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Orientador: Fabio Violaro / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-13T21:48:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Runstein_FernandoOscar_M.pdf: 9721976 bytes, checksum: a7b9db6951ce7c9256909057e0e4d48f (MD5) Previous issue date: 1990 / Resumo: A codificação digital de sinais de voz a baixas taxas (16 [Kbits/s ou menores), com qualidade comparável aos sistemas em uso atualmente (PCM a 64 Kbits/s), ADPCM a 32 Kbits/s), é um dos objetivos que se pretende atingir em pouco tempo. Os Codificadores de sub-bandas se apresentam como bons candidatos para alcançar este objetivo, preenchendo o vazio que existe entre sofisticados codificadores de baixas taxas que trabalham no domínio da freqüência, como codificadores ATC (Adaptive Transform Codlng), e codificadores simples, porém de altas taxas, que trabalham no domínio do tempo, como PCM, APCM, ADM, ADPCM, etc. Este trabalho trata dos codificadores de sub-bandas aplicados a sinais de voz e das questões que dizem respeito a seu projeto e desempenho / Abstract: Digital coding of speech at low bit rate (16 Kbits/s or less). whose performance could be comparable to today's digital systems (64 Kbits/s) PCM, 32 Kbits/s ADPCM)is one of the objectives to be achieved in the ver~ near future. The sub-band coders lead themselves as good candidates for this purpose. bridging the gap between complex low bit rate coders. working in the frequency domain (such as the Adaptive Transform Coding - ATC) and the simple. but high bit rate coders. working in the time domain (such as PCM, APCM, ADM, ADPCM, etc). ThiS work investigates the sub-band speech coders and the questions related to their design and performance / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Fabio Violaro / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas / Made available in DSpace on 2018-07-19T03:53:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Yamamoto_JoseSindi_M.pdf: 3092955 bytes, checksum: 42950eba7a21a08b996582c0962226c6 (MD5) Previous issue date: 1982 / Resumo: Neste trabalho são apresentadas algumas estratégias para a discriminação do sinal de voz do ruído, aplicáveis aos detectores de voz para sistemas de interpolação digital. Para a definição destas estratégias, são feitos estudos comparativos entre as características dos sinais de voz e do ruído presente nas linhas telefônicas, tais como número médio de cruzamentos de zero, variação de envoltória, etc. Adicionalmente, é apresentada a implementação de um detectar digital de voz para o sistema de interpolação de voz por ora denominado "MCP-60" , que está sendo desenvolvido nos laboratórios de Eletrônica & Comunicações da Faculdade de Engenharia da Universidade Estadual de Campinas, bem como os resultados dos testes de desempenho realizados / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:30:49Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-08-30Bitstream added on 2014-06-13T20:21:16Z : No. of bitstreams: 1 souza_wa_dr_ilha.pdf: 2047760 bytes, checksum: 8e0dca06c80251e6c3a1e6e46925aa1a (MD5) / Esta tese propõe novos métodos de projeto de controle chaveado para algumas classes de sistemas: lineares com incertezas politópicas e não lineares incertos descritos por modelos fuzzy Takagi-Sugeno. Inicialmente são propostos métodos que utilizam uma função quadrática de Lyapunov e a estabilidade quadrática é utilizada para projetar vários ganhos do controlador, baseado em desigualdades matriciais lineares (do inglês Linear Matrix Inequalities - LMIs). Os controladores propostos são compostos por um único ganho que é escolhido por uma lei de chaveamento que retorna o menor valor da derivada temporal da função quadrática de Lyapunov. Para o caso linear, os controladores concebidos apresentam um melhor desempenho quando comparados com o controlador que emprega um único ganho de realimentação do estado normalmente implementado, e as LMIs utilizadas para encontrar os ganhos são mais relaxadas. Para o caso não linear, os controladores propostos também apresentaram um bom desempenho e eliminam a necessidade de encontrar as expressões explícitas das funções de pertinência que muitas vezes podem ter expressões longas e/ou complexas, ou serem desconhecidas devido às incertezas na planta. Em seguida foram propostos novos métodos de projeto de controle chaveado e um novo critério de estabilidade para sistemas não lineares incertos descritos por modelos fuzzy Takagi-Sugeno. O projeto do controlador chaveado é baseado na função de Lyapunov quadrática por partes do tipo mínimo e na minimização da derivada temporal desta função de Lyapunov. As condições do novo critério de estabilidade são representadas por um tipo de desigualdades matriciais bilineares (do inglês Bilinear Matrix Inequalities - BMIs) que podem ser resolvidas de forma eficiente pelo método... / This thesis proposes new switched control design methods for some classes of linear systems with polytopic uncertainties and uncertain nonlinear systems described by Takagi-Sugeno fuzzy models. Initially, are proposed methods that use a quadratic Lyapunov function and quadratic stability to design, based on Linear Matrix Inequalities (LMIs), the feedback gains. The controller gain is chosen by a switching law that returns the smallest value of the time derivative of the quadratic Lyapunov function. For the linear case, the proposed methodology presents a better performance when compared with the controller usually implemented which uses only one state feedback gain and the LMIs for finding the switched gains are more relaxed. For nonlinear plants described by Takagi-Sugeno fuzzy models, the proposed controller also presented good performance and eliminates the need to obtain the explicit expressions of the membership functions of the Takagi-Sugeno fuzzy controllers, which can often have long and/or complex expressions, or may not be known, for instance due to the plant uncertainties. The design of the switched controllers is based on a minimum-type piecewise quadratic Lyapunov function and the minimization of the time derivative of this Lyapunov function. The conditions of the new stability criterion are represented by a kind of Bilinear Matrix Inequalities (BMIs) that can be efficiently solved by the path-following method. Furthermore, the proposed switched controller can also operate even with an uncertain reference control signal. To verify the efficacy of the proposed methodology are presented numerical simulations, including robust nonlinear control designs of a ball-and-beam system and of a magnetic levitator, and finally a robust... (Complete abstract click electronic access below)

Tese (Doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-17T23:07:30Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / CORBA é uma infra-estrutura de middleware emergente com padronização aberta que está recebendo uma grande aceitação por facilitar a programação de objetos distribuídos. CORBA está sendo estendido através da especificação de interfaces e abstrações necessárias para suportar aplicações com restrições temporais. Essas novas abstrações habilitarão uma variedade de modelos de programação para aplicações de tempo real. O presente trabalho aborda o desenvolvimento de um modelo de programação adaptativo para aplicações distribuídas de tempo real usando conceitos CORBA. O modelo combina a técnica de invocação envolvendo polimorfismo temporal com a garantia (m,k)-firm.

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-17T00:46:20Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T21:36:29Z : No. of bitstreams: 1 138052.pdf: 3385509 bytes, checksum: 8a01880c22fb1f94d85fb21902e95f63 (MD5)

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica. / Made available in DSpace on 2012-10-24T15:16:23Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2013-07-16T20:27:08Z : No. of bitstreams: 1 264625.pdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Os sistemas automáticos caracterizam-se por incorporarem diferentes tecnologias e desempenharem múltiplas funções independentes. Esses sistemas são dotados de componentes mecânicos, elétricos, eletrônicos e de software. Tais características são estabelecidas durante o processo de projeto e documentadas por meio de modelos estruturais, funcionais e comportamentais. O processo de projeto de sistemas automáticos é revestido de dificuldades e requer, normalmente, profissionais com conhecimento específico em cada uma das tecnologias presentes nos mesmos. Por isso a análise do atributo confiabilidade dos sistemas automáticos, considerando todas as suas particularidades, pode se tornar uma tarefa complexa. Além disso, no caso dos sistemas hidráulicos e pneumáticos, deve-se considerar o grande número de componentes e a necessidade de troca de informações entre diferentes áreas tecnológicas. Este trabalho apresenta uma metodologia que resulta na geração dos modelos de confiabilidade e o cálculo da estimativa de confiabilidade de sistemas automáticos durante o processo de projeto, com o intuito de incorporar a estes sistemas maior competitividade em mercados que requerem precisão na atuação de dispositivos, garantia de funcionamento e facilidade de manutenção. Desta forma, o desenvolvimento deste trabalho se dá no espaço de projeto de sistemas automáticos, focado principalmente em sistemas hidráulicos e pneumáticos, com avaliação da confiabilidade na fase conceitual do processo de projeto. A metodologia proposta permite capturar informações dos modelos estruturais, funcionais e comportamentais, ainda nas fases iniciais do processo de projeto de sistemas automáticos. A Metodologia para Análise de Confiabilidade de Sistemas Automáticos (MACSA) considera a interação das diferentes áreas tecnológicas dos sistemas automáticos assim como as diferentes configurações operacionais definidas no sistema durante sua vida útil. A MACSA foi estruturada de forma sistemática e inserida na metodologia de projeto integrado de produto. Para a avaliação da MACSA foram analisados dois sistemas, uma unidade de potência e condicionamento hidráulico e uma bancada didática de dimensionamento de circuitos pneumáticos, ambos tomados como estudo de caso. Para implementar a metodologia foram utilizadas ferramentas de modelagem de sistemas automáticos e de análise de confiabilidade, tais como, Rede Canal/Agência, Grafcet, Rede de Petri, Árvore de Falha e Árvore de Sucesso. Os resultados obtidos na análise do estudo de caso demonstraram que o cálculo proposto pela MACSA considera situações mais realistas para a estimativa de confiabilidade de sistemas automáticos. Com isso demonstra-se que a aplicação da metodologia efetivamente contribui para melhorar a análise da confiabilidade de sistemas automáticos. Isso auxilia os agentes de projeto nas tomadas de decisões, sobre a melhor concepção para o seu projeto final, tornando os sistemas automáticos mais confiáveis, com menor tempo e custo de desenvolvimento. Automatic systems have as features the use of different technologies and the execution of multiple independent functions. These systems comprise mechanical, electric, electronic components and software as well. Such features are established during the design process and documented through structural, functional, behavioral models. An automatic system design process presents inherent difficulties and usually demands specialized professionals for each technology involved. Therefore, their reliability analysis, considering all the particularities involved, may become a complex task. Also, especially when it comes to hydraulic and pneumatic systems, the great number of components and the need for information exchange between different technological areas should be considered. This thesis present a methodology that results in the generation of the reliability model and the calculation of the reliability index of automatic systems during the design process, in order to improve the system#s competitiveness in markets demanding precision in the performance of devices, assured functioning and easy maintenance. In this fashion, this thesis is developed within the bounds of the design process of automatic systems, mainly focused on hydraulic and pneumatic systems, since it evaluates reliability during the conceptual phase of design process. The proposed methodology allows gathering information from structural, functional and behavioral models during the early phases of the design process. The Methodology for Analysis of Automatic Systems# Reliability (MACSA) which takes into account the interactions of different technological areas of automatic systems, as well as different functional arrangements defined in the system during its useful life. MACSA was structured in a systematic form and inserted in an integrated product design methodology. The proposed methodology was evaluated on two case studies: a hydraulic power and conditioning unit and a didactic pneumatic test bench applied for the sizing of general pneumatic systems. In order to implement the proposed methodology modeling and reliability analysis tools, such as Channel/Instance Net, Grafcet, Petri Nets, Fault Tree and Success Tree, were used. The case studies# practical results demonstrated that MACSA considers more realistic situations for automatic systems reliability evaluation. By so, the adoption of the presented methodology contributes for an improvement of reliability evaluation during the automatic systems# design process. These aid designers in making decisions about the best conception for their final design, making the resulting automatic systems more reliable, and yielding a faster and cheaper design process.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2010 / Made available in DSpace on 2012-10-25T00:59:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 282663.pdf: 3425788 bytes, checksum: 11c0696aaa6269d3305bc94da6724197 (MD5) / Reconhecimento Automático de Fala (RAF) é uma área fascinante e complexa. Durante décadas a demanda de pesquisas baseava-se em RAF para vocabulário não muito extenso, com técnicas que precisavam de alto desempenho computacional para processar dados produzidos em ambientes silenciosos de laboratórios. Dos meados da década de 80 para a frente, a tecnologia de processamento de voz avançou, com a utilização dos modelos ocultos de Markov (HMMs) e com o alto avanço de técnicas de programação e de processamento computacionais, conseguindo taxas de acerto, em ambientes silenciosos, próximas de 100%. Com a finalidade de colocar sistemas de RAF para funcionar na vida real, há alguns anos pesquisas intensas foram e continuam sendo feitas sobre reconhecimento de fala robusto. Por isso, aplicações como DSR (Distributed Speech Recognition), entre outras, surgiram no mercado. Para obter uma performance similar ao do ouvido humano em ambientes ruidosos, no entanto, sistemas desse tipo ainda são o foco de muitas pesquisas. Assim, este trabalho faz um estudo sobre sistemas de reconhecimento automático de fala robusto, objetivando a análise e comportamento de quatro tipos de ruídos (corte de metal, automóveis em frente a um túnel, automóveis dentro do túnel e multidão de crianças), gravados em ambientes diferentes, para a avaliação e construção de bases de dados ruidosas. Desta forma, são desenvolvidas duas bases de dados, deixando como contribuição principal a metodologia para sua construção e o processo de análise e avaliação dos dados envolvidos na sua construção. Além disso, é apresentado um desenvolvimento matemático de um algoritmo que é a solução numérica para uma função logística de três parâmetros de difícil solução, empregada para modelar o comportamento dos sistemas WI007 e WI008 usados aqui. Um método de ajuste inicial logístico (Mail) das curvas Pesq vs. TA para a avaliação do comportamento do sistema de RAF adotado, também é uma das contribuições deste trabalho. Como um dos resultados da aplicação da metodologia proposta, obteve-se uma melhora significativa na taxa de acerto do WI007 para o ruído corte de metal que, em média, foi igual a 3,69%. / Automatic Speech Recognition (ASR) is a fascinating and complex area. For decades the demand for research was based at ASR for not very extensive vocabulary, using techniques that need high performance computing to process the data produced in quiet laboratory environments. From the mid-80 forward, the speech processing technology has advanced, with the use of Hidden Markov Models (HMM) and the high advancement of programming techniques and computer processing, achieving recognition rates in quiet environments close to 100%. In order to put ASR systems to work in real life, several years of intensive research have been and are being made on robust speech recognition. Therefore, applications such as DSR (Distributed Speech Recognition), among others, appeared on the market. In order to achieve a performance similar to the human ear in noisy environments, however, such systems are still the focus of much research. This work makes a study on robust automatic speech recognition systems, aiming at the analysis and behavior of four types of noises (metal cutting, cars in front of a tunnel, cars inside the tunnel and a crowd of children), recorded in different environments for the evaluation and construction of noisy databases. Thus, two databases were developed, having as major contributions the methodology for their construction and the process of analysis and evaluation of data involved in its construction. Furthermore, we present a mathematical development of an algorithm which is the numerical solution to a logistic function of three parameters of difficult solution, used to model the behavior of WI007 and WI008 systems employed here. A method for initial logistic adjustment (Mail) for Pesq vs. TA curves to evaluate the behavior of the adopted ASR system is also one of the contributions of this work. As one result of the proposed methodology, we obtained a significant improvement in the recognition rate for WI007 for the metal cutting noise which, on average, was equal to 3.69%.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2011 / Made available in DSpace on 2012-10-25T21:26:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 292159.pdf: 4729736 bytes, checksum: 782adea1581ee0dca5a9523b8d0305c3 (MD5) / A automação e o controle de processos tornaram-se fortemente presentes nos sistemas industriais ou de infra-estrutura, sendo obrigatório o conhecimento de diferentes técnicas de controle e plantas por parte dos engenheiros e fornecedores de sistemas. Deve-se conhecêlas e aprofundar seu conhecimento visando produtividade e bom desempenho em aplicativos experimentais. Apresenta-se nesta dissertação, um estudo, análise e projeto de técnicas de controle GMV (Generalized Minimum Variance) em plantas com certo grau de dificuldade e de interesse da indústria e, em particular, do autor por estarem presente nas atividades profissionais que desempenha. Várias técnicas de controle GMV são desenvolvidas e utilizadas em quatro plantas com dificuldades de malha como atraso de transporte, integradora com fase não mínima, oscilatória e não linear. Utiliza-se o MatLab como ambiente de simulação e o índice de desempenho de Shunta para avaliação de desempenho do controle. / Automation and Process Control have became strong in industrial and infrastructure systems, where it is important to know a variety of control techniques and plant model to improve performance and productivity aspects. This dissertation presents a study, analysis and design for the GMV (Generalized Minimum Variance) control technique by using plants with certain difficulty and of interest for the industry and for the author that are been used or faced in the professional activity. Various GMV control strategies are developed and used to control four types of plants with complexities as dead time, non-minimum phase with integration, oscillatory and non-linear. The numerical environment for simulation is MatLab and essays with Shunta performance index are shown.

Orientador: Ana Cláudia Moreira Almeida-Verdu / Banca: Adriane Lima Mortari Moret / Banca: Alessandra Turini Bolsoni Silva / Resumo: Estudos da parceria entre a Fonoaudiologia e Análise do Comportamento têm investigado sob quais condições de ensino implantados cocleares pré-linguais aprendem habilidades auditivas e as relações que estabelecem com a produção oral. Uma rota que permite a extensão do controle entre repertórios verbais é o Ensino por Múltiplos Exemplares (do inglês Multiple Exemplar Instruction, MEI), que tem sido pouco explorada em estudos com usuários de implante coclear. Este estudo objetivou investigar o efeito do ensino por MEI sobre a integração entre repertórios de ouvinte e falante em crianças com Desordem do Espectro da Neuropatia Auditiva (DENA) e usuárias de implante coclear (IC). Participaram três crianças com 6 anos de idade, uma do sexo feminino e duas do sexo masculino, com o diagnóstico de DENA e um quadro de perda auditiva severa-profunda, bilateral e pré-lingual. Todos os participantes usavam implante coclear uni ou bilateral, frequentavam o ensino regular e recebiam atendimento multidisciplinar no follow-up do serviço de implante coclear. Os participantes apresentavam maturidade intelectual típica e reconhecimento auditivo inferior à idade cronológica, aferidos pela Escala Colúmbia de Maturidade Intelectual e o Peabody Picture Vocabulary Test (PPVT-4R). Foram adotados estímulos auditivos e figuras que corresponderam às palavras (substantivos) e sentenças de dois termos (substantivos+adjetivos), que foram convencionais (para GABI e SOZA) e não convencionais (para DOZA). O est... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Studies of the partnership between Speech-Language Pathology and Behavioral Analysis have investigated under which teaching conditions that pre-lingual implanted cochlear learn listening skills and the relations that establish with oral production. A route that can be to promote the extension of control between verbal repertoires is designated Multiple Exemplary Instruction (MEI), which has been little explored in studies with cochlear implants users. This study aimed to investigate the effect of MEI' teaching on the integration between listening and speaking repertoires in children with Auditory Neuropathy Spectrum Disorder (DENA) and cochlear implants users (CI). Participants were three 6-year-old children, one female and two males, with the diagnosis of DENA and a severe-profund, bilateral and pre-lingual hearing loss. All participants used a uni or bilateral cochlear implant, attended regular education and received multidisciplinary care in the follow-up of the cochlear implant service. Participants had typical intellectual maturity and auditory recognition lower the chronological age, measured by Columbia and PPVT-4R tests. Auditory stimuli and figures that corresponded to words (nouns) and sentences of two terms (nouns + adjectives) were used, which were conventional (GABI and SOZA) and nonconventional (DOZA). The study employed a multiple probe design and was composed of probes and teaching. The probes were intercalated with the teaching and evaluated the conditional a... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre