsistema es el de detección de desniveles. Permitirá que el
nivel de sujeción de la andadera se acomode al nivel adecuado, valor cercano a la
altura a la que se encuentra la cadera, cuando el usuario suba o baje desniveles. El
quinto es el control de los motores del Tri-star. Este mecanismo permitirá que el
usuario pueda subir o bajar las escaleras a través del diseño mecatrónico.
Finalmente, la función del último subsistema es el del control del frenado. Este
permitirá disminuir la velocidad de traslado.
El trabajo se presenta en cinco capítulos. El primer capítulo plantea la problemática
que afronta el sistema mecatrónico. El segundo capítulo describe los
requerimientos del sistema y así mismo explica detalladamente los subsistemas
que lo conforman. El tercer capítulo explica el concepto electrónico, mecánico y de
control del sistema mecatrónico a través de los sensores, actuadores, planos y
diagramas de flujo. El cuarto capítulo presenta el análisis de costo del sistema
mecatrónico. Por último, el quinto capítulo muestra las conclusiones que se han
obtenido al finalizar este proyecto.
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Extensión de las capacidades del ventilador mecánico MASI mediante la implementación de un accesorio alternativo de ventilación no invasivaLeiva Iparraguirre, Germán Fernando 02 October 2024 (has links)
El siguiente trabajo de investigación presenta una metodología para la implementación
de accesorios de ventilación no invasiva (VNI) al ventilador mecánico MASI,
ventilador de emergencia elaborado para suplir la falta de estos durante la pandemia
de COVID-19.
El trabajo aborda la problemática que surge al MASI no contar con una óptima
cualidad no invasiva totalmente implementada debido a su corto tiempo de desarrollo.
La cual permita atender pacientes en primera línea o apoye en su recuperación post
estancia en las unidades de cuidados intensivos.
Para cubrir la necesidad identificada se elaboró un protocolo de pruebas con el objetivo
de encontrar el accesorio que se acople mejor a MASI. Entre los que fueron probados
están la máscara facial, la cánula de alto flujo y el casco de ventilación.
Luego de ello se realizó un análisis para determinar el de mejor acoplamiento donde,
en base a estos primeros resultados, se realizaron correcciones al protocolo para
reducir los errores encontrados.
Finalmente, en base a lo observado en el comportamiento de VNI de MASI, se hicieron
propuestas de modificaciones de software y hardware para mejorar los aspectos de no
invasividad de MASI, así como recomendaciones de uso del ventilador en modo de
VNI en su estado actual basándose en los resultados obtenidos en las
experimentaciones.
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Diseño de un sistema medidor de irradiación UV-C para equipo de desinfección de mascarillas N95Castillo Galarza, Julio Cesar 02 October 2024 (has links)
Se llevó a cabo en conjunto entre los miembros de la Pontifica Universidad Católica
del Perú (PUCP) y la Universidad Peruana Cayetano Heredia (UPCH) el desarrollo de un
equipo el cual busca apoyar al personal de salud desinfectando las mascarillas N95. Para el
equipo, es necesario contar con un dispositivo que mida en cada desinfección el nivel de
irradiación UV-C para garantizar la correcta desinfección de las mascarillas. Existen equipos
comerciales; sin embargo, estos cuentan con una limitada cantidad de sensores y la extensión
de los cables para las sondas no se adaptan al diseño del equipo; sumado a su alto costo y poca
accesibilidad, debido a la dificultad en las importaciones provocada por la pandemia.
El presente trabajo tiene como objetivo el diseño de un sistema medidor de irradiación
UV-C de bajo costo con la cantidad de sensores y adaptación para el monitoreo adecuado de la
dosis de irradiación UV-C del equipo. Para realizarlo, se comenzó describiendo las mascarillas
N95 y sus métodos de desinfección junto con los estudios en los cuales se mide la intensidad
de radiación UV-C. Luego, se describe la radiación ultravioleta en el espectro
electromagnético. También, se estudian los dispositivos de medición UV-C junto con los
métodos para poder medir la irradiación de lámparas UV-C. Con esta base se propone el diseño
preliminar que constaría de ocho fotosensores distribuidos en cuatro puntos diferentes dentro
del equipo de desinfección. El sistema cuenta con una etapa de acondicionamiento de la señal,
luego una etapa de transmisión donde esta señal es convertida de voltaje a frecuencia y
posterior recepción en el cual se cuentan los pulsos eléctricos para poder así obtener la
irradiancia. Con la dosis de irradiancia de cada punto se indica al usuario si el equipo alcanzó
la dosis requerida de desinfección; además, se encarga de almacenar la fecha, hora y dosis
suministrada en cada punto para su posterior análisis. Finalmente, se realizan pruebas del
sistema y se compara con mediciones realizadas por el ILT2400 UVBGI-NB, equipo comercial
certificado desarrollado por International Light Technologies.
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Propuesta para introducir al mercado el ecógrafo portátil Sonic Care aplicando el método Lean Startup en establecimientos de salud ubicados en distritos del cono norte y este de Lima MetropolitanaRuiz Bravo, Gabriela Ariana, Sánchez Sánchez, Ingrid Katherine 27 November 2017 (has links)
El objetivo del presente proyecto profesional es diseñar una propuesta para introducir al
mercado el ecógrafo portátil Sonic Care a partir de pruebas de producto aplicando el método Lean
Startup en 30 centros de salud privados en los conos este y norte de Lima Metropolitana.
El primer capítulo, delimita el proyecto profesional centrando la problemática en la
tercera causa de la exclusión social de los servicios de salud: Las fallas en la gestión y/o
asignación de los recursos, específicamente en el caso del equipamiento y tecnología adecuados.
Se decidió centralizar la investigación en los distritos de la zona norte: Comas, Carabayllo, Puente
Piedra y un distrito de la zona este: San Juan de Lurigancho. Esta decisión se tomó considerando
tres características importantes de los distritos: Demografía, Nivel Socioeconómico y Ubicación
Geográfica.
El segundo capítulo contiene el Marco Teórico usado para realizar este proyecto
profesional. El tercer capítulo, corresponde a la metodología utilizada. Con respecto a este último
punto, al alcance del proyecto es exploratorio descriptivo, asimismo, el enfoque que se adoptó es
el mixto. Se utilizó el método Lean Startup y su herramienta transversal Experiment Board a lo
largo de cinco iteraciones. Las herramientas para el recojo de información que se utilizaron son
el Cardsorting, Malla Receptora de Información y Entrevistas Semi-Estructuradas.
En el capítulo cuatro, mediante las dos iteraciones realizadas, se encontró el problema
específico que atravesaban los centros de salud con respecto a las fallas en la gestión y/o
asignación de los recursos. De esta manera, utilizando Cardorting y entrevistas semiestructuradas
pudimos encontrar que el problema principal de estos centros de salud era el uso de ecógrafos
antiguos que por tener esta característica, pueden contribuir a la generación de diagnósticos
herrados. Por último, la posible solución al problema encontrado viene a ser un ecógrafo nuevo y
a bajo costo.
En el quinto capítulo, definimos a los posibles clientes potenciales del ecógrafo portátil
Sonic Care: Centros de salud ubicados en zonas de NSE D. Asimismo, en este capítulo se describe
cual es el producto mínimo viable utilizado en la quinta iteración: El ecógrafo portátil Sonic Care.
A su vez, a través de la herramienta de maya receptora de información se determinó cuáles son
las características que debería tener el producto mínimo viable para tener éxito con los clientes
potenciales que se están eligiendo y generar un prototipo 2.0.
En el último capítulo, se detalla la propuesta final del proyecto profesional plasmada en
un Lean Canvas. Los elementos descritos en el Lean Canvas son el problema, la solución, las
métricas, la propuesta de valor, las ventajas competitivas, los canales de comunicación y el
segmento de clientes a los que atenderemos. El resultado de este ejercicio serán los lineamientos
básicos en los que, en el futuro, debe basarse un plan de negocios para comercializar el ecógrafo
Sonic Care.
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Diseño de una silla de ruedas con sistema de posicionamiento bípedo para personas parapléjicasCarretero Karretero, Camilo Marcelo 27 April 2023 (has links)
En el presente trabajo de tesis desarrolla el diseño de una silla de ruedas con sistema de
posicionamiento bípedo para personas parapléjicas. Haciendo uso de la metodología de
la norma alemana VDI2221, se abarca principalmente el diseño de la silla con
movimiento manual y el sistema de elevación mediante un actuador lineal, el cual es
activado por el usuario a través de un mando de control diseñado.
Primero se realiza una síntesis del trabajo de investigación previo a este, en el cual se
menciona la problemática, el estado del arte y tecnologías previas, los requisitos del
sistema a diseñar y la propuesta de solución conceptual tomada como base para comenzar
con el desarrollo. Luego, se desarrollan las consideraciones preliminares geométricas, de
velocidades y fuerzas, seguido del diseño mecánico de la silla y la selección del actuador
a utilizar.
En la sección electrónica y de control se describe la lógica que sigue el sistema durante
su funcionamiento, luego se realiza la selección de los componentes electrónicos, el
cálculo de potencia junto con la selección de la batería que energiza el sistema y el diseño
de la caja electrónica, la caja que contiene el acelerómetro y el mando de control. Para
finalizar el diseño se presenta la integración total de la silla, esto es realizado junto con la
selección de las partes restantes como las ruedas o los frenos, también se menciona la
nomenclatura y presentación de los planos.
Finalmente, se presenta todo lo relacionado a los costos, se hace un cálculo de los costos
de diseño, de este se obtiene S/17,200.00 para ello. Luego se realiza el cálculo de los
costos de fabricación, el cual es dividido en costos de componentes electrónicos, pernería,
materiales y procesos de manufactura, obteniendo de la suma un total de S/20,725.00
necesarios para la fabricación de la silla.
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