Made available in DSpace on 2011-12-27T14:14:12Z (GMT). No. of bitstreams: 2 000425580-0.pdf: 6525596 bytes, checksum: 2a348677d2212a5df654daf011e048d0 (MD5) license.txt: 581 bytes, checksum: 44ea52f0b7567232681c6e3d72285adc (MD5) / This study using 3D-finite element analysis aimed to evaluate the effect of bone resorption on the stress distribution generated by a static load on overdentures in cases of bone loss around implants and at the distal ridge. Tridimensional models were built from the images of a computerized tomography of a mandible and 3D laser digitalization of implants, abutments, mucosa, and complete denture. The geometric models of implants and abutments were mounted at the canine region to build the standard model (model 1 - absence of bone resorption). To build the experimental models the borders of the mandible geometric solid was modified to simulate bone loss around implants (model 2) and resorption of the distal ridge (model 3). The geometric models were converted into finite element models using a commercial software. The materials were considered homogeneous, isotropic, and linearly elastic. A 100 N load simulating a masticatory bolus was applied at the first molar region of each model. The von Mises stress distributions were analyzed and compared in selected points. The results showed that the bone resorption of the distal ridge associated with bone resorption around implants promoted higher stress concentration in dental implants, abutments, and marginal bone around implants. The highest stress concentration at marginal bone and implants occurred on the same side of the vertical load application for all models. / Este trabalho teve por objetivo avaliar, através da análise por elementos finitos com modelo tridimensional, o efeito da reabsorção óssea na distribuição de tensões geradas por uma carga estática simulada em prótese tipo overdenture, em situações de perda óssea ao redor dos implantes e reabsorção do rebordo posterior. Foram gerados modelos tridimensionais de uma mandíbula a partir das imagens de uma tomografia computadorizada helicoidal e dos intermediários protéticos, da prótese total, da placa resiliente e do implante através de um sistema de digitalização a laser em três planos. Os modelos geométricos dos implantes e intermediários protéticos foram montados na região dos caninos no modelo mandibular, constituindo o modelo padrão (modelo 1 - ausência de reabsorção óssea). Para a construção dos modelos experimentais, o contorno do modelo geométrico da mandíbula foi alterado para simular a perda óssea nos implantes (modelo 2) e a reabsorção do rebordo posterior associada à perda óssea marginal nos implantes (modelo 3). Os modelos geométricos foram inseridos em um programa comercial, no qual foi gerada a malha de elementos finitos. Os materiais foram considerados homogêneos, isotrópicos e linearmente elásticos. Uma carga de 100 N foi aplicada indiretamente, sobre uma simulação de bolo alimentar, na região de primeiro molar inferior direito em cada um dos três modelos. Foram analisadas e comparadas as distribuições de tensão de von Mises em pontos pré-determinados. Os resultados mostraram que a reabsorção óssea do rebordo posterior associada à perda óssea do osso periimplantar promoveu maior concentração de tensões nos implantes, nos componentes protéticos e no tecido ósseo marginal aos implantes. Houve maior concentração de tensões no tecido ósseo periimplantar e nos implantes localizados no mesmo lado do ponto de aplicação da carga vertical estática de 100 N, em todos os modelos analisados.

