Made available in DSpace on 2016-12-12T17:38:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JULIA GRASIELA BUSARELLO WOLFF.pdf: 4663430 bytes, checksum: 6c78e4867094b8623e5a0412abf9b544 (MD5) Previous issue date: 2011-08-02 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Magnetic induction tomography is a developing technique for visualization of electromagnetic properties of an object. It differs from others imaging techniques from electromagnetic signals because it is a noninvasive and contactless method whose main purpose is to obtain the distribution of conductivity in objects, which has important applications in industry and medicine. This master s degree dissertation discusses the development of the impedance method in three dimensions and its use in a modeling system of magnetic induction tomography. This method allows the calculation of induced currents in an object from an applied magnetic field, using valid approximations for quasi-static conditions of operation, which allows the modeling of the medium by a three-dimensional network of impedances. Thus, the impedance method was used for the calculation of eddy currents while the primary and secondary fields were calculated using the Biot-Savart Law. A simulation program in the C language has been developed to obtain the current and field distributions and calculate the sensitivity matrix of the system. The simulation has been compared with analytical models and experimental results. Two methods have been used to obtain images of the conductivity distribution from the simulated values of phase variation in signals from sensors in the tomograph: Tikhonov regularization and an original method proposed in this study called successive approximations. The methods are discussed and their results compared. It has been found that both underestimate the conductivity value, but they provide images with good linear correlation with respect to the real object. The successive approximations method has slightly better performance. / A Tomografia de Indução Magnética é uma técnica em desenvolvimento para a visualização das propriedades eletromagnéticas de um objeto. Difere de outras técnicas de produção de imagens a partir de sinais eletromagnéticos por se tratar de um método não invasivo e sem contato cuja sua finalidade principal é a obtenção da distribuição de condutividade em objetos, o que encontra aplicações importantes na indústria e na medicina. Essa dissertação aborda o desenvolvimento do método das impedâncias em três dimensões e o seu uso na modelagem de um sistema de tomografia de indução magnética. Este método permite o cálculo de correntes induzidas em um objeto a partir de um campo magnético aplicado, usando aproximações válidas para as condições quaseestáticas de operação, o que permite a modelagem do meio por uma rede tridimensional de impedâncias. Assim, o método das impedâncias foi utilizado para o cálculo das correntes eddy enquanto que os campos primário e secundário foram calculados usando a lei de Biot-Savart. Um programa em linguagem C foi desenvolvido para realizar as simulações, obter as distribuições de corrente e campos e calcular a matriz de sensibilidade do sistema. Os resultados das simulações foram confrontados com modelos analíticos e com resultados experimentais. Dois métodos foram usados para obter imagens da distribuição de condutividade a partir de valores simulados da variação de fase nos sinais obtidos nos sensores do tomógrafo: a regularização de Tikhonov e um método original proposto neste estudo denominado aproximações sucessivas. Os métodos são discutidos e seus resultados comparados. Verificou-se que ambos subestimam o valor da condutividade, mas fornecem imagens com boa correlação linear em relação ao objeto real. O método de aproximações sucessivas apresenta desempenho levemente superior.

