Made available in DSpace on 2018-08-02T00:02:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_8979_[Cifuentes2015]Thesis20160322-161800.pdf: 19912329 bytes, checksum: 99cc718d614e10d2d6cce22fe9e19124 (MD5) Previous issue date: 2015-06-25 / Neurological and age-related diseases affect human mobility at different levels causing partial or total loss of such faculty. There is a significant need to improve safe and efficient ambulation of patients with gait impairments. In this context, walkers present important benefits for human mobility, improving balance and reducing the load on their lower limbs. Most importantly, walkers induce the use of patients residual mobility capacities in different environments. In the field of robotic technologies for gait assistance, a new category of walkers has emerged, integrating robotic technology, electronics and mechanics. Such devices are known as robotic walkers, intelligent walkers or smart walkers One of the specific and important common aspects to the field of assistive technologies and rehabilitation robotics is the intrinsic interaction between the human and the robot. In this thesis, the concept of Human-Robot Interaction (HRI) for human locomotion assistance is explored. This interaction is composed of two interdependent components. On the one hand, the key role of a robot in a Physical HRI (pHRI) is the generation of supplementary forces to empower the human locomotion. This involves a net flux of power between both actors. On the other hand, one of the crucial roles of a Cognitive HRI (cHRI) is to make the human aware of the possibilities of the robot while allowing him to maintain control of the robot at all times. This doctoral thesis presents a new multimodal human-robot interface for testing and validating control strategies applied to a robotic walkers for assisting human mobility and gait rehabilitation. This interface extracts navigation intentions from a novel sensor fusion method that combines: (i) a Laser Range Finder (LRF) sensor to estimate the users legs kinematics, (ii) wearable Inertial Measurement Unit (IMU) sensors to capture the human and robot orientations and (iii) force sensors measure the physical interaction between the humans upper limbs and the robotic walker. Two close control loops were developed to naturally adapt the walker position and to perform body weight support strategies. First, a force interaction controller generates velocity outputs to the walker based on the upper-limbs physical interaction. Second, a inverse kinematic controller keeps the walker within a desired position to the human improving such interaction. The proposed control strategies are suitable for natural human-robot interaction as shown during the experimental validation. Moreover, methods for sensor fusion to estimate the control inputs were presented and validated. In the experimental studies, the parameters estimation was precise and unbiased. It also showed repeatability when speed changes and continuous turns were performed.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Comunicação e Expressão, Programa de Pós-Graduação em Design e Expressão Gráfica, Florianópolis, 2016. / Made available in DSpace on 2016-09-20T04:51:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 340717.pdf: 3144287 bytes, checksum: 2abbc948b53e2b6b47122cdb7f0aa47f (MD5) Previous issue date: 2016 / Segundo dados da Organização das Nações Unidas 10% da população mundial vive com alguma deficiência. Dados do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística indicam que o Brasil possui mais de quarenta e cinco milhões de cidadãos com algum tipo de deficiência (23,9% da população). Ou seja, praticamente um quarto da população brasileira demanda algum recurso de Tecnologia Assistiva. Especialmente nos últimos quinze anos, o Brasil evoluiu consideravelmente na atenção e suporte às pessoas com deficiência. Contudo, apesar destes significativos avanços, o Brasil ainda está algumas décadas atrasado em relação a outros países. O objetivo desta pesquisa foi identificar os Requisitos do Produto para órteses de membros inferiores a partir das percepções dos usuários. Para tal, investigou-se as necessidades dos usuários, para que estas pudessem ser convertidas em Requisitos dos Usuários e estes em Requisitos do Produto. Através de visitas técnicas a empresas e organizações especializadas na confecção de órteses, juntamente com a aplicação de questionários aos usuários, foi realizado um levantamento que indicasse quais são os requisitos mais importantes, segundo a percepção dos usuários. O questionário aplicado foi o QUEST 2.0 (Quebec User Evaluation of Satisfaction with assistive Technology). O instrumento de