Made available in DSpace on 2011-12-27T14:14:17Z (GMT). No. of bitstreams: 2 000423388-0.pdf: 875648 bytes, checksum: 6fa78c7588ba9b868b083818569e93a7 (MD5) license.txt: 581 bytes, checksum: 44ea52f0b7567232681c6e3d72285adc (MD5) / The achievement of passive fit of the metal framework results from a meticulous process including clinical and laboratorial procedures. One of the main causes of laboratory distortions is the application of the aesthetic veneering material. The purpose of this study was to evaluate the distribution of tensions on abutments of implant-supported fixed total prosthesis. The effect of the veneering material (acrylic resin) and number of abutments (five or four) was investigated. Four metallic bars cast in Palladium-Silver alloy were fabricated to simulate implant-supported fixed total prosthesis on five dental implants. Strain gauges were fixed on the abutments to measure the tension before and after the application of the veneering material (n=4). The values of tension were measured in two situations: over five or four abutments in the master model. The tension data had a normal distribution and were analyzed by using Two-Way Analysis of Variance. No statistically significant difference was found as a function of the main factors (veneering material P=0.172; number of abutments P=0.523) or the interaction of main factors (P=0.604). The results of this study suggest that the application of acrylic resin veneering do not increase the tension in abutments. In this in vitro study, there was no significant difference between the values of tension in the model with five and four abutments. / A obtenção da passividade da estrutura metálica é resultado de um processo meticuloso que inclui procedimentos clínicos e laboratoriais. Um dos principais procedimentos laboratoriais causadores de distorções é a aplicação do revestimento estético. Este estudo teve como objetivo avaliar, com utilização de extensômetros, a distribuição das tensões geradas nos pilares protéticos de próteses totais fixas implantossuportadas, em função do tipo de revestimento estético (resina acrílica termopolimerizável) e do número de pilares (cinco e quatro pilares). Quatro barras metálicas em liga Prata-Paládio simularam próteses fixas tipo Protocolo Bränemark sobre cinco implantes. Extensômetros foram colados nos pilares protéticos do modelo-mestre para medir a deformação antes (n=4 barras sem revestimento) e após a aplicação da resina acrílica termopolimerizável (Artigos Odontológicos Clássico, São Paulo, Brasil) (n=4 barras com resina). Os valores de tensão foram medidos com arranjo de cinco e de quatro pilares protéticos no modelo-mestre. Os dados de tensão seguiram uma distribuição normal. As médias de tensão foram submetidas à Análise de Variância de Dois Fatores. Não foi encontrada diferença estatisticamente significativa entre os fatores de variação (aplicação do revestimento P=0,172; e número de pilar P=0,523) e a interação entre os fatores (P=0,604).Os resultados deste estudo sugerem que, nesta simulação de próteses do tipo protocolo Bränemark, a aplicação do revestimento de resina acrílica termopolimerizável não gerou variação significativa de tensão nos pilares. Neste modelo experimental, o número de pilares (quatro ou cinco) não afetou a tensão no sistema, com ou sem revestimento de resina acrílica.

Made available in DSpace on 2013-08-07T18:53:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000397529-Texto+Parcial-0.pdf: 111357 bytes, checksum: e93f20166350df77ae355190fba54c09 (MD5) Previous issue date: 2007 / The lumbar pain or low back pain has been considered one of more common musclesesquelectical alterations in the industrialized societies, which limits the work, mainly in individuals with less than 45 years old. It is believed that 80% of the world population had or will have one lumbar pain episode in some period of the life. Most of those pains are caused by muscular problems, in general for retractions of muscles due the incorrect posture, physical effort, repetitive movements in inadequate way and genetic predisposition. The seating posture, inherent to several professions as airplane pilots, drivers, call attendants center and still school and domestic activities, it has also been pointed as causal factor of the mechanical lumbar pain. This posture determines a smaller energy expense, when compared with the posture in foot, but if maintained to long periods, overloads passive structures of the lumbar column as ligaments, articulate capsule, fasciae and intervertebral disc, that are rich in nociceptors, provoking pain. Passives or actives exercises in this segment stimulate mecanoceptors that inhibit the nociceptors, preventing and controlling the mechanical lumbar pain. Objective - This study aimed at to develop a prototype that accomplishes ritmates passives movements of the lumbar column in the seating posture in an automatic way, being used resources and knowledge of the mecatronics engineering, biomechanics and human health. Method - As base, a lumbar support was used with an inflatable component available in the market, being joined to this electromechanical resources, penumatics and computer science. Microcontroled Automatic Lumbar Exercitator, was developed in the Center of Microgravity of PUCRS University. Results - The prototype provides ritmates and controlleds movements in automatic way by a system manager to the lumbar column in the seating posture. It is easily handling, portable and low cost. It can be used without restriction by anybody that adopts the seating posture for longs periods and that wants to prevent or to control the mechanical lumbar pain. / A dor lombar ou lombalgia tem sido considerada uma das alterações músculoesqueléticas mais comuns nas sociedades industrializadas, a qual limita o trabalho, principalmente em indivíduos com menos de 45 anos de idade. Acredita-se que 80 % da população mundial teve ou terá um episódio de lombalgia em algum período da vida. A maior parte dessas dores são causadas por problemas musculares, em geral por retrações de músculos devido à má postura, esforço físico, movimentos repetitivos feitos de maneira inadequada e predisposição genética. A postura sentada, inerente a diversas profissões, como pilotos de avião, motoristas, atendentes de call center e ainda atividades escolares e domésticas, tem sido apontada também como fator causal para a lombalgia mecânica. Esta postura determina um menor gasto energético, quando comparada à postura em pé, mas se mantida por longos períodos, sobrecarrega estruturas passivas da coluna lombar (ligamentos, cápsula articular, fáscias e disco intervertebral), que são ricas em nociceptores, provocando dor. Exercícos passivos ou ativos neste segmento estimulam mecanoceptores que inibem os nociceptores, prevenindo e controlando a lombalgia mecânica. Objetivo - Este estudo objetivou desenvolver um protótipo que realize movimentos passivos ritmados da coluna lombar na postura sentada de forma automática, utilizando-se de recursos e conhecimentos da engenharia mecatrônica, biomecânica e saúde humana. Método - Como base, foi utilizado um apoio lombar com componente inflável disponível no mercado, sendo agregado a este, recursos eletromecânicos, pneumáticos e de informática. O ELAM, Exercitador Lombar Automático Microcontrolado, foi desenvolvido no Centro de Microgravidade da PUCRS. Resultados - O protótipo ELAM proporciona movimentos ritmados e controlados de forma automática pelo sistema gerenciador para a coluna lombar na postura sentada. É de fácil manuseio, portátil de custo baixo. Poderá ser utilizado sem restrição por qualquer pessoa que adote a postura sentada por longos períodos e que queira prevenir ou controlar a lombalgia mecânica.