ANP; FINEP; MCT; / Cursos educacionais voltados para área de Automação Industrial e Controle de Processos geralmente abordam conteúdos teóricos sobre técnicas de modelagem e estratégias de controle, porém o mercado atual se encontra com deficiência de profissionais que saibam utilizar esses conceitos na prática. Com os avanços tecnológicos é possível reestruturar a metodologia de ensino desses cursos, implementando em sua grade curricular aulas práticas para complementar as aulas teóricas. As práticas pedagógicas têm por objetivo transformar o aluno receptor de informações em executor das atividades, as quais devem ser dinâmicas e simular situações reais, servindo de guia para ações a serem tomadas. Atualmente, são várias as ferramentas disponíveis que podem ser utilizadas na metodologia de ensino, servindo como facilitadoras da aprendizagem auxiliando os alunos nos testes e realizações práticas das teorias. Utilizando algumas dessas ferramentas, este trabalho tem como propósito a estruturação de um ambiente educacional integrado (laboratório), para realização de cursos e treinamentos com aulas práticas em automação e controle de processos. / Educational courses in the field of Industrial Automation and Process Control generally approach theoretical content about modeling techniques and control strategies, but the current market needs in fact of professionals who know how to use these concepts in practice. With new technologies, it is possible to restructure the teaching methodology of these courses in their curriculum, by implementing practical classes to complement the lectures. Pedagogical practices aim to turn the student, receiver of information, into a performer of the activities, which should be dynamic and simulate real situations, serving as a guide for actions to be taken. Currently, there are several tools available that can be used in teaching methodology, serving as facilitators of learning, helping students in tests and in practical realization of the theories. Using some of these tools, this academic dissertation aims at organizing an educational environment (laboratory), for conducting courses and training with practical lessons in Automation and Process Control.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:54:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MaristelaTH.pdf: 1199381 bytes, checksum: 3ac5475d7ab0bbef50336ba75e95c88e (MD5) Previous issue date: 2007-07-09 / In order to guarantee database consistency, a database system should synchronize operations of concurrent transactions. The database component responsible for such synchronization is the scheduler. A scheduler synchronizes operations belonging to different transactions by means of concurrency control protocols. Concurrency control protocols may present different behaviors: in general, a scheduler behavior can be classified as aggressive or conservative. This paper presents the Intelligent Transaction Scheduler (ITS), which has the ability to synchronize the execution of concurrent transactions in an adaptive manner. This scheduler adapts its behavior (aggressive or conservative), according to the characteristics of the computing environment in which it is inserted, using an expert system based on fuzzy logic. The ITS can implement different correctness criteria, such as conventional (syntactic) serializability and semantic serializability. In order to evaluate the performance of the ITS in relation to others schedulers with exclusively aggressive or conservative behavior, it was applied in a dynamic environment, such as a Mobile Database Community (MDBC). An MDBC simulator was developed and many sets of tests were run. The experimentation results, presented herein, prove the efficiency of the ITS in synchronizing transactions in a dynamic environment / Para garantir a consist?ncia do banco de dados, um sistema de banco de dados deve sincronizar as opera??es das transa??es concorrentes executadas sobre esse banco. O componente do sistema de banco de dados respons?vel por tal sincroniza??o ? o escalonador. O escalonador sincroniza opera??es de diferentes transa??es atrav?s dos protocolos de controle de concorr?ncia. Os protocolos de controle de concorr?ncia podem apresentar diferentes comportamentos: em geral, esse comportamento do escalonador pode ser classificado como agressivo ou conservador. Esta tese apresenta o Escalonador Inteligente de Transa??es (EIT), o qual tem a habilidade de sincronizar a execu??o das transa??es concorrentes de maneira adaptativa. Este escalonador adapta seu comportamento (agressivo ou conservador) de acordo com as caracter?sticas do ambiente computacional onde est? inserido, usando um sistema especialista baseado em l?gica fuzzy. O EIT foi desenvolvido para trabalhar com protocolos baseados nos crit?rios de corretude de serializabilidade convencional e serializabilidade sem?ntica. Para avaliar o desempenho do EIT em rela??o aos escalonadores com comportamento exclusivamente conservador ou agressivo, ele foi usado em um ambiente din?mico, uma Comunidade de Banco de Dados M?veis (MDBC Mobile Database Community). Foi implementado um simulador de MDBC e um conjunto de testes foi executado. Os resultados obtidos provaram a efici?ncia do EIT, um escalonador inteligente, quando utilizado em um ambiente din?mico de banco de dados

