Submitted by Johnny Rodrigues (johnnyrodrigues@ufcg.edu.br) on 2018-07-31T18:16:44Z No. of bitstreams: 1 ELVIS RODRIGUES DA SILVA - DISSERTAÇÃO PPGCC 2007..pdf: 3374100 bytes, checksum: 70beb2c61d7b1eb969fe1e64941edd84 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-07-31T18:16:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ELVIS RODRIGUES DA SILVA - DISSERTAÇÃO PPGCC 2007..pdf: 3374100 bytes, checksum: 70beb2c61d7b1eb969fe1e64941edd84 (MD5) Previous issue date: 2007-04 / Os sistemas de roteamento vêm se tornando ferramentas bastante úteis recentemente. Eles pretendem ajudar os usuários a encontrar o caminho mais adequado entre dois lugares de acordo com a distância da viagem, o tempo do percurso, e outros critérios. Esta dissertação apresenta uma arquitetura orientada a serviços e propõe um novo algoritmo de busca de rotas chamado Coolest Path. Este algoritmo habilita personalização multi-critério de acordo com a distância da viagem, o tempo, pontos turísticos e a simplicidade do caminho. Além disso, a dissertação propõe restrições a serem acrescentadas aos caminhos calculados: A-autonomy, onde o usuário define uma constante A e o algoritmo provê um caminho com N paradas, uma a cada distância A; e T-autonomy, onde o usuário define uma constante T e o algoritmo provê um caminho com N paradas, uma a cada T unidades de tempo. Essas paradas são realizadas em pontos de interesse (ex. pontos turísticos). Os algoritmos são fornecidos na forma de serviços Web, ou seja, são acessíveis de qualquer dispositivo conectado à Internet: um browser desktop, um celular ou um quiosque turístico localizado em um aeroporto. O serviço de roteamento é uma extensão ao framework iGIS. / Routing systems have become very powerful tools recently. They help users in finding the most suitable path between two places using travel distance, time and others criteria. This dissertation presents a routing system based on service-oriented architecture, which includes the proposal of an innovative algorithm known as coolest path. This algorithm enables multi-criteria personalization by using travel distance, time, points of interest and path simplicity. Moreover, constrained paths are also supported including the implementation of a-autonomy in road networks and the proposal of a new algorithm: t-autonomy, which returns the best path with N stops, such that the travel time between any two consecutive points in the path is not greater than t. These algorithms are implemented as an iGIS extension by using Web services technology.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-10-18T20:24:42Z No. of bitstreams: 1 PauloHenriqueLopesSilva_TESE.pdf: 15849233 bytes, checksum: f585aed262bbe22879edb0ccec6c0a7f (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-10-19T22:26:58Z (GMT) No. of bitstreams: 1 PauloHenriqueLopesSilva_TESE.pdf: 15849233 bytes, checksum: f585aed262bbe22879edb0ccec6c0a7f (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-19T22:26:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PauloHenriqueLopesSilva_TESE.pdf: 15849233 bytes, checksum: f585aed262bbe22879edb0ccec6c0a7f (MD5) Previous issue date: 2017-07-04 / Esse trabalho aborda o problema da programa??o, controle e colabora??o de times de rob?s. Sistemas baseados em conjunto de rob?s atuando de forma colaborativa tem sido alvo de muitas pesquisas nos ?ltimos anos. Devido a r?pida dissemina??o de tecnologias em dispositivos m?veis e Internet, bem como os benef?cios que a rob?tica agrega ? v?rias aplica??es do cotidiano, a tend?ncia ? que cada vez mais ela esteja presente nas mais variadas atividades dos seres humanos. Para o caso dos sistemas compostos por dois ou mais rob?s, h? uma necessidade latente por pesquisas que viabilizem sua utiliza??o por usu?rios finais sem, ou com quase nenhuma, experi?ncia com programa??o ou rob?tica. Dessa forma, este trabalho prop?e uma arquitetura de sistema que permite a cria??o e programa??o de equipes com rob?s acoplados (chamados aqui de times de rob?s), possibilitando que usu?rios finais possam control?-los como um sistema ?nico e de maneira simples usando conhecimento coletivo adquirido por programadores e usu?rios. Os testes s?o divididos em tr?s estudos de caso com objetivos bem definidos. O primeiro estudo de caso cont?m a realiza??o de experimentos com dois times de rob?s diferentes e visa apresentar e verificar o funcionamento do sistema durante a cria??o, programa??o e disponibliza??o das fun??es desses times. J? o segundo, possui dois experimentos e visa apresentar e verificar o funcionamento do sistema na perspectiva de programa??o e disponibiliza??o de tarefas. O terceiro estudo de caso cont?m um experimento com um time de rob?s. A valida??o dos conceitos da arquitetura na perspectiva da intera??o do usu?rio final com esse time de rob?s ocorre por meio de um teste de usabilidade. Todos os experimentos s?o realizados por meio de uma aplica??o (software) que implementa os conceitos dessa arquitetura. Ela oferece um conjunto de opera??es especiais que possibilitam aos usu?rios finais conectarem, criarem e programarem times de rob?s. Os resultados que s?o apresentados mostram que os conceitos propostos por esse sistema atendem a aspectos fundamentais dessa ?rea, tais como modularidade, flexibilidade e facilidade de acesso para os usu?rios finais. / This work addresses the problem of programming, control and availability of robots teams. Systems based on robots working together collaboratively has been the subject of much research in recent years. Due to the rapid spread of technologies in mobile devices and the Internet, as well as the benefits that robotics adds to various applications, the tendency is that it is increasingly present in the most varied activities of humans. In the case of systems composed of two or more robots, there is a latent need for research that enables its use by end users with or with almost no programming or robotic experience. In this way, this work proposes a system architecture that allows the creation and programming of teams with coupled robots (called here of robots teams), allowing end users to control them as a single system and in a simple way using acquired collective knowledge by programmers and users. The tests are divided into three case studies with well-defined objectives. The first case study contains experiments with two different robot teams and aims to present and verify the functioning of the system during the creation, programming and availability of the functions of these teams. The second, has two experiments and aims to present and verify the operation of the system in the perspective of programming and availability of tasks. The third case study contains an experiment with a robot team. The validation of the concepts of the architecture in the perspective of the interaction of the end user with this robot team occurs through a usability test. All experiments are performed through an application (software) that implements the concepts of this architecture. It offers a set of special operations that enable end users to connect, create, and schedule robot teams. The results that are presented show that the concepts proposed by this system address fundamental aspects of this area, such as modularity, flexibility and ease of access for end users.

Submitted by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2017-06-07T11:55:12Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Yuri de Oliveira Castro - 2017.pdf: 2073976 bytes, checksum: 2173380278c4268f1f75502613d21754 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2017-06-07T11:55:32Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Yuri de Oliveira Castro - 2017.pdf: 2073976 bytes, checksum: 2173380278c4268f1f75502613d21754 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-07T11:55:32Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Yuri de Oliveira Castro - 2017.pdf: 2073976 bytes, checksum: 2173380278c4268f1f75502613d21754 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2017-02-20 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / Encourage the adventitious roots can bring increments to the culture of tomatoes for industrial processing (TI). The objective of this study was to determine the effect of positions transplanting and ages of adventitious roots in changes in plant development in TI productivity. Three experiments were carried out arranged in factorial scheme (3 x 3 + 2): three positions of transplanting (collect level, at the level of the cotyledon and at the level of the first leaf fully expanded) in three ages of change (30, 60 and 90 days after sowing-DAS) and a free additional position (at the level of the last leaf fully expanded) for the ages of 60 and 90 DAS. The changes of the 30 did not present last leaf fully expanded and did not receive the last position of transplanting. In experiment 1 (one) the contribution of the zones or regions Annals (collect the cotyledon; the cotyledon to the first leaf; the first sheet to the last leaf fully expanded) to the number of roots adventitious issued. The Count took place every two days after transplanting (DAT) and was held until the 20º DAT. The experiment was designed entirely with four replicates and plots sub-plot. In experiment 2 (two) to evaluate the architecture of the root system of seedlings of thee through images of the roots of plants cultivated in rizontrons (phenotyping platform of high performance) and analyzed by software WinRHIZO PRO 2013. The experiment was designed in complete randomized blocks (DBC) with five repetitions. In experiment 3 (three) measured periodically the leaf area and dry mass of aerial part of plants, equations of partition and fotoassimilados allocation. The experiment was designed in DBC with six repetitions. The area between the collect and the cotyledon presented the highest number of adventitious roots in all ages of change, with quadratic responses to 60 and 90 of seedlings and seedlings for 30 DAS. The issue of roots beyond the 20º day may be related to better hormonal and nutritional condition of 30 seedlings of compared with the seedlings of 60 and 90 DAS. The depth of the root system is linked to a greater leaf area, although the contribution of photosynthesis for the adventitious roots become less relevant than other factors such as nutritional status of changes. The leaf area and dry mass of plant organs were influenced by age of change. Seedlings of 30 and 60 DAS the present greater leaf area, dry mass accumulation and distribution of roots when compared with 90 DAS the seedlings. Productivity did not differ between the ages of 30 and 60 DAS and was higher if compared to 90 DAS seedlings. / Incentivar o enraizamento adventício pode trazer incrementos à cultura do tomate para processamento industrial (TI). Objetivou-se neste estudo determinar o efeito de posições de transplantio e idades de muda no enraizamento adventício, no desenvolvimento vegetal e na produtividade de TI. Foram realizados três experimentos: experimento 1 (um): em estufa com mudas transplantadas em tubetes para produção de mudas florestais; experimento 2 (dois): em casa de vegetação com mudas transplantadas em rizotron; experimento 3 (três): em campo aberto. No experimento 1 (um) avaliou-se a contribuição das zonas ou regiões caulinares (do coleto ao cotilédone; do cotilédone à primeira folha; da primeira folha à última folha totalmente expandida) para o número de raízes adventícias emitidas. A contagem ocorreu a cada dois dias após o transplantio (DAT) e foram realizadas ate o 20º DAT. O experimento foi delineado inteiramente ao acaso com quatro repetições. No experimento 2 (dois) avaliou-se a arquitetura do sistema radicular de mudas de TI através de imagens das raízes de plantas cultivadas em rizontrons (plataforma de fenotipagem de alto desempenho) e analisadas pelo software WinRHIZO PRO 2013. O experimento foi delineado em blocos completos casualizados (DBC) com cinco repetições em esquema fatorial adicional 3 x 3 + 2, no qual, mudas de 30, 60 e 90 DAS foram transplantadas em 3 níveis (coleto, cotilédone e primeira folha) e as idades de 60 e 90 DAS receberam um nível adicional de transplantio cada (última folha). No experimento 3 (três) mediu-se periodicamente a área foliar e a massa seca da parte aérea das plantas, obtendo-se equações de partição e alocação de fotoassimilados. O experimento foi delineado em DBC com seis repetições em esquema fatorial adicional 3 x 3 + 2 (idem ao experimento 2). A zona entre o coleto e o cotilédone apresentou o maior número de raízes adventícias em todas as idades de muda, com respostas quadráticas para mudas de 60 e 90 DAS e linear para mudas de 30 DAS. A emissão de raízes além do 20º dia pode estar relacionada à melhor condição hormonal e nutricional das mudas de 30 DAS comparada com as mudas de 60 e 90 DAS. A profundidade do sistema radicular está ligada a uma maior área foliar, apesar de a contribuição da fotossíntese para o enraizamento adventício ser menos relevante que outros fatores como o estado nutricional da muda. A área foliar e a massa seca dos órgãos vegetais foram influenciadas pela idade da muda. Mudas de 30 e 60 DAS apresentam maior área foliar, acúmulo de massa seca e distribuição de raízes quando comparadas com mudas de 90 DAS. A produtividade não diferiu entre as idades de 30 e 60 DAS e foi maior se comparada às mudas de 90 DAS.