coleta, avalia doze aspectos, sendo oito relativos aos recursos (1.Dimensões, 2.Peso, 3.Facilidade de ajuste, 4.Segurança, 5.Durabilidade, 6.Facilidade de uso, 7.Conforto, 8.Eficácia) e quatro relacionados aos serviços associados (9.Processo de entrega, 10. Assistência técnica, 11.Serviços profissionais e 12.Serviços de acompanhamento). Em função do objetivo principal desta pesquisa, foi depositada maior atenção aos oito primeiros aspectos. Ainda que a média final de satisfação dos usuários tenha atingido um valor mediano para avançado (3,82), as variações entre os participantes, bem como os comentários complementares registrados, expõem uma variada lista de necessidades não contempladas. Quantitativamente, os aspectos Conforto, Segurança, Peso e Durabilidade foram aqueles que propiciaram o maior volume de problemas registrados. Ainda que se tenha definido uma hierarquia para os requisitos, vale ressaltar que todos os problemas registrados são muito importantes para os usuários. Dentre os problemas registrados, vale ressaltar aqueles ligados aos relatos de quadros de dor e surgimento de escaras. Certos usuários relataram momentos em que atingiam um nível insuportável de dor, fazendo com que abandonassem o uso da órtese, temporariamente ou mesmo por longos períodos. Estes casos evidenciam o grau de importância do desenvolvimento de melhorias nas órteses para membros inferiores. Oferecendo dados e informações, este estudo sugere alguns caminhos para a ampliação da inclusão das pessoas com deficiência em nossa sociedade, de forma plena e irrestrita. A pesquisa desenvolvida e relatada neste documento pode servir de embasamento para outros estudos futuros, visto que, após a definição dos Requisitos do Produto, o desenvolvimento estratégico de produto prevê a definição das Especificações de Projeto, assim como o Projeto de Produto propriamente dito.<br> / Abstract : According to the United Nations 10% of the world's population lives with a disability. Data from the Brazilian Institute of Geography and Statistics indicate that Brazil has more than forty-five million people with a disability (23.9% of the population). That is, nearly a quarter of the population takes some Assistive Technology feature. Especially in the last fifteen years, Brazil has evolved considerably in the care and support to people with disabilities. However, despite these significant advances, Brazil is still a few decades late compared to other countries. The objective of this research was to identify the product requirements for lower limb orthoses from the perceptions of users. To this end, were investigated the needs of users, so that they could be converted to User Requirements and these in Product Requirements. Through technical visits to companies and organizations specializing in orthosis, along with questionnaires to users, a survey was conducted to indicate what are the most important requirements, as perceived by the users. The questionnaire was the QUEST 2.0 (Quebec User Evaluation of Satisfaction with assistive Technology). The instrument evaluates twelve aspects, eight related to resources (1. Dimensions, 2. Weight, 3. Adjustment facility, 4. Safety, 5. Durability, 6. Ease of use, 7. Comfort, 8. Effectiveness) and four related to associated services (9. Delivery Process, 10. Technical assistance, 11. Professional services, and 12. Monitoring services). Based on the primary objective of this research it was dedicated more attention to the first eight aspects. Although the average end user satisfaction has reached a median for advanced (3.82), the variations between participants and registered further comment, expose a varied list of needs not covered. Quantitatively aspects Comfort, Safety, Weight and Durability were those that provided the bulk of recorded problems. Even if set a hierarchy of requirements, it is noteworthy that all registered issues are very important for users. Among the reported problems, it is worth mentioning those related to reports of pain cases and appearance of bedsores. Some users have reported times when they reached an unbearable level of pain, causing them to abandon the use of bracing, temporarily or for long periods. These cases show how important the development of improvements in orthoses for lower limbs. Providing data and information, this study suggests some ways to expand the inclusion of people with disabilities in our society, in full and without restrictions. The developed and research reported in this document can serve as a basis for other future studies, since, after the definition of product requirements, product development strategy provides for the definition of project specifications, as well as the product design itself.

Orientador: Fausto Orsi Medola / Banca: Sergio Tosi Rodrigues / Banca: Milton José Cinelli / Resumo: As lesões nos membros superiores causam impacto direto na vida de um indivíduo. As órteses são dispositivos utilizados para a reabilitação desses membros e, assim como as demais Tecnologias Assistivas, necessitam da adaptação e aceitação do usuário. O aumento de incentivo às pesquisas em Tecnologia Assistiva é um fator favorável ao desenvolvimento de órteses uma vez que traz a tona questões referentes à ergonomia e ao desempenho destes dispositivos; aspectos importantes a serem considerados para garantir a eficiência fisiológica e funcional do equipamento e a adaptação do usuário. Todas essas informações podem auxiliar no design de órteses mais ergonômicas e, portanto, mais apropriadas às necessidades e expectativas dos consumidores. O presente estudo teve como objetivo avaliar e comparar o desempenho, desconforto e transmissão de força de torque em tarefas manuais em quatro condições: três órteses pré-fabricadas de punho e mão, feitas de neoprene e lona, e mão livre, através de tarefas simuladas e da avaliação de torque manual. A avaliação de desconforto mostrou diferenças na percepção de desconforto entre todas as órtese e revelou regiões que devem receber maior atenção no projeto desses dispositivos a fim de garantir o conforto do usuário. Com relação ao desempenho na realização das tarefas de digitação e escrita manual, foram observadas diferenças estatísticas significativas entre condições avaliadas, sendo que a órtese Lona apresentou os maiores valores de dificuldade e ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Upper limb injuries have a direct impact on an individual's life. Orthoses are devices used in the rehabilitation of these members and, like the other Assistive Technologies, they need the adaptation and acceptance of the user. The increased incentive to research in Assistive Technology is a beneficial factor for the development of orthotics since they raise questions regarding the ergonomics and performance of these devices; important aspects to be considered to guarantee the physiological and functional efficiency of the equipment and user's adaptation. All this information can support the design of orthoses more ergonomic and, therefore, better suitable for consumer's needs and expectations. The present study aimed to compare performance, discomfort and torsion transmission in manual tasks under various conditions: Three pre-fabricated wrist and hand orthosis, made of neoprene and canvas, and free hand, through simulated tasks and manual torque evaluation. The discomfort evaluation showed differences in the perception of discomfort among all orthoses and revealed regions that should receive attention during the design of these devices in order to guarantee user's comfort. Regarding the performance in the tasks of typing and hand writing, significant statistical differences were observed between the evaluated conditions and Canvas orthosis showed the highest values of difficulty and time in the accomplishment of the tasks. Significant statistical differences in torque trans... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Orientador: Jose Luiz Rybarczyk-Filho / Resumo: Este trabalho visa melhorar a qualidade de vida de pessoas que tenham algum tipo de dificuldade física ou motora, com foco nas tarefas comuns de um ambiente residencial. Para tanto, foi desenvolvido um sistema que apresenta uma interface web capaz de interpretar os comandos capturados por um neuroheadset e efetuar a comunicação entre alguns dispositivos que estejam ao redor do usuário do sistema. O processamento do sinal é feito por um computador e um Raspberry Pi é utilizado para interagir com os dispositivos. Para o controle do sistema, o neuroheadset possui um giroscópio que é utilizado para capturar os movimentos da cabeça do usuário do sistema. Esses movimentos são traduzidos em coordenadas na tela do computador, utilizando os eixos X e Y como referência. Dessa forma, o usuário consegue movimentar o mouse do computador com os movimentos da cabeça. Para acionar o clique, na interface web o usuário tem três opções: via temporizador (3 segundos), via clique sendo acionado pelo duplo piscar dos olhos por 2 vezes consecutivas e, finalmente, pela atividade cerebral simulando um clique também. Vale salientar que o usuário pode interagir com o sistema operacional normalmente, ou seja, ele pode clicar em qualquer opção que aceite ser clicada do sistema operacional. Isso expande as capacidades do sistema para uma quantidade maior de aplicações, sendo possível por exemplo: navegar na internet, escrever via teclado virtual, dentre outras possibilidades. Para validar a capacidade de ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: This work aims to improve the quality of life of people who have some kind of difficulty physical or motor skills, focusing on the common tasks of a residential environment. For that, it was developed a system that presents a web interface capable of interpreting the commands captured by a neuroheadset and communicate between some jam around the system user. The processing of the signal is done by a computer and a Raspberry Pi is used to interact with the devices. For system control, the neuroheadset has a gyroscope that is used to capture the movements of the head the system user. These movements are translated into coordinates on the computer screen. using the X and Y axes as reference. In this way, the user can move the computer mouse with the movements of the head. To activate the click, in the interface The user has three options: via timer (3 seconds), via double blink of the eye for 2 consecutive times and, finally, for simu- clicking. It is worth noting that the user can interact with the operating system usually, that is, it can click on any option that accepts to be clicked from the operating system rational. This expands the capabilities of the system to a greater number of applications, It is possible, for example, to surf the internet, to write via the virtual keyboard, opportunities. In order to validate the user’s interaction and control capacity with the system, developed a series of tests that aim to measure the performance of users in the 3 large areas of re... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Orientador: Rita de Cássia Tibério Araújo / Banca: Lígia Maria Presumido Braccialli / Banca: Adriana Garcia Gonçalves / Resumo: A tecnologia assistiva inclui serviços, recursos e estratégias que são fundamentais para o acesso nas atividades escolares. Na atualidade, o computador é uma ferramenta indispensável, fazendo parte do cotidiano em diferentes situações de vida. Diante da gravidade de quadros motores, o seu uso nas atividades acadêmicas de sala de aula pode oferecer melhores condições de participação do aluno com paralisia cerebral, desde que a forma de manuseio dessa ferramenta esteja adequada às necessidades funcionais do usuário. Esta pesquisa baseia-se no pressuposto de que o uso do computador por alunos do ensino regular que apresentam déficits motores de natureza neurológica requer prescrições específicas de manuseio, no que diz respeito à indicação de adaptações. Levando em conta que o uso do computador demanda habilidades específicas, tais como o equilíbrio no posicionamento do tronco e da cabeça na posição sentada, o alcance do teclado e do mouse e a coordenação motora fina, este estudo teve por objetivos: a) descrever o processo de indicação de adaptações de acesso ao computador para pessoas com paralisia cerebral e b) verificar os efeitos das adaptações prescritas. Os participantes deste estudo foram três alunos do ensino regular com paralisia cerebral em graus específicos de funcionalidade e sem prejuízo importante da capacidade de compreensão de instruções verbais. A coleta de dados ocorreu por meio de entrevista com os professores dos alunos e de observação da funcionalidade dos alunos em situação de uso do computador. Os dados coletados abrangeram registros obtidos em três etapas articuladas seqüencialmente. A análise do manuseio do computador ocorreu de forma descritiva, com ênfase nas necessidades funcionais do aluno mediante observação do comportamento motor dos membros superiores e do tempo despendido para a conclusão da atividade proposta. Os três... / Abstract: Assistive technology includes services, resources and strategies that are essential for access in school activities. In actuality, the computer is an indispensable tool, part of everyday life in different situations. Given the seriousness of tables engines, their use in the academic activities of the classroom can offer better conditions for participation of students with cerebral palsy, since the form of proper handling of this tool is the functional needs of the user. This project is based on the assumption that the use of the computer for regular students who have motor deficits in neurological nature requires specific handling requirements, with regard to the appointment of adaptations. Taking into account that the use of computer demand specific skills, such as balancing the positioning of the trunk and head in a sitting position, the range of the keyboard and mouse, and fine motor coordination, this study aimed to: a) describe the process indication adaptations of computer access for people with cerebral palsy and b) verify the effects of the adjustments prescribed. The participants were three regular students with cerebral palsy in specific degrees of functionality and without injury of ability to understand verbal instructions. The data were collected through interviews with teachers and students of clinical observation of the functionality of the students who are using the computer. The data collected covered records obtained in three steps sequentially articulated. The analysis of the computer handling occurred in a descriptive way, with emphasis on the functional needs of the student by observation of motor behavior of the upper and the time taken for completion of the proposed activity. The three participants showed similar behavior with respect to a gradual decrease in completion time of activity in the continuous interventions. The behavior patterns of the completion time of the... / Mestre