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ViniciusFO.pdf: 3863116 bytes, checksum: 9dad12d980623a082efb3927bc75ff45 (MD5) Previous issue date: 2006-05-19 / This graduate thesis proposes a model to asynchronously replicate heterogeneous databases. This model singularly combines -in a systematic way and in a single project -different concepts, techniques and paradigms related to the areas of database replication and management of heterogeneous databases. One of the main advantages of the replication is to allow applications to continue to process information, during time intervals when they are off the network and to trigger the database synchronization, as soon as the network connection is reestablished. Therefore, the model introduces a communication and update protocol that takes in consideration the environment of asynchronous characteristics used. As part of the work, a tool was developed in Java language, based on the model s premises in order to process, test, simulate and validate the proposed model / Esta disserta??o prop?e um modelo para replicar de forma ass?ncrona bases de dados heterog?neas. A principal caracter?stica do modelo ? ter reunido, de forma sistematizada e em um s? projeto, diversos conceitos, t?cnicas e paradigmas relacionados ?s ?reas de replica??o de banco de dados e gerenciamento de bases de dados heterog?neas. Uma das principais vantagens da replica??o ? permitir aos aplicativos continuar processando informa??es durante intervalos de tempo em que se encontram desconectados da rede, garantindo o disparo de procedimentos de sincroniza??o entre as bases de dados, t?o logo a conex?o venha a se restabelecer. Faz parte do modelo, portanto, um protocolo de comunica??o e atualiza??o entre bases de dados replicadas, que leva em conta o ambiente de caracter?stica ass?ncrona onde ser? utilizado. Por fim, foi desenvolvida, com o objetivo de realizar testes e valida??es, uma ferramenta na linguagem Java baseada nas premissas do modelo

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RafaelHBF.pdf: 1344356 bytes, checksum: 59147ac38d8bc26157fd77c84bc1474f (MD5) Previous issue date: 2007-07-02 / Petr?leo Brasileiro SA - PETROBRAS / Due to the current need of the industry to integrate data of the beginning of production originating from of several sources and of transforming them in useful information for sockets of decisions, a search exists every time larger for systems of visualization of information that come to collaborate with that functionality. On the other hand, a common practice nowadays, due to the high competitiveness of the market, it is the development of industrial systems that possess characteristics of modularity, distribution, flexibility, scalability, adaptation, interoperability, reusability and access through web. Those characteristics provide an extra agility and a larger easiness in adapting to the frequent changes of demand of the market. Based on the arguments exposed above, this work consists of specifying a component-based architecture, with the respective development of a system based on that architecture, for the visualization of industrial data. The system was conceived to be capable to supply on-line information and, optionally, historical information of variables originating from of the beginning of production. In this work it is shown that the component-based architecture developed possesses the necessary requirements for the obtaining of a system robust, reliable and of easy maintenance, being, like this, in agreement with the industrial needs. The use of that architecture allows although components can be added, removed or updated in time of execution, through a manager of components through web, still activating more the adaptation process and updating of the system / Devido ? atual necessidade da ind?stria de integrar dados do ch?o-de-f?brica oriundos de diversas fontes e de transform?-los em informa??es ?teis para tomadas de decis?es, existe uma procura cada vez maior por sistemas de visualiza??o de informa??es que venham colaborar com essa funcionalidade. Por outro lado, uma pr?tica comum hoje em dia, devido ? alta competitividade do mercado, ? o desenvolvimento de sistemas industriais que possuam caracter?sticas de modularidade, distribui??o, flexibilidade, escalabilidade, adapta??o, interoperabilidade, reusabilidade e acesso via web. Essas caracter?sticas proporcionam uma agilidade extra e uma maior facilidade em se adaptar ?s freq?entes mudan?as de demanda do mercado. Baseado nos argumentos expostos acima, este trabalho consiste em especificar uma arquitetura baseada em componentes, com o respectivo desenvolvimento de um sistema baseado nessa arquitetura, para a visualiza??o de dados industriais. O sistema foi concebido para ser capaz de fornecer informa??es on-line e, opcionalmente, informa??es hist?ricas de vari?veis oriundas do ch?o-de-f?brica. Neste trabalho ? mostrado que a arquitetura baseada em componentes desenvolvida possui os requisitos necess?rios para a obten??o de um sistema robusto, confi?vel e de f?cil manuten??o, estando, assim, de acordo com as necessidades industriais. O uso dessa arquitetura permite ainda que componentes possam ser adicionados, removidos ou atualizados em tempo de execu??o, atrav?s de um gerenciador de componentes via web, agilizando ainda mais o processo de adapta??o e atualiza??o do sistema

