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Thesis (M.Arch (Prof)) -- University of Pretoria, 2008. / Abstract in English.

As Máquinas de Vetores de Suporte (SVMs) têm sido largamente empregadas em diversas aplicações, graças à sua baixa taxa de erros na fase de testes (boa capacidade de generalização) e o fato de não dependerem das condições iniciais. Dos algoritmos desenvolvidos para o treinamento da SVM, o Sequential Minimal Optimization (SMO) é um dos mais rápidos e eficientes para a execução desta tarefa. Importantes implementações da fase de treinamento da SVM têm sido feitas em FPGAs. A maioria destas implementações tem sérias restrições na quantidade de conjunto de amostras a serem treinadas, pelo fato de implementarem soluções numéricas. De observação na literatura técnica, apenas dois trabalhos implementaram o SMO para o treinamento SVM em hardware e apenas um destes possibilita o treinamento de uma quantidade importante de amostras, porém a aplicação é restrita a apenas um benchmark específico. Na última década, com a tecnologia baseada em RAM estática, os FPGAs apresentaram um novo aspecto de flexibilidade: a capacidade de reconfiguração dinâmica, que possibilita a alteração do sistema em tempo de execução trazendo redução de área. Adicionalmente, apesar de uma potencial penalidade no tempo de processamento, a velocidade de execução continua muito superior quando comparada com soluções em software. No presente trabalho, uma solução genérica é proposta para o treinamento SVM em hardware (i.e. uma arquitetura que possibilite o treinamento para diversos tipos de amostras de entrada), e, motivado pela natureza seqüencial do algoritmo SMO, uma arquitetura dinamicamente reconfigurável é desenvolvida. Um estudo da implementação genérica com codificação em ponto fixo é apresentada, assim como os efeitos de quantização. A arquitetura é implementada no dispositivo Xilinx Virtex-IV XC4VLX25. Dados de tempo e área são obtidos e detalhes da síntese são explorados. É feita uma simulação da reconfiguração dinâmica através de chaves de isolação para a validação do sistema sob reconfiguração dinâmica. A arquitetura foi testada para três diferentes benchmarks, com resultados indicando que o treinamento no hardware reconfigurável foi acelerado em até 30 vezes quando comparado com a solução em software e os estudos apontaram que uma economia de até 22,38% de área útil do FPGA pode ser obtida dependendo das metodologias de síntese e implementação adotadas. / Support Vector Machines have been largely used in different applications, due to their high classifying capability without errors (generalization capability) and the advantage of not depending on the initial conditions. Among the developed algorithms for the SVM training, the Sequential Minimal Optimization (SMO) is one of the fastest and the one of the most efficient algorithms for executing this task. Important dedicated hardware implementations of the training phase of the SVM have been proposed for digital FPGA. Most of them are very restricted about the quantity of input samples to be trained due to the fact that they implement numeric solutions. Only two works with implementation in the SMO algorithm for the SVM training in hardware have been reported recently, and just one is able to train an important quantity of input samples, however it is restricted for only one specific benchmark. In the last decade, with the technology based on static memory (SRAM), FPGAs has provided a unique aspect of flexibility: the capability of dynamic reconfiguration, which involves altering the programmed design at run-time and allows area\'s saving. In addition, although leading to some time penalty, the execution time is still faster when compared with purely software solutions. In this work we present a totally hardware general-purpose implementation of the SMO algorithm. In this general-purpose approach, training of examples with different number of samples and elements are possible, and, motivated by the sequential nature of some of the SMO tasks, a dynamically reconfigurable architecture is developed. A study of the general-purpose implementation with fixed-point codification is presented, as well as the quantization effects. The architecture is implemented in the Xilinx Virtex-IV XC4VLX25 device, and timing and area data are provided. Synthesis details are exploited. A simulation using dynamic circuit switching is carried out in order to validate the systems dynamic reconfiguration aspects. The architecture was tested in the training of three different benchmarks; the training on the reconfigurable hardware was accelerated up to 30 times when compared with software solution, and studies points to an area saving up to 22.38% depending on the synthesis and implementation methodologies adopted in the project.

As Máquinas de Vetores de Suporte (SVMs) têm sido largamente empregadas em diversas aplicações, graças à sua baixa taxa de erros na fase de testes (boa capacidade de generalização) e o fato de não dependerem das condições iniciais. Dos algoritmos desenvolvidos para o treinamento da SVM, o Sequential Minimal Optimization (SMO) é um dos mais rápidos e eficientes para a execução desta tarefa. Importantes implementações da fase de treinamento da SVM têm sido feitas em FPGAs. A maioria destas implementações tem sérias restrições na quantidade de conjunto de amostras a serem treinadas, pelo fato de implementarem soluções numéricas. De observação na literatura técnica, apenas dois trabalhos implementaram o SMO para o treinamento SVM em hardware e apenas um destes possibilita o treinamento de uma quantidade importante de amostras, porém a aplicação é restrita a apenas um benchmark específico. Na última década, com a tecnologia baseada em RAM estática, os FPGAs apresentaram um novo aspecto de flexibilidade: a capacidade de reconfiguração dinâmica, que possibilita a alteração do sistema em tempo de execução trazendo redução de área. Adicionalmente, apesar de uma potencial penalidade no tempo de processamento, a velocidade de execução continua muito superior quando comparada com soluções em software. No presente trabalho, uma solução genérica é proposta para o treinamento SVM em hardware (i.e. uma arquitetura que possibilite o treinamento para diversos tipos de amostras de entrada), e, motivado pela natureza seqüencial do algoritmo SMO, uma arquitetura dinamicamente reconfigurável é desenvolvida. Um estudo da implementação genérica com codificação em ponto fixo é apresentada, assim como os efeitos de quantização. A arquitetura é implementada no dispositivo Xilinx Virtex-IV XC4VLX25. Dados de tempo e área são obtidos e detalhes da síntese são explorados. É feita uma simulação da reconfiguração dinâmica através de chaves de isolação para a validação do sistema sob reconfiguração dinâmica. A arquitetura foi testada para três diferentes benchmarks, com resultados indicando que o treinamento no hardware reconfigurável foi acelerado em até 30 vezes quando comparado com a solução em software e os estudos apontaram que uma economia de até 22,38% de área útil do FPGA pode ser obtida dependendo das metodologias de síntese e implementação adotadas. / Support Vector Machines have been largely used in different applications, due to their high classifying capability without errors (generalization capability) and the advantage of not depending on the initial conditions. Among the developed algorithms for the SVM training, the Sequential Minimal Optimization (SMO) is one of the fastest and the one of the most efficient algorithms for executing this task. Important dedicated hardware implementations of the training phase of the SVM have been proposed for digital FPGA. Most of them are very restricted about the quantity of input samples to be trained due to the fact that they implement numeric solutions. Only two works with implementation in the SMO algorithm for the SVM training in hardware have been reported recently, and just one is able to train an important quantity of input samples, however it is restricted for only one specific benchmark. In the last decade, with the technology based on static memory (SRAM), FPGAs has provided a unique aspect of flexibility: the capability of dynamic reconfiguration, which involves altering the programmed design at run-time and allows area\'s saving. In addition, although leading to some time penalty, the execution time is still faster when compared with purely software solutions. In this work we present a totally hardware general-purpose implementation of the SMO algorithm. In this general-purpose approach, training of examples with different number of samples and elements are possible, and, motivated by the sequential nature of some of the SMO tasks, a dynamically reconfigurable architecture is developed. A study of the general-purpose implementation with fixed-point codification is presented, as well as the quantization effects. The architecture is implemented in the Xilinx Virtex-IV XC4VLX25 device, and timing and area data are provided. Synthesis details are exploited. A simulation using dynamic circuit switching is carried out in order to validate the systems dynamic reconfiguration aspects. The architecture was tested in the training of three different benchmarks; the training on the reconfigurable hardware was accelerated up to 30 times when compared with software solution, and studies points to an area saving up to 22.38% depending on the synthesis and implementation methodologies adopted in the project.

Orientador: Pedro Paulo Abreu Funari / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Filosofia e Ciencias Humanas / Made available in DSpace on 2018-08-04T02:09:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Carvalho_AlineVieirade_M.pdf: 651766 bytes, checksum: a260c3b8c0eaa4391ae25985384dc116 (MD5) Previous issue date: 2005 / Resumo: : A presente pesquisa buscou apresentar quais as concepções de Arqueologia foram articuladas na Serra da Barriga e quais representações foram arquitetadas, no interior dessas teorias, para o assentamento quilombola. Esse exercício de apresentação tem como objetivo pavimentar caminhos para a construção de reflexões acerca da relação entre Arqueologia, identidade e política, além de possibilitar algumas sugestões para o futuro da disciplina / Abstract: The study aims at discussing the archaelogical interpretive frameworks used to understand Potbelly Hill (Serra da Barriga), the large 17th c. maroon. This interpretive exercise aims also at discussing the relationship between archaeology, identity building and politics, as well as fostering new avenues for the development of the discipline itself / Mestrado / Historia Cultural / Mestre em História

Esta tese se insere no debate sobre as dinâmicas da produção e da política de habitação social no Brasil. Mais especificamente, trata da confluência recente entre Estado, mercado imobiliário e capital financeiro, que acabou por ampliar a demanda por moradia atendida por grandes empresas construtoras e incorporadoras e, ao mesmo tempo, por contemplar uma determinada fatia do público-alvo da política habitacional. Essa política é aqui compreendida não apenas pelo desenho institucional dos programas habitacionais, mas numa perspectiva analítica que põe em relevo o olhar e a atuação do mercado imobiliário sobre a própria política. Seu objetivo é duplo e requisitou abordagens metodológicas específicas para cada um deles. De um lado, busco compreender os processos que levaram ao crescimento exponencial de um tipo específico de produção habitacional, promovida por grandes empresas construtoras e incorporadoras que abriram seu capital, voltada para imóveis residenciais com valores até duzentos mil reais e para uma faixa da população com renda familiar de até dez salários mínimos. Trata-se do \"segmento econômico\", assim considerado pelo mercado, ou da \"habitação social de mercado\", como denomino nesta tese. Recorri a uma pesquisa documental e quantitativa a fim de analisar tanto os mecanismos regulatórios e institucionais promovidos pelo Estado, desde meados da década de 1990, quanto a aproximação de empresas do setor imobiliário e da construção civil ao mercado de capitais, a partir dos anos 2000. De outro lado, procuro compreender como se operacionaliza e se configura esse tipo de produção a partir de uma pesquisa de caráter etnográfico numa empresa, que chamei de Empresa Construtora Pesquisada (ECP), tomada como objeto heurístico da confluência entre Estado, mercado imobiliário e capital financeiro. Entre 2006 e 2008, essa empresa foi capaz de octuplicar a produção de unidades habitacionais padronizadas, multiplicando por treze o valor de seu lucro líquido. Para tanto, sua produção apresenta um diferencial que busquei apreender desde o trabalho no canteiro de obras até suas relações com o Estado e capital financeiro, passando pelo papel da arquitetura e da tecnologia. / This thesis contributes to the debate on the dynamics of production and of social housing policy in Brazil. More specifically, it analyses the recent confluence of state, real estate and finance capital that ultimately increased the demand for housing covered by large construction companies and developers and that, at the same time, met a particular fraction of the target public of housing policy. This policy is here understood not only by the institutional structure of housing programs, but within an analytical perspective that emphasizes the point of view and performance of the property market on the policy itself. Its goal is twofold and required specific methodological approaches to each one. On the first hand, I try to understand the processes that led to the exponential growth of a specific type of housing production, promoted by major construction companies and developers that have opened their capital, focused on residential properties with values up to two hundred thousand reais and for a population range with monthly income of up to ten minimum wages. This is the \"low-income segment\", as considered by the market, or the \"social market housing\" as I call in this thesis. I used a quantitative research to examine the regulatory and institutional mechanisms promoted by the State since the mid-1990s, and also the attempts to close the gap between the construction companies and developers and capital market from the 2000s. On the other hand, I try to understand how this type of production operates from an ethnographic study of a company, that I have called \"Empresa Construtora Pesquisada\" (ECP), taken as a heuristic object of the confluence between the State, real estate and financial capital. Between 2006 and 2008, this company was able to increase eight times the standardized production of housing units and thirteen times the value of its profits. Therefore, its production has a differential that I sought to apprehend from the working on the construction site to its relations with the State and finance capital, including the role of architecture and technology.

Orientador: Clice de Toledo Sanjar Mazzilli / Resumo: O presente trabalho concentra-se no estudo de um conjunto específico de obras da artista Niki de Saint Phalle, analisados sob o viés da arquitetura espontânea. Esse termo, bastante, desconhecido, é empregado para definir obras quer, pela sua escala e forma podem ser compreendidas como construções arquitetônicas diferenciadas, produzidas por "não-arquitetos". Essa produção é geralmente associada à produção de artistas outsiders , aproximando-se mais da arte e da fantasia. Essas construções vão surgindo gradualmente na obra do artista Niki de Saint Phalle, que são destacadas uma a uma nesta investigação. Para maior embasamento foi feito o levantamento de de outras manifestações da arquitetura espontânea, compreendendo o trabalho construtivo de artistas e arquitetos espontâneos. Esses esforços criativos podem ser encontrados em várias partes do mundo, principalmente na Europa e América. A segunda parte da dissertação é dedicada inteiramente ao Jardim de Tarô, parque de esculturas projetado e construído por Niki, na Toscana, Itália. O jardim recebeu a influência do Park Guell do arquiteto Gaudi e é construido por esculturas monumentais que representam as cartas do tarô. A escolha do foco da segunda parte da dissertação neste jardim justifica-se por ele concentrar a maior quantidade de exemplos da arquitetura e espontânea na obra da artista. / Abstract: The present work is concentrated on the study of a set specify of works of the artist Niki de Saint Phalle, analised under the slant of the spontaneous architecture. This term quite unknown, is employed in order that define works that , by the scale and form there can be understood how differential architectural constructions produced by "non-architets" This producation is generally associate to the outsider's artist production bringing near more near more than the art and the fantasy. These constructions are appearing gradually in the work of the artist Niki de Saint Phalle, that I detach one to one in this investigation. For bigger foundation, I do the lifting of other demonstrations of the spontaneous architecture, understanding the constructive work of these artists and spontaneous architects. These creative efforts can be found in several parts of the world, mainly in Europe and America. The second part of the work is dedicated completely to the Tarot Garden, park of sculptures projected and built bu Niki, in Tuscay, Italy. The garden received great influence of the Park Guell of the architect Gaudi, and it is constituted by monumental sculputures represented by letters of the tarot. I chose to focus the second part of the dissertation on this garden because it concentrats the biggest quantity of examples of the spontaneous architecture in the work of the artist. / Mestre

Orientadores: Ana Cervigni Guerra, Mario Lucio Cortes / Dissertação (mestrado profissional) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-07T00:45:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Kacuta_LuizYukishigue_M.pdf: 1865346 bytes, checksum: c2d24da702ba480692071542b5b61f84 (MD5) Previous issue date: 2006 / Resumo: A efetividade das áreas de Tecnologia da Infonnação das empresas é frequentemente questionada. Pesquisas realizadas por entidades de alta credibilidade demonstram que uma parcela significativa dos sistemas de infonnação, que as áreas de TI disponibilizam em uma organização, não está alinhada às necessidades do negócio. Apesar da evolução das abordagens, técnicas e métodos de desenvolvimento de sistemas, e da ênfase em gerenciamento de requisitos, o baixo grau de aderência dos softwares às reais necessidades do negócio continua causando graves conflitos entre a área de desenvolvimento de sistemas e a área de negócio das empresas. Este trabalho aborda a questão considerando que as causas não se limitam às fronteiras da tecnologia da infonnação; ele apresenta uma proposta para integrar abordagens de diferentes disciplinas, partindo da Estratégia de Negócio, passando pela Modelagem de Processos do Negócio e terminando na Especificação de Sistemas. A finalidade é conduzir à caracterização dos serviços que os sistemas devem proporcionar para atender de fato aos objetivos que implementam a estratégia de negócio da organização / Abstract: The effectiveness of the enterprise information technology areas is frequently questioned. Researches made by high credible entities show that most part of the information systems, which are made available by an organization, doesn't address business needs. Despite the evolution of system development approaches, techniques and methodologies, and the emphasis on requirement management, the low levei of software adherence to business needs still causes conflicts between the system development and the enterprise business areas. This work approaches the question above tak.ing into account that its causes are not limited to the frontiers of information technology. It presents a proposal for integrating different subjects, starting from Business Strategy, passing through Business Processes Modeling and concluding with System Specification. The main goal of this thesis is to serve as a guidance to the services characterization which the systems must follow in order to drive Enterprise Business Strategy / Mestrado / Engenharia de Computação / Mestre em Computação

Esta tese se insere no debate sobre as dinâmicas da produção e da política de habitação social no Brasil. Mais especificamente, trata da confluência recente entre Estado, mercado imobiliário e capital financeiro, que acabou por ampliar a demanda por moradia atendida por grandes empresas construtoras e incorporadoras e, ao mesmo tempo, por contemplar uma determinada fatia do público-alvo da política habitacional. Essa política é aqui compreendida não apenas pelo desenho institucional dos programas habitacionais, mas numa perspectiva analítica que põe em relevo o olhar e a atuação do mercado imobiliário sobre a própria política. Seu objetivo é duplo e requisitou abordagens metodológicas específicas para cada um deles. De um lado, busco compreender os processos que levaram ao crescimento exponencial de um tipo específico de produção habitacional, promovida por grandes empresas construtoras e incorporadoras que abriram seu capital, voltada para imóveis residenciais com valores até duzentos mil reais e para uma faixa da população com renda familiar de até dez salários mínimos. Trata-se do \"segmento econômico\", assim considerado pelo mercado, ou da \"habitação social de mercado\", como denomino nesta tese. Recorri a uma pesquisa documental e quantitativa a fim de analisar tanto os mecanismos regulatórios e institucionais promovidos pelo Estado, desde meados da década de 1990, quanto a aproximação de empresas do setor imobiliário e da construção civil ao mercado de capitais, a partir dos anos 2000. De outro lado, procuro compreender como se operacionaliza e se configura esse tipo de produção a partir de uma pesquisa de caráter etnográfico numa empresa, que chamei de Empresa Construtora Pesquisada (ECP), tomada como objeto heurístico da confluência entre Estado, mercado imobiliário e capital financeiro. Entre 2006 e 2008, essa empresa foi capaz de octuplicar a produção de unidades habitacionais padronizadas, multiplicando por treze o valor de seu lucro líquido. Para tanto, sua produção apresenta um diferencial que busquei apreender desde o trabalho no canteiro de obras até suas relações com o Estado e capital financeiro, passando pelo papel da arquitetura e da tecnologia. / This thesis contributes to the debate on the dynamics of production and of social housing policy in Brazil. More specifically, it analyses the recent confluence of state, real estate and finance capital that ultimately increased the demand for housing covered by large construction companies and developers and that, at the same time, met a particular fraction of the target public of housing policy. This policy is here understood not only by the institutional structure of housing programs, but within an analytical perspective that emphasizes the point of view and performance of the property market on the policy itself. Its goal is twofold and required specific methodological approaches to each one. On the first hand, I try to understand the processes that led to the exponential growth of a specific type of housing production, promoted by major construction companies and developers that have opened their capital, focused on residential properties with values up to two hundred thousand reais and for a population range with monthly income of up to ten minimum wages. This is the \"low-income segment\", as considered by the market, or the \"social market housing\" as I call in this thesis. I used a quantitative research to examine the regulatory and institutional mechanisms promoted by the State since the mid-1990s, and also the attempts to close the gap between the construction companies and developers and capital market from the 2000s. On the other hand, I try to understand how this type of production operates from an ethnographic study of a company, that I have called \"Empresa Construtora Pesquisada\" (ECP), taken as a heuristic object of the confluence between the State, real estate and financial capital. Between 2006 and 2008, this company was able to increase eight times the standardized production of housing units and thirteen times the value of its profits. Therefore, its production has a differential that I sought to apprehend from the working on the construction site to its relations with the State and finance capital, including the role of architecture and technology.

Atualmente, os sistemas robóticos têm sido necessários para uma diversidade de novos produtos, como em robôs de serviço e em robôs para ambientes perigosos. Como consequência, um aumento da complexidade desses sistemas e observada, exigindo também atenção considerável para a qualidade e a produtividade. Vale destacar que a complexidade de parte desses sistemas decorre, parcial ou totalmente, da necessidade de se utilizar diversos robôs para compor a solução. Em outra perspectiva, arquiteturas de referência surgiram como um tipo especial de arquitetura de software que consegue agregar conhecimento de domínios específicos, facilitando o desenvolvimento, padronização e evolução de sistemas de software. Nessa perspectiva, arquiteturas de referência foram também propostas para o domínio de robótica e de têm sido consideradas como um elemento importante para o desenvolvimento de sistemas para esse domínio. No entanto, existe uma falta de arquiteturas de referência especializadas em sistemas multirrobóticos de serviço. Assim, a principal contribuição desse trabalho e o apoio ao desenvolvimento de sistemas multirrobóticos de serviço. Para isso, o principal resultado, aqui apresentado, e o estabelecimento da SiMuS, uma arquitetura de referência que agrega o conhecimento e a experiência de como organizar sistemas multirrobóticos de serviço, visando a escalabilidade, evolução e reuso. Para o estabelecimento dessa arquitetura, foi utilizado o ProSA-RA, um processo que sistematiza o projeto, representação e avaliação de arquiteturas de referência. Resultados alcançados por uma inspeção, por meio de checklist, e estudo de caso conduzidos evidenciam que a SiMuS e uma arquitetura de referência viável e reusável para o desenvolvimento de sistemas multirrobóticos de serviço / Currently, robotic systems have been more and more required for a diversity of new products, such as in service robots and in robots for dangerous environments. As a consequence, an increase in the complexity of these systems is observed, requiring also considerable attention to their quality and productivity. One of the main complexities faced by systems is the problem of control multiple robots to complete a task. In another perspective, reference architectures have emerged as a special type of software architecture that achieves well-recognized understanding of specific domains, facilitating the development, standardization, and evolution of software systems. In this perspective, reference architectures have also been proposed for the robotic domain and they have been considered an important element to the development of systems for that domain. However, there is a lack of reference architectures specialized in multi-robotic systems for service robots. Thus, the main contribution of this work is to support the development of multi-robotic for service robots. For that, the main result presented here is the establishment of SiMuS, a reference architecture that combines the knowledge and experience of how to organize multi-robotic systems for service robots, aiming at scalability, evolution and reuse. For establishing this architecture, was used the ProSA-RA, a process that systematizes the design, representation and evaluation of reference architectures. Results achieved by a checklist inspection and case study conduction, show that the SiMuS is a viable and reusable reference architecture for developing multi-robotic systems service robots