I dagens samhälle har internet blivit en stor del av vårt dagliga liv. Nu utför man nästan alla sina ärenden på internet via olika webbplatser. Man handlar böcker, elektronik, utför bankärenden och läser nyheterna. Många antar att dessa webbplatser är säkra, men de flesta är medvetna om någon typ av hot på internet. De vet att man inte ska öppna program eller filer man inte känner igen, dock finns det fler faror. Vårt projekt går ut på att skapa en automatiserad process som visar dessa faror. Vi vill visa att det räcker med att gå in på en webbplats och trycka på en knapp för att kunna bli utsatt för dataintrång. Vi använder en LAMP-server för att tillhandahålla webbplatsen och Metasploit Framework för att åstadkomma det automatiska data-intrånget. När intrångsförsöket är slutfört presenteras resultatet för användarna som då vet om de är sårbara för Metasploits verktyg. Vi visar detta både genom text på webbplatsen och genom modifieringar på användarnas system. Som avslutning ser vi till att inga bakdörrar eller dylikt från Metasploit finns kvar på systemet. / In today’s society the internet plays a large part of our ordinary lives. Nowadays one does almost all of ones errands via the internet. You buy books, electronics, solve bank errands and read the news. Many assume that these sites are safe, but are they really aware of the dangers that exists on various websites? Most users know that they should not execute programs or open files that they do not recognize, although these are not the only dangers that users should be aware of. We want to show that it is enough to just visit a seemingly harmless website and click a button to become a victim of computer intrusion. We will be utilizing a LAMP-server to supply the website and the Metasploit Framework to execute the automized penetration. After the process is finished the user will be presented the results on the website stating whether the computer system is vulnerable of the exploits used by the Metasploit Framework or not. We will show the end result both by text on the website and by modifying the users system. After the test is completed we will make sure that there are no residual effects on the computer system.

Doctorat en sciences sociales, politiques et économiques / info:eu-repo/semantics/nonPublished

Au cours des dernières années, les tests unitaires sont devenus un élément essentiel de tout projetlogiciel sérieux afin de vérifier son bon fonctionnement.Cependant, les tests sont fastidieux et coûteux pour l'industrie: il est difficile d'évaluer le retour surinvestissement.Pour surmonter ce problème, la recherche étudie l'automatisation de la création de tests.Même si ces suites de tests générées automatiquement ont une très bonne qualité, il existe toujours desobstacles à l'adoption de telles techniques par l'industrie.Cela s'explique par les difficultés à comprendre, intégrer et gérer la suite de tests générée.L'objectif de cette thèse est de remédier à ces difficultés en proposant une nouvelle technique quiproduit des nouveaux tests basés sur les tests existants. Cette technique s'appelle "amplification detests". Par construction, ces nouveaux tests sont donc proches des tests écrits par des humains, et doncsont faciles à comprendre, à intégrer et à gérer. Cette approche est implémentée sous forme d'un outilappelé DSpot. / In recent years, unit testing has become an essential part of any serious software project to verify itsproper functioning.However, the tests are tedious and expensive for the industry: it is difficult to evaluate the return oninvestment.To overcome this problem, the research is investigating the automation of test creation.Although these automatically generated test suites are of high quality, there are still barriers to theindustry adoption of such techniques.This is because of the difficulty in understanding, integrating, and managing the generated test suite.The objective of this thesis is to overcome these difficulties by proposing a new technique thatproduces new tests based on existing tests. This technique is called "test amplification". Byconstruction, these new tests are close to the tests written by humans, and therefore are easy tounderstand, integrate and manage. This approach is implemented as a tool called DSpot.