Made available in DSpace on 2016-08-17T14:53:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Rafael Oliveira Nunes.pdf: 2514852 bytes, checksum: 72d45d30f5d3d54f97f6401ca5005607 (MD5) Previous issue date: 2010-12-23 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Programmable integrated circuits for specified applications enable its adjustment after fabrication, to fit more than one application within a certain set of applications. These circuits are flexible, but could lose in performance when compared to other circuit constructed to serve only a specific application. A programmable system can be applied to measurements involving a set of sensors with different characteristics of signals and an analog-to-digital converter. The signal range for each sensor should be adjusted as close to the input range of analog-digital converter as possible, to ensure the measurement with the full range of the signal. A solution for ensure the adjustable ranges is the employ a measurement system with programmable conditioning circuit. In this work, an analog-to-digital converter with adjustable input range is proposed, providing, equivalently, an adjustable gain value to the analog input signal. The gain values compose a minimum set to ensure no loss of measurement range of the signal, with loss of resolution within an acceptable limit. The proposed converter is a discrete integrator type with switched capacitor circuits. Behavioral and SPICE simulations were performed to validate the proposed converter. / Circuitos integrados programáveis possibilitam o seu ajuste após a fabricação, para se adequar a mais de uma aplicação dentro de um conjunto determinado de aplicações. Esses circuitos são flexíveis, mas podem perder em desempenho quando comparado a outro circuito fabricado para servir a apenas uma aplicação específica. Um sistema programável pode ser aplicado em medições que envolvam um conjunto de sensores com características diferentes de sinais e um conversor analógico-digital. A faixa de sinal em cada sensor deve ser ajustada o mais próximo da faixa de entrada do conversor analógico-digital, para garantir a medição com a faixa completa do sinal. Uma solução para garantir o ajuste das faixas é o uso de um sistema de medição com circuito de condicionamento programável. Neste trabalho, um conversor analógico-digital com faixa de entrada ajustável é proposto, proporcionando, de forma equivalente, um valor de ganho ajustável ao sinal analógico de entrada. Os valores de ajuste pertencem a um conjunto mínimo de ganhos definidos para garantir que não haja perda da faixa de medição do sinal, com perda de resolução dentro de um limite aceitável. O conversor proposto é do tipo integrador discreto com circuitos a capacitor chaveado. Simulações comportamentais e em SPICE foram realizadas de forma a validar o conversor proposto.

[pt] Nesse trabalho, nós apresentamos novas aplicações para alguns controladores robustos, tais como as abordagens SMC e STA. O principal objetivo é conseguir executar uma navegação autônoma precisa em campos agrícolas, usando robôs móveis com rodas, equipados com uma câmera monocular fixa. Primeiro, nós projetamos uma abordagem de controle robusto baseado em servo-visão, a fim de lidar com imprecisões do modelo e perturbações da trajetória no espaço da imagem. Além disso, uma abordagem de controle robusto baseada em cascata, é aplicada, na qual, a malha de realimentação externo está conectada com uma malha de realimentação interna para lidar com os efeitos de todas as fontes de perturbação. Desse modo, uma abordagem robusta de rastreamento de trajetória, baseada em super-twisting, é aplicada para estabilização de movimento afim de garantir o sucesso da tarefa de seguir uma linha de cultivo considerando os efeitos de derrapagem das rodas e derrapagem lateral do veículo. A plataforma ROS-Gazebo, um simulador de robótica de código aberto, foi utilizada para realização de simulações computacionais 3D usando um robô móvel do tipo differentialdrive e um ambiente ad-hoc projetado para cultivo em linha. A eficácia e a viabilidade dos controladores robustos são avaliadas analisando simulações numéricas e métricas de desempenho, tais como: (i) o Erro Quadrático Médio (EQM) e (ii) o Desvio Absoluto Médio (DAM). Além disso, nós veremos nos resultados, que em geral, só é possível ter estabilidade, utilizando os controladores rosbustos. / [en] In this work, we present a new application for some robust controllers, such as SMC and STA approaches. The main idea is to perform autonomous navigation in agricultural fields accurately using wheeled mobile robots, equipped with a fixed monocular camera . Here, we consider the existence of uncertainties in the parameters of the robot-camera system and external disturbances caused by high driving velocities, sparse plants, and uneven terrains. First, we design a robust image-based visual servoing approach to deal with model inaccuracies and trajectory perturbations in the image space. In addition, a cascade-based robust control approach is applied, in which the outer vision feedback loop is connected with an inner pose feedback loop to deal with the effects of all disturbances sources. Then, a robust trajectory tracking approach based on the super-twisting algorithm is applied for motion stabilization to ensure the successful execution of row crop following tasks under wheel slippage and vehicle sideslip. ROSGazebo platform, an open-source robotics simulator, was used to perform 3D computer simulation using a differential-drive mobile robot and an adhoc designed row-crop environment. The effectiveness and feasibility of the robust controllers are evaluated by analyzing numerical simulations and performance metrics, such as: (i) the root-mean square error (RMSE) and (ii) the mean-absolute deviation (MAD). Furthermore, we will see in results, that in general, it is only possible to have stability, using robust controllers.

Submitted by Samira Prince (prince@ufpa.br) on 2012-05-11T14:16:38Z No. of bitstreams: 1 Dissertacao_EstimacaoPorcentagemFluor.pdf: 3010181 bytes, checksum: 0b250d533f6f07d9141beb6a3afccea1 (MD5) / Approved for entry into archive by Samira Prince(prince@ufpa.br) on 2012-05-14T13:54:38Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertacao_EstimacaoPorcentagemFluor.pdf: 3010181 bytes, checksum: 0b250d533f6f07d9141beb6a3afccea1 (MD5) / Made available in DSpace on 2012-05-14T13:54:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao_EstimacaoPorcentagemFluor.pdf: 3010181 bytes, checksum: 0b250d533f6f07d9141beb6a3afccea1 (MD5) Previous issue date: 2011 / FAPESPA - Fundação Amazônia de Amparo a Estudos e Pesquisas / CVRD - Companhia Vale do Rio Doce / As indústrias têm buscado constantemente reduzir gastos operacionais, visando o aumento do lucro e da competitividade. Para alcançar essa meta, são necessários, dentre outros fatores, o projeto e a implantação de novas ferramentas que permitam o acesso às informações relevantes do processo de forma precisa, eficiente e barata. Os sensores virtuais têm sido aplicados cada vez mais nas indústrias. Por ser flexível, ele pode ser adaptado a qualquer tipo de medição, promovendo uma redução de custos operacionais sem comprometer, e em alguns casos até melhorar, a qualidade da informação gerada. Como estão totalmente baseados em software, não estão sujeitos a danos físicos como os sensores reais, além de permitirem uma melhor adaptação a ambientes hostis e de difícil acesso. A razão do sucesso destes tipos de sensores é a utilização de técnicas de inteligência computacional, as quais têm sido usadas na modelagem de vários processos não lineares altamente complexos. Este trabalho tem como objetivo estimar a qualidade da alumina fluoretada proveniente de uma Planta de Tratamento de Gases (PTG), a qual é resultado da adsorção de gases poluentes em alumina virgem, via sensor virtual. O modelo que emula o comportamento de um sensor de qualidade de alumina foi criado através da técnica de inteligência computacional conhecida como Rede Neural Artificial. As motivações deste trabalho consistem em: realizar simulações virtuais, sem comprometer o funcionamento da PTG; tomar decisões mais precisas e não baseada somente na experiência do operador; diagnosticar potenciais problemas, antes que esses interfiram na qualidade da alumina fluoretada; manter o funcionamento do forno de redução de alumínio dentro da normalidade, pois a produção de alumina de baixa qualidade afeta a reação de quebra da molécula que contém este metal. Os benefícios que este projeto trará consistem em: aumentar a eficiência da PTG, produzindo alumina fluoretada de alta qualidade e emitindo menos gases poluentes na atmosfera, além de aumentar o tempo de vida útil do forno de redução. / The industries have been often seeking to reduce operating expenses, as to increase profits and competitiveness. To achieve this goal, it must take into account, among other factors, the design and implementation of new tools that accurately, efficiently and inexpensively allow access to information relevant to process. Soft sensors have been increasingly applied in industry. Since it offers flexibility, it can be adapted to make estimations of any measurement, thus a reducing in operating costs without compromising the measurements, and in some cases even improve the quality of generated information. Since they are completely softwarebased, they are not subjected to physical damage as the real sensors, and are better adaptated to harsh environments with hard access. The success of this king of sensors is due to the use of computational intelligence techniques, which have been widely used in the modeling of several nonlinear complex processes. This work aims to estimate the quality of alumina fluoride from a Gas Treatment Center (GTC), which is the result of gaseous adsorption on alumina virgin, using a soft sensor. The model that emulates the behavior of a alumina quality sensor the plant was created using an artificial intelligence technique known as Artificial Neural Network. The motivations of this work are: perform virtual simulations without compromising the GTC and make accurate decisions based not only on the operator's experience, to diagnose potential problems before they can interfere with the quality of alumina fluoride; maintain the aluminum reduction pot control variables within normal limits, since the production from low quality alumina strongly affects the reaction of breaking the molecule that contains this metal. The benefits this project brings include: increasing the GTC efficiency, producing high quality fluoridated alumina and emitting fewer greenhouse gases into the atmosphere and increasing the pot lifespan.

Submitted by Samira Prince (prince@ufpa.br) on 2012-08-28T13:45:20Z No. of bitstreams: 2 Dissertacao_InvestigacaoEstrategiaControle.pdf: 3670406 bytes, checksum: 23ebe9d02891ed9b8bf1d7acca8c43a7 (MD5) license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) / Approved for entry into archive by Samira Prince(prince@ufpa.br) on 2012-08-28T13:50:32Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertacao_InvestigacaoEstrategiaControle.pdf: 3670406 bytes, checksum: 23ebe9d02891ed9b8bf1d7acca8c43a7 (MD5) license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) / Made available in DSpace on 2012-08-28T13:50:32Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertacao_InvestigacaoEstrategiaControle.pdf: 3670406 bytes, checksum: 23ebe9d02891ed9b8bf1d7acca8c43a7 (MD5) license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Previous issue date: 2011-04 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Devido não ser comum o estudo de sistemas de potência em plantas reais como usinas hidrelétricas por causa dos riscos e custos que envolvem sua operação, dá-se preferência pela realização computacional de modelos matemáticos desse tipo de planta na resolução de problemas, desenvolvimento de novas tecnologias e formação de recursos humanos. No entanto, modelos realizados computacionalmente não proveem a experiência, visual, auditiva e tátil que um modelo físico real pode oferecer. Portanto, neste trabalho, apresenta-se a descrição e a modelagem de um sistema de geração em escala reduzida de 10kVA, que é um sistema físico real, composto por um motor CC, um gerador síncrono e transformadores, chamado também de sistema micromáquina, o qual faz parte da infraestrutura do Laboratório de Engenharia Elétrica da UFPA. Para este sistema, por intermédio deste trabalho de mestrado e do trabalho de mestrado de Moraes (2011), foram desenvolvido subsistemas eletrônicos e computacionais de acionamento, automação e controle para operá-lo de forma segura resultando em uma excelente plataforma didática para dar suporte às pesquisas em dinâmica e controle de sistemas de potência, bem como o desenvolvimento de trabalhos acadêmicos e de ensino. Nesse mesmo contexto, é apresentada uma proposta de técnica de emulação de turbina hidráulica, tendo como base o controle de potência aplicado ao motor CC do sistema micromáquina. Tal técnica foi desenvolvida principalmente com o propósito de dar suporte ao estudo e desenvolvimento de técnicas de regulação de velocidade de turbinas hidráulicas. Consequentemente, também é apresenta uma proposta de um regulador de velocidade digital para turbinas hidráulicas baseado na estrutura canônica RST de controle digital, cujos parâmetros são projetados por duas técnicas de projeto estudadas neste trabalho: o método de alocação polinomial de polos e o projeto de compensadores por atraso de fase pelo método de resposta em frequência para sistemas discretos. Logo para comprovar a eficácia das ferramentas de hardware, software e teóricas desenvolvidas neste trabalho, resultados de experimentos realizados no sistema micromáquina são apresentados e analisados. / Due to the study of power systems in real plants as a hydroelectric power plant it’s not common because the risks and costs involving their operation, it is preferred to conduct computational mathematical models of this system solving problems and developing new technologies. However, computer-realized models do not provide the visible, audible and tactile experience that a real physical model can offer. Therefore, in this work, it is presented a description and modeling of a micro-generation system of 10kVA, which is a real physical system, composed of a DC motor, a synchronous generator and transformers, also called micromachine system, which makes part of the infrastructure of the Laboratory of Electrical Engineering at UFPA. For this system, through this work and the Moraes’ work (2011), were developed electronic subsystems and computer drives, automation and control to operate it safely and to support research in control of power systems, as well as the development of academic work. In this same context, it is proposed an emulation technique of the dynamic of a hydraulic turbine controlling by the power applied to DC motor micromachine system, which was developed mainly for the purpose of supporting the study and development of techniques of speed regulation for hydraulic turbines. It also will present a proposal for a digital speed governor for hydraulic turbines based on the canonical structure RST digital control, whose parameters are designed by two techniques studied in this work. And to prove the effectiveness of tools for hardware, software and theory developed in this work, results of experiments performed at the micromachine system will be presented and analyzed.

Submitted by Samira Prince (prince@ufpa.br) on 2012-10-08T14:38:40Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_SistemaControleBaseado.pdf: 3210601 bytes, checksum: 5105571d91a2692c89f007b995429652 (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Rosa Silva(arosa@ufpa.br) on 2012-10-08T15:29:04Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_SistemaControleBaseado.pdf: 3210601 bytes, checksum: 5105571d91a2692c89f007b995429652 (MD5) / Made available in DSpace on 2012-10-08T15:29:04Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_SistemaControleBaseado.pdf: 3210601 bytes, checksum: 5105571d91a2692c89f007b995429652 (MD5) Previous issue date: 2011 / Neste trabalho são apresentados os resultados de uma técnica que permitiu implementar a estratégia de controle de temperatura do aquecedor de óleo térmico da fabrica de Anodo Verde da Albrás Alumínio Brasileiro S/A. No projeto utilizou-se um sistema hierarquizado baseado em conjuntos e lógica Fuzzy. O uso dessa metodologia fez com que o sistema fosse capaz de reagir adequadamente diante das variações do ponto de operação do aquecedor, pois o controle Fuzzy exibe algumas características do aprendizado humano, sendo considerado um exemplo de inteligência artificial. O aquecedor de óleo térmico é fundamental no processo de fabricação de blocos inódicos, utilizados como pólo positivo no processo de eletrólise na obtenção do alumínio primário. O sistema de óleo térmico aquece os misturadores e pré-aquecedor de coque, mantendo a temperatura desses equipamentos dentro dos limites estabelecidos pela engenharia de processo. A variável temperatura impacta diretamente na energia de mistura da pasta e na qualidade do produto final, que é o bloco anódico. A metodologia apresentada permitiu alcançar um controle de temperatura que atendeu satisfatoriamente os parâmetros de processo. O programa foi desenvolvido em linguagem ladder é executado em controladores lógicos programáveis (CLP’S) da Rockwell Automation. O controle já está em plena operação nas fábricas de anodos e os resultados obtidos demonstram a eficácia e viabilidade do sistema, que futuramente estará sendo implementado no controle de outros equipamentos da Albrás. / This work presents the results of a fuzzy control strategy to regulate the temperature of the heater thermal oil, in the Anode Green process at Albrás Aluminum Brasileiro S/A factory. The use of this methodology has resulted in the system being able to react adequately against of the variations on the point of operation of the heater, because the Fuzzy control displays some characteristics of human learning. The heater thermal oil equipment is fundamental in the process of manufacture of blocks butts, used as positive pole in the process of electrolysis in the acquisition of primary aluminum. The system of thermal oil warms the mixers and pre-heating of coke, keeping the temperature of the equipment within the limits established by process engineering. The variable temperature impacts directly in the energy mix of the pulp and the quality of the final product, which is block anode. The methodology presented allowed to reach a temperature control that satisfactorily achieved the process parameters. The program was developed in language scada is executed in programmable logic controllers (PLC'S) of Rockwell Automation. The methodology presented allowed to reach a temperature control that satisfactorily achieved the process parameters. The control is already in full operation at the plants of anodes and the results obtained demonstrate the effectiveness and viability of the system, which in future will be implemented in the control of other equipment of Albras.