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Ensaio de flexão em três pontos nas faces anterior e posterior de fêmures de ratas, em duas fases diferentes de crescimento / not available

Valdir José de Oliveira Pessan 17 May 1996 (has links)
O objetivo desta investigação foi analisar o comportamento mecânico de fêmures de ratas imaturas e próximas da maturidade, realizando ensaios de flexão, com forças aplicadas nas faces côncava e convexa deste osso. Foram selecionadas as idades de 25 e 79 dias para o ensaio mecânico. Para os ensaios mecânicos foram usados 80 fêmures esquerdos, sendo divididos igualmente em 4 grupos experimentais. Foram aleatoriamente ensaiados após 30 dias de congelamento a -20°C. Foi utilizado uma máquina universal de ensaio para a realização dos ensaios mecânicos de flexão em três pontos. Os valores foram obtidos na forma de carga versus deformação. Com a medida do momento fletor, da metade do diâmetro do osso e do momento de inércia foi obtida a tensão correspondente. Os seguintes parâmetros foram analisados: tensão máxima, módulo de elasticidade equivalente, tensão no limite de proporcionalidade, flecha no limite de proporcionalidade e energia absorvida na fase elástica, para as duas idades de ratas ensaiadas. Da análise dos resultados concluiu-se que ratas mais próximas do crescimento têm ossos com maior resistência mecânica aos esforços de flexão. Conseqüentemente, todos os parâmetros mecânicos foram significativamente maiores para os animais mais maduros. Com relação às faces de aplicação da força, verificamos que de maneira geral, não houve diferença significativa fosse a força aplicada na concavidade ou na convexidade do osso. / The mechanical behavior of mature and immature rat femora was analyzed with forces applied either to the concave or to convex surfaces of the diaphysis. The animal age was 25 or 79 days of age. Eighty animais were randomly distributed in four groups according to the age and the tested surface. The tests were in flexion and performed at roam temperature after a 30 day period of freezing at -20° Centigrades. From the curves flexion x deformation the following parameters were obtained: ultimate tension, modulus of elasticity, tension at the yield limit and the absorbed energy in the elastic phase. The data showed that the nearly matured rats have stronger banes as tested in flexion but when the strength was compared for each group with forces applied either to the concave or the convex surface no statistical differences were found between them. lt was postulated that an arrangement of the bane internai architecture may compensate for a theoretical expected difference in bane strength when the force of flexion was applied on the opposite surfaces.
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Desenvolvimento de sistema de preensão para utilização em dispositivos roboticos / Grasp system development for using with robotic devices

Aviles Sanchez, Oscar Fernando 12 January 2008 (has links)
Orientador: João Mauricio Rosario / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-12T08:58:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AvilesSanchez_OscarFernando_D.pdf: 4061907 bytes, checksum: 1b216851e77a80d2a12a6b33ab306c14 (MD5) Previous issue date: 2008 / Resumo: O objetivo desta pesquisa e o desenvolvimento do protótipo de uma mão mecânica com características antropomórficas. A principal finalidade dessa tese de doutorado é projetar e construir uma mão antropomórfica com cinco dedos para pesquisa na área de manipulação. Neste trabalho é proposta inicialmente a fabricação de um mecanismo de um dedo robótico que possui um grau de liberdade (GDL) inspirado na anatomia de um dedo humano, considerando suas restrições e suas dimensões. O estudo cinetostático foi realizado utilizando a metodologia de grupos de Assur. A análise para imitar os movimentos de um dedo é realizada a partir da solução gráfica das posições obtidas pelo dedo mecânico através da utilização de um software comercial de CAD, sendo calculado de modo interativo as forças e reações que são geradas em cada junta e, posteriormente, é implementado um programa de computador utilizando a plataforma MatlabTM, para encontrar a solução desse sistema de equações. O protótipo inicial de dedo mecânico foi equipado com um sensor tipo FSRs (Force Sensitive Resistors) para a medição de força, que consiste de um polímero condutor piezo resistivo, o qual altera o valor de sua resistência ao ser deformado através da aplicação de uma força sobre sua superfície. A inserção da sensação de força é um componente importante para a realização de sistemas robóticos que podem interatuar de forma orgânica com o mundo exterior. / Abstract: The objective of this research is to develop a mechanical hand prototype with anthropomorphic characteristics. The main goal of this doctoral thesis is to project and assembly a five fingered anthropomorphic hand for research prehensile tasks. Initially the creation of a one DOF finger mechanical finger inspired on its human counterpart is proposed. the kinetostatic study was achieved by using the Assur groups method. The analysis for mimicking the movements of each finger was done through graphical solutions knowing the positions thanks to CAD software, allowing the calculation of forces and reactions over each joint, and the creation of data for solving the equations through MatlabTM. The first prototype was equiped with a FSRs sensor for force measurements. The force feedback is of great importance when interacting in the real world. / Doutorado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Doutor em Engenharia Mecânica