Cette thèse a été réalisée dans le cadre d’un projet intitulé Localisation et Réalité Augmentée (LRA). Mettant en relation plusieurs structures industrielles et universitaires, ce projet était appliqué à la fois au domaine ferroviaire et aux voitures autonomes. Elle aborde trois questions principales relatives à la conception des interfaces Humain-Machine dans les voitures autonomes : quelles informations faut-il présenter au conducteur ? Sous quelle forme ? À quel moment ou dans quel contexte ? Elle vise, au travers des réponses apportées à ces questions, à rendre le système « transparent », de façon à susciter une calibration de la confiance appropriée du conducteur en la voiture autonome mais aussi à susciter une expérience utilisateur satisfaisante. Nous nous sommes focalisés en particulier sur la tâche de changement de voie réalisée entièrement réalisée par la voiture autonome. Pour atteindre cet objectif, nous avons déployé une méthodologie comportant cinq étapes. Sur la base du modèle de LYONS (2013), des principes généraux de transparence ont été définis, et ont ensuite été opérationnalisées grâce à la démarche Cognitive Work Analysis. La forme des informations utiles ou potentiellement utiles au conducteur a été définie lors de de séances de créativité et en utilisant la Réalité Augmentée qui est au cœur du projet LRA. Ces informations ont été catégorisées selon les différentes fonctions dont elles résultent (prise d’information, analyse de l’information, prise de décision, implémentation de l’action). Cinq interfaces ont été conçues ; elles présentent des informations relevant de tout ou partie de ces 4 catégories. Elles représentent donc des niveaux de transparence plus ou moins élevés. La validité des principes de transparence a été éprouvée grâce à une expérimentation menée sur simulateur, auprès d’un échantillon de 45 personnes, durant laquelle différents indicateurs des activités cognitives et de l’Expérience Utilisateur ont été mesurés. L’analyse de ces données conduit à mettre en évidence des différences entre les cinq interfaces. L’interface présentant les informations issues des fonctions « prise d’information » et « implémentation de l’action » facilite les activités cognitives du conducteur/ Superviseur. Du point de vue de l’Expérience Utilisateur, c’est l’interface présentant toutes les catégories d’informations qui s’est distinguée des autres. / This doctoral thesis was conducted under the canopy of the Localization and Augmented Reality (LAR) project. The research project was focused on railway yard and autonomous vehicles. The thesis provides answers to three main questions about the Human-Machine interface design in autonomous vehicles: Which information should be conveyed to the human agent? In which form? And when? Answers will enable an appropriate trust calibration of the human agent in the autonomous vehicle and improve driver’s experience by making automation “transparent”. We focus especially on the lane changing task entirely realized by the autonomous vehicle. The aim and the objectives were achieved by a five-steps methodology. Some general principles of transparency have been redefined on the LYONS (2013) model. These principles have been then operationalized by means of Cognitive Work Analysis. Graphical representation of useful information or potentially useful information was defined during creative sessions, by using Augmented Reality that lies at the heart of the LAR project. This information was categorized according to the functions from which it results: information acquisition, information analysis, decision making and action execution. Five interfaces were designed. Each of these interfaces presents information from some of these functions. Therefore, these interfaces corresponded to different transparency configurations more or less high. The validity of transparency principles was tested through an experiment on driving simulator with a sample of 45 participants. In this experiment, some indicators of cognitive activities and User Experience were measured. Data analysis has led to some differences between 5 interfaces. Indeed, the interface with related information to “information acquisition” and “action execution” functions improves the cognitive activities of the human agent. Considering the User Experience, it is the interface with the information related from the 4 functions which provides the best User Experience.

À travers le temps et en présence des avancements de la technologie, l'utilisation de cette technologie afin de créer et de maintenir des communautés en ligne est devenue une occurrence journalière. Avec l'augmentation de l'utilisation de ces technologies, une tendance négative peut aussi se faire identifier; il y a une quantité croissante d'utilisateurs ayant des objectifs négatifs qui créent du contenu illicite ou nuisible à ces communautés. Afin de protéger ces communautés, il devient donc nécessaire de modérer les communications des communautés. Bien qu'il serait possible d'engager une équipe de modérateurs, cette équipe devrait constamment grandir afin de pouvoir modérer l'entièreté du contenu. Afin de résoudre ce problème, plusieurs se tournent vers des techniques de modération automatique. Deux exemples de techniques sont les "whitelists" et les "blacklists". Malheureusement, les utilisateurs néfastes peuvent facilement contourner ces techniques à l'aide de techniques subversives. Une des techniques populaires est l'utilisation de substitution où un utilisateur remplace un mot par un équivalent phonétique, ou une combinaison visuellement semblable au mot original. À travers ce mémoire, nous offrons une nouvelle technique de normalisation faisant usage de la phonétique à l'intérieur d'un normalisateur de texte. Ce normalisateur recrée la prononciation et infère le mot réel à partir de cette normalisation, l'objectif étant de retirer les signes de subversion. Une fois normalisé, un message peut ensuite être passé aux systèmes de classification. / Over time, the presence of online communities and the use of electronic means of communication have and keep becoming more prevalent. With this increase, the presence of users making use of those means to spread and create harmful, or sometimes known as toxic, content has also increased. In order to protect those communities, the need for moderation becomes a critical matter. While it could be possible to hire a team of moderators, this team would have to be ever-growing, and as such, most turn to automatic means of detection as a step in their moderation process. Examples of such automatic means would be the use of methods such as blacklists and whitelists, but those methods can easily be subverted by harmful users. A common subversion technique is the substitution of a complete word by a phonetically similar word, or combination of letters that resembles the intended word. This thesis aims to offer a novel approach to moderation specifically targeting phonetic substitutions by creating a normalizer capable of identifying how a word should be read and inferring the obfuscated word, nullifying the effects of subversion. Once normalized phonetically, the messages are then sent to existing means of classification for automatic moderation.

