Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção. / Made available in DSpace on 2012-10-17T23:43:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 188878.pdf: 3763900 bytes, checksum: c4c07e8fc8c82d175f419dcb35e31ed7 (MD5) / Em usinas termelétricas, e nas indústrias de transformação de médio e grande porte em geral, existe uma variedade de situações que afetam as ações dos operadores durante as emergências operacionais. Sendo assim, um esforço no sentido de minimizar os transtornos nestas ocasiões críticas se faz necessário, através do desenvolvimento de métodos alternativos de supervisão e controle mais eficientes. O conhecimento dos fenômenos que determinam um sistema e seu comportamento, é de vital importância do ponto de vista de sua caracterização, pois permite o estabelecimento de analogias na manipulação adequada das variáveis para cada caso. Trabalhos bem estabelecidos, de comprovada confiabilidade e eficácia, apontam a lógica difusa, mais especificamente os controladores lógicos difusos, como uma solução para implementação de modelos alternativos aos modelos convencionais, baseados em conhecimento heurístico com a modelagem de variáveis linguísticas. Neste trabalho é proposto um sistema de controle para bombas de água de alimentação da caldeira de uma usina termelétrica com controladores difusos, como uma alternativa ao sistema de controle realizado com controladores PID. Para o processo estudado, o sistema atual não atende as exigências de controle em situações críticas, quando é esperado que os controladores sejam suficientemente rápidos para que não haja perda de produção. Isto somente é possível, e nem sempre, com a intervenção dos operadores em ações manuais que demandam um grande esforço de raciocínio humano em manobras operacionais arriscadas. O processo das bombas de água de alimentação foi modelado matematicamente na ToolBox Simulink e os controladores difusos na ToolBox Fuzzy do Matlab, para permitir a simulação dinâmica do processo e os testes de performance. Pretende-se com este trabalho, demonstrar que em processos críticos onde os sistemas de controle convencionais não trabalham bem, sistemas de controle com controladores difusos podem fornecer resultados satisfatórios.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Comunicação e Expressão / Made available in DSpace on 2012-10-16T08:01:35Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T19:14:50Z : No. of bitstreams: 1 98046.pdf: 11688791 bytes, checksum: 7bfe93658c42b0562099042776140b10 (MD5) / Partindo do princípio inquestionável de que a cadeia da fala é um contínuo, procura-se explicar como o ser humano percebe e segmenta conscientemente as palavras no contínuo da fala. Testa-se a teoria de Câmara Jr. sobre a demarcação de palavras segundo a pauta acentual em português, com diferentes grupos de pessoas, que executam a tarefa diferentemente, de acordo com o seu nível de letramento.

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-16T23:56:22Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T22:19:52Z : No. of bitstreams: 1 138758.pdf: 2535550 bytes, checksum: f1d3ad3ad8233c7050ab3025681b2f06 (MD5)

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2011 / Made available in DSpace on 2012-10-26T00:36:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 296291.pdf: 2878556 bytes, checksum: 02d2b81d2452e12e0a3bac4246d5df12 (MD5) / Os sistemas SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) são sistemas que utilizam tecnologias de computação e comunicação para automatizar a monitoração e o controle de processos industriais, efetuando coleta de dados, os quais são apresentados de modo amigável para o operador, através de interfaces homem-máquina (IHM). Dentre esses processos encontram-se os sistemas de manufatura, cuja dinâmica, sob a ótica do problema de coordenação, os enquadra na classe de Sistemas a Eventos Discretos (SED). A Teoria de Controle Supervisório (TCS) baseia-se em modelos de autômatos e linguagens para síntese de supervisores ótimos para SED que podem ser traduzidos em código estruturado para controladores lógicos programáveis (CLP). Este trabalho apresenta uma proposta de metodologia para o desenvolvimento integrado de sistemas SCADA com a programação de controle supervisório em CLP para sistemas de manufatura. A metodologia proposta está constituída de 8 fases: projeto informacional; síntese de controle supervisório seguindo a abordagem modular local da TCS; emulação da atuação dos supervisores na planta; implementação estruturada do controle supervisório em CLP; implementação de funcionalidades básicas do sistema SCADA; avaliação de funcionamento do sistema real; implementação de funcionalidades gerais do sistema SCADA e, por último, validação do sistema integrado. Esta metodologia é aplicada ao controle e supervisão de uma célula flexível de manufatura do LAI-UFSC. Os resultados obtidos demonstram sistematização, flexibilidade e eficiência na realização do projeto de controle e supervisão do sistema, além de permitir estruturação e validação do programa do CLP e do sistema SCADA. / SCADA systems (Supervisory Control and Data Acquisition) are systems using computing and communication technologies to automate the monitoring and control of industrial processes, making data collection, which are presented in a friendly form for the operator, through Human Machine Interface (HMI). Among these processes are the manufacturing systems, whose dynamics, from the perspective of the coordination problem, include them in the class of discrete event systems (DES). The Supervisory Control Theory (SCT) is based on models of automata and languages for optimal synthesis of supervisors for DES, which can be translated into structured code for programmable logic controllers (PLC). This work presents a proposal of methodology for integrated development of SCADA systems with the programming of supervisory control in PLC for manufacturing systems. The proposed methodology is comprised of eight phases: informational design; synthesis of supervisory control, following the local modular approach of TCS; emulation of the performance of supervisors in the plant; structured implementation of supervisory control in the PLC; implementation of basic functionality of SCADA system, evaluation of operation of the real system; implementation of the overall functionality of the SCADA system and, finally, validation of the integrated system. This methodology is applied to the control and supervision of a flexible manufacturing cell of the LAI-UFSC. The results demonstrate systematic, flexibility and efficiency in carrying out the project control and supervision system, and allows structuring and validation of the program PLC and SCADA system.

Dissertação [mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2009 / Made available in DSpace on 2012-10-24T08:27:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 275252.pdf: 868813 bytes, checksum: 20c260851cf8918c21ee9565cea6d946 (MD5) / Esta dissertação propõe uma nova técnica de conversão do contorno de pitch para aplicação em sistemas de conversão de voz. O principal objetivo deste trabalho é possibilitar a aplicação do método proposto aos mais diferentes tipos de sistemas de conversão de voz sem que para tanto seja necessário adaptar ou criar um novo banco de sinais de fala. A abordagem proposta considera o algoritmo MOMEL (modelling melody) para dividir o contorno de pitch levando em conta os componentes macroprosódico e microprosódico, sendo que cada um deles é convertido separadamente. A contribuição do componente macroprosódico, obtida pela interpolação dos dados usando a codificação INTSINT (international transcription system for intonation), é então convertida utilizando um modelo de misturas gaussianas (GMM); enquanto, a contribuição do componente microprosódico é convertida por seleção de segmentos de contorno de pitch. Os problemas inerentes à avaliação de desempenho dos sistemas de conversão de voz são discutidos e um parâmetro denominado índice de desempenho é modificado para permitir uma avaliação objetiva da conversão do contorno de pitch. O desempenho do método proposto é confrontado com dois dos métodos mais utilizados na literatura: conversão utilizando normalização gaussiana (GN) e GMM. O desempenho dos diferentes métodos considerados são avaliados através de dois testes subjetivos: de preferência e de similaridade. Os resultados obtidos ratificam a medida adotada, indicando uma preferência pelo método proposto através da melhoria significativa de desempenho frente aos demais métodos avaliados. A flexibilidade da nova abordagem possibilita ampla gama de aplicações nos mais variados tipos de sistemas de conversão de voz.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2009. / Made available in DSpace on 2012-10-24T09:05:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 275012.pdf: 1391752 bytes, checksum: f17a2be92485300a2e0eeaa58f4703bf (MD5) / Sistemas de conversão texto-fala baseados na técnica de síntese concatenativa com seleção de unidades são capazes de produzir fala sintética de muito boa qualidade, com inteligibilidade e naturalidade próximas às da fala humana. Para conseguir tal feito, é necessário o uso de bancos de fala contendo exemplos de diversos contextos fonéticos e prosódicos. Freqüentemente, os bancos utilizados em sintetizadores de muito boa quali- dade têm duração de dezenas de horas, tornando sua ocupação de memória muito elevada. Além dos bancos de gravações, sistemas de síntese concatenativa utilizam um conjunto de informações para o cálculo de custos no processo de seleção de unidades, contribuindo para a ocupação de memória. O presente trabalho apresenta técnicas para reduzir a ocupa- ção de memória de sistemas de síntese concatenativa de fala, considerando o sintetizador desenvolvido no LINSE (Laboratório de Circuitos e Processamento de Sinais do Departa- mento de Engenharia Elétrica da UFSC). O banco de gravações do sistema considerado é compactado utilizando o codec iLBC, que proporciona a capacidade de acesso aleatório aos dados codificados, fundamental para a aplicações em síntese de fala concatenativa. O banco de parâmetros, por sua vez, é compactado usando quantização vetorial dos co- eficientes espectrais no processo de seleção de unidades. As técnicas propostas permitem reduzir a ocupação de memória do sistema considerado em até 79 %, sem grandes perdas na qualidade da fala sintética.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2009. / Made available in DSpace on 2012-10-24T09:58:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 268888.pdf: 2658867 bytes, checksum: 903a8c4aecd322e8a869d496c0069069 (MD5) / Neste trabalho são apresentadas três estratégias de controle tempo real para sistemas de transporte público por ônibus. O CISPOP (Controle Integrado da Semaforização e Partida do Ônibus do Ponto) é um sistema integrado de controle adaptativo da sinalização de uma interseção isolada e da partida do ônibus do ponto próximo a montante desta interseção. Além do controle da sinalização, função da demanda ou fluxo de veículos na interseção, o modelo utilizado permite a implantação, via controle da sinalização, da prioridade para os ônibus. A contribuição do CISPOP está relacionada com o gerenciamento da partida do ônibus do ponto baseado em dois modos de operação: partida imediata (PI) e partida controlada (PC). Na operação PI, o ônibus parte imediatamente após encerrado o processo de embarque e desembarque. Na operação PC, o ônibus fica retido no ponto para que sua trajetória até a interseção evite uma parada devido à fila de veículos. A escolha entre a operação PI ou PC é baseada no menor custo de operação do sistema de tráfego na interseção. Buscando tratar o problema de um sistema de transporte público em rede viária, apresenta-se o Método de Solução por Aproximação de Modelo (MSAM), que é um sistema de controle de retenção para sistemas BRT (do inglês bus rapid transit). Partindo de um modelo não linear de sistema BRT com uma função de desempenho não convexa, o MSAM apresenta simplificações usando um procedimento de estimativas iniciais para as variáveis do sistema. O modelo resultante, com função custo convexa e restrições lineares, é facilmente resolvido em tempo real. Os desvios resultantes da simplificação do modelo sobre a variável de controle são tratados através de um processo iterativo de novas estimativas e otimização, até a convergência da variável de controle dentro de uma margem pré-estabelecida. Por fim, define-se o Controle Integrado de Prioridade e Retenção (CIPER) para tratar o problema do controle do fluxo de veículos nas interseções entre as vias ou corredores exclusivos de sistemas BRT com vias de tráfego convencional. Este problema é resolvido através da integração de dois níveis de operação: um nível local, referente à temporização semafórica das fases BRT nas interseções, com possibilidade de prioridade para os ônibus, e um nível global, que controla o espaçamento temporal ou headway entre os diversos ônibus via retenção nos pontos. A estratégia de controle de retenção é baseada no MSAM, com a integração feita através da incorporação de restrições adicionais relativas às fases BRT, dadas pelos planos semafóricos das interseções (nível local), no cálculo dos instantes ótimos de partida dos ônibus dos pontos (nível global). O método resultante desta integração permite uma solução eficiente em tempo real para o problema de controle integrado de prioridade e retenção de sistemas BRT. / This work presents three methods for real time control of public transport systems. The ICSBDS (Integrated Control of Signal and Bus Departure from Stop) is an integrated system of adaptive signal control for isolated intersections and bus departure control of the stop upstream from the intersection. Beside the signal control, which is a function of the vehicle flow in the intersection, the model allows priority for buses. The main contribution of ICSBDS is related to the management of the bus departure of the stop based on two modes of operation: immediate departure ID and controlled departure CD. In the ID operation the bus departs from the stop immediately after the process of passengers boarding and alighting. In the CD operation, the bus is held up at the stop until the trajectory to the intersection is such that a second stop due the queue of vehicles is avoided. The choice between the ID or CD operation is based on the minimum cost of operation of the traffic in the intersection. In order to tackle the problem of public transport in road networks, the Solution Method by Model Approximation (SMMA) is introduced, which is a holding control strategy for BRT (bus rapid transit). Starting from a nonlinear model of the BRT system with an associated non-convex performance index, SMMA brings simplifications based on initial estimates of certain system variables. The resulting model, with a convex performance function and linear constraints, is readily solved in real time. Deviations resulting from the simplifications are treated via an iterative procedure comprising updates of estimates and optimization until the convergence to an accepted margin. Then, the Priority and Holding Integrated Control (PHIC) is used in the problem of controlling the flow of vehicles on intersections between BRT exclusive lanes and conventional vehicles lanes. This problem is solved by integrating two levels of operation: a local level relative to the intersection signals of the BRT phases with possibility of priority for buses, and a global level which controls the bus holding at stops. The holding control strategy is based on SMMA with the integration done by incorporation of additional restrictions, given by the intersections signal plans (local level), in calculating the optimal bus departure time from stops (global level). The method resulting from this integration allows an efficient solution in real time to the problem of integrated control of priority and retention for BRT systems.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-26T07:46:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 301279.pdf: 1226847 bytes, checksum: 0cb0c2277bd8cd20a78359b2dd08d11a (MD5) / Muitas técnicas de redução de ruído, especialmente a filtragem de Wiener, sofrem com a introdução de ruído musical e distorção do sinal de voz em SNRs baixas devido às suas funções ganho rígidas. Neste trabalho propomos uma modificação do filtro de Wiener paramétrico para enfatizar as contribuições espectrais nas regiões do espectro que são importantes para inteligibilidade. Isto é feito definindo um parâmetro adaptativo que é uma função do pitch. Medidas objetivas e testes estatísticos são usados para avaliar a qualidade subjetiva e inteligibilidade do sinal de voz. Os resultados indicam que o algoritmo proposto resulta na melhora da inteligibilidade e redução do ruído musical do sinal de voz processado, comparado com o filtro de Wiener convencional. / Many existing speech enhancement techniques, especially Wiener filtering, suffer from introducing annoying musical noise and speech distortion in low SNR due to their rigid gain functions. In this work we propose a modification to the parametric Wiener filter that emphasizes the spectral contributions in spectral regions which are important for intelligibility. This is done by defining an adaptive parameter that is a function of the pitch. Objective measures and statistical tests are used to assess subjective speech quality and intelligibility. The results indicate that the proposed algorithm results in speech intelligibility improvement and in musical noise reduction, as compared to the conventional Wiener filter.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-22T12:21:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 232024.pdf: 7081262 bytes, checksum: c794be22b9dc0a1b5069906064dce3f8 (MD5)

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Araranguá, Programa de Pós-Graduação em Tecnologias da Informação e Comunicação, Araranguá, 2016 / Made available in DSpace on 2017-06-27T04:05:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 345870.pdf: 3060639 bytes, checksum: 8d6e7b45db7468b1d1e33d776589fde7 (MD5) Previous issue date: 2016 / A deficiência auditiva atinge milhões de pessoas no Brasil. Os surdos adotam como língua para a comunicação a Língua Brasileira de Sinais. Entretanto, a maior parte da população desconhece a Língua Brasileira de Sinais, dificultando a comunicação entre o deficiente auditivo e a população ouvinte. Dado o problema em questão e após a discussão com intérpretes da Língua Brasileira de Sinais, o presente trabalho construiu um modelo e um protótipo de aplicativo de conversão de voz em texto e texto em voz para auxiliar a comunicação de deficientes auditivos bilíngues com as pessoas desconhecedoras da Língua de Sinais. Para auxiliar a superar as limitações de qualquer deficiência, a área de tecnologia assistiva, contribui desenvolvendo tecnologias que melhoram a vida das pessoas com deficiência. O protótipo foi desenvolvido para a plataforma Android, utilizando o conceito de aplicação híbrida, reconhecimento de voz e leitura e reprodução de texto. O protótipo então foi divulgado via redes sociais para todo o Brasil. Posteriormente foram coletados os feedbacks dos usuários quanto ao seu funcionamento e sugestões de melhorias. Os comentários demonstraram que o protótipo auxilia na comunicação de deficientes auditivos e ouvintes, aumentando a acessibilidade das pessoas com esta deficiência, mas que requer aprimoramentos de design e reconhecimento de fala on-line. Com base na análise dos dados e o retorno positivo dos usuários, entende-se que o protótipo demonstrou estar adequado para o problema em questão, contribuindo com uma nova tecnologia assistiva voltada aos deficientes auditivos.<br> / Abstract : Hearing deficiency affects millions of people in Brazil. Deaf people adopt the Brazilian Sign Language as their language of communication. However, most of the population is unaware of the Brazilian Sign Language, making it difficult to communicate between the hearing deficiency and the population. Given the problem in question and after the discussion with interpreters of the Brazilian Language of Signals, the present work constructed a model and a prototype of application of conversion of voice into text and text in voice to aid the communication of bilingual deaf people with the unknown people of Sign Language. To help overcome the limitations of any disability, the area of assistive technology contributes by developing technologies that improve the lives of people with disabilities. The prototype was developed for the Android platform, using the concept of hybrid application, speech recognition and reading and text reproduction. The prototype was then released via social networks throughout Brazil. Later, feedback was collected from the users regarding their operation and suggestions for improvements. The comments showed that the prototype assists in the communication of hearing and hearing impaired people, increasing the accessibility of people with this deficiency, but requiring online speech recognition and design enhancements. Based on the data analysis and the positive feedback from the users, it is understood that the prototype proved to be adequate for the problem in question, contributing with a new assistive technology aimed at the hearing deficiency.