A utilização de bases de dados para estudos epidemiológicos, avaliação da qualidade e quantidade dos serviços de saúde vem despertando a atenção dos pesquisadores no contexto da Saúde Pública. No Brasil, as bases de dados do Sistema Único de Saúde (SUS) são exemplos de repositórios importantes que reúnem informações fundamentais sobre a Saúde. Entretanto, apesar dos avanços em termos de coleta e de ferramentas públicas para a pesquisa nessas bases de dados, tais como o TABWIN e o TABNET, esses recursos ainda não fazem uso de técnicas mais avançadas para a produção de informação gerencial, como as disponíveis em ferramentas OLAP (On Line Analytical Processing) e de mineração de dados. A situação é extremamente agravada pelo fato dos dados da Saúde Pública, produzidos por vários sistemas isolados, não estarem integrados, impossibilitando pesquisas entre diferentes bases de dados. Consequentemente, a produção de informação gerencial torna-se uma tarefa extremamente difícil. Por outro lado, a integração dessas bases de dados pode constituir um recurso indispensável e fundamental para a manipulação do enorme volume de dados disponível nesses ambientes e, assim, possibilitar a produção de informação e conhecimento relevantes, que contribuam para a melhoria da gestão em Saúde Pública. Acompanhar o seguimento de pacientes e comparar diferentes populações são outras importantes limitações das atuais bases de dados, uma vez que não há um identificador unívoco do paciente que possibilite executar tais tarefas. Esta Tese teve como objetivo a construção de um armazém de dados (data warehouse), a partir da análise de dez anos (período de 2000 a 2009) das principais bases de dados do SUS. Os métodos propostos para coleta, limpeza, padronização das estruturas dos bancos de dados, associação de registros ao paciente e integração dos sistemas de informação do SUS permitiram a identificação e o seguimento do paciente com sensibilidade de 99,68% e a especificidade de 97,94%. / The use of databases for epidemiologic studies, quality and quantity evaluation of health services have attracted the attention of researchers in the context of Public Health. In Brazil, the databases of the Sistema Único de Saúde (SUS) are examples of important repositories, which store fundamental information about health. However, despite of the advances in terms of load and public tools for research in those databases, such as TABWIN and TABNET, these resources do not use advanced techniques to produce management information as available in OLAP (On Line Analytical Processing) and data mining tools. The situation is drastically increased for the fact that data in public health, produced for different systems, are not integrated. This makes impossible to do research between different databases. As a consequence, the production of management information is a very difficult task. On the other hand, the integration of these databases can offer an important and fundamental resource to manipulate the enormous volume of data available in those environments and, in this way, to permit the production of relevant information and knowledge to improve the management of public health. The patient follow up and the comparison of different populations are other important limitations of the available databases, due to the absence of a common patient identifier. The objective of this Thesis was the construction of a data warehouse to analyze ten years (period from 2000 to 2009) of the principal databases of SUS. The proposed methods to load, clean, database structure standardization, patient record linkage and SUS information systems integration have been permitted patient identification and follow up with sensitivity of 99.6% and specificity of 97.94%.

O setor sucroalcooleiro brasileiro é o altamente competitivo internacionalmente. O país ocupa o primeiro lugar no ranking mundial da produção e da exportação do de açúcar. Na década de 90, este setor passou pelo processo de desregulamentação, após um período de quase 60 anos sob proteção do Estado. Este processo trouxe novos e grandes desafios para o setor. Ocorreram mudanças significativas na produção, na comercialização e na mentalidade do setor a fim de se adequarem às condições de livre mercado. Novas estratégias precisaram ser criadas para superar os problemas advindos do afastamento do Estado. A exigência de constantes aumentos de competitividade implicou a necessidade de otimização da alocação de recursos. A estratégia de otimização da logística do açúcar surge então como uma forma de buscar uma melhoria ou pelo menos a manutenção das margens de comercialização da commodity. O transporte ferroviário de carga brasileiro, relegado, durante muitos anos, a segundo plano, passa pelo processo de privatização e começa a mostrar sua importância e suas vantagens, principalmente para o transporte de cargas de baixo valor agregado e grandes volumes, como é o caso do açúcar, devido a suas especificidades de alto custo fixo e custo variável relativamente baixo. A alternativa intermodal, que neste caso inclui o transporte rodoviário do produto até um centro coletor de carga e o transporte ferroviário deste centro até o destino final, passa a se tornar economicamente interessante. Este trabalho está focado na utilização do transporte ferroviário para escoamento do açúcar a granel produzido no estado de São Paulo para exportação e tem o objetivo de analisar o aumento da importância das estratégias logísticas adotadas pelo setor sucroalcooleiro no período pós-desregulamentação e verificar a localização ótima para armazéns intermodais concentradores de carga (açúcar) no estado de São Paulo. Foi proposto um modelo matemático de programação mista que teve o objetivo de minimizar o custo logístico total e verificar a configuração espacial e os tamanhos ótimos de armazéns coletores de açúcar para viabilização do transporte ferroviário em São Paulo. Foram elaborados quatro cenários e os resultados apontam para a alta competitividade da alternativa intermodal em comparação à alternativa que envolve o transporte rodoviário da usina diretamente ao porto indicando, desta forma, espaço para aumento do market share da ferrovia na movimentação de açúcar para exportação. Quanto aos locais escolhidos para os armazéns, os resultados apresentaram uma convergência para instalação de grandes unidades em Araçatuba, Araraquara, Barretos, Ribeirão Preto, Pradópolis e Santa Adélia. Todos os cenários também consideraram a presença de armazéns em Tupã, Bauru e Palmital, porém, em alguns casos, com capacidades inferiores. A alocação ótima obtida em alguns cenários não considerou a indicação de Fernandópolis como economicamente viável, mas há que se ressaltar que este trabalho está limitado ao estado de São Paulo e, possivelmente, usinas mineiras poderiam dar sustentação à viabilização desta localidade. Boituva, o município considerado mais próximo do porto, apenas tornou-se viável em um dos cenários indicando a maior competitividade do transporte rodoviário em distâncias curtas. / Brazilian sugar and alcohol sector is highly competitive in the international market. The country occupies the first place in world-wide ranking of sugar production and exportation. In the 90’s, this sector passed through the deregulation process, after a period of almost 60 years under protection of the State. This process brought new and great challenges for the sector. There were significant changes in the production, the commercialization and the mentality of the sector in order to be adjusted to the conditions of a free market. New strategies had to be created to surpass the problems of the State withdrawal. The requirement of constant increases of competitiveness implied the necessity of finding the best resources allocation. The strategy of optimization of the sugar logistic appears then as one form of improvement or, at least, of the maintenance of the commodity commercialization margin. Brazilian railway cargo transportation was relegated to a second plan during many years. With its privatization, it started to show its importance and its advantages, mainly for the low aggregate value loads with great volumes, as it is the case of the sugar, because of its high fixed cost and relatively low variable costs. The intermodal alternative that, in this case, includes the road transport of the product to a collecting load center and the railway transport of this center up to the final destination, become economically interesting. The focus of this work is the use of the railway transport of bulk sugar produced in the state of São Paulo for exportation and has the objective to analyze the increase of the importance of the logistic strategies adopted by the sugar sector in the after-deregulation period and to verify the best localization for concentrative intermodal load warehouses (sugar) in the state of São Paulo. A mixed integer programming was considered with the objective of minimizing the total logistic costs and to verify the optimal space configuration and the best sizes of collecting sugar warehouses in São Paulo that would make possible the use of railway transportation. Four scenarios had been elaborated and the results point out the high competitiveness of the intermodal alternative in comparison to the road transport alternative directly to the port, indicating space for increase of railway market share in the sugar for exportation transportation. Considering the places chosen for the warehouses, the results converged for installation of large units in Araçatuba, Araraquara, Barretos, Ribeirão Preto, Pradópolis and Santa Adélia. All the scenarios had also considered the presence of warehouses in Tupã, Bauru and Palmital; however, in some cases, with inferior capacities. The best allocation achieved in some scenarios did not consider as economically viable a warehouse located in Fernandópolis, but one has to stand out that this work is limited to the state of São Paulo and, possibly, plants of Minas Gerais could give sustentation to make it viable. Boituva, the closest city to the port, only became viable in one of the scenarios indicating higher competitiveness of the road transport in short distances.

A demanda por mais flexibilidade nas fábricas e serviços originou um aumento no volume de operações internas de carga e descarga, devido à maior diversidade dos elementos transportados. Logo, na busca por um fluxo de materiais mais eficiente, as empresas passaram a investir em soluções tecnológicas, entre elas, o uso de Automated Guided Vehicles (AGVs), por conta do custo mais atrativo e do avanço em relação aos primeiros AGVs, que até então dependiam de uma infraestrutura adicional para suportar a navegação. Muitos AGVs modernos possuem movimentação livre e são orientados por sistemas que utilizam sensores para interpretar o ambiente, sendo assim, tornar os AGVs autônomos despertou o interesse de pesquisadores na área de robótica móvel para o desenvolvimento de sistemas capazes de auxiliar e coordenar a navegação. Novas técnicas de localização, tal como a localização baseada em marcadores reflexivos, e a construção de armazéns com layouts estruturados para a navegação viabilizaram o uso de AGVs autônomos, entretanto sua utilização em armazéns existentes ainda é um desafio. Neste contexto, o Laboratório de Robótica Móvel (LabRom) do Grupo de Mecatrônica da EESC/USP, através do projeto do Armazém Inteligente, tem pesquisado os problemas de: roteamento, gerenciamento das baterias, navegação e auto-localização. Robôs autônomos precisam de um sistema de auto-localização eficiente e preciso para navegar com segurança, o qual depende de um mapa e da interpretação do ambiente utilizando sensores embarcados. Para alcançar esse objetivo este trabalho propõe um Sistema de Auto-localização baseado no Extended Kalman Filter (EKF) como solução. O sistema, desenvolvido em linguagem C, interage com outros dois sistemas: roteamento e navegação e foi implementado em um armazém simulado utilizando o software Player/Stage, mostrando ser confiável no fornecimento de uma estimativa de localização baseada em odometria e landmarks com localização conhecida. O sistema foi novamente testado utilizando a odometria de um robô móvel Pioneer P3-AT e os valores de um sensor de medição laser 2D SICK LMS200 extraídos de um ambiente indoor real. Para este teste foi construído um feature-based map a partir de um desenho de planta baixa no formato CAD e utilizou-se o algoritmo de segmentação Iterative End-Point Fit (IEPF) para interpretar o ambiente. Os resultados mostraram que as vantagens oferecidas pelas características padronizadas de um ambiente indoor, semelhante a um armazém, podem viabilizar o uso do Sistema de Auto-localização em armazéns existentes. / The demand for more flexibility in factories and services led to an increase in the volume of internal operations of loading and unloading, due to the greater diversity of elements transported. Hence, in the search for a more efficient materials flow, companies went to invest in technology solutions, among them, the use of Automated Guided Vehicles (AGVs), on account of the more attractive cost and improvement over the first AGVs, which hitherto depended of an additional infrastructure to support navigation. Many modern AGVs have free movement and are guided by systems that use sensors to interpret the environment, thus make AGVs autonomous aroused the interest of researchers in the mobile robotics field to development of systems able to assist and coordinate the navigation. New localization techniques, such as localization based on reflective markers, and the construction of warehouses with structured layouts for navigation did feasible the use of autonomous AGVs, however its use in existing warehouses is still a challenge. In this context, the Mobile Robotics Lab (LabRom) of the Mechatronics Group of EESC/USP, through the Intelligent Warehouse Project, has researched the problems: routing, battery management, navigation and self-localization. Autonomous robots need an efficient and accurate self-localization system to safely navigate, which depends on one map and of the interpretation of the environment using embedded sensors. To achieve this goal, this work proposes a Self-Localization System based on the Extended Kalman Filter (EKF) as a solution. The system, developed in C language, interacts with two other systems: routing and navigation and was implemented in a simulated warehouse using the Player/Stage software, showing to be reliable in providing an estimative of localization based on odometry and landmarks with known localization. The system was again tested using the odometry of mobile robot Pioneer P3-AT and the values of a 2D Laser Rangefinder SICK LMS200 extracted from a real indoor environment. For this test was built a feature-based map from a floor plan design in CAD format and was used the segmentation algorithm Iterative End-Point Fit (IEPF) to interpret the environment. The results showed that the advantages offered by the standard features of indoor environment, like a warehouse, can enable the use of the Self-Localization System on the existing warehouses.

Sinelobus stanfordi encontra-se amplamente distribuída nos corpos lagunares e lacustres do Sistema Lagunar de Tramandaí, no Litoral Norte do Rio Grande do Sul, ocorrendo em altas densidades, em diferentes tipos de ambientes. Três variáveis ambientais: presença de vegetação, teor de salinidade e sazonalidade são discutidos quanto ao seu papel na ocorrência, abundância e padrões de distribuição de Sinelobus stanfordi. Os resultados obtidos indicam que a ocorrência desta espécie é fortemente influenciada pela presença e morfologia das macrófitas, ocasionando altas densidades em áreas restritas e caracterizando uma distribuição agregada. Dois padrões de distribuição de Sinelobus stanfordi foram observados: na região lagunar, com influência salina, a espécie distribui-se em todo o corpo hídrico, acompanhando as manchas de vegetação, em densidades geralmente altas, com grande desenvolvimento das populações nos meses de verão e outono, caracterizados por temperaturas médias de 22,5°C. Na região lacustre, com ausência de salinidade, Sinelobus stanfordi, distribui-se preferencialmente nas regiões litorais, colonizadas predominantemente por Scirpus californicus, em densidades relativamente mais baixas e maior desenvolvimento das populações nos meses de inverno, com temperaturas em tomo de 14,5°C. / Sinelobus stanfordi is found widely distributed at the lagoon and lacustrine bodies of the Tramandaí Lagoon System, at the northem coastline of Rio Grande do Sul, occurring in high densities, in different types of environment. Three environmental variables: vegetation existence, salinity content and seasonality are discussed related to the occurrence, abundance and distribution patterns of Sinelobus stanfordi. The results obtained indicate that the occurrence of this species is strongly influenced by the presence and morphology of the macrophytes, resulting in high densities in restricted areas and characterizing an aggregate distribution. Two distribution patterns of Sinelobus stanfordi were observed: at the lagoon region, with the salinity influence, the species is distributed in the whole water body, following the vegetation spots, usually in high densities, with high population development during the summer and fall months, characterized by 22.5°C average temperatures. At the lacustrine region, with the absence of salinity, Sinelobus stanfordi, has its distribution preferablay at the coasta! regions, colonized mainly by Scirpus californicus, in relatively lower densities and greater population development during the winter months, with temperatures around 14.5°C.

Sinelobus stanfordi encontra-se amplamente distribuída nos corpos lagunares e lacustres do Sistema Lagunar de Tramandaí, no Litoral Norte do Rio Grande do Sul, ocorrendo em altas densidades, em diferentes tipos de ambientes. Três variáveis ambientais: presença de vegetação, teor de salinidade e sazonalidade são discutidos quanto ao seu papel na ocorrência, abundância e padrões de distribuição de Sinelobus stanfordi. Os resultados obtidos indicam que a ocorrência desta espécie é fortemente influenciada pela presença e morfologia das macrófitas, ocasionando altas densidades em áreas restritas e caracterizando uma distribuição agregada. Dois padrões de distribuição de Sinelobus stanfordi foram observados: na região lagunar, com influência salina, a espécie distribui-se em todo o corpo hídrico, acompanhando as manchas de vegetação, em densidades geralmente altas, com grande desenvolvimento das populações nos meses de verão e outono, caracterizados por temperaturas médias de 22,5°C. Na região lacustre, com ausência de salinidade, Sinelobus stanfordi, distribui-se preferencialmente nas regiões litorais, colonizadas predominantemente por Scirpus californicus, em densidades relativamente mais baixas e maior desenvolvimento das populações nos meses de inverno, com temperaturas em tomo de 14,5°C. / Sinelobus stanfordi is found widely distributed at the lagoon and lacustrine bodies of the Tramandaí Lagoon System, at the northem coastline of Rio Grande do Sul, occurring in high densities, in different types of environment. Three environmental variables: vegetation existence, salinity content and seasonality are discussed related to the occurrence, abundance and distribution patterns of Sinelobus stanfordi. The results obtained indicate that the occurrence of this species is strongly influenced by the presence and morphology of the macrophytes, resulting in high densities in restricted areas and characterizing an aggregate distribution. Two distribution patterns of Sinelobus stanfordi were observed: at the lagoon region, with the salinity influence, the species is distributed in the whole water body, following the vegetation spots, usually in high densities, with high population development during the summer and fall months, characterized by 22.5°C average temperatures. At the lacustrine region, with the absence of salinity, Sinelobus stanfordi, has its distribution preferablay at the coasta! regions, colonized mainly by Scirpus californicus, in relatively lower densities and greater population development during the winter months, with temperatures around 14.5°C.

O setor sucroalcooleiro brasileiro é o altamente competitivo internacionalmente. O país ocupa o primeiro lugar no ranking mundial da produção e da exportação do de açúcar. Na década de 90, este setor passou pelo processo de desregulamentação, após um período de quase 60 anos sob proteção do Estado. Este processo trouxe novos e grandes desafios para o setor. Ocorreram mudanças significativas na produção, na comercialização e na mentalidade do setor a fim de se adequarem às condições de livre mercado. Novas estratégias precisaram ser criadas para superar os problemas advindos do afastamento do Estado. A exigência de constantes aumentos de competitividade implicou a necessidade de otimização da alocação de recursos. A estratégia de otimização da logística do açúcar surge então como uma forma de buscar uma melhoria ou pelo menos a manutenção das margens de comercialização da commodity. O transporte ferroviário de carga brasileiro, relegado, durante muitos anos, a segundo plano, passa pelo processo de privatização e começa a mostrar sua importância e suas vantagens, principalmente para o transporte de cargas de baixo valor agregado e grandes volumes, como é o caso do açúcar, devido a suas especificidades de alto custo fixo e custo variável relativamente baixo. A alternativa intermodal, que neste caso inclui o transporte rodoviário do produto até um centro coletor de carga e o transporte ferroviário deste centro até o destino final, passa a se tornar economicamente interessante. Este trabalho está focado na utilização do transporte ferroviário para escoamento do açúcar a granel produzido no estado de São Paulo para exportação e tem o objetivo de analisar o aumento da importância das estratégias logísticas adotadas pelo setor sucroalcooleiro no período pós-desregulamentação e verificar a localização ótima para armazéns intermodais concentradores de carga (açúcar) no estado de São Paulo. Foi proposto um modelo matemático de programação mista que teve o objetivo de minimizar o custo logístico total e verificar a configuração espacial e os tamanhos ótimos de armazéns coletores de açúcar para viabilização do transporte ferroviário em São Paulo. Foram elaborados quatro cenários e os resultados apontam para a alta competitividade da alternativa intermodal em comparação à alternativa que envolve o transporte rodoviário da usina diretamente ao porto indicando, desta forma, espaço para aumento do market share da ferrovia na movimentação de açúcar para exportação. Quanto aos locais escolhidos para os armazéns, os resultados apresentaram uma convergência para instalação de grandes unidades em Araçatuba, Araraquara, Barretos, Ribeirão Preto, Pradópolis e Santa Adélia. Todos os cenários também consideraram a presença de armazéns em Tupã, Bauru e Palmital, porém, em alguns casos, com capacidades inferiores. A alocação ótima obtida em alguns cenários não considerou a indicação de Fernandópolis como economicamente viável, mas há que se ressaltar que este trabalho está limitado ao estado de São Paulo e, possivelmente, usinas mineiras poderiam dar sustentação à viabilização desta localidade. Boituva, o município considerado mais próximo do porto, apenas tornou-se viável em um dos cenários indicando a maior competitividade do transporte rodoviário em distâncias curtas. / Brazilian sugar and alcohol sector is highly competitive in the international market. The country occupies the first place in world-wide ranking of sugar production and exportation. In the 90’s, this sector passed through the deregulation process, after a period of almost 60 years under protection of the State. This process brought new and great challenges for the sector. There were significant changes in the production, the commercialization and the mentality of the sector in order to be adjusted to the conditions of a free market. New strategies had to be created to surpass the problems of the State withdrawal. The requirement of constant increases of competitiveness implied the necessity of finding the best resources allocation. The strategy of optimization of the sugar logistic appears then as one form of improvement or, at least, of the maintenance of the commodity commercialization margin. Brazilian railway cargo transportation was relegated to a second plan during many years. With its privatization, it started to show its importance and its advantages, mainly for the low aggregate value loads with great volumes, as it is the case of the sugar, because of its high fixed cost and relatively low variable costs. The intermodal alternative that, in this case, includes the road transport of the product to a collecting load center and the railway transport of this center up to the final destination, become economically interesting. The focus of this work is the use of the railway transport of bulk sugar produced in the state of São Paulo for exportation and has the objective to analyze the increase of the importance of the logistic strategies adopted by the sugar sector in the after-deregulation period and to verify the best localization for concentrative intermodal load warehouses (sugar) in the state of São Paulo. A mixed integer programming was considered with the objective of minimizing the total logistic costs and to verify the optimal space configuration and the best sizes of collecting sugar warehouses in São Paulo that would make possible the use of railway transportation. Four scenarios had been elaborated and the results point out the high competitiveness of the intermodal alternative in comparison to the road transport alternative directly to the port, indicating space for increase of railway market share in the sugar for exportation transportation. Considering the places chosen for the warehouses, the results converged for installation of large units in Araçatuba, Araraquara, Barretos, Ribeirão Preto, Pradópolis and Santa Adélia. All the scenarios had also considered the presence of warehouses in Tupã, Bauru and Palmital; however, in some cases, with inferior capacities. The best allocation achieved in some scenarios did not consider as economically viable a warehouse located in Fernandópolis, but one has to stand out that this work is limited to the state of São Paulo and, possibly, plants of Minas Gerais could give sustentation to make it viable. Boituva, the closest city to the port, only became viable in one of the scenarios indicating higher competitiveness of the road transport in short distances.

Sinelobus stanfordi encontra-se amplamente distribuída nos corpos lagunares e lacustres do Sistema Lagunar de Tramandaí, no Litoral Norte do Rio Grande do Sul, ocorrendo em altas densidades, em diferentes tipos de ambientes. Três variáveis ambientais: presença de vegetação, teor de salinidade e sazonalidade são discutidos quanto ao seu papel na ocorrência, abundância e padrões de distribuição de Sinelobus stanfordi. Os resultados obtidos indicam que a ocorrência desta espécie é fortemente influenciada pela presença e morfologia das macrófitas, ocasionando altas densidades em áreas restritas e caracterizando uma distribuição agregada. Dois padrões de distribuição de Sinelobus stanfordi foram observados: na região lagunar, com influência salina, a espécie distribui-se em todo o corpo hídrico, acompanhando as manchas de vegetação, em densidades geralmente altas, com grande desenvolvimento das populações nos meses de verão e outono, caracterizados por temperaturas médias de 22,5°C. Na região lacustre, com ausência de salinidade, Sinelobus stanfordi, distribui-se preferencialmente nas regiões litorais, colonizadas predominantemente por Scirpus californicus, em densidades relativamente mais baixas e maior desenvolvimento das populações nos meses de inverno, com temperaturas em tomo de 14,5°C. / Sinelobus stanfordi is found widely distributed at the lagoon and lacustrine bodies of the Tramandaí Lagoon System, at the northem coastline of Rio Grande do Sul, occurring in high densities, in different types of environment. Three environmental variables: vegetation existence, salinity content and seasonality are discussed related to the occurrence, abundance and distribution patterns of Sinelobus stanfordi. The results obtained indicate that the occurrence of this species is strongly influenced by the presence and morphology of the macrophytes, resulting in high densities in restricted areas and characterizing an aggregate distribution. Two distribution patterns of Sinelobus stanfordi were observed: at the lagoon region, with the salinity influence, the species is distributed in the whole water body, following the vegetation spots, usually in high densities, with high population development during the summer and fall months, characterized by 22.5°C average temperatures. At the lacustrine region, with the absence of salinity, Sinelobus stanfordi, has its distribution preferablay at the coasta! regions, colonized mainly by Scirpus californicus, in relatively lower densities and greater population development during the winter months, with temperatures around 14.5°C.

A utilização de bases de dados para estudos epidemiológicos, avaliação da qualidade e quantidade dos serviços de saúde vem despertando a atenção dos pesquisadores no contexto da Saúde Pública. No Brasil, as bases de dados do Sistema Único de Saúde (SUS) são exemplos de repositórios importantes que reúnem informações fundamentais sobre a Saúde. Entretanto, apesar dos avanços em termos de coleta e de ferramentas públicas para a pesquisa nessas bases de dados, tais como o TABWIN e o TABNET, esses recursos ainda não fazem uso de técnicas mais avançadas para a produção de informação gerencial, como as disponíveis em ferramentas OLAP (On Line Analytical Processing) e de mineração de dados. A situação é extremamente agravada pelo fato dos dados da Saúde Pública, produzidos por vários sistemas isolados, não estarem integrados, impossibilitando pesquisas entre diferentes bases de dados. Consequentemente, a produção de informação gerencial torna-se uma tarefa extremamente difícil. Por outro lado, a integração dessas bases de dados pode constituir um recurso indispensável e fundamental para a manipulação do enorme volume de dados disponível nesses ambientes e, assim, possibilitar a produção de informação e conhecimento relevantes, que contribuam para a melhoria da gestão em Saúde Pública. Acompanhar o seguimento de pacientes e comparar diferentes populações são outras importantes limitações das atuais bases de dados, uma vez que não há um identificador unívoco do paciente que possibilite executar tais tarefas. Esta Tese teve como objetivo a construção de um armazém de dados (data warehouse), a partir da análise de dez anos (período de 2000 a 2009) das principais bases de dados do SUS. Os métodos propostos para coleta, limpeza, padronização das estruturas dos bancos de dados, associação de registros ao paciente e integração dos sistemas de informação do SUS permitiram a identificação e o seguimento do paciente com sensibilidade de 99,68% e a especificidade de 97,94%. / The use of databases for epidemiologic studies, quality and quantity evaluation of health services have attracted the attention of researchers in the context of Public Health. In Brazil, the databases of the Sistema Único de Saúde (SUS) are examples of important repositories, which store fundamental information about health. However, despite of the advances in terms of load and public tools for research in those databases, such as TABWIN and TABNET, these resources do not use advanced techniques to produce management information as available in OLAP (On Line Analytical Processing) and data mining tools. The situation is drastically increased for the fact that data in public health, produced for different systems, are not integrated. This makes impossible to do research between different databases. As a consequence, the production of management information is a very difficult task. On the other hand, the integration of these databases can offer an important and fundamental resource to manipulate the enormous volume of data available in those environments and, in this way, to permit the production of relevant information and knowledge to improve the management of public health. The patient follow up and the comparison of different populations are other important limitations of the available databases, due to the absence of a common patient identifier. The objective of this Thesis was the construction of a data warehouse to analyze ten years (period from 2000 to 2009) of the principal databases of SUS. The proposed methods to load, clean, database structure standardization, patient record linkage and SUS information systems integration have been permitted patient identification and follow up with sensitivity of 99.6% and specificity of 97.94%.

Cada vez mais robôs móveis autônomos estão sendo utilizados em diversas tarefas e em ambientes com elevado risco para atividades humanas que a paralisação de suas atividades podem gerar outros riscos, perdas e elevados custos. Assim, o estado de carga (SOC) de sistemas de baterias em robôs móveis autônomos é um parâmetro importante na prevenção de uma falha primária nessa aplicação, a ausência de energia. Este trabalho apresenta os métodos existentes na literatura para a determinação do estado de carga de baterias e as tecnologias de baterias disponíveis utilizadas em robôs móveis autônomos ou veículos autônomos guiados. A partir desses estudos foi desenvolvido um modelo de medida, baseado no modelo combinado e foram realizados testes de bancadas para levantamento dos parâmetros e características de três modelos de células de baterias: Lítio Polímero (Li-PO), Níquel-Cádmio (NiCd) e Lítio-Ferro-Polímero (LiFePO4). Com esses parâmetros, aplicou-se o método de estimativa de carga baseado na técnica do Filtro de Kalman Estendido (EKF). Através dos testes, analisou-se comparativamente a resposta do método proposto e a resposta do método OCV e a capacidade de carga real. / Autonomous mobile robots have being increasingly used in various tasks, environments and activities of high risk to human that the stoppage of its activities may generate other risks, losses and high costs. Thus the state of charge (SOC) of battery systems in autonomous mobile robots, is an important parameter to prevent a primary failure in this application, the lack of energy. The paper presents the existing methods in the literature to determine the battery state of charge and battery commercial technologies available used in an autonomous mobile robot or autonomous guided vehicle, from these studies a measurement model based on combined model was developed and testing benches for three cells models on Lithium Polymer Battery (Li-PO), Nickel Cadmium (NiCd) and lithium-iron-Polymer (LiFePO4) batteries were performed for lifting the parameters and apply the battery state of charge method based on the Extended Kalman Filter (EKF) technique. The tests were analyzed in order to observe the comparatively response of the proposed method, the OCV method and Real charge capacity.

La complexité croissante des opérations dans les entrepôts a conduit les entreprises à adopter un grand nombre d'indicateurs de performances, ce qui rend leur gestion de plus en plus difficile. De plus, comme ces nombreux indicateurs sont souvent interdépendants, avec des objectifs différents, parfois contraires (par exemple, le résultat d'un indicateur de coût doit diminuer, tandis qu'un indicateur de qualité doit être maximisé), il est souvent très difficile pour un manager d'évaluer la performance globale des systèmes logistiques, comprenant l'entrepôt. Dans ce contexte, cette thèse développe une méthodologie pour atteindre une mesure agrégée de la performance de l'entrepôt. Elle comprend quatre étapes principales: (i) le développement d'un modèle analytique d'indicateurs de performance habituellement utilisés pour la gestion de l'entrepôt; (ii) la définition de relations entre les indicateurs, de façon analytique et statistique ; (iii) l'agrégation de ces indicateurs dans un modèle intégré; (iv) la proposition d'une échelle pour suivre l'évolution de la performance de l'entrepôt au fil du temps, selon les résultats du modèle agrégé.La méthodologie est illustrée sur un entrepôt théorique pour démontrer son applicabilité. Les indicateurs utilisés pour évaluer la performance de l'entrepôt proviennent de la littérature, et une base de données est générée pour permettre l'utilisation des outils mathématiques. La matrice jacobienne est utilisée pour définir de façon analytique les relations entre les indicateurs, et une analyse en composantes principales est faite pour agréger les indicateurs de façon statistique. Le modèle agrégé final comprend 33 indicateurs, répartis en six composants différents, et l'équation de l'indicateur de performance globale est obtenue à partir de la moyenne pondérée de ces six composants. Une échelle est développée pour l'indicateur de performance globale en utilisant une approche d'optimisation pour obtenir ses limites supérieure et inférieure. L'utilisation du modèle intégré est testée sur deux situations différentes de performance de l'entrepôt, et des résultats intéressants sur la performance finale de l'entrepôt sont discutés. Par conséquent, nous concluons que la méthodologie proposée atteint son objectif en fournissant un outil d'aide à la décision pour les managers afin qu'ils puissent être plus efficaces dans la gestion globale de la performance de l'entrepôt, sans négliger des informations importantes fournis par les indicateurs. / The growing warehouse operation complexity has led companies to adopt a large number of indicators, making its management increasingly difficult. It may be hard for managers to evaluate the overall performance of the logistic systems, including the warehouse, because the assessment of the interdependence of indicators with distinct objectives is rather complex (e.g. the level of a cost indicator shall decrease, whereas a quality indicator level shall be maximized). This fact could lead to biases in the analysis executed by the manager in the evaluation of the global warehouse performance.In this context, this thesis develops a methodology to achieve an integrated warehouse performance measurement. It encompasses four main steps: (i) the development of an analytical model of performance indicators usually used for warehouse management; (ii) the definition of indicator relationships analytically and statistically; (iii) the aggregation of these indicators in an integrated model; (iv) the proposition of a scale to assess the evolution of the warehouse performance over time according to the integrated model results.The methodology is applied to a theoretical warehouse to demonstrate its application. The indicators used to evaluate the warehouse come from the literature and the database is generated to perform the mathematical tools. The Jacobian matrix is used to define indicator relationships analytically, and the principal component analysis to achieve indicator's aggregation statistically. The final aggregated model comprehends 33 indicators assigned in six different components, which compose the global performance indicator equation by means of component's weighted average. A scale is developed for the global performance indicator using an optimization approach to obtain its upper and lower boundaries.The usability of the integrated model is tested for two different warehouse performance situations and interesting insights about the final warehouse performance are discussed. Therefore, we conclude that the proposed methodology reaches its objective providing a decision support tool for managers so that they can be more efficient in the global warehouse performance management without neglecting important information from indicators. / A crescente complexidade das operações em armazéns tem levado as empresasa adotarem um grande número de indicadores de desempenho, o que tem dificultadocada vez mais o seu gerenciamento. Além do volume de informações, os indicadores normalmentepossuem interdependências e objetivos distintos, as vezes até opostos (por exemplo,o indicador de custo deve ser reduzido enquanto o indicador de qualidade deve sempre seraumentado), tornando complexo para o gestor avaliar o desempenho logístico global dosistema, incluindo o armazém.Dentro deste contexto, esta tese desenvolve uma metodologia para obter uma medidaagregada do desempenho global do armazém. A metodologia é composta de quatro etapasprincipais: (i) o desenvolvimento de um modelo analítico dos indicadores de desempenhojá utilizados para o gerenciamento do armazém; (ii) a definição das relações entre os indicadoresde forma analítica e estatística; (iii) a agregação destes indicadores em um modelointegrado; (iv) a proposição de uma escala para avaliar a evolução do desempenho globaldo armazém ao longo do tempo, de acordo com o resultado do modelo integrado.A metodologia é aplicada em um armazém teórico para demonstrar sua aplicabilidade.Os indicadores utilizados para avaliar o desempenho do armazém são provenientesda literatura, e uma base de dados é gerada para permitir a utilização de ferramentasmatemáticas. A matriz jacobiana é utilizada para definir de forma analítica as relaçõesentre os indicadores, e uma análise de componentes principais é realizada para agregaros indicadores de forma estatística. O modelo agregado final compreende 33 indicadores,divididos em seis componentes diferentes, e a equação do indicador de desempenho globalé obtido a partir da média ponderada dos seis componentes. Uma escala é desenvolvidapara o indicador de desempenho global utilizando um modelo de otimização para obter oslimites superior e inferior da escala.Depois de testes com o modelo integrado, pôde-se concluir que a metodologia propostaatingiu seu objetivo ao fornecer uma ferramenta de ajuda à decisão para os gestores, permitindoque eles sejam mais eficazes no gerenciamento global do armazém sem negligenciarinformações importantes que são fornecidas pelos indicadores.