Made available in DSpace on 2013-08-07T18:54:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000397178-Texto+Parcial-0.pdf: 84509 bytes, checksum: f4b89cdd0e8b8db74d158d3eb611929d (MD5) Previous issue date: 2007 / The spinal arthroplasty is an alternative for the problems of degeneration disc disease that, to each day, is more frequently used. However, arthrodesis is still the most used technique as solution for problems related to the degeneration disc disease, exactly that current clinical research demonstrates that the obtained results with the application of this technique are not satisfactory in the medium and long period [18]. In Brazil, the application of arthroplasty techniques is restricted, mainly when we speak of surgeries in patients who are part of the poor population, therefore the existing prostheses in the market are mattered and they have high prices. Therefore, in the current work was developed a total disc replacement prosthesis, with objective to become viable its manufacture with national technology to reduce costs and consequently the final prices. The methodology of development of this work was initiated with the computer aided project, being basic the analysis for finite elements of the computational model of prosthesis. During the virtual simulations, static testings of axial compression and compression/shear were carried through, where it was observed that prosthesis presented mechanical resistance above the necessary one for the intended use. These assays have demonstrated the viability of the manufacture of samples for the accomplishment of the experimental assays of static axial compression. In turn, the experimental assays have presented a good standard of repeatability between the different samples, having denoted the quality of the works, as well as gotten the geometric and dimensional uniformity in the manufacture of the samples. The experimental assays have presented near results to the ones found in the computational simulations, becoming possible to validate the works carried through for finite elements, and confirming that developed prosthesis possess mechanical resistance above of the necessary. / A artroplastia de coluna vertebral vem se consolidando a cada dia, como uma alternativa para os problemas de degeneração de disco intervertebral de coluna. Porém, a artrodese ainda é a técnica mais utilizada como solução para problemas relacionados à degeneração de disco intervertebral de coluna, mesmo que pesquisas clínicas atuais demonstrem que os resultados obtidos com a aplicação desta técnica não são satisfatórios a médio e longo prazo [18]. No Brasil, a aplicação de técnicas de artroplastia ainda é muito restrita, principalmente quando se trata de cirurgias em pacientes que fazem parte da população de classe baixa e média, pois as próteses para artroplastia existentes no mercado são importadas e possuem altos preços. Por isso, realizou-se o desenvolvimento de uma prótese para substituição total de disco intervertebral, com objetivo de, utilizando tecnologia nacional, tornar a sua fabricação viável, e, consequentemente, com custos reduzidos. A metodologia de desenvolvimento deste trabalho iniciou-se com o projeto assistido por computador, sendo fundamental a análise por elementos finitos do modelo computacional da prótese. Durante as simulações virtuais, foram realizados ensaios estáticos de compressão axial e compressão/cisalhamento, onde se observou que a prótese apresentou resultados de resistência mecânica acima do necessário para o uso pretendido. Estes ensaios demonstraram a viabilidade da fabricação de amostras para a realização dos ensaios experimentais de compressão axial estática. Por sua vez, os ensaios experimentais apresentaram um bom padrão de repetibilidade entre as diferentes amostras, denotando a qualidade dos trabalhos realizados, bem como a uniformidade geométrica e dimensional obtida na fabricação das amostras. Os ensaios experimentais apresentaram resultados muito próximos aos encontrados nas simulações computacionais, tornando-se possível validar trabalhos realizados por elementos finitos, e confirmando que a prótese desenvolvida possui resistência mecânica acima do necessário.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:29:48Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-05-30Bitstream added on 2014-06-13T18:39:51Z : No. of bitstreams: 1 crozara_lf_me_rcla.pdf: 482825 bytes, checksum: 58ed37b685627a99d34bfd7013b15a4d (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Alterações de força e potência muscular, nível elevado de cocontração, desequilíbrio de força entre músculos antagonistas, respostas motoras inadequadas, especialmente nos membros inferiores, estão associadas ao envelhecimento. Tais fatores podem estar relacionados às perdas de capacidades funcionais e ao aumento do risco de quedas na população idosa. Diante deste fato extremamente comprometedor para a qualidade de vida desta população, os objetivos do presente estudo foram: (1) comparar a capacidade de produzir torque e potência nas articulações do joelho e tornozelo entre mulheres jovens, idosas caidoras e não caidoras; (2) comparar o torque máximo, a taxa de desenvolvimento de força (TDF), a taxa de aumento do sinal eletromiográfico (TAEMG) e o tempo de reação sensório-motora entre mulheres jovens, idosas caidoras e não caidoras; (3) comparar o nível de cocontração, a razão eletromiográfica e a razão de força entre músculos agonistas e antagonista das articulações de joelho e tornozelo entre mulheres jovens, idosas caidoras e não caidoras. Para cada objetivo proposto é apresentado um artigo, nos quais foram avaliados 63 indivíduos que se voluntariaram para o estudo, sendo: 18 mulheres jovens, 22 mulheres idosas com histórico de quedas nos últimos doze meses pregressos ao estudo e 23 mulheres idosas sem histórico de quedas nos últimos doze meses pregressos ao estudo. Entre as participantes idosas foram realizados os testes funcionais escala de equilíbrio de Berg (EEB) e teste de sentar e levantar (TSL). Para a aquisição das variáveis foi utilizado um dinamômetro isocinético, no modo de execução concêntrico/concêntrico e isométrico para a avaliação das articulações do joelho e tornozelo em sincronia com um sistema de aquisição de sinais eletromiográficos (EMG) por telemetria... / Changes in muscle strength and power, high level of co-contraction, strength imbalance between antagonist muscles, inadequate motor responses, especially in the lower limbs, are associated with aging. Such factors may be related to loss of functional capacity and increased risk of falls in the elderly. Given this fact extremely compromising for the quality of life in this population, the objectives of this study were: (1) to compare the ability to produce power and joint torque in the knee and ankle among young females, older female fallers and nonfallers, (2) to compare the maximum torque, the rate of force development (RFD), the rate of rise in EMG (RREMG) and sensory motor reaction time among young females, older females fallers and nonfallers (3) to compare the level of co-contraction, EMG and joint torque ratio between agonists and antagonist muscles of knee and ankle joints among young females, older females fallers and nonfallers. For each objective proposed is presented a paper, which were evaluated 63 subjects who volunteered for the study, being: 18 young females, 22 older females with a history of falls in the last twelve months previous to the study and 23 older females with no history of falls in the last twelve months previous to the study. Among the older participants were conducted the tests Berg Balance Scale (BBS) and sitting and standing test (SST). For the acquisition of the data was used an isokinetic dynamometer, in concentric/concentric and isometric mode for the evaluation of knee and ankle joints in sync with an acquisition system of electromyographic signals by telemetry of the rectus femoris (RF), vastus lateralis (VL), biceps femoris (BF), tibialis anterior (TA) and gastrocnemius lateralis (GL). With the acquisition of these data were obtained measurements of joint torque, ratio of peak torque, power... (Complete abstract click electronic access below)

Introdução: Triatletas apresentam redução do desempenho na corrida quando a executam imediatamente após o ciclismo, além de apresentarem maior volume de treinamento de ciclismo em relação ao de corrida. Os flexores plantares de triatletas são expostos a elevadas cargas geradoras de tensão durante essas modalidades. Os componentes passivos das unidades músculo-tendão são responsáveis pela transmissão de força e armazenamento/retorno de energia mecânica, e suas propriedades mecânicas estão sujeitas a alterações quando expostas a estresse mecânico. Avaliações de torque passivo têm sido utilizadas para obtenção das propriedades mecânicas dos flexores plantares, mas sua repetibilidade ainda não foi investigada extensamente. A adaptação dos componentes passivos de triatletas ao treinamento com elevado volume de ciclismo ainda não foi investigado, assim como o efeito do ciclismo e da corrida sobre as propriedades mecânicas dos flexores plantares de triatletas. Objetivos: Avaliar a repetibilidade de medidas intra e interdias das propriedades mecânicas de triatletas (Capítulo 3), comparar os componentes passivos dos flexores plantares entre triatletas e indivíduos não atletas (Capitulo 4), comparar o efeito do ciclismo e da corrida sobre os componentes passivos do tríceps sural (Capítulo 5). Métodos: Capítulo 3 - vinte triatletas realizaram avaliações de torque passivo em uma sessão de avaliação (intradia) e treze triatletas realizam as mesmas avaliações em sessões subsequentes (interdias) para a obtenção de varáveis dinamométricas (ângulo em dorsiflexão, torque máximo em dorsiflexão) e de propriedades mecânicas dos flexores plantares (rigidez, energia armazenada/retornada, histerese, coeficiente