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Influence in the biomechanicals of different metal alloys and prosthetic abutments in the prosthesis partial fixed of three elements = Influência de diferentes ligas metálicas e pilares protéticos na biomecânica de próteses parciais fixas de três elementos / Influência de diferentes ligas metálicas e pilares protéticos na biomecânica de próteses parciais fixas de três elementos

Luthi, Leonardo Flores, 1984- 02 June 2014 (has links)
Orientador: Guilherme Elias Pessanha Henriques / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Odontologia de Piracicaba / Made available in DSpace on 2018-08-24T15:50:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Luthi_LeonardoFlores_D.pdf: 11662191 bytes, checksum: a2fdd8f7955f803f55d8b5d7bcd0f0bc (MD5) Previous issue date: 2014 / Resumo: Pilares tipo UCLA calináveis são bem aceitos no meio odontológico por permitirem manipulação em laboratório a custo reduzido e a individualização das próteses em função de cada paciente. Porém quando utilizados para sobrefundição possuem prerrogativas de menores custos que os pilares pré-fabricados e melhor adaptação que os calcináveis. Assim o objetivo, deste estudo foi avaliar a influência na indução de tensão aos implantes por meio de extensometria utilizando próteses confeccionadas com pilares UCLA sobrefundidos em diferentes ligas metálicas. O presente estudo apresenta dois capítulos, sendo que o primeiro aborda as diferenças entre os pilares calcináveis e os sobrefundidos e suas respectivas ligas. Para tanto, foram confeccionados 40 infraestruturas metálicas sobre implantes simulando próteses parciais fixas de 3 elementos utilizando pilares UCLAs convencionais e pilares UCLAs metaloplásticos em Co-Cr e Ni-Cr, os quais foram fundidos ou sobrefundidos utilizando Co-Cr e Ni-Cr-Ti respectivamente (n=10). Com o auxílio da extensometria avaliou-se a tensão no momento da fixação da prótese sobre as replicas dos implantes. O teste estatístico empregado foi o ANOVA dois fatores, com o nível de significância de 5%. Os resultados obtidos apontam para um aumento na tensão gerada nos pilares calcináveis para ambas as ligas estudadas, sendo os pilares calcináveis em Co-Cr os que apresentaram os maiores valores de tensão. Nesse capítulo foi possível concluir que, os pilares sobrefundidos apresentaram menores valores de tensão. O segundo capítulo aborda diferentes metodologias usando strain gauges na avaliação da tensão. Foram confeccionados dois modelos para análise das tensões, um com gesso e duas réplicas de implantes, e outro em resina fotoelástica e dois implantes de conexão hexagonal externa. Foram utilizadas 40 infraestruturas metálicas utilizando pilares UCLAs calcináveis ou sobrefundidos em Co-Cr e Ni-Cr-Ti (n=10) totalizando oito grupos de estudo. A tensão foi avaliada em 3 momentos. Primeiramente no momento da fixação das peças sobre implantes ou réplicas, e posteriormente na aplicação de duas cargas com valores de 100 e 200N na região do pôntico (segundo pré-molar). O teste estatístico empregado foi o ANOVA de medidas repetidas com nível de significância de 5%. Os resultados mostraram que os pilares sobrefundidos em Co-Cr apresentaram os menores valores médios de tensão entre os grupos, e que existe diferença entre as técnicas empregadas para análise com strain gauges. Sendo assim, foi possível concluir que a liga de Co-Cr quando sobrefundida pode ser empregada na reabilitação com implantes e que a técnica que utiliza modelo com resina fotoelástica apresenta valores diferentes quando comparados aos modelo de gesso / Abstract: UCLA abutments are well accepted in dentistry because they allow reduced cost and individualization of prostheses according to each patient. However, when used for overcastting they har as prerogatives lower costs than the prefabricated abutments and better adaptation than the castables. Thus, the aim of this study was to evaluate the induction of stress to the implants by means of strain gages analysis, using prostheses made of UCLA overcast abutments in different alloys. This study presents two chapters, in which, the first is about the differences between the abutments calcinable and overcast and their respective alloys. For this, forty metal implant infrastructures were used simulating Fixed Partial Dentures of 3 elements, using conventional UCLAs abutments and overcast UCLAs in Co - Cr and Ni - Cr , which were cast or overcast using Co - Cr and Ni - Cr -Ti ( n = 10). With the aid of the strain gauge, the stress was evaluated at the time of fixation of the prosthesis on the replicas of the implants. The statistical test used was the two-factor ANOVA at a significance level of 5 %. The results indicate an increase in tension generated in the castable abutments for both alloys studied and also that, the abutments calcinable in Co - Cr present the highest levels of strain. So, in this chapter it was concluded that the lowest strain values are present in the overcast abutment . The second chapter discusses different methods using strain gauges and different values of tension. Two models were prepared for analysis of strain: one with plaster and two replicas of implants, and in other with photoelastic resin and two implants with hexagonal external connection. So, the forty infrastructures of calcinable or overcast UCLAs abutments in Co - Cr and Ni - Cr -Ti ( n = 10 ) were used, totaling eight study groups . The strain was assessed three times. First, at the time of fixation of implant parts or replicas, and after, at the application time of two loads with values of 100 and 200N on the pontic (second premolar). The statistical test used was ANOVA at the significance level of 5 %. The results showed that overcast UCLA abutment in Co - Cr present the lowest values of tension among the groups, and also that there is not difference between the techniques for analysis with strain gauges. Thus, one was concluded that the Co - Cr alloy, when with overcast abutments in Co-Cr, more suitable rehabilitation with implants. Furthermore, the technique with photoelastic resin model showed diference of tension when compared to the plaster model / Doutorado / Protese Dental / Doutor em Clínica Odontológica
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Correlação entre padrão esquelético, espaço aéreo faríngeo, altura do palato e áreas dos seios maxilar e frontal de crianças e adolescentes = Correlation between skeletal pattern, pharyngeal airway space, height of the palate and areas of the maxillary and frontal sinuses of children and teenagers / Correlation between skeletal pattern, pharyngeal airway space, height of the palate and areas of the maxillary and frontal sinuses of children and teenagers

Almeida, Valério Landim de, 1979- 22 August 2018 (has links)
Orientador: Paulo Henrique Ferreira Caria / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Odontologia de Piracicaba / Made available in DSpace on 2018-08-22T17:13:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Almeida_ValerioLandimde_M.pdf: 879968 bytes, checksum: c3b0a49773d53169b265d18bb451dcf0 (MD5) Previous issue date: 2013 / Resumo: A morfologia de tecidos moles pode interferir no crescimento e no desenvolvimento das estruturas craniofaciais causando maloclusões. As avaliações dessas alterações durante o crescimento são importantes para a restauração do padrão do crescimento. O objetivo deste estudo foi correlacionar o padrão esquelético com o espaço aéreo faríngeo, a altura do palato e as áreas dos seios maxilar e frontal de crianças e adolescentes. Para isso, foram selecionadas 116 telerradiografias laterais, 55 do gênero feminino, com idade média de 12,04 (DP ±3,04) anos e 61 do gênero masculino com média de idade de 11,91 (DP ±2,92) anos. As telerradiografias foram digitalizadas e as aferições realizadas por um mesmo pesquisador com o software Image J. Para avaliação do padrão esquelético utilizou-se a análise de Wits. Em seguida, a altura do palato, o espaço aéreo faríngeo, as áreas do seio maxilar esquerdo e do seio frontal foram aferidas. Os grupos se distribuíram conforme o gênero e as classes esqueléticas I, II ou III. O coeficiente de correlação intraclasse para todas as medidas foi > 0,99. Adotaram-se modelos de análise de variância apropriados para cada uma das variáveis e houve comparação das médias pelo teste de Tukey a 5% de probabilidade. O espaço aéreo faríngeo foi significativamente maior para o grupo masculino III quando comparado com o feminino de mesma classe. O gênero masculino classe III apresentou maior altura do palato, havendo diferença significativa entre masculino III e masculino I. Não houve diferença entre as médias do seio maxilar. Para o seio frontal houve diferença estatística para as classes II e III e entre os gêneros, exceto para classe I. A análise de correlação de Pearson não comprovou associação entre o padrão esquelético e as demais variáveis, entretanto, sugeriu associação positiva entre seio frontal e seio maxilar (p<0,0001); seio frontal e espaço aéreo faríngeo (p=0,025); seio frontal e altura do palato (p<0,0001); seio maxilar e altura do palato (p<0,0001). Os resultados indicam que o crescimento da face sofre influência da tensão mastigatória e que o padrão esquelético não é o principal determinante das dimensões das variáveis estudadas nesse estágio de crescimento. As correlações positivas encontradas entre as outras variáveis indicam uma relação de dependência e sugere interação biomecânica entre essas estruturas / Abstract: Morphology of the soft tissues interferes with growth and development of craniofacial structures causing malocclusions. Evaluation and diagnostic of musculoskeletal discrepancies in growing patients are especially important for the re-establishment of craniofacial growth pattern. The aim of this study was to correlate the skeletal patterns with the pharyngeal airway space, height of the palate, and areas of the maxillary and frontal sinuses of children and teenagers. Sample included 116 lateral cephalometric radiographs of 55 females with a mean age of 12.04 (SD ±3.04) and 61 males with a mean age of 11.91 (SD ±2.92). Cephalometric radiographs were digitized and all measurements performed by the same examiner using the software Image J. In each radiograph were measured the height of palate, pharyngeal airway space, area of the left maxillary sinus and area of the frontal sinus. Sample was divided in groups (I, II and III) according to gender and skeletal patterns defined by Wits appraisal. Intra-examiner reliability test showed ICC>0.99. Variables were summarized using basic statistics and subsequently by appropriated models of analysis of variance (ANOVA) for each variable. The means were compared by Tukey test at 5%. Pharyngeal airway space revealed a significant difference between the genders for class III group (p<0.001). The height of the palate showed a significant difference between the genders for classes I and III (p<0.001). To maxillary sinus there was no significant difference between the groups. The area of the frontal sinus showed a significant difference between genders for classes II and III (p<0.001). Data indicates that skeletal patterns was not related to the other variables, however a positive correlation was found between the area of the frontal sinus and the area of the maxillary sinus (p<0.0001); area of the frontal sinus and pharyngeal airway space (p=0.025); area of the frontal sinus and the height of the palate (p<0.0001); area of the maxillary sinus and the height of the palate (p<0.0001). The skeletal pattern is not the main factor to determine the pharyngeal airway space size, height of the palate and area of the maxillary and frontal sinuses in those stages of growth. However, the positive interactions found among other variables indicate a correlation of dependence and suggests biomechanical interaction between these structures / Mestrado / Anatomia / Mestre em Biologia Buco-Dental
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Influência da inclinação e tipo de conexão de implante na distribuição de tensão para o conceito "All - on - Four" em mandíbula / nfluence of tilt and type of implante connection on the stress distribution for the "All - on - Four" concept in the mandible

Pereira, Brunna Moreira de Farias, 1986- 19 June 2013 (has links)
Orientador: Mauro Antonio de Arruda Nóbilo / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Odontologia de Piracicaba / Made available in DSpace on 2018-08-23T07:54:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Pereira_BrunnaMoreiradeFarias_D.pdf: 2335191 bytes, checksum: 3e1b3bb020eb8064949c01b35916db7e (MD5) Previous issue date: 2013 / Resumo: O objetivo neste trabalho foi avaliar, por meio da análise fotoelástica, a influência da angulação dos implantes distais e o tipo de conexão protética na técnica All-on-four. Quatro grupos foram formados e submetidos a cinco repetições cada: HE Paralelo - protocolo inferior com quatro implantes de conexão Hexágono Externo dispostos paralelos entre si; CM Paralelo - protocolo inferior com quatro implantes de conexão Cone Morse dispostos paralelos entre si; HE Inclinado - protocolo inferior com quatro implantes de conexão Hexágono Externo sendo os implantes distais cominclinação de 30° para distal; CM Inclinado - protocolo inferior com quatro implantes de conexão Cone Morse sendo os implantes distais com inclinação de 30° para distal. Foram confeccionadas para cada grupo infraestruturas metálicas de Ti6Al4V soldadas a Laser. A partir da moldagem de transferência de uma matriz de aço inoxidável, foram obtidos quatro modelos fotoelásticos com resina flexível (Polipox GIV - Indústria e Comércio Ltda. - SP), onde foram incorporados implantes de 4,0x11,5 mm (retos) ou 4,0x13,0 mm (inclinados distais) tipo hexágono externo (Easy Grip, Conexão Sistemas de Prótese, SP, Brasil) e Cone Morse Indexado (AR Torq, Conexão Sistema de Prótese, SP). As tensões geradas a partir do aperto dos parafusos e da aplicação da carga de 0,55 kgf aplicada nos cantilevers bilateralmente e foram analisadas no polariscópio circular (PTH-A-01) e registradas por máquina fotográfica (Cyber-Shot DCR-SX-40-Sony). Os resultados obtidos foram tabulados e submetidos a análise de variância para dados com 2 fatores de estudo (Anova 2-way) seguida do teste de Tukey para comparação entre as médias (? = 0,05) (SAS versão 9.1 - The SAS Institute, Cary, NC, EUA). Os resultados mostraram que houve diferença estatística quanto a região avaliada em cada grupo, exceto para o grupo CM inclinado. Não foi observado diferença estatística entre os grupos HE Paralelo e HE inclinado e entre HE paralelo e CM paralelo. Os grupos HE Inclinado e CM Inclinado apresentaram diferença estatística ao serem comparados, bem como, os grupos CM Paralelo e CM Inclinado. Os grupos com conexão tipo Cone Morse apresentaram melhores padrões de distribuição de tensão e a inclinação dos implantes não afetou a indução de tensão nos mesmos / Abstract: The purpose of this study was to assess, through the photoelastic analysis, the influence to the angulation of the distal implants and prosthetic connection type on All-on-four technique. Four groups were formed and submitted to five repetitions each: HE Parallel - Low jaw protocol with four implants External Hexagon connection arranged parallel to each other; CM Parallel - Low jaw protocol with four implants Morse taper connection arranged parallel to each other; HE Tilted - Low jaw protocol with four implants External Hexagon connection with distal implants 30° tilted distally; CM Tilted - Low jaw Protocol with four implants Morse taper connection with distal impalnts 30° tilted to distally. Were made for each group metal infrastructures of Ti6Al4V Laser welded. From the transfer molding of a Stainless steel array, were obtained four photoelastic models with flexible resin (Polipox GIV - Indústria e Comércio Ltda. - SP), which incorporated implants 4,0 x11, 5 mm (straight) or 4,0 x13, 0 mm (tilted) External Hexagonal (Easy Grip, Conexão Sistemas de Prótese, SP, Brasil) and Morse taper (AR Torq, Conexão Sistema de Prótese, SP). Tensions generated from the tightening of the screws and the load of 0.55 kgf applied bilaterally and on cantilevers were analyzed in a circular polariscope (PTH-A-01) and recorded by camera (Cyber-Shot DCR-SX-40-Sony). The results were tabulated and submitted to analysis of variance for data with two factors study (2-way Anova 2) followed by Tukey's test to compare the mean (? = 0,05) (SAS versão 9.1 - The SAS Institute, Cary, NC, EUA). The results showed no statistical difference on the region evaluated in each group, except for group CM tilted. There was no statistical difference between the groups HE Parallel and HE tilted and between HE parallel and CM parallel. Groups HE Tilted and CM Tilted showed statistical difference when comparing, as well as the groups CM Tilted and CM Parallel. Groups with Morse taper connection type showed better distribution patterns of tension and tilted implants did not affect the induction of tension / Doutorado / Protese Dental / Doutor em Clínica Odontológica
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Doença de Parkinson = análise da marcha e uso de pistas visuais / Parkinson's disease : gait analysis and visual cues

Roiz, Roberta de Melo, 1981- 09 May 2011 (has links)
Orientador: Elizabeth Maria Aparecida Barasnevicius Quagliato / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Ciências Médicas / Made available in DSpace on 2018-08-18T22:15:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Roiz_RobertadeMelo_D.pdf: 2327794 bytes, checksum: 13370d7e71f5db5ab3805b3ac6159cd1 (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: A Doença de Parkinson idiopática (DPI) é uma afecção neurodegenerativa. Parâmetros da DPI geram mudanças do padrão da marcha. Algumas escalas de avaliação vêm sendo utilizadas para caracterizar as alterações da marcha na DPI, porém há poucas publicações que correlacionem a análise cinemática e dados têmporo-espaciais com escalas clínicas, ou que avaliem o efeito de dois tipos de pistas visuais espaciais (transversas e paralelas) em comparação a ausência de pistas na marcha. O objetivo do Artigo 1 foi comparar os dados têmporo-espaciais e cinemáticos da marcha entre pacientes com DPI e idosos saudáveis (IS) e avaliar a relação entre estas variáveis com os instrumentos clínicos. Doze pacientes com DPI e quinze IS foram recrutados e avaliados por instrumentos clínicos e pela análise de marcha. Os resultados em relação à velocidade da marcha, do comprimento do passo (CP) e das variáveis cinemáticas do quadril (contato inicial, na máxima extensão no apoio e na máxima flexão no balanço) demonstraram diferenças significativas entre os grupos em estudo. Dessa forma, podemos afirmar que os instrumentos clínicos utilizados não são adequados para uma avaliação descritiva e objetiva da marcha dos indivíduos com DPI, a qual foi possível com a avaliação em 3D. Muitos estudos têm referido que influências externas adequadas, como pistas visuais, podem melhorar o padrão da marcha dos pacientes com DPI e assim, gerar padrão de marcha mais próxima do normal. Dessa forma, o Artigo 2 teve como objetivo avaliar, em indivíduos co DPI, o efeito de dois tipos de pistas visuais espaciais: pista visual transversa (PVT) e pista visual paralela (PVP) comparando-as a ausência de pista visual durante marcha. Doze pacientes com DPI foram avaliados por instrumentos clínicos e avaliação da marcha, através do sistema de análise em 3D. Neste estudo, a velocidade da marcha foi maior com o uso das pistas visuais (paralela e transversa), do que sem uso delas (p= 0.003). Já o CP com PVT foi significativamente maior (p= 0.006) quando comparada com as outras duas situações. Em relação aos dados cinemáticos com uso da PVT, a articulação do joelho apresentou menores amplitudes em flexão no contato inicial, e maiores amplitudes máximas de flexão durante a fase de balanço. Assim, a avaliação da marcha com pistas visuais demonstrou que o uso das pistas transversas gera resultados melhores do que utilizando as pistas paralelas, e até mesmo sem o uso de ambas. Assim, a reabilitação dos indivíduos com DPI deveria ter ênfase no uso de pistas visuais para compensar as alterações da marcha / Abstract: The Idiopathic Parkinson's disease (IPD) is a neurodegenerative disease. Characteristics of IPD generate changes in gait pattern. Some clinical instruments have been used to characterize gait alterations in IPD, however, there are few publications correlating kinematic analysis and temporal-spatial data with clinical instruments, or instruments that evaluate the effect of two types of spatial visual cues (transverse and parallel) in comparison to no visual cue on mobility. The objective of Article 1 was compare the spatial temporal and kinematic variables of Parkinsonian gait with the healthy elder (HE) subjects and measure the relation between these variables and clinical instruments. Twelve patients with IPD and fifteen HE subjects were recruited and evaluated for clinical instruments and gait analysis. The results related to gait velocity, stride length (SL) and hip joint kinematic data (on initial contact, on maximum extension during terminal contact and on maximum flexion during swing) have demonstrated significant differences between groups. Regarding clinical instruments, there was significant correlated between gait velocity and SL. Thus, can assert that the used clinical instruments are not adequate for a descriptive and objective evaluation of gait in individuals with IPD, which was possible through a 3D analysis. Several studies have reported that adequate external influences, such as visual and/or auditory cues, can improve gait pattern of patients with IPD, thus generate gait pattern closer to normal. Thus, the objective of the Article 2 was to evaluate, in people with IPD, the effect of 2 types of spatial visual cues: transverse visual cues condition (TVC) and parallel visual cues (PVC), comparing no-visual cue during walking. Twelve patients with IPD were assessed for clinical instruments and gait assessment, through the analysis system in 3D. In this study the gait velocity was higher with the use of visual cues (parallel and transverse), than without them (p= 0.003). The SL with TVC was significantly longer (p= 0.006) when compared with the two other situations. Regarding the kinematic data with TVC, the knee joint presented smaller range of flexion during initial contact, and larger maximum range of flexion during swing phase. Therefore, gait assessment with visual cues have demonstrated that the use of transverse cues produces better results compared to parallel cues, and even without cues. Thus, the rehabilitation in individuals with IPD should emphasize the use of these cues to compensate gait alterations / Doutorado / Ciencias Biomedicas / Doutor em Ciências Médicas
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Posição do osso hioide e sua relação com a atividade eletromiográfica dos músculos supra-hioideos e infra-hioideos / Hyoid bone position and the relationships with the

Carranza López, Carlos Alberto, 1975- 21 August 2018 (has links)
Orientador: Fausto Bérzin / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Odontologia de Piracicaba / Made available in DSpace on 2018-08-21T20:25:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CarranzaLopez_CarlosAlberto_M.pdf: 2138268 bytes, checksum: a9443199a187ae6526690dda5e8b63fe (MD5) Previous issue date: 2012 / Resumo: O osso hioide é um osso em forma de U que não se articula com nenhum outro osso, se localiza na parte anterior do pescoço e participa em funções importantes como deglutição, fala, mastigação e respiração. Para se manter estável, o osso hioide está suspenso por ligamentos, fascias e músculos. Diversos estudos em pessoas sem problemas dentários, esqueléticos nem funcionais demonstraram que o osso hioide localiza-se numa posição mais inferir nos homens que nas mulheres, mas nem sempre em todos os homens está nesta posição. O objetivo deste trabalho foi determinar se a posição do osso hioide tem relação com a atividade eletromiografica dos músculos supra-hioideos e infra-hioideos. Foram selecionados voluntariamente 16 homens classe I esquelética, sem problemas de disfunção temporomandibular, sem problemas visuais ou de respiração oral. Para avaliar a posição do osso hiode foram tomadas radiografias laterais em posição natural da cabeça de todos os voluntários e foi avaliado o triângulo hioideo. Para determinar a posição vertical do osso hióde, considerou-se a altura do triângulo hióide, valores menores a 3,4 mm foi considerado como posição superior do osso hioide (Grupo HS) e valores maiores a 4,6 mm como posição inferior do osso (Grupo HI). A atividade dos músculos supra-hioideos e infra-hioideos foi avaliada por meio da eletromiografia nas seguintes condições: repouso, isometria, protrusão, ápice da língua sobre o palato mole e deglutição. A comparação da raiz média quadrada (RMS) entre os grupos mostrou diferença significativa apenas para o movimento de protrusão. Este resultado poderia indicar uma maior sensibilidade dos fusos neuromusculares dos músculos supra-hioideos frente ao alongamento no grupo HS. Conclui-se que o os voluntários que tem o osso hioide numa posição superior apresentaram maior atividade dos músculos supra-hioide quando realizaram o movimento de protrusão / Abstract: The hyoid bone is a U-shaped bone and does not articulate with any other bone. He is located in front of the neck and participates in important functions such as swallowing, speaking, chewing and breathing. To remains stable, he is suspended by ligaments, fascia and muscles, as supra-hyoid and hyoid infra-hyoid muscles. Several studies in people without dental, skeletal or functional problems showed that hyoid bone is located in a lower position in men than in women, but not always he is in this position in all men. The aim of this study was to determine if the position of the hyoid bone interfere in electromyography activity of the supra hyoid and infra hyoid muscles. We selected voluntarily, 16 men skeletal Class I, without DTM, visual or mouth breathing problems. To assess the hyoid bone position were taken lateral radiographs of all volunteers and was assessed the hyoid triangle, too. To determine the vertical position of hyoid bone, it was considered the height of the hyoid triangle; values less than 3.4 was considered as upper position of the hyoid bone (Group UH) and values greater than 4.6 as lower position of the hyoid bone (Group LH). The activity of the supra hyoid and infra hyoid muscles were assessed by electromyography in following conditions: rest, isometrics, protrusion, tongue tip on the soft palate and swallowing. The comparison of the root mean square (RMS) between the groups showed a significant difference only for the movement of protrusion. This result could indicate a greater sensitivity of the neuromuscular spindles of supra hyoid muscles. We concluded that the volunteers that have upper position of hyoid bone showed higher activity of supra hyoid muscle when performed the protrusion movement / Mestrado / Anatomia / Mestre em Biologia Buco-Dental
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Fundamentos geometricos e algebricos da calibração e reconstrução tridimensional : aplicação na analise cinematica de movimentos humanos / Geometric and algebraic basis for calibra tion and threedimensional re construcion. application in the kinematic analysis of human movements

Lago, Olival Cardoso do 13 October 1999 (has links)
Orientador: Euclydes Custodio de Lima Filho / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação Fisica / Made available in DSpace on 2018-08-03T14:26:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Lago_OlivalCardosodo_M.pdf: 1493876 bytes, checksum: c9b6f8952eaf9df7c2dcec2f66a890cb (MD5) Previous issue date: 1999 / Resumo: Obter informações tais como, posição, orientação e tamanho do objeto de interesse através de medidas realizadas na sua imagem, é o principio básico da análise cinemática do movimento humano. Freqüentemente são utilizadas para esta finalidade câmeras filmadoras. O objetivo desta dissertação é estudar conceitos Geométricos e Algébricos dos procedimentos de calibrar as câmeras filmadoras e da reconstrução das coordenadas tridimensionais, aplicados na análise cinemática dos movimentos humanos. Fundamentalmente, a calibração das câmeras consiste em estabelecer a relação geométrica entre o objeto de interesse e a sua imagem. Uma vez conhecido o operador para esta relação, em duas ou mais câmeras, pode-se obter as coordenadas espaciais do objeto estudado a partir das imagens pela reconstrução tridimensional. Desta forma as transformações objeto-imagem e vice-versa assumem um papel de destaque nestes sistemas. O operador projetivo que atua nestas transformações fundamenta-se no Teorema Fundamental da Geometria Projetiva A estrutura algébrica deste teorema é formulado pela equação da Projetividade, de onde obtemos a matriz do operador projetivo, cujos elementos são o parâmetro de calibração das câmeras de filmagem. Considerando as características da transformação de objetos tridimensionais em imagens bidimensionais a reconstrução das coordenadas tridimensionais deste objeto necessita das imagens de pelo menos duas câmeras. Para estimar os parâmetros de calibração de cada câmera são necessários pelo menos seis pontos de referências, com coordenadas conhecidas no espaço 3D e na imagem 2D. Estes pontos de referências são utilizados em um sistema de equações normais e estimados pela técnica dos quadrados mínimos. A questão da seleção dos pontos de referência para a calibração, segundo alguns autores, ainda não está suficientemente resolvida A fim de otimizar a seleção dos pontos de controle, apresentamos um algoritmo o qual foi utilizado em um experimento para determinar explicitamente a configuração otimal dos pontos de controle relativos à posição das câmeras. O conjunto de procedimentos propostos permite classificar os pontos de controle em função da contribuição que cada um traz à qualidade da calibração das câmeras / Abstract: To get information such as position, orientation and size of the object of interest by measuring its image are the basis of the kinematic analysis of the human movement. Video cameras are frequently used for this purpose. The aim of this work is to study Geometric and AIgebraic concepts of the procedures used to calibrate the video cameras and of the reconstruction of the three-dimensional coordinates, applied in the kinematic analysis of the human movements. The calibration of the cameras consists basically of establishing the geometric relationship between the object of interest and its image. Once the operator for this relationship is known, in two or more cameras, the space coordinates of the studied object can be achieved from the images through threedimensional reconstruction. This way the object-image, and vice versa, transformations assume a role of prominence in these systems. The projective operator that acts in these transformations is based on the Basic Theorem of Projective Geometry. The algebraic structure ofthis theorem is formulated by the projective equation, from where we get the matrix of the projective operator, whose elements are the calibration parameters of the video cameras. Considering the characteristics of the threedimensional object transformation into bi-dimensional images, the reconstruction of the three-dimensional coordinates of this object needs the images of at least two cameras. At least six control points with known coordinates in the 3D space and in the 2D image are necessary to estimate the calibration parameters of each camera. These control points are used in a system of normal equations and estimated by the least-squares thecnique. The question of the selection of the calibration control points, according to some authors, is still not sufficiently resolved. In order to optimize the selection of the control points we present an algorithm, which was used in an experiment to determine the optimal configuration of the control points reIative to the position of the cameras. The set ofprocedures considered allows us to classify the control points as a function of the contribution that each one brings to the quality ofthe calibration ofthe cameras / Mestrado / Mestre em Educação Física
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Estudo dos efeitos de diferentes concentrações de oxigenio e da hiperoxigenação hiperbarica sobre anastomes colicas comprometidas ou não pela isquemia : trabalho experimental em ratos

Wu, Feng Chung 03 August 2018 (has links)
Orientador: João Jose Fagundes / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Ciencias Medicas / Made available in DSpace on 2018-08-03T19:35:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Wu_FengChung_D.pdf: 28272246 bytes, checksum: ab0a41ea9f8158c0770ed0504a4da84a (MD5) Previous issue date: 2003 / Resumo: Deiscências de anastomoses cólicas proporcionam o surgimento de complicações graves, levando a expressivos índices de morbidade e mortalidade. Sendo assim, torna-se fundamental a compreensão dos mecanismos envolvidos na cicatrização intestinal. Diversos fatores alteram a fisiologia de reparação intestinal e a diminuição da perfusão sangüínea representa uma das causas mais importantes.... Observação: O resumo, na integra, podera ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: Anastomotic dehiscence of the large bowel surgery can result in severe complications and increase morbidity and mortality rate. Hence, studies are necesssary to underly this tecidual regeneration process mechanisms. Several factors interfere in the physiological intestinal wound repair and inadequated blood flow is a well-known cause of this event....Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertations / Doutorado / Doutor em Cirurgia
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Repercussões do estado nutricional sobre a biomecânica do sistema locomotor em crianças da região do semi-árido de Pernambuco

Maria Oliveira Cavalcanti Marinho, Sônia 31 January 2011 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T22:58:32Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo3158_1.pdf: 4858144 bytes, checksum: 8cb502ce2df0afd9d56ec6c34bf6c239 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2011 / UNIVERSIDADE FEDERAL DO RECONCAVO DA BAHIA / O objetivo deste estudo foi avaliar a relação entre propriedades mecânicas musculares do tríceps sural e consumo alimentar de crianças pré-púberes aos 09anos±6 meses residentes no semi-árido de Pernambuco com ou sem baixa estatura, avaliada a partir do índice altura/idade em escore Z, segundo os pontos de corte estabelecidos pela Organização Mundial de Saúde, (OMS-2007). Foram constituídos 2 grupos: Eutrófico-E e Baixa Estatura-BE, sendo investigados os dados alimentares de 61 crianças: 47E (26 meninos e 21 meninas), e 14BE (sete meninos e sete meninas). Destas devido a perdas como recusa ou indisponibilidade das crianças em participar dos testes, somente 48 (34 E 20 meninos e 14 meninas; e 14 BE sete meninos e sete meninas), compareceram para a realização dos testes biomecânicos, mas apenas 41 crianças (30 E 19 meninos e 11 meninas; e 11BE seis meninos e cinco meninas) participaram até o fim de todtoda a bateria de testes. Para estes testes biomecânicos, utilizouse o Ergômetro de Tornozelo (Bio2M®), para análise das propriedades contráteis e elásticas do músculo esquelético no grupo muscular triceps sural. Para análise alimentar, utilizou-se o recordatório de 24horas, para estimar o consumo quantitativo de macro e micronutrientes das crianças de ambos os grupos. Para análise biomecânica, foi utilizado o Ergômetro de Tornozelo. Crianças BE apresentaram diminuição no consumo dos seguintes nutrientes (mediana, percentil25/percentil75): carboidratos (g) [E=197,0(174,0/233,7) e BE=169,6 (154,6/200,1), p=0,04]; proteina (g) [E=53,1(42,5/60,5) e BE=36,8(32,5/56,3), p=0,04]; fibras (g) [E=12,0(9,8/13,9) e BE=36,8(32,5/56,3), p=0,01]; ferro (mg) [E=9,2(7,7/11,9) e BE=7,6(6,5/9,4), p=0,02]; e vitamina B12 (mg) [E=2,0(1,0/4,1) e BE=1,3(0,5/3,0), p=0,49], bem como menor consumo energetico (kcal) [E=1354,1(1214,6/1661,5) e BE=1198,4 (906,2/1351,4, p=0,02]. Também foi encontrada redução nos parâmetros antropométricos (valores médios ± desvio-padrão): peso corporal (kg) [E=29,5±1,0 e BE=20,7±0,7, p<0,001]; altura (cm) [E=133,7±1,0 e BE=118,8±0,9, p<0,001]; comprimento do tronco (cm) [E=68,3±0,5 e BE=60,7±0,9, p<0,001]; comprimento da perna (cm) [E=31,7±0,4 e BE=28,4±0,4, p<0,001]; circunferência da panturrilha (cm) [E=26,1±0,4 e BE=22,7±0,4, p<0,001]; e comprimento do pé (cm) [E=20,5±0,2 e BE=18,7±0,3, p<0,001]. A capacidade de produção de força voluntária (Nm) [E=19,8±1,3 e BE=13,1±0,9, p=0,01] e induzida (Nm) [E=3,3±0,3 e BE=1,9±0,2, p<0,01] foi diminuída nas crianças BE, , respectivamente, (E=73,2±4,6 e BE=57,7±4,0; p=0,04), inclusive após normalização com a circunferência da panturrilha (Nm m-1) (E=11,9±1,0 e BE=6,5±1,2; p=0,02). O atraso eletromecânico (ms) [E=9,8±0,1 e BE=10,6±0,3, p=0,006] durante a contração muscular foi maior nas crianças BE, assim como o índice de rigidez musculotendínea (MT), normalizado pelo torque (s-1) [E=69,1±4,2 e BE=87,2±4,4, p=0,01], que mensura a elasticidade muscular. Foi identificado aumento no índice de déficit de ativação muscular (% %-1) [E=0,26±0,02 e BE=0,46±0,04, p<0,001] no grupo BE e menor eficiência neuromuscular (Nm %-1) [E=3,6±0,3 e BE=2,3±0,5, p=0,03]. A rigidez MT encontrada no grupo BE é compatível com a de crianças de menor idade cronológica. Diante dos presentes achados é possível relacionar a condição de desnutrição crônica, caracterizada pela baixa estatura, e o inadequado consumo alimentar atual com alterações na capacidade de geração de força, padrão de elasticidade e ativação muscular, