Pessoas com deficiência motora têm poucas opções na seleção de cadeiras de rodas que atendam suas necessidades de deslocamento, comodidade e segurança para a realização das tarefas da vida diária, principalmente com as tecnologias assistivas disponíveis no Brasil. Com o intuito de auxiliar os cadeirantes, facilitando seus deslocamentos em vias públicas, foi desenvolvido um sistema de simulação numérica e um protótipo para teste de controle de suspensão autonivelante para aplicar em cadeiras de rodas. Baseado nos resultados numéricos obtidos por meio da simulação, a planta de teste de controle foi montada visando ao estudo do desempenho da dinâmica vertical. O sistema de inclinação lateral e frontal é apresentado com o uso de atuadores para controlar os movimentos de arfagem e rolagem de uma cadeira de rodas motorizada. Os sistemas foram expostos a diversas perturbações e os resultados mostram que o controle pode melhorar o conforto e a segurança de cadeirantes em percursos em vias públicas, dependendo da velocidade de aplicação da perturbação. / People with disabilities have little choice go select a wheelchairs which meets most of the displacement, comfort and safety requirements to perform their daily life tasks, particularly amid assistive technologies available in Brazil. In order to aid disabled persons, facilitating wheelchairs displacements on public roads courses, it was designed and developed a numeric simulation model and a prototype for the test of a wheelchair self-leveling suspension control system. Based upon the numeric results obtained from the model simulation, the control test platform was created aiming to ascertain the vertical dynamics performance. The lateral and frontal tilting system is presented, using actuators to control the leveling and rolling movements of a motorized wheelchair. The system underwent a variety of perturbations and the results demonstrate the control may improve comfort and safety for the wheelchairs displacements on public roads courses, depending on the velocity of application of the perturbation.

O fenômeno global de envelhecimento populacional está sendo acompanhado pelo rápido crescimento do número de pessoas com algum tipo de deficiência mental ou física, assim como diversas doenças crônicas relacionadas à idade. Devido ao fato de que a maioria dos idosos prefere ficar no conforto de suas residências, é essencial o desenvolvimento de tecnologias que auxiliem os idosos a terem uma vida independente e confortável em seus lares. Em especial, Ambientes Assistidos buscam agir proativamente de forma a auxilar de maneira correta o usuário na execução das suas Atividades de Vida Diária. Devido à grande variabilidade nos níveis de deficiência dos usuários, é fundamental que o Ambiente Assistido seja capaz de fornecer a assistência levando em consideração diversos aspectos relacionados ao usuário, como suas dificuldades, limitações e atividade sendo realizada. Este trabalho propõe um sistema que utiliza uma abordagem baseada nas tecnologias da Web Semântica e no paradigma multiagentes com o objetivo de fornecer assistência personalizada a pessoas idosas e com diversidades funcionais. As características do usuário foram modeladas por uma ontologia OWL, enquanto o mecanismo de reasoning responsável por inferir as preferências relacionadas aos serviços do ambiente foi implementada utilizando a linguagem SWRL. Ainda, os componentes presentes na arquitetura proposta são implementados na forma de agentes com funções específicas. Entre as característica inovadoras da proposta estão a incorporação de um modelo padronizado e internacionalmente conhecido para representar as deficiências, dificuldades e limitações dos usuários e a utilização de uma arquitetura distribuída que possui as características inerentes ao paradigma multiagentes, tais como escalabilidade, flexibilidade e dinamismo. A validação do sistema foi realizada através de sua integração com uma Arquitetura Orientada a Serviços que utiliza uma solução comercial de automação residencial e um simulador de Ambientes Inteligentes, e da sua utilização em três casos de usos definidos pelo projeto AAL Joint Programme. / The global phenomenon of population aging has been followed by the fast growth in the number of people with some kind of mental or physical disability and chronic illnesses associated with old age. Given the fact that the majority of older adults prefer to stay in the comfort of their own homes, it is crucial to develop technologies that help the elderly to live independently and comfortably in their homes. Specifically, Ambient Assisted Living environments aims to act proactively in order to properly assist the elderly and people with functional diversity to perform their Activities of Daily Living. Since these users tend to be greatly variable in regards to functioning and disability levels, it is essential that the ambient provides personalized assistance based on the user’s unique requirements, limitations, preferences, and activity being performed. This work proposes a system that uses an approach based on the Web Semantic technologies and the multiagent paradigm with the goal of providing personalized assistance to the elderly and people with functional diversity. The user’s characteristics were modeled using an OWL ontology and a reasoning mechanism responsible to infer the preferences related to the ambient services was implemented using SWRL rules. Furthermore, the proposed architecture components were implemented as agents with specific roles. Among the proposed system innovative features are the incorporation of a standardized and international model used to represent the user’s functional and disability information, and the use of a distributed architecture having the multiagent paradigm features, such as scalability, flexibility, and dynamism. The system’s validation was accomplished by its integration with a Service Oriented Architecture that uses a commercial automation solution and a smart environment simulator, and by its use in three use cases developed by the AAL Joint Programme.

abstract: This is a qualitative study about sources of self-efficacy and roles of assistive technologies (AT) associated with the science, technology, engineering and mathematics (STEM) choice and participation of STEM professionals and graduate students with sensory and orthopedic disabilities. People with disabilities are underrepresented in STEM, which can be traced back along the STEM pipeline to early undergraduate participation in STEM. Little research exists, however, about pathways and factors associated with successful STEM participation for people with disabilities at any point along their trajectories. Eighteen STEM professionals and graduate students with sensory and orthopedic disabilities were interviewed for this study. Sources of self-efficacy were sought from interview transcripts, as were emergent themes associated with the types, uses and roles of AT. Findings suggest that people with sensory and orthopedic disabilities weigh sources of self-efficacy differently from white males without disabilities in STEM and more like other underrepresented minorities in STEM. Social persuasions were most frequently reported and in far more detail than other sources, suggesting that this source may be most impactful in the development of self-efficacy beliefs for this group. Additionally, findings indicate that AT is critical to the successful participation of people with sensory and orthopedic disabilities in STEM at all points along their STEM pathways. Barriers center around issues of access to full engagement in mainstream STEM classrooms and out of school opportunities as well as the impact of ill-informed perceptions about the capabilities of people with disabilities held by parents, teachers and college faculty who can act as gatekeepers along STEM pathways. Gaps in disability specialists' knowledge about STEM-specific assistive technologies, especially at the college level, are also problematic. The prevalence of mainstream public school attendance reported by participants indicates that classroom teachers and disability-related educators have important roles in providing access to STEM mastery experiences as well as providing positive support and high expectations for students with disabilities. STEM and disability-based networks served to provide participants with role models, out of school STEM learning experiences and important long-term social connections in STEM communities. / Dissertation/Thesis / Doctoral Dissertation Curriculum and Instruction 2014

A presente dissertação constitui-se em um estudo qualitativo, delineado como estudo de caso, sobre as adequações curriculares, estratégias e procedimentos pedagógicos utilizados em sala de aula e em outros espaços escolares, a partir da utilização do software Boardmaker® com Speaking Dynamically Pro – SDP v.6, recurso de tecnologia assistiva, enviado às salas de recursos multifuncionais, na política pública brasileira de 2007 a 2012. Esta investigação verificou o modo como esse software foi utilizado pelos professores do Atendimento Educacional Especializado, de agosto de 2011 a dezembro de 2012, com alunos com paralisia cerebral que frequentam os anos iniciais (1º ao 5º ano) do Ensino Fundamental na Rede Regular de Ensino de Vacaria. O estudo é fundamentado por diferentes autores que apoiam a compreensão do objeto e do contexto de pesquisa, mais especificamente, abordando os temas da Educação Especial na perspectiva da Educação Inclusiva e dos recursos pedagógicos acessíveis de comunicação aumentativa e alternativa, além da apropriação das tecnologias de informação e comunicação direcionadas a pessoas com paralisia cerebral. Para análise dos dados, buscou-se ainda apoio na teoria sócio-histórica que fundamenta os processos de interação e mediação entre sujeitos, para o desenvolvimento dos processos mentais superiores. Os resultados apontam para a importância do software como ferramenta na comunicação alternativa dos alunos com paralisia cerebral, pois transforma o computador em um eficaz recurso de educação e comunicação. No entanto, evidenciam-se dificuldades para administrar esse recurso, frente à sua complexidade e ao grande espaço de tempo exigido para sua administração. Verifica-se ainda a necessidade de planejamento bem estruturado e articulado, para que os recursos utilizados possam servir como instrumentos mediadores na cultura, no desenvolvimento e nas aprendizagens dos alunos, podendo, desse modo, contribuir para que dificuldades relacionadas à educação na perspectiva da inclusão sejam ultrapassadas. / Submitted by Marcelo Teixeira (mvteixeira@ucs.br) on 2014-05-29T16:23:01Z No. of bitstreams: 1 Dissertacao Adriana Aparecida de Almeida Marcolin.pdf: 2435705 bytes, checksum: c3ee52e2cdc9077226e38f1b14399095 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-05-29T16:23:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao Adriana Aparecida de Almeida Marcolin.pdf: 2435705 bytes, checksum: c3ee52e2cdc9077226e38f1b14399095 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This dissertation consists of a qualitative study delineated as a case study about curriculum adaptations, strategies and pedagogical procedures used in the classroom and other school spaces, from the use of Boardmaker® with Speaking Dynamically software Pro – SDP v.6, resource of assistive technology sent to the multi-functional resource rooms in the Brazilian public policy from 2007 to 2012. This research verified the way this software has been used by teachers from the Specialized Educational Services, from August 2011 to December 2012, including students with cerebral palsy attending the early years (1st to 5th grades) in Regular Elementary Schools in Vacaria. The study is substantiated by several authors who support the comprehension of the object and the context of the research, more specifically approaching the topics of Special Education in the perspective of Inclusive Education and accessible educational resources of augmentative and alternative communication, besides the appropriation of information technologies and communication addressed to people with cerebral palsy. For data analysis, it was studied Vygotsky‟s theory that underlies the processes of interaction and mediation among subjects for the development of the superior mental processes. The results point to the importance of the software as a tool in alternative communication for students with cerebral palsy, because it turns the computer into an effective resource for education and communication. However, it is evident that there are some difficulties in managing this resource face to its complexity and the great amount of time required for its administration. There is still the need of a well-structured and articulated planning so that the useful resources can be served as mediating instruments in culture, development and student learning and may, though, contribute to difficulties, related to education in the perspective of inclusion, are gotten over.

Pessoas com deficiência motora têm poucas opções na seleção de cadeiras de rodas que atendam suas necessidades de deslocamento, comodidade e segurança para a realização das tarefas da vida diária, principalmente com as tecnologias assistivas disponíveis no Brasil. Com o intuito de auxiliar os cadeirantes, facilitando seus deslocamentos em vias públicas, foi desenvolvido um sistema de simulação numérica e um protótipo para teste de controle de suspensão autonivelante para aplicar em cadeiras de rodas. Baseado nos resultados numéricos obtidos por meio da simulação, a planta de teste de controle foi montada visando ao estudo do desempenho da dinâmica vertical. O sistema de inclinação lateral e frontal é apresentado com o uso de atuadores para controlar os movimentos de arfagem e rolagem de uma cadeira de rodas motorizada. Os sistemas foram expostos a diversas perturbações e os resultados mostram que o controle pode melhorar o conforto e a segurança de cadeirantes em percursos em vias públicas, dependendo da velocidade de aplicação da perturbação. / People with disabilities have little choice go select a wheelchairs which meets most of the displacement, comfort and safety requirements to perform their daily life tasks, particularly amid assistive technologies available in Brazil. In order to aid disabled persons, facilitating wheelchairs displacements on public roads courses, it was designed and developed a numeric simulation model and a prototype for the test of a wheelchair self-leveling suspension control system. Based upon the numeric results obtained from the model simulation, the control test platform was created aiming to ascertain the vertical dynamics performance. The lateral and frontal tilting system is presented, using actuators to control the leveling and rolling movements of a motorized wheelchair. The system underwent a variety of perturbations and the results demonstrate the control may improve comfort and safety for the wheelchairs displacements on public roads courses, depending on the velocity of application of the perturbation.

O fenômeno global de envelhecimento populacional está sendo acompanhado pelo rápido crescimento do número de pessoas com algum tipo de deficiência mental ou física, assim como diversas doenças crônicas relacionadas à idade. Devido ao fato de que a maioria dos idosos prefere ficar no conforto de suas residências, é essencial o desenvolvimento de tecnologias que auxiliem os idosos a terem uma vida independente e confortável em seus lares. Em especial, Ambientes Assistidos buscam agir proativamente de forma a auxilar de maneira correta o usuário na execução das suas Atividades de Vida Diária. Devido à grande variabilidade nos níveis de deficiência dos usuários, é fundamental que o Ambiente Assistido seja capaz de fornecer a assistência levando em consideração diversos aspectos relacionados ao usuário, como suas dificuldades, limitações e atividade sendo realizada. Este trabalho propõe um sistema que utiliza uma abordagem baseada nas tecnologias da Web Semântica e no paradigma multiagentes com o objetivo de fornecer assistência personalizada a pessoas idosas e com diversidades funcionais. As características do usuário foram modeladas por uma ontologia OWL, enquanto o mecanismo de reasoning responsável por inferir as preferências relacionadas aos serviços do ambiente foi implementada utilizando a linguagem SWRL. Ainda, os componentes presentes na arquitetura proposta são implementados na forma de agentes com funções específicas. Entre as característica inovadoras da proposta estão a incorporação de um modelo padronizado e internacionalmente conhecido para representar as deficiências, dificuldades e limitações dos usuários e a utilização de uma arquitetura distribuída que possui as características inerentes ao paradigma multiagentes, tais como escalabilidade, flexibilidade e dinamismo. A validação do sistema foi realizada através de sua integração com uma Arquitetura Orientada a Serviços que utiliza uma solução comercial de automação residencial e um simulador de Ambientes Inteligentes, e da sua utilização em três casos de usos definidos pelo projeto AAL Joint Programme. / The global phenomenon of population aging has been followed by the fast growth in the number of people with some kind of mental or physical disability and chronic illnesses associated with old age. Given the fact that the majority of older adults prefer to stay in the comfort of their own homes, it is crucial to develop technologies that help the elderly to live independently and comfortably in their homes. Specifically, Ambient Assisted Living environments aims to act proactively in order to properly assist the elderly and people with functional diversity to perform their Activities of Daily Living. Since these users tend to be greatly variable in regards to functioning and disability levels, it is essential that the ambient provides personalized assistance based on the user’s unique requirements, limitations, preferences, and activity being performed. This work proposes a system that uses an approach based on the Web Semantic technologies and the multiagent paradigm with the goal of providing personalized assistance to the elderly and people with functional diversity. The user’s characteristics were modeled using an OWL ontology and a reasoning mechanism responsible to infer the preferences related to the ambient services was implemented using SWRL rules. Furthermore, the proposed architecture components were implemented as agents with specific roles. Among the proposed system innovative features are the incorporation of a standardized and international model used to represent the user’s functional and disability information, and the use of a distributed architecture having the multiagent paradigm features, such as scalability, flexibility, and dynamism. The system’s validation was accomplished by its integration with a Service Oriented Architecture that uses a commercial automation solution and a smart environment simulator, and by its use in three use cases developed by the AAL Joint Programme.

A presente dissertação constitui-se em um estudo qualitativo, delineado como estudo de caso, sobre as adequações curriculares, estratégias e procedimentos pedagógicos utilizados em sala de aula e em outros espaços escolares, a partir da utilização do software Boardmaker® com Speaking Dynamically Pro – SDP v.6, recurso de tecnologia assistiva, enviado às salas de recursos multifuncionais, na política pública brasileira de 2007 a 2012. Esta investigação verificou o modo como esse software foi utilizado pelos professores do Atendimento Educacional Especializado, de agosto de 2011 a dezembro de 2012, com alunos com paralisia cerebral que frequentam os anos iniciais (1º ao 5º ano) do Ensino Fundamental na Rede Regular de Ensino de Vacaria. O estudo é fundamentado por diferentes autores que apoiam a compreensão do objeto e do contexto de pesquisa, mais especificamente, abordando os temas da Educação Especial na perspectiva da Educação Inclusiva e dos recursos pedagógicos acessíveis de comunicação aumentativa e alternativa, além da apropriação das tecnologias de informação e comunicação direcionadas a pessoas com paralisia cerebral. Para análise dos dados, buscou-se ainda apoio na teoria sócio-histórica que fundamenta os processos de interação e mediação entre sujeitos, para o desenvolvimento dos processos mentais superiores. Os resultados apontam para a importância do software como ferramenta na comunicação alternativa dos alunos com paralisia cerebral, pois transforma o computador em um eficaz recurso de educação e comunicação. No entanto, evidenciam-se dificuldades para administrar esse recurso, frente à sua complexidade e ao grande espaço de tempo exigido para sua administração. Verifica-se ainda a necessidade de planejamento bem estruturado e articulado, para que os recursos utilizados possam servir como instrumentos mediadores na cultura, no desenvolvimento e nas aprendizagens dos alunos, podendo, desse modo, contribuir para que dificuldades relacionadas à educação na perspectiva da inclusão sejam ultrapassadas. / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This dissertation consists of a qualitative study delineated as a case study about curriculum adaptations, strategies and pedagogical procedures used in the classroom and other school spaces, from the use of Boardmaker® with Speaking Dynamically software Pro – SDP v.6, resource of assistive technology sent to the multi-functional resource rooms in the Brazilian public policy from 2007 to 2012. This research verified the way this software has been used by teachers from the Specialized Educational Services, from August 2011 to December 2012, including students with cerebral palsy attending the early years (1st to 5th grades) in Regular Elementary Schools in Vacaria. The study is substantiated by several authors who support the comprehension of the object and the context of the research, more specifically approaching the topics of Special Education in the perspective of Inclusive Education and accessible educational resources of augmentative and alternative communication, besides the appropriation of information technologies and communication addressed to people with cerebral palsy. For data analysis, it was studied Vygotsky‟s theory that underlies the processes of interaction and mediation among subjects for the development of the superior mental processes. The results point to the importance of the software as a tool in alternative communication for students with cerebral palsy, because it turns the computer into an effective resource for education and communication. However, it is evident that there are some difficulties in managing this resource face to its complexity and the great amount of time required for its administration. There is still the need of a well-structured and articulated planning so that the useful resources can be served as mediating instruments in culture, development and student learning and may, though, contribute to difficulties, related to education in the perspective of inclusion, are gotten over.

O objetivo deste estudo foi realizar e determinar a validade de um protocolo de teste de verificação eletroacústica para Sistemas de Frequência Modulada (FM) acoplados a diferentes processadores de fala de implantes cocleares. Participaram deste estudo 40 crianças, com idades entre 5 e 18 anos incompletos, usuários de quatro modelos diferentes de processadores de fala. A verificação eletroacústica foi realizada por meio do uso do equipamento Audioscan Verifit (VF-1) com acoplador HA-1, além do uso do dispositivo de verificação de escuta correspondente a cada modelo de processador de fala do implante coclear. Nos casos em que a transparência não foi atingida, foi realizada alteração no ajuste do ganho do Sistema FM e avaliação da percepção auditiva da fala no ruído por meio da aplicação da versão brasileira do teste Phrases in Noise Test (PINT). Houve transparência entre o Sistema FM e o implante coclear em 85% dos dispositivos avaliados. Após o ajuste do ganho FM nos outros casos, os dispositivos apresentaram-se transparentes quando o teste de verificação eletroacústica foi repetido. Também foi observado que os participantes submetidos ao teste de percepção de fala no ruído apresentaram melhor desempenho após o novo ajuste, de modo que, nestes casos, a transparência eletroacústica ocasionou em transparência comportamental. Concluiuse que o protocolo de verificação eletroacústica utilizado mostrou-se efetivo para a avaliação da transparência entre o Sistema FM e o implante coclear. A realização prévia do ajuste do processador de fala e do ganho do Sistema FM mostrou-se essencial para que a transparência fosse atingida. / The purpose of this study was perform and determine the validity of an electroacoustic verification test for FM Systems coupled to different cochlear implant speech processors. The sample included 40 participants between 5-18 years users of four different models of speech processors. For the electroacoustic evaluation, we used the Audioscan Verifit device with the HA-1 coupler and the listening check devices corresponding to each speech processor model. In cases where the transparency was not achieved, was made a modification in the FM gain adjustment and used the Brazilian version of the \"Phrases in Noise Test\" (PINT) to evaluate the speech perception in competitive noise. It was observed that there was transparency between the FM System and the cochlear implant in 85% of the participants evaluated. After adjusting the gain of the FM receiver in the other participants, the devices showed transparency when the electroacoustic verification test was repeated. It was also observed that they presented better performance in speech perception in noise after a new adjustment, that is, in these cases, the electroacoustic transparency caused behavioral transparency. It was concluded that the electroacoustic evaluation protocol suggested was effective to evaluate transparency between the FM System and the cochlear implant. Performing the adjustment of the speech processor and the FM System gain are essential when fitting this device.

This thesis describes a system for automated GUI testing using assistive technologies for accessing and manipulating GUI elements. The only input from the user to automated test system is a description of UI events and activities. For this purpose, a specialized language is proposed. The test system then automatically generates possible sequences of UI events applying a given criterion. Generated test set is executed by Python interpreter exploiting the Linux Desktop Testing Project (LDTP). Test system described in this thesis then provides reports and coverage evaluation for particular test cases and the whole test set.

Yes / With the expected increase in the numbers of persons with dementia, providing timely, adequate, and affordable care and support is challenging. Assistive and health technologies may be a valuable contribution in dementia care, but new challenges may emerge. The aim of our study was to review the state of the art of technologies for persons with dementia regarding issues on development, usability, effectiveness and cost-effectiveness, deployment, and ethics in 3 fields of application of technologies: (1) support with managing everyday life, (2) support with participating in pleasurable and meaningful activities, and (3) support with dementia health and social care provision. The study also aimed to identify gaps in the evidence and challenges for future research. Methods: Reviews of literature and expert opinions were used in our study. Literature searches were conducted on usability, effectiveness and cost-effectiveness, and ethics using PubMed, Embase, CINAHL, and PsycINFO databases with no time limit. Selection criteria in our selected technology fields were reviews in English for community-dwelling persons with dementia. Regarding deployment issues, searches were done in Health Technology Assessment databases. Results: According to our results, persons with dementia want to be included in the development of technologies; there is little research on the usability of assistive technologies; various benefits are reported but are mainly based on low-quality studies; barriers to deployment of technologies in dementia care were identified, and ethical issues were raised by researchers but often not studied. Many challenges remain such as including the target group more often in development, performing more high-quality studies on usability and effectiveness and cost-effectiveness, creating and having access to high-quality datasets on existing technologies to enable adequate deployment of technologies in dementia care, and ensuring that ethical issues are considered an important topic for researchers to include in their evaluation of assistive technologies. Conclusions: Based on these findings, various actions are recommended for development, usability, effectiveness and cost-effectiveness, deployment, and ethics of assistive and health technologies across Europe. These include avoiding replication of technology development that is unhelpful or ineffective and focusing on how technologies succeed in addressing individual needs of persons with dementia. Furthermore, it is suggested to include these recommendations in national and international calls for funding and assistive technology research programs. Finally, practitioners, policy makers, care insurers, and care providers should work together with technology enterprises and researchers to prepare strategies for the implementation of assistive technologies in different care settings. This may help future generations of persons with dementia to utilize available and affordable technologies and, ultimately, to benefit from them.