de dissipação). Capítulo 4 - Quatorze indivíduos não atletas realizaram avaliações de torque passivo em dinamômetro isocinético para a comparação com as propriedades mecânicas de triatletas. Capítulo 5 - Treze triatletas realizaram testes máximos com carga incremental de ciclismo em ciclossimulador e corrida em esteira rolante em conjunto com avaliações de torque passivo pré e pós cada teste máximo para a obtenção das propriedades mecânicas dos flexores plantares. Os testes máximos foram separados por uma semana de intervalo. Resultados: Capítulo 3 - efeitos triviais (ES < 0,25) foram observados para as diferenças nas medidas das propriedades mecânicas intradia. Efeitos moderados (ES = 0,5-1,0) e grandes (ES > 1,0) foram observados para as medidas realizadas interdias. Capítulo 4 - Triatletas possuem maior armazenamento e dissipação de energia mecânica em relação a indivíduos não treinados (p < 0,01, ES > 0,8). Capítulo 5 - O ciclismo resultou em uma redução na rigidez dos componentes passivos de magnitude significativa (15%) quando comparada a redução induzida pela corrida (0,02%) (p < 0,01, ES > 0,8). Conclusão: As medidas das propriedades mecânicas dos componentes passivos de triatletas apresentam boa repetibilidade intra e interdias, com exceção do coeficiente de dissipação. Triatletas armazenam e dissipam mais energia nos flexores plantares em função de adaptações do componente viscoso dos componentes passivos, o que pode estar relacionado ao maior volume de ciclismo. A rigidez dos componentes passivos parece ser mais alterada pelo estresse mecânico induzido pelo ciclismo em relação a corrida, o que pode ter implicações para o desempenho de triatletas durante competições onde a realização dessas modalidades ocorre em sequencia. / Introduction: Triathletes have shown reductions in performance when running off the bike, with a larger training volume in cycling than running. Triathletes’s plantar flexors are exposed to large tensile loads during both cycling and running. Passives components of muscle-tendon units are responsible for force transmission and energy absorption/release, and their mechanical properties could be modified when exposed to mechanical stress. Passive torque evaluations have been used to assess plantar flexors mechanical properties, but investigations about its reproducibility have not been complete. Adaptation of triathletes passive components due to the higher cycling training volume was not investigated yet, and neither the effects of cycling and running on mechanical properties of triathletes plantar flexors. Objectives: To analyze within and between days reproducibility of triathlete’s plantar flexors mechanical properties (Chapter 3), to compare plantar flexors mechanical properties between triathletes and non athletes (Chapter 4) and to compare the effects of cycling and running on plantar flexors mechanical properties of triathletes. Methods: twenty triathletes performed passive torque evaluations in one session (within-day) and thirteen triathletes performed the same protocol in different sessions (between-days) to the evaluation of dynamometric variables (maximal dorsiflexion angle, maximal passive torque in dorsiflexion) and mechanical properties of plantar flexors (stiffness, energy absorbed/reutilized, hysteresis, dissipation coefficient) (Chapter 3). Fourteen non athletes performed passive torque evaluations in order to have their mechanical properties assessed and to be compared to triathletes (Chapter 4). Thirteen triathletes performed maximal cycling and running tests together with passive torque evaluations before and after each maximal test to the evaluation of the effect of cycling and running on the plantar flexors mechanical properties. Each maximal test was interspersed by 1 week interval (Chapter 5). Results: Trivial effects (ES < 0.25) were observed for the within-day measures of mechanical properties. Moderate (ES = 0.5-0.1.0) and large (ES > 1.0) effects were observed for the between-days measures (Chapter 3). Triathletes showed higher energy absorption and energy dissipation than non athletes (p < 0.01, ES > 0.8) (Chapter 4). Maximal cycling tests induces significant reduction in passive components stiffness (15%) when compared to the reduction imposed by maximal running tests (0.02%) (p < 0.01, ES > 0.8). Conclusions: Plantar flexors passive components assessed by passive torque evaluations showed good within and between-days reproducibility with exception of dissipation coefficient. Triathletes showed large energy absorption and dissipation in plantar flexors than non athletes probably because of an increased fluid volume in their MTU, which should be related to the increased cycling training volume. Stiffness of passive components showed larger reductions after cycling than after running, which should have implications to triathletes’ performance during competitions when these modalities are executed together.

O teclado QWERTY é a interface mais utilizada para inserir dados no computador e os profissionais desta área, programadores e digitadores, trabalham nele muitas horas por dia . Esta tarefa sedentária, repetitiva e estática é árdua e traz sérios problemas á saúde. A L.E.R. (Lesões por Esforços Repetitivos) é uma lesão associada à postura, à repetitividade, ao esforço fisico, ao conteúdo do trabalho, a fatores psicológicos e a características individuais. Este problema deve ser abordado por uma equipe de profissionais de áreas distintas: (a) um ergonomista, para corrigir o mobiliário, visando boa postura; (b) um engenheiro, para desenvolver equipamentos de estudo dos parâmetros envolvidos no trabalho (força, torque, ângulo, etc ... ); (c) um profissional da área de educação fisica; ( d) um psicólogo, entre outros profissionais. A L.E.R. é tão associada ao profissionais que utilizam o teclado que um de seus primeiros nomes foi "Doença dos Digitadores". O objetivo deste trabalho é desenvolver um sistema que permita que os profissionais da área da saúde, em conjunto com engenheiros, fisicos, matemáticos, e outros, o utilizem como uma ferramenta para estudar as causas da lesões adquiridas por digitadores, ou atestar a eficiência de soluções para o problema. Foram desenvolvidos estudos em Eletromiografia (foi aprimorado para esse trabalho o eletromiógrafo multicanal desenvolvido no LMM - Laboratório de Medições Mecânicas), Dinamometria (foi projetada e desenvolvida uma célula de carga para teclado) e Cinemetria (Lapex-ESEF) com a finalidade de estudar postura de trabalho, acessórios utilizados em digitação e determinação dos níveis das grandezas fisicas envolvidas no ato de acionar uma tecla. O sistema desenvolvido mostrou-se confiável e apresentou-se como uma boa ferramenta para auxiliar no estudo da LER. Alguns estudos tiveram a oportunidade de ser comparados com trabalhos desenvolvidos em outros países e mostraram que os resultados são confiáveis e, em alguns casos, apresentaram maior nível de informação (EMG, Dinamometria e Cinemetria) que os estudos internacionais mais recentes (que usam apenas duas destas técnicas: EMG e Dinamometria) . / The QWERTY is the most used interface to send information to the computer, and the professional workers related to typing, usually work many hours a day, sitting on a chair, in front o f a computer screen. This operation is hard, repetitive and static, leading to serious health problerns. T.C.I. (Trauma Cumulative Disorder) is an injury associated to posture, physical work, repetitiveness, psychological factors and individual characteristics. This kind of problem has to be analysed by a professional group, which includes: (a) an ergonomist, to realise changes in the furniture, (b) an engineer, to develop equipment for the study of the parameters related to this kind ofwork, (a) physical education teachers, and (d) a psychologist, among other professionals . TCI is so associated to typists that one of the first name was "typist desease". The objective of this work is to develop an experimental system that will allow to the professionals related to health, working together with engineers and other professionals, to study injuries caused by typing, or to evaluate the proposed solutions for the problem. The Electromyography (E.M.G.) system was improved at LMM (Mechanics Measurements Laboratory), using a multichannel EMG microcomputer assisted. In Dynamometry was developed a special load cell for the keyboard, and Cinemetry (Lapex-ESEF) studies were realised with the main objective to study the work posture and accessories, used in typing operation, and the calculation of physical parameters. The developed system is reliable and is a good tool to help the evaluation of C.T.I. problerns. Some of the experimental results were compared to those of intemational papers and showed a great similarity. Although, none o f these international works showed the use for these three techniques at the same time.

Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Ciências da Saúde, 2007. / Submitted by Fernanda Weschenfelder (nandaweschenfelder@gmail.com) on 2009-11-26T18:02:06Z No. of bitstreams: 1 2007_ClaudiaMoraisTrevisan.PDF: 1668334 bytes, checksum: 4df440a447ef58fdbb11b08605214364 (MD5) / Approved for entry into archive by Carolina Campos(carolinacamposmaia@gmail.com) on 2009-11-30T18:39:06Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2007_ClaudiaMoraisTrevisan.PDF: 1668334 bytes, checksum: 4df440a447ef58fdbb11b08605214364 (MD5) / Made available in DSpace on 2009-11-30T18:39:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2007_ClaudiaMoraisTrevisan.PDF: 1668334 bytes, checksum: 4df440a447ef58fdbb11b08605214364 (MD5) Previous issue date: 2007-11-29 / O objetivo deste estudo foi investigar os efeitos da imagem mental em resposta ao estímulo visual em espelho na reabilitação da função motora do membro superior na hemiplegia, em fase crônica, por seqüela de acidente vascular encefálico. Foram selecionados, vinte voluntários, de maneira randômica simples, na faixa etária entre 40 e 60 anos, de ambos os sexos, que freqüentavam serviços de reabilitação comunitários da cidade de Santa Maria/RS. Os critérios de inclusão foram um único AVC, isquêmico ou hemorrágico, mínimo de seis meses entre o ictus e sua inclusão no estudo, comprovado por tomografia computadorizada ou ressonância magnética, com comprometimento dimidiado, predominante em um dos membros superiores, sem história de lesões prévias; sem déficits cognitivos, idades entre 40 e 60 anos; grau de espasticidade no máximo “2” e limiar de dor no máximo 04 no membro afetado. Foi realizada avaliação cinemática dos movimentos de membro superior, antes e após quatro semanas de terapia com o uso de espelho, quantificando ângulos de movimentação articular e tempos, em tarefas de alcance e preensão, utilizando-se o sistema automatizado de vídeo Peak PerformanceTM . Não foram observadas diferenças significativas pelo teste de Kruskal-Wallis, na avaliação das variáveis angulares e temporais, entre o grupo experimental, após uso de terapia por estímulo visual do espelho e o grupo controle. A comparação entre a extremidade hemiplégica e não-hemiplégica, em resposta ao estímulo visual do espelho, evidenciou diferença significativa, (p > 0,05) pelo teste de Wilcoxon na variável temporal em todas as tarefas, com manutenção de resultados estáveis pelo período de um mês. Na variável angular, foi encontrada diferença significativa (p > 0,05) pelo teste de Wilcoxon, em partes do movimento da extremidade hemiplégica, na execução da tarefa de menor complexidade. Concluímos que a resposta ao estimulo visual do espelho foi capaz de modificar a resposta funcional do membro superior na hemiplegia crônica. ______________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The goal of this study was to investigate the effects of mental imagery in response to mirror therapy in rehabilitation of the motor function in the upper extremity in hemiplegia by stroke. Twenty volunteers both sexes were selected, by simple random, from communitary services via advertisements and physician referral of the city of Santa Maria/RS. The inclusion criteria were a single stroke, ischemic or hemorrhagic, at least 06 months post-stroke proved by evidenced by computed tomography or magnetic resonance, an obvious motor deficit of one upper limb, without cognitive deficits, ages between 40 and 60 years; maximum degree of spasticity 2 (Ashworth scale) and pain at most 04 in the hemiplegic upper extremity. All patients signed a term. A kinematic evaluation of the movements of the hemiplegic and nonhemiplegic upper extremity, 04 weeks before and after the application of the mirror therapy, quantifying articular movement angles and times, in reaching and grasping tasks, using the automatic Peak PerformanceTM video system. No significant differences were found in assessment of temporal and angular variables between the experimental group, after use mirror therapy and the control group (p < 0,05) by Kruskal-Wallis test. The comparison between the hemiplegic and nonhemiplegic upper extremity in response to the mirror therapy, showed significant differences in the variable time in all tasks (p> 0,05) by Wilcoxon test. The improvements over remained stable over one month period. Statically significant was found in angular variable but not all movements only in small complexity task. The present study suggests that rehabilitation with mirror visual feedback is an effective method for the recovery of the paretic limb post-stroke accident, even in a chronic phase.

Pesquisas sobre próteses ativas e exoesqueletos têm se intensificado nas últimas décadas. Seu uso para reabilitação, aumento de força ou substituição de um membro debilitado já está sendo utilizado comercialmente. Porém, um dos desafios para o controle deste tipo de dispositivo é a identificação dos parâmetros das articulações humanas para que o equipamento simule o mesmo comportamento e a interface homem máquina seja mais eficaz e confortável. Este trabalho apresenta o desenvolvimento, construção e validação de um exoesqueleto que é um dispositivo para estudo da marcha. Em outras palavras, o exoesqueleto apresentado é capaz de medir a força de interação com o corpo humano bem como a posição angular das articulações do joelho e tornozelo durante a marcha. Com essas medições é possível calcular os parâmetros de impedâncias dessas articulações. A revisão bibliográfica sobre exoesqueletos foi necessária para a definição dos requisitos do projeto. O projeto do exoesqueleto desenvolvido pela autora durante o trabalho de conclusão de curso foi revisto de acordo com os requisitos estabelecidos. Assim, o novo projeto, chamado de Protótipo II ou ExoLoLi, é capaz de suprir as deficiências do primeiro projeto e atender a todos os requisitos para ser uma ferramenta de estudo da marcha. O ExoLoLi foi construído e experimentos preliminares foram realizados para a sua validação como ferramenta de estudo da marcha. Foi possível confirmar que o exoesqueleto faz as medições de força de interação e de posição corretamente. Também foi possível verificar que o exoesqueleto interfere no padrão natural da marcha. De qualquer forma, o exoesqueleto poderá ser usado, não apenas para o cálculo dos parâmetros de impedância, mas também para estudo de consumo energético com diferentes tipos de controle e para diferentes aplicações (como reabilitação e aumento de força), dependendo do controle programado para o seu funcionamento. / Research on active prosthetics and exoskeletons has been intensified in recent decades. Its use for rehabilitation, strength increase or replacement of a disabled member is already being used commercially. But one of the challenges for the control of this type of device is the identification of the human joint\'s parameters so the machine is able to simulate the same behavior and the man-machine interface is more effective and comfortable. This dissertation presents the development, construction and validation of an exoskeleton which is a device for gait study. In other words, the presented exoskeleton is capable of measuring the interaction force with the human body as well as the angular position of the knee and ankle joints during gait. With these measurements it is possible to calculate the impedance parameters of these joints. The literature review about exoskeletons was necessary to define the project requirements. The exoskeleton developed by the author to obtain the engineering degree (undergraduate paper) has been reviewed in accordance with the established requirements. So the new exoskeleton design, called as Prototype II or ExoLoLi, is able to address the weaknesses of the first project and meet all the requirements to be a gait study tool. The ExoLoLi was built and preliminary experiments were performed to validate it as gait study tool. It was confirmed that the exoskeleton is able to measure the interaction forces and the angular position correctly. It was also observed that the exoskeleton interferes at the natural gait pattern. Anyway, the exoskeleton can be used not only for calculating the human impedance parameters, but also to analyze the energy consumption using different control strategies and to be used in different applications (such as rehabilitation or strength increase) depending on the programmed control for its operation.

Com o propósito de contribuir com os estudos do comportamento do tecido ósseo e auxiliá-los em uma situação próxima da real, que é a de comportamento dinâmico, foi construí da uma maquina de ensaio de fadiga (MEF) para corpos de prova de ossos. Utilizaram-se corpos de prova de mesma dimensão retirados de um mesmo animal (boi), no qual os corpos de prova da tíbia esquerda foram submetidos a 42.000 ciclos na máquina de ensaio de fadiga e, posteriormente, submetidos à flexão na máquina universal de ensaio e os corpos de prova da tíbia direita foram levados aos ensaios de flexão sem terem passados por fadiga. Os resultados obtidos para os CDPs, com e sem fadiga, demonstraram que as propriedades mecânicas dos CDPs tiveram sensível índice de variança, caracterizando assim a eficiência da MEF. Além disso, a MEF é capaz de executar ensaios com valores de amplitude de 0,5 mm e de 1,0 mm, bastando para isso a troca do excêntrico por um destes que já foram confeccionados. / A fatigue\'s testing machine (MEF) was built to be used in bone samples, with the purpose of giving aid and contribution to the study of bone tissue\'s behavior in a situation close to a real one, that is the dynamic behavior. Samples all with the same dimension taken from only one animal (an ox) were used. From those samples some were from the left shaft (diaphysis) and were submitted to 42.000 cycles in the fatigue\'s testing machine and after that submitted to bending test in the universal machine. Meanwhile, the right shinbone samples were submitted to bending tests without going through previous fatigue. Results were obtained from bone samples (also called CDPs) which went through fatigue and from those that didn\'t. The results showed that mechanical properties from the CDPs had a sensible variant rate, which then characterized how efficient the fatigue testing machine is. Besides, the MEF is capable of making tests with the values of amplitude of 0,5 mm and 1,0 mm, just by switching the eccentric by one of those which were already pre-fabricated.