Titre de l'écran-titre (visionné le 26 avril 2023) / L'industrie de la construction est en changement de paradigme. Sur les marchés, la demande ne cesse de croître, alors que l'offre ne peut répondre à la demande. De nouvelles méthodes et techniques sont utilisées pour contrer la pénurie de main d'œuvre, la crise climatique et la faible productivité. Certaines de ces méthodes impliquent la préfabrication de modules et de panneaux en bois dans un environnement de production contrôlé. Alors que la construction de bâtiments évolue en processus manufacturiers, le taux de productivité demeure faible. Ceci est en partie dû au faible taux d'adoption de technologies et d'automatisation dans les lignes de production. Ce projet de maîtrise se concentre sur le processus manufacturier de la préfabrication de murs à ossature légère. Une revue de littérature fait état de l'art sur le niveau d'automatisation, les types d'environnement de production et les outils technologiques impliqués dans la préfabrication de murs à ossature légère. Un cas d'études impliquant une entreprise qui a développé un système constructif pour les murs à ossature légère est étudié en détail. Des aménagements de production allant de peu a très automatisés sont conceptualisés pour la préfabrication de murs à ossature légère. Les différents aménagements sont testés dans un modèle de simulation et l'impact sur les différents indicateurs de performance est observé. Une analyse économique est effectuée sur les différents aménagements proposés et une méthodologie d'implantation est suggérée. Les indicateurs de performance mis en place démontrent que l'aménagement de production impliquant une cellule robotisée avec un haut niveau d'automatisation projette des résultats de performance intéressants. / The construction industry faces a paradigm shift. On the markets, the demand is rising, while the supply cannot satisfy the demand. New methods and techniques are being used to overcome the labour crisis, climate crisis, and productivity crisis. Some of these methods include the prefabrication of modules and wood panels in a factory. Although the construction of buildings is evolving into a manufacturing process, the prefabrication sector still lacks productivity and efficiency. This is mainly due to the low adoption of automation and technologies in the production lines. More specifically, this master's thesis focuses on the production processes of prefabricated timber frame walls. First, a literature review is done to assess the level of automation, the types of production environment, and technological tools involved in the prefabrication of timber frame walls. Thereafter, a case study involving a company who has developed a fully prefabricated timber frame wall system is studied in detail. The focus is on the production environment and the level of automation needed regarding several performance indicators for the studied system. These different layouts with different automation levels are tested in a simulation model to see their impact on several performance indicators. An economic analysis is done on the different layouts and a methodology of implementation is suggested. Results show that the most performing scenario involve a robotic cell with the highest level of automation.

La spectrométrie est utilisée pour étudier la composition chimique de la matière. Elle aide les chercheurs à étudier et comprendre tout ce qui nous entoure. Plusieurs technologies de spectrométrie sont offertes sur le marché, mais elles ne permettent d’effectuer des mesures que sur un échantillon à la fois. Si un chercheur souhaite comparer l’évolution de plusieurs échantillons sur un temps donné dans un environnement précis, aucune technologie offerte présentement sur le marché ne le permet. L’accessoire développé dans le cadre de ce projet de maîtrise a comme objectif d’ajouter un paramètre dimensionnel à la spectrométrie infrarouge à transformée de Fourier (FTIR). Une fente déplacée linéairement sous un cristal à réflectance totale atténuée (ATR) permet de sélectionner précisément la région de l’échantillon à mesurer. L’accessoire complètement automatisé offre une solution compacte, rapide et abordable pour faire des mesures complexes en spectrométrie. Le prototype de l’accessoire a été développé durant ce projet de maîtrise. Ses performances, notamment en ce qui concerne la précision du positionnement de la fente, sont analysées et optimisées. Une simulation du parcours de la lumière dans le cristal ATR permet de reproduire et de comprendre les premières mesures effectuées avec l’accessoire. Elle permet également de définir la précision requise pour soutirer les performances optimales du cristal ATR utilisé. Des recommandations découlant de l’analyse des premières mesures et de la simulation seront prises en compte pour l’optimisation future de l’accessoire. / Spectrometry is used to study the chemical composition of matter. It helps researchers study and understand everything around us. Several spectrometry technologies are available on the market, but they only allow measurements to be taken on one sample at a time. If a researcher wishes to compare the evolution of several samples over a given time in a specific environment, no technology currently available on the market allows it.The accessory developed as part of this master’s project aims to add a dimensional parameter to Fourier transform infrared spectrometry (FTIR). A linearly displaced rectangular aperture placed under an attenuated total reflectance (ATR) crystal allows precise selection of the region of the sample to be measured. The fully automated accessory offers a compact, fast and affordable solution for making complex spectrometry measurements. The accessory prototype was developed during this master’s project. Its performances, in particular regarding the precision of the positioning of the aperture, is analyzed and optimized. A simulation of the path of light in theATR crystal makes it possible to reproduce and understand the first measurements made with the accessory. Italso makes it possible to define the precision required to extract optimum use of the ATR crystal used. Recommendations from the analysis of the first measurements and the simulation will be taken into account forfuture optimization of the accessory

Utilisant des données sur les expéditions de robots industriels, ce document constate que les secteurs volatils sont automatisés de façon disproportionnée dans les pays avec des règles strictes sur le licenciement. L'idée derrière le résultat empirique est que contrairement aux travailleurs humains, les entreprises peuvent disposer librement des robots, tout comme avec tout autre bien de capital. Puisque les droits des robots ne sont pas protégés par la loi, ils fournissent des services de main d’œuvre à volonté. L'incitation à l'automatisation apportée par la réglementation est plus forte dans les secteurs volatils, où l'incertitude sur les conditions d'affaires augmente les exigences de flexibilité des entreprises. Mes estimations prédisent que dans les secteurs incertains, le pays le plus réglementé (l'Italie) devrait être deux fois plus automatisé que le plus réglementé (États-Unis). Les données montrent que le nombre de robots par employé en Italie est 90% plus élevé qu'aux États-Unis. La stratégie d'identification consiste à exploiter le calendrier différent dans les réformes du travail entre les pays. L'identification provient de l'effet avant-après sur l'investissement sectoriel dans les robots dans les pays réformés (le "groupe de traitement"), vis-à-vis de l'effet avant-après dans les pays où l'EPL n'a pas changé (le "groupe témoin"). Ce document explique pourquoi les entreprises investissent dans l'automatisation. Contrairement à la sagesse conventionnelle, les robots n'augmentent pas la productivité parce qu'ils sont meilleurs ou plus rapides à faire les choses, mais plutôt parce qu'ils augmentent l'efficacité de la répartition. Le lien entre réglementation et automatisation implique que la politique du marché du travail peut être utilisée pour atténuer l'effet perturbateur de la technologie. / Using data on shipments of industrial robots, this paper finds that volatile sectors are disproportionally automated in countries with strict rules on employment dismissal. The idea behind the empirical result is that unlike for human workers, firms can freely dispose of robots, just as with any other capital good. Since robot’s rights are not protected by law, they deliver labor services at will. The incentive to automate induced by regulation is stronger in volatile sectors, where uncertainty about business conditions increase the flexibility requirements of firms. My estimates predict that in uncertain sectors, the most regulated country (Italy) should be twice as automated as the least regulated one (the United States). Data show that the number of robots per employee in Italy is 90% higher than in the United States. The identification strategy consists in exploiting different timing in labor re-forms across countries. Identification comes from the before-after effect on sectorial investment in robots in reformed countries (the \treatment group"), vis-a-vis the before-after effect in countries where EPL did not change (the \control group").This paper sheds light on why firms invest in automation. In contrast to conventional wisdom, robots do not increase productivity because they are better or faster at doing things, but rather because they increase allocative efficiency. The link between regulation and automation implies that labor market policy can be used to mitigate the disruptive effect of technology.

Une forme de relief est une région reconnaissable par sa forme et ses éléments saillants. L'approche qui sera ici développée vise à automatiser l’identification de formes du relief et sera appliquée aux canyons sous-marins. Les canyons sont des vallées encaissées et incisées dans le fond marin de la pente continentale. Ils représentent les principaux conduits pour le transport des sédiments en provenance du plateau continental vers la plaine abyssale. Habituellement, l’identification automatisée des formes de relief est réalisée par des traitements d’images basés sur le pixel. Les méthodes traditionnelles exigent la segmentation et la classification d’images. Ces approches calculent des descripteurs locaux tels que la courbure et dépendent de paramètres de seuil fixés par l’utilisateur. D’ailleurs, ce type de classification d’image peut omettre les caractéristiques photo-interprétatives. En général, les photo-interpréteurs reconnaissent des canyons par leur forme globale (ils sont étroits, allongés et ont des pentes raides) et leur position (ils traversent la pente de manière orthogonale), étant observés autour d’une structure saillante qui correspond à la ligne la plus basse ou talweg. Pour pallier cette difficulté, nous travaillons sur une structure topologique et des méthodes basées sur des approches objets permettant d’extraire les éléments saillants des formes de relief. Ainsi, notre structure de base est illustrée sur un réseau de triangles irréguliers (TIN) généré à partir de données capturées par un sonar multifaisceaux dans l’estuaire du Saint Laurent. À partir du TIN, nous extrayons le réseau de surface pour extraire les éléments structurants des canyons. Ensuite, l’extraction de la ligne du fond du canyon se fait par le regroupement et l’agrégation de segments formant le squelette des canyons. En troisième lieu se réalise la caractérisation des polygones qui représentent les fonds des canyons. Finalement, les résultats sont validés par rapport à une classification fournie par des géomorphologues. / Submarine canyons are steep valleys incised into the continental slope. They are the principal channels for sediment flows from the continental shelf to the sea floor. Their importance is primordial for submarine ecosystems since they act as transportation channels for nutrients and organic substances. In addition, submarine canyons are relevant features for geomorphologists because they can explain the origin and evolution of the marine landscape. Submarine canyons’ extraction involves the automatic identification of submarines elements through geomorphometric approaches or quantitative surface analysis. Traditional methods require image segmentation and classification. These approaches compute discrete local descriptors such as the curvature and depend on threshold parameters chosen by the user. Furthermore, image classification can omit global photo-interpretative characteristics. In general, photo-interpreters identify canyons by their overall shape (narrow, elongated, steep slopes) and position (running across the continental slope in a straight line), observed around salient thalwegs. We move from pixel classification to an object-oriented approach built on a topological data structure. The surface network is a graph where critical points such as pits and peaks are connected by ridges and thalwegs. Its extraction does not require any parameter. Relevant thalwegs are selected by simplifying the surface network. Simplification parameters are not set locally at pixel level but at the structure level. The valley floor is computed around each thalweg and used to classify canyons and other channels. The method is illustrated on a triangulated irregular network generated from multibeam sounding data from the St-Lawrence estuary (Canada). Results were validated against a manual classification performed by geomorphologists.

L’apprentissage associatif est un mécanisme d’une grande complexité, faisant appel à plusieurs processus à la fois. Le processus attentionnel est un des premiers à être mobilisé lors d’une association, il serait même impliqué pour extraire les paramètres temporels associés à un stimulus inconditionnel biologiquement signifiant avant même toute association effective (Balsam, Drew, and Yang, 2002). Certains travaux ont montré l’implication de certaines structures neurobiologiques à travers lesquelles les effets du processus attentionnel pourraient se mettre en place. Pour l’équipe de Holland PC, par exemple, les réponses d’orientation vers un stimulus conditionné (attention top-down)(Lee et al., 2005), impliquent le noyau central de l’amygdale ainsi que les projections dopaminergiques nigro-striées tandis qu’une présentation d’un nouveau stimulus de façon imprévue lors d’une association (attention bottom-up) mobilisera plutôt la substancia inominata qui serait modulé par le noyau central de l’amygdale (CeA) et le cortex pariétal (Holland and Gallagher, 2006). Parallèlement, le processus attentionnel dans une discrimination temporelle, dans lequel l’apprentissage associatif nécessite, outre des stimuli sensoriels discrets, des performances liées au jugement des durées. Dans ce dernier cas, le mécanisme du processus attentionnel mobilise d’autres modèles conceptuels qui gravitent principalement autour du modèle d’horloge interne et en particulier le modèle du striatal beat frequency pour l’explication neurobiologique (Matell and Meck, 2004).Dans le présent travail, nous avions pour ambition de comprendre le rôle de la voie Amygdalo-nigro-striée (ANS) dans la mise en place du processus attentionnel dans un apprentissage associatif orienté vers un stimulus sensoriel discret comme temporel chez le rat. Nous voulions également examiner le rôle de cette voie dans l’évolution du processus attentionnel après surentraînement ou automatisation. Pour la réalisation de cet objectif, nous avons comparé les effets des lésions croisées du CeA dans un hémisphère et la voie nigro-striée dans l’autre hémisphère (disconnection de la voie amygdalo-nigro-striée ; groupe Contra), avec des lésions du CeA et de la voie nigro-striée dans le même hémisphère (groupe Ipsi). Un troisième groupe a fait l’objet d’une lésion bilatérale du CeA seulement (groupe Amy) et un quatrième groupe n’est pas lésé. A travers nos trois groupes expérimentaux (Contra, Ipsi et Amy) et notre groupe contrôle (Sham), nous avons montré l’implication du CeA dans la modulation du processus attentionnel au moment d’un changement dans la situation expérimentale (surprise), aussi bien en présence d’un stimulus sensoriel discret appétitif que d’un stimulus temporel dans un contexte aversif. Nous avons également montré que la voie ANS est impliquée dans la mise en place de l’automatisation et que probablement il y a un effet différenciel entre la partie postérieure et antérieure du CeA. Nos travaux ont mis également en évidence l’implication de la voie nigro-striée dans la discrimination temporelle et de la voie ANS dans le traitement attentionnel dans des tâches de perception temporelle. Ce traitement est différent selon si le jugement concerne des durées courtes ou durées longues. / Associative learning is a highly complex mechanism, involving several processes at the same time. The attentional process is one of the first to be mobilized during an association; it would also be involved to extract the temporal parameters associated with an unconditional biologically meaningful stimulus even before any effective association (Balsam, Drew, and Yang 2002). Some studies have shown the involvement of certain neurobiological structures, which may underlie attentional processes. For the Holland PC team, for example, orientation responses to a conditioned stimulus (top-down attention) (Lee et al., 2005) involve the central nucleus and nigro-striatal dopaminergic projections, whereas presentation of a new stimulus during an association (bottom-up attention) would rather imply the substancia inominata which would be modulated by the central nucleus of amygdala (CeA) and the parietal cortex (Holland and Gallagher 2006). At the same time, in temporal discrimination in which associative learning requires, besides discrete sensory stimuli, performances related to the judgment of durations, the mechanism of the attentional process mobilizes other conceptual models that gravitate mainly around the internal clock model and, in particular, the striatal beat frequency model which propose also neurobiological explanations (Matell & Meck, 2004). In this work, we aimed at understanding the role of the Amygdalo-nigro-striatal (ANS) circuit in the development of the attentional process in associative learning oriented towards discrete and temporal sensory stimuli in the rat. We also aimed at examining the role of this circuit in the evolution of the attentional process after over-training permitting the development of habits. In order to achieve this objective, we compared performance of rats with cross-lesion by altering the CeA in one hemisphere and the nigro-striatal circuit in the other hemisphere (Amygdalo-nigro-striatal disconnection; Contra group) to rats with lesions in the same hemisphere (CeA and nigro-striatal circuit: group Ipsi). A third group was submitted to bilateral lesions of the CeA (Amy group). A control group had pseudo lesions (groupe Sham).Through our three experimental groups (Contra, Ipsi and Amy) and the control group (Sham), we have shown the involvement of the CeA in the modulation of the attentional process when a novelty was introduced in the experimental situation (surprise) both in the presence of an appetitive discrete sensory stimulus and of a temporal stimulus in an aversive context. We have also shown that the ANS circuit is involved in habit formation and that there is probably a differential effect between the posterior and anterior part of the CeA. Our work also highlighted the implication of the nigro-striatal circuit in temporal discrimination and of the ANS circuit in the attentional treatment in temporal perception tasks, this effect being different depending on whether the discrimination concerns short or long durations.