Submitted by Pedro Barros (pedro.silvabarros@ufpe.br) on 2018-08-22T19:41:45Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Cecil Accetti Resende de Ataíde Melo.pdf: 2769633 bytes, checksum: f491d3b88b08cb65e70c14b653034fdf (MD5) / Approved for entry into archive by Alice Araujo (alice.caraujo@ufpe.br) on 2018-08-29T21:40:28Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Cecil Accetti Resende de Ataíde Melo.pdf: 2769633 bytes, checksum: f491d3b88b08cb65e70c14b653034fdf (MD5) / Made available in DSpace on 2018-08-29T21:40:28Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Cecil Accetti Resende de Ataíde Melo.pdf: 2769633 bytes, checksum: f491d3b88b08cb65e70c14b653034fdf (MD5) Previous issue date: 2016-08-26 / CNPq / Os sistemas de software-defined radio práticos normalmente se dividem em duas classes: arquiteturas reconfiguráveis em FPGA que implementam os algoritmos de processamento de digital de sinais, com granularidade alta e, as arquiteturas baseadas em processador. Um dos problemas no projeto de arquiteturas de processamento digital de sinais baseadas em processador é o do suporte a compiladores e linguagens de alto nível. Arquiteturas muito especializadas, com conjuntos de instruções extensos e muitos modos de endereçamento, dificultam a implementação de compiladores para linguagens de alto nível. Neste trabalho buscou-se explorar a viabilidade de um conjunto de instruções emergente, RISC-V, e uma extensão do seu conjunto de instruções para a aplicação em processamento digital de sinais de banda base, sobretudo nas funcionalidades de modem, em aplicações de software-defined radio. A análise das operações de um modem, para as modulações digitais mais utilizadas, revela que as operações feitas para modulação/ demodulação envolvem números complexos. No entanto, aritmética de complexos não é normalmente suportada pelo hardware em arquiteturas tradicionais. Além da arquitetura proposta para o processador, com suporte a novas instruções especializadas, os periféricos necessários para o front-end de rádio frequência e o software de suporte foram implementados, resultando num SoC para software defined radio. / Practical software-defined radio systems are usually classified in two main architecture classes: Reconfigurable architectures on FPGAs, that implement coarse grained digital signal processing algorithms, or processor-based architectures. One of the issues in the design of processor-based digital signal processing architectures is compiler and high-level languages support. Highly specialized architectures, with extensive instruction sets (ISA) and addressing modes turn high-level languages compiler design a complex task. In this work we explore the viability to extend the emerging RISC-V instruction set for baseband processing applications for software-defined radio, especially for modem applications. The analysis of modem functions, for the most used digital modulation schemes, reveals that the modulation/demodulation tasks involve complex number operations. Complex number arithmetic, however, is not supported on traditional architectures. The proposed platform includes a 3-stage pipelined processor with new specialized instructions, as well as the peripherals needed to the radio-frequency front-end and supporting software, resulting on a system-on-a-chip for software-defined radio applications. software-defined radio.

Made available in DSpace on 2018-08-02T00:03:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_10364_gabriel - representac__807_a__771_o_de_capacidades_organizacionais_em_frameworks_de_defesa__uma_abordagem_baseada_em_ana__769_lise_ontolo__769_gica_2016.pdf: 1757297 bytes, checksum: e0e7865c191a2fc80dc61ec86c50e83d (MD5) Previous issue date: 2016-09-27 / De modo a modelar e estruturar os domínios organizacionais para o domínio de defesa e estabelecer relações entre esses domínios, vários frameworks de arquiteturas corporativas de TI vêm sendo desenvolvidos com tal proposito. Uma das noções contempladas por tais frameworks é a de capacidades organizacionais. Com a finalidade de investigar a conceituação e construtos de linguagem desses frameworks e verificar se existem possíveis lacunas na representação de capacidades organizacionais, neste trabalho nós realizamos uma análise ontológica em três frameworks para o domínio da defesa (DoDAF, MODAF e NAF). Em nossa análise, nós adotamos um sentido ontológico para capacidades organizacionais baseada na noção de disposições, em termos da ontologia de fundamentação UFO, como endurantes. Um aspecto chave desse sentido é que ele inclui tanto disposições universais quando individuais, de acordo com a ontologia de quatro categorias de Aristóteles. Nós mostramos como essa fundamentação que difere da fundamentação perdurantista subjacente aos três frameworks de defesa pode ser utilizada para clarificar deficiências identificadas nos frameworks para o suporte à capacidades organizacionais, tal como, definições e exemplos de uso de capacidades organizacionais nos frameworks divergem da fundamentação que os suportam (ontologia do IDEAS) e o suporte para representar, de fato, capacidades organizacionais (propriedades de indivíduos) não existe nos frameworks, e consequentemente, a representação das propriedades dessas capacidades torna-se infactível. Por fim, propomos uma revisão no meta-modelo das linguagens. Nessa revisão, principalmente, o conceito de capacidades organizacionais foi reificado, para de fato representar uma capacidade organizacional (uma propriedade de um indivíduo). E deste modo, foi possível resolver problemas de expressividade e permitir atividades, tal como medição de capacidades organizacionais, representação de melhorias em capacidades organizacionais ao longo do tempo e a reconfiguração de recursos enquanto se mantém ou melhora uma capacidade organizacional especifica.

Orientadores: Marcel Bergerman, Heloisa Vieira da Rocha / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-28T09:31:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Manrich_Christian_M.pdf: 11155158 bytes, checksum: c31a22c9d6c2881986cb8662de9ebf3b (MD5) Previous issue date: 2001 / Resumo: Sistemas multi-robóticos tendem a tomar-se cada vez mais presentes no cotidiano das pessoas, seja na forma de robôs independentes que, para conviverem em um mesmo ambiente, devem se organizar como um sistema único, seja devido à eficiência e confiabilidade que robôs cooperativos possuem. As vantagens que sistemas multi-robóticos podem oferecer são atingidas através de uma programação relativamente complexa. Arquiteturas de controle para robôs são ferramentas que auxiliam a programação destes sistemas. Esta dissertação tem como objetivo a implantação de uma arquitetura de controle para robôs cooperativos. Adotou-se como metodologia a definição dos requisitos desejados para a arquitetura, o estudo das arquiteturas existentes na literatura, a adoção daquela que mais se adequa aos requisitos deste projeto, e sua extensão de forma a atender a todos os requisitos propostos. A validação experimental da arquitetura consiste na implementação de um sistema multi-robótico envolvendo dois robôs móveis para a realização de uma tarefa cooperativa. Nesta tarefa, um dos robôs é o líder e deve guiar o segundo até a posição destino. O segundo robô não é capaz de navegar sozinho e deve seguir o líder. A principal contribuição deste projeto é a implantação de uma arquitetura para o desenvolvimento de sistemas multi-robóticos em projetos realizados pela comunidade de robótica no país. / Abstract: Systems composed of several robots tend to become ever more present in people's lives. Such systems may come in the form of independent robots, which must be organized as a collective in order to coexist in the same environment, or of efficient and dependable cooperative robots. The advantages that multi-robot systems offer are reached through a relatively complex programming. Robot control architectures are tools that ease one's job of programming these systems. In this thesis our objective is to build a control architecture for cooperating robots. The methodology consists of defining the requisites of the architecture, surveying the literature for the existing ones, selecting the one that is most suitable with respect to the requisites, and extending it to make it attend all of them. The architecture is validated experimentally on a multi-robot system composed of two mobile robots working on a cooperative task. In this task, one of the robots is the leader and must guide the other one to their destination. The second robot lacks the capability to navigate on its own and must follow the leader. The main contribution of this work is the development of a control architecture for multi-robot systems for the Brazilian robotics community. / Mestrado / Mestre em Ciência da Computação

Orientador : Clesio Luis Tozzi / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T03:42:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Costa_HenriqueSergioGutierrezda_M.pdf: 7792784 bytes, checksum: 6379bcea94783b728364fca6e6e56183 (MD5) Previous issue date: 1992 / Resumo: Uma arquitetura dedicada a detecção de bordas implementada como um circuito integrado é apresentada. São analisadas várias alternativas para a implementação de seus componentes básicos (somadores, multiplicadores, memórias. etc) considerando a velocidade de operação. modularidade e estilo de projeto. São apresentados os projetos de cada módulo componente do sistema e sua implementação em VLSI, bem como resultados de simulações do modelo. É efetuada uma comparação entre a arquitetura implementada e outras alternativas apresentadas na literatura / Abstract: The implementation of an edge detection architecture as an integrated circuit is presented. Alternatives for the implementation of the basic modules (adders, multipliers, memories. etc) are analised considering the operation speed, the modularity and the design style. The design of each module, its VLSI implemention and the simulation results are presented. The implemented architecture is compared to other alternatives shown in the literature / Mestrado / Automação / Mestre em Engenharia Elétrica

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Arquitetura e Urbanismo, Florianópolis, 2016. / Made available in DSpace on 2016-09-20T04:15:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 341249.pdf: 10963702 bytes, checksum: 07b9c33dd8b3115d15e103fc92127a85 (MD5) Previous issue date: 2016 / A inserção de novas tecnologias digitais no processo de projeto e de materialização, vem agregar em todas as fases de desenvolvimento do projeto e produção, na arquitetura e design. A fabricação digital (FD) possibilita controlar dados, customizar, adaptar e transformar as características digitais. Isto, permite produzir desde protótipos até uma edificação completa. No entanto, é fundamental a aproximação do profissional em todo o processo, desde a concepção do projeto até a manufatura.Assim, esta pesquisa tem como objetivo identificar formas de contribuição do uso da FD na arquitetura efêmera, de estandes em feiras comerciais, aplicada em visual merchandising (VM). Primeiramente, buscou-se estabelecer um cruzamento teórico dos conceitos de FD, arquitetura efêmera e VM. Na sequência, identificou-se as características de estandes em feiras comerciais, em que a FD trouxe o diferencial e as técnicas aplicadas. Por fim, fez-se um estudo de campo, em uma feira comercial, no intuito de saber se os expositores conheciam ou usaram a FD e/ou VM em seus estandes. E também, a percepção dos visitantes em relação aos estandes desta feira.Para coleta de dados optou-se pela técnica do questionário. Este foi aplicado aos visitantes e expositores em uma feira na cidade de Chapecó/SC. Após a coleta de dados desenvolveu-se gráficos, os quais foram interpretados. Com este trabalho constatou-se que a arquitetura efêmera, estandes em feiras comerciais, pode ser potencializada pelas técnicas de FD. Principalmente, em relação a exploração formal, customização, rapidez no processo de projeto e manufatura. Enquanto, o VM pode contribuir com o fortalecimento da identidade da marca e do produto, incluindo a arquitetura como um dos aspectos essenciais para atrair o consumidor. No entanto, através do estudo de campo, constatou-se que a FD e o VM são pouco explorados, demonstrando que é necessário a disseminação destas técnicas, no intuito de valorizar a arquitetura efêmera.<br> / Abstract : The introduction of new digital technologies in the design process and materialization might contribute in all phases of project development and production. The digital fabrication enables control data, customizes, adapts and modifies the digital features. This allows producing from prototypes to complete building. However, it is necessary the professional's approach in the entire process, from design concept to manufacture.Thus, this research aims to identify ways of contribution the use of digital fabrication in ephemeral architecture, in trade fairs, applied in visual merchandising. First, it established a theoretical intersection about the concepts of digital fabrication, ephemeral architecture and visual merchandising. Following, it identified the stands' characteristics, in trade fairs, in which the digital fabrication brought some differential and it also the techniques applied. Finally, a study at a trade fair was made, this had the goal of know if the exhibitors knew or used digital fabrication and/or visual merchandising in their stands. Also, it know the visitors? perception about this trade fair.In order to collect data, the questionnaire technique was chosen. This questionnaire was applied to visitors and exhibitors in a trade fair in Chapecó city/SC, Brazil. After data collection, graphs were developed and interpreted. This research realized that the ephemeral architecture, in this case, stands in trade fairs, it might be potentiated by digital fabrication techniques. Especially, regarding formal exploration, customization, quickness in the design process and manufacturing. Likewise, visual merchandising can contribute to strengthening of the brand identity and product, comprising the architecture as an essential aspect to appeal the consumer. However, through this study, it was found that the digital fabrication and visual merchandising are little explored, it shows that is necessary spread this techniques in order to valorize the ephemeral architecture.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Arquitetura, Urbanismo e História da Cidade, Florianópolis, 2016. / Made available in DSpace on 2016-09-20T04:19:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 341231.pdf: 11823989 bytes, checksum: 37a6da3966ae414a358d60c84c1ef28f (MD5) Previous issue date: 2016 / As praças representam espaços públicos urbanos por excelência. Contribuem, nas cidades, para elevar a qualidade da paisagem urbana, e possuem características, em sua configuração espacial, que favorecem a sociabilidade. A presente pesquisa objetivou identificar os atributos que definem a configuração espacial de praças em campi universitários, a partir do estudo de caso da Praça da Cidadania, no Campus da UFSC. Em seu desenvolvimento, foram realizadas visitas regulares a campo, a partir das quais sistematizaram-se as informações em dois principais tópicos: as ambiências da praça (com suas edificações, rotas de circulação, elementos urbanos e atividades), e o sistema de áreas verdes, que contribuem para garantir o desempenho ambiental. A partir das informações elencadas, conceitua-se o termo praça como o espaço público urbano, com características de convergência e centralidade, que está destinado às práticas de sociabilidade, e no qual está prevista uma porcentagem significativa de áreas verdes, destinada a cumprir funções ecológicas. A partir desta definição, a praça, em campi universitários, torna-se um importante dispositivo cognitivo, e possui peculiaridades, ainda que direcionadas a um público específico, que a definem como um espaço de convergência e centralidade. No Campus da UFSC, particularmente, a Praça da Cidadania torna-se emblemática como um espaço polarizador da comunidade universitária e de suas atividades, com forte identidade cultural e paisagística, e assume posição de destaque pela centralidade que lhe é atribuída ? qualidades estas reforçadas pela autoria do projeto, de Roberto Burle Marx.<br> / Abstract : The square represents an urban public space par excellence. Contributes, in the cities, to raise the quality of the urban landscape, and have features in its spatial configuration, that favors the sociability. This research aimed to identify the attributes that define the spatial configuration of squares at university campuses, from the case study of the Citizenship Square, located on the UFSC Campus. During its development, there were regular field visits, from which it was systematized the information into two main topics: the ambiences of the square (with its buildings, traffic routes, urban elements and activities), and the green areas system, that contribute to ensure its environmental performance. From the information listed, the term square is conceptualized as the urban public space, with convergence and central characteristics, which is intended to sociability practices, and which provides a significant percentage of green areas, designed to fulfill ecological functions. From this definition, the square, on university campuses, is an important cognitive device, and has peculiarities, although directed to a specific audience, which define it as a space of convergence and centrality. On the UFSC Campus, particularly, the Citizenship Square becomes emblematic as a polarizer space of the university community and its activities, with strong cultural and landscape identity, and assumes a prominent position by the centrality assigned to it ? qualities that are enhanced by the authorship of the project, designated to Roberto Burle Marx.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Arquitetura e Urbanismo, Florianópolis, 2018. / A partir do conceito de corpografia das autoras Paola Berenstein Jacques e Fabiana Dultra Britto, a pesquisa propõe o desenvolvimento do conceito de urbgrafias: cartografias de ações artísticas no espaço urbano que desvelem processos singulares de relação com esse espaço, assim como com as m1cropolíticas que nele habitam. Na tentativa de propor formas de abordagem do espaço urbano através dos processos relativos à produção de subjetividades singulares como alternativas aos processos de espetacularização e segregação nas cidades contemporâneas, a primeira etapa da pesquisa aqui apresentada tem por objetivo definir através de uma revisão de literatura os contornos do que é intitulado urbgrafias,viabilizando posteriormente a possibilidades de utilizaçâo desse conceito nos processos de composição do projeto arquitetônico-urbano. Para tal, aqui são cartografadas experiências urbanas que possuem a arte como dispositivo de partilha e ação na cidade, acenando assim possíveis agenciamentos entre arte e cidade, além da investigação das principais prerrogativas que definem o conceito de urbgrafias: a relação com o fazer cidade cotidiano, as características espaciais que são observadas e o que podem desvelar sobre elas, e a relação entre micropolíticas e cidade. / Abstract : Based on the concept of corpography by the authors Paola Berenste1n Jacques and Fabiana Oultra Brilto, lhe research proposes lhe developmenl of the concepl of urbgrafias: cartographies of artistic actions in urban space thal reveal singular processes of relation with this space, even as the micropoli ics that in it inhabit. ln an attempt to propose ways of approach1ng urban space through the processes related to the produclion of singular subjectivities as alternalives to lhe processes of speclacularization and segregation in contemporary cities, the firsl slage of the research presented here aims to define through a literature review the contours of what is called "urbgrafias", mak1ng possible later lhe possibili ies of using lhis concept in the processes of composilion of lhe architectural-urban project. To this end, urban experiences are mapped out, which possess art as a device for sharing and action in the city, thus beckoning possible parlnerships between art andlhe city, as well as the investigation of the main prerogatives thal define the concept of urbgrafias:lhe relalion with the daily ci y , the spatial characleristics lhat are observed and whal they can reveal about them, and the relation between micropolitics and city.

Orientador: Edgar Salvadori De Decca / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Filosofia e Ciencias Humanas / Made available in DSpace on 2018-07-13T22:23:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Anelli_RenatoLuizSobral_M.pdf: 36235219 bytes, checksum: 177c7d1eab635deb0756ced245a68d34 (MD5) Previous issue date: 1990 / Resumo: Não informado. / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em História

Orientador: João Mauricio Rosario / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-18T14:02:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dias_CarlosHenrique_M.pdf: 4568748 bytes, checksum: a1f2733b6582a37527537f5963b22e74 (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: O objetivo principal deste trabalho é o de fazer uma análise prática do desempenho de urna arquitetura distribuída baseada na técnica ATOS, aplicada à supervisão e controle de robôs industriais. Inicialmente é feita urna discussão a respeito de arquiteturas de controladores, sendo feita urna comparação entre arquiteturas centralizadas e distribuídas. Em seguida, a partir de urna arquitetura distribuída, é feita urna descrição de urna solução completa para um supervisor de controle, com ênfase ao controle de juntas, para o qual são apresentadas duas soluções de implementação. São descritas os módulos hardware e software que foram implementados, assim corno os programas aplicativos utilizados no desenvolvimento do, protótipo. Para as montagens experimentais são mostrados o ambiente e procedimento de testes juntamente com os resultados e comentários / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Mecânica

Este trabalho traça um panorama da obra de Salvador Candia (1924-1991), arquiteto brasileiro que atuou predominantemente para o mercado da construção na cidade de São Paulo entre as décadas de 1950 e 1980. Para a realização desta pesquisa, o material remanescente do escritório do arquiteto foi reunido, organizado e pré-catalogado em fichas de obras e projetos, sendo que o seu arquivo se encontra em fase de processamento sob a guarda da Escola da Cidade, em São Paulo. Com base neste arquivo, no levantamento de informações bibliográficas complementares e em depoimentos de arquitetos que com ele trabalharam e conviveram, procurou-se situar a sua obra frente a um quadro mais amplo da arquitetura moderna em São Paulo. O primeiro capítulo comenta o período de formação do arquiteto, e os vínculos e parcerias de trabalho que ele estabeleceu desde os primeiros anos de sua atividade profissional. O segundo capítulo aborda a emergência de novos programas na metrópole paulistana, principalmente a partir das décadas de 40 e 50, e a forma como os arquitetos procuraram equacioná-los naquele momento, determinando também em grande parte a atuação posterior de Salvador Candia. O terceiro capítulo levanta algumas das questões que consideramos mais relevantes em sua obra. O quarto capítulo apresenta três projetos, que se referem às questões levantadas no capítulo anterior. Ao final do trabalho, são anexadas as fichas dos projetos e obras levantados durante a pesquisa e um conjunto de textos de autoria do arquiteto. / The present work gives an overview of the oeuvre of Salvador Candia (1924-1991), Brazilian architect who practised primarily for the construction market of the city of São Paulo from the 1950s to the 1980s. In order to carry out the investigation, the material left behind from the architects office was collected, organized and pre-catalogued in fact sheets about built and unbuilt projects; the archives are kept at the architectural school Escola da Cidade in São Paulo. Being based on these records, on complementary biographical information, and on statements given by architects and people who worked with and lived alongside Candia, the present work tries to position his oeuvre within a broader context of modern architecture in São Paulo. The first chapter regards the period of the architects training and education, as well as the ties and work partnerships, which he formed since the early days of his professional career. The second chapter deals with the emerging of new functional programmes in the São Paulo metropolis, mainly from the 1940s and 1950s onward, and the way in which architects tried to solve them at the time, these occurrences being a determining factor for the henceforth practice of Salvador Candia. The third chapter presents a selection of issues that are considered particularly relevant in his work. The fourth chapter gives a description of three selected projects referring to the issues raised in the previous chapter. Finally, annexed to the current work are the fact sheets of the projects, which have been surveyed during the research and a number of texts by the architect.