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:48Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-12-16Bitstream added on 2014-06-13T18:52:43Z : No. of bitstreams: 1 000735825.pdf: 1610302 bytes, checksum: 141a7030149d2c02fa4ab0b3bb33da5a (MD5) / A tecnologia assistiva inclui serviços, recursos e estratégias que são fundamentais para o acesso nas atividades escolares. Na atualidade, o computador é uma ferramenta indispensável, fazendo parte do cotidiano em diferentes situações de vida. Diante da gravidade de quadros motores, o seu uso nas atividades acadêmicas de sala de aula pode oferecer melhores condições de participação do aluno com paralisia cerebral, desde que a forma de manuseio dessa ferramenta esteja adequada às necessidades funcionais do usuário. Esta pesquisa baseia-se no pressuposto de que o uso do computador por alunos do ensino regular que apresentam déficits motores de natureza neurológica requer prescrições específicas de manuseio, no que diz respeito à indicação de adaptações. Levando em conta que o uso do computador demanda habilidades específicas, tais como o equilíbrio no posicionamento do tronco e da cabeça na posição sentada, o alcance do teclado e do mouse e a coordenação motora fina, este estudo teve por objetivos: a) descrever o processo de indicação de adaptações de acesso ao computador para pessoas com paralisia cerebral e b) verificar os efeitos das adaptações prescritas. Os participantes deste estudo foram três alunos do ensino regular com paralisia cerebral em graus específicos de funcionalidade e sem prejuízo importante da capacidade de compreensão de instruções verbais. A coleta de dados ocorreu por meio de entrevista com os professores dos alunos e de observação da funcionalidade dos alunos em situação de uso do computador. Os dados coletados abrangeram registros obtidos em três etapas articuladas seqüencialmente. A análise do manuseio do computador ocorreu de forma descritiva, com ênfase nas necessidades funcionais do aluno mediante observação do comportamento motor dos membros superiores e do tempo despendido para a conclusão da atividade proposta. Os três... / Assistive technology includes services, resources and strategies that are essential for access in school activities. In actuality, the computer is an indispensable tool, part of everyday life in different situations. Given the seriousness of tables engines, their use in the academic activities of the classroom can offer better conditions for participation of students with cerebral palsy, since the form of proper handling of this tool is the functional needs of the user. This project is based on the assumption that the use of the computer for regular students who have motor deficits in neurological nature requires specific handling requirements, with regard to the appointment of adaptations. Taking into account that the use of computer demand specific skills, such as balancing the positioning of the trunk and head in a sitting position, the range of the keyboard and mouse, and fine motor coordination, this study aimed to: a) describe the process indication adaptations of computer access for people with cerebral palsy and b) verify the effects of the adjustments prescribed. The participants were three regular students with cerebral palsy in specific degrees of functionality and without injury of ability to understand verbal instructions. The data were collected through interviews with teachers and students of clinical observation of the functionality of the students who are using the computer. The data collected covered records obtained in three steps sequentially articulated. The analysis of the computer handling occurred in a descriptive way, with emphasis on the functional needs of the student by observation of motor behavior of the upper and the time taken for completion of the proposed activity. The three participants showed similar behavior with respect to a gradual decrease in completion time of activity in the continuous interventions. The behavior patterns of the completion time of the...

Orientador: Luis Carlos Paschoarelli / Resumo: Dos dispositivos de auxílio à mobilidade, a cadeira de rodas é o mais utilizado, proporcionando ao usuário, além do deslocamento, melhora na qualidade de vida, na saúde, no bem-estar social e econômico. É um equipamento comumente utilizado por tempo prolongado, estando sujeito à ocorrência de vibração e consequente transmissão da Vibração de Corpo Inteiro (VCI) ao usuário por meio das superfícies de contato, como os apoios para braços, pés, cabeça, encosto e assento. A VCI pode causar danos à saúde do usuário de cadeira de rodas se os seus níveis ultrapassarem os limites seguros. Desta forma, o objetivo principal deste trabalho foi verificar a influência das almofadas nos níveis de vibração transmitidos aos usuários de cadeira de rodas, tendo como principal foco de estudo a análise de diferentes tipos de almofadas e a vibração transmitida ao longo do eixo z, o mais afetado em posições sentadas. Também foram avaliadas as almofadas implementadas com uma superfície plana de madeira compensada. Trata-se de uma pesquisa quantitativa, aplicada, exploratória, experimental e transversal realizada com vinte e sete voluntários do gênero masculino, não usuários de cadeira de rodas. Os resultados mostram que a cadeira de rodas sem almofada transmite o menor nível de vibração [WAz=0,39m/s2]. As almofadas comerciais obtiveram valores de VCI entre WAz=0,45m/s2 e WAz=0,52m/s2. Os assentos implementados com uma superfície de madeira compensada apresentaram níveis de VCI de WAz=0,41m/s2 a WAz=... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Of the wheelchair mobility aids is the most used, providing the user, beides the displacement, improvement in the quaçity of life, health, social and economic well-being. It is a commonly used equipment for a long time, being subject to the occurrence of vibration and consequent transmission of Whole Body Vibration (WBV) to the user through contact surfaces, such as armrests, feet, headrest, backrest and seat. WBV can cause damage to the health of a wheelchair user if their levels exceed safe limits. In this way, the main objective of this work was to verify the influence of the cushions on the vibration levels transmitted to the wheelchair users, having as main focus the analysis of different types of cushions and the vibration transmitted along the z axis, the most affected in segred positions. Also evaluated were the pillows implemented with a flat plywood surface. It is a quantitative, applied, exploratory, experimental and cross-sectional study carried out with twenty-seve male volunteers, not wheelchair users. The results show that the wheelchair without cushion transmits the lowest level of vibration {WAz=0.39m/s2]. The commercial cushions obtained WBV values between WAz=0.45m/22 and WAz=0.52m/s2. The seats implemented with a plywood surface showed WBV levels of WAz=0.41m/s2 at WAz=0.44m/s2. It was concluded that the commercial cushions amplify the vibration when compared to the wheelchair without cushions, and the WBV levels measured in the research are relevant, ofte... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor

Orientadora: Lígia Maria Presumido Braccialli / Banca: Rita de Cássia Tibério Araújo / Banca: Gerusa Ferreira Lourenço / Resumo: Cada vez mais, o computador tem sido um recurso de tecnologia assistiva utilizado para possibilitar a participação de alunos com deficiência física severa nas escolas comuns. Porém, há a necessidade de prescrição de dispositivos de acesso ao computador, não convencionais, para que esses alunos consigam utilizar o computador com independência e autonomia. Considerando os comprometimentos motores e a fadiga muscular decorrentes das doenças neuromusculares, um dispositivo que ofereça o acesso e uso do computador com menor demanda muscular e menos gasto energético é essencial para esse alunado. Dentre os dispositivos ofertados, o rastreador ocular vem se destacando como um recurso de acesso eficaz para pessoas com deficiência física severa, entre elas as decorrentes de doenças neuromusculares. Contudo, o uso desse dispositivo demanda de um controle oculomotor preciso para que atinja os objetivos a ele alçados. O controle oculomotor, para tal finalidade, se encaixa na teoria da aprendizagem motora, a qual não pode ser diretamente observada, mas pode ser inferida pela melhora no desempenho motor. O objetivo desse estudo foi analisar o efeito de um programa de treinamento para uso de rastreador ocular no desempenho motor de crianças com doenças neuromusculares. Caracterizou-se por uma pesquisa experimental com delineamento de sujeito único do tipo A-B-A. Participou desse estudo uma aluna com 9 anos, diagnóstico de distrofia muscular. As variáveis pesquisadas foram acurácia, tempo de... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Increasingly, the computer has been a feature of assistive technology used to enable the participation of students with severe physical disabilities in ordinary schools. However, there is a need to prescribe non-conventional computer access devices so that these students can use the computer with independence and autonomy. Considering motor impairments and muscle fatigue due to neuromuscular diseases, a device that provides access and use of the computer with lower muscle demand and less energy expenditure is essential for this student. Among the devices offered, the ocular tracer has been highlighted as an effective access resource for people with severe physical disabilities, including those due to neuromuscular diseases. However, the use of this device requires precise oculomotor control in order to achieve the objectives set forth. Oculomotor control, for this purpose, fits the theory of motor learning, which can not be directly observed, but can be inferred by the improvement in motor performance. The objective of this study was to analyze the effect of a training program for use of ocular tracer on the motor performance of children with neuromuscular diseases. It was characterized by an experimental research with a single subject design of type A-B-A. A 9-year-old female student with a diagnosis of muscular dystrophy participated in this study. The variables studied were accuracy, reaction time, movement time and error. To evaluate the motor performance, the software Di... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Orientador: Galdenoro Botura Junior / Banca: Fausto Orsi Medola / Banca: Neusa Maria Costa Alexandre / Resumo: O aumento da população com algum tipo de redução motora seja por acidentes, senilidade, doenças degenerativas e demais enfermidades tem demandado cada vez mais projetos de equipamentos que possam atender as necessidades deste público. Trabalhadores do setor de enfermagem (parte integrante da interface Profissional - Tecnologia Assistiva - Usuário) têm apresentado crescimento na incidência de lesões musculoesqueléticas devido a sua extensa carga horária e falta de estrutura de trabalho. Este fato ocorre, inclusive, devido à falta de equipamentos adequados para o auxílio em suas atividades laborais. Esta dissertação aborda o uso da cadeira de banho em ambiente hospitalar e de home care, tendo como objetivo principal a proposição de diretrizes para um novo design ergonômico, por meio da identificação do índice de satisfação dos profissionais e usuários em relação ao equipamento atualmente em uso. Para isso, uma pesquisa de campo foi realizada com duas vertentes: a primeira, junto a portadores de necessidades especiais que utilizam a cadeira de banho diariamente, para verificar o grau de satisfação de uso do equipamento; e a segunda, junto aos profissionais da enfermagem, com a finalidade de reunir dados relacionados com a usabilidade do equipamento, e das consequências dos problemas ocasionados por ele. Padronizou-se para a pesquisa a cadeira de banho mais encontrada e utilizada atualmente. Para a maioria dos entrevistados do primeiro grupo de amostra essas cadeiras não atendem ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The increase in population with any type of limited mability or movement iessening, either caused by accident, senility, degenerative diseases or other deseases, has demanded more designs for equipments to help the needs of this group. Workers from the Nursing sector, also part of the assembly Professional - Assistive Technology - User, and, according to literature, due to its heavy workload, tied to a lack of structure in the work environment, present growth in the incidence of musculoskeletal injuries, also provoked by lack of adequate equipment to auxiliate their labour. The study included the use of the bath seat in home care and hospital environments, having, as a main goal, the proposition of guidelines for a new ergononic design, by identifying user and professional level of satisfaction related to equipments in use. A field research was conducted, for this purpose, focused in two aspects: the first one, together with people presenting special needs, that use the bath seat in a daily basis; the second one, alongside nurses, focused in collect data related to the equipment usability, and the consequences of problems caused by it. For the research, the most found type of shower chair was chosen as a standard. For the majoritary of the first group, these chairs don't meet their security and confort needs. For the second group, farmed by Nursing professionals, the equipment not only doesn't fulfill expectations, in a functional and aesthetic point of view, but it also does not present features that meet their expectations in relation to the material used in their manufacture, measures, lack of settings and accessories. According to the same group, the ergonomic conditions, which they are subjacted by the activities they carry out, leave them exposed to misure of body mechanics causing injuries that interfere with their work activities. An anthropometrical survey was also carried out and generated... (Complete abstract eloectronic access below) / Mestre

Orientadora: Débora Deliberato / Banca: Jáima Pinheiro de Oliveira / Banca: Adriana Garcia / Resumo: A Política Nacional de Educação Especial na Perspectiva da Educação Inclusiva enfatiza a urgência na adequação do material pedagógico no processo de ensino e aprendizagem dos alunos com necessidades educacionais especiais. Os recursos de Tecnologia Assistiva na área da Comunicação Suplementar e Alternativa (CSA) favorecem o desempenho do aluno na realização das atividades propostas em sala de aula. Logo, enquanto parte de um projeto maior, intitulado "Formação de Professores no Contexto da Comunicação Alternativa", este estudo objetivou planejar, intervir e avaliar recursos e estratégias por meio de sistemas de CSA em sala de aula comum, favorecendo a alunos com paralisia cerebral não oralizados participarem da atividade pedagógica. Integraram este estudo dois alunos com deficiência não oralizados, usuários dos sistemas de CSA, matriculados no Ensino Fundamental I, em escolas Rede Pública de Educação, bem como suas respectivas professoras do ensino regular e do Atendimento Educacional Especializado. A coleta de dados efetuou-se no período de maio a outubro de 2017, nas respectivas escolas dos alunos. As informações foram coletadas por meio das leituras dos planos de ensino dos professores, filmagem e registro contínuo. Para a análise dos dados foi utilizada a técnica de triangulação dos dados que reuniu as informações coletadas por meio dos três instrumentos em um único documento para a análise. A partir da triangulação de dados foi possível definir categorias de análise. Os ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The National Policy on Special Education in the Perspective of Inclusive Education emphasizes the urgency in the adequacy of teaching material in the teaching and learning process of students with special educational needs. The Assistive Technology resources in the area of Supplementary and Alternative Communication (CSA) favor the performance of the student in performing the activities proposed in the classroom. Therefore, as part of a larger project titled "Teacher Training in the Context of Alternative Communication," this study aimed to plan, intervene and evaluate resources and strategies through CSA systems in the classroom, favoring students with cerebral palsy non-oralized students participate in the pedagogical activity. Two non-oralized disabled students, users of the CSA systems, enrolled in Elementary School I, in the Public Education Network schools, as well as their respective teachers of regular education and Specialized Educational Attendance were included in this study. Data collection was carried out from May to October 2017, in the students' respective schools. The information was collected through the readings of teachers' teaching plans, filming and continuous recording. The data triangulation technique was used to analyze the data, which gathered the information collected through the three instruments in a single document for analysis. From the triangulation of data it was possible to define categories of analysis. The results evidenced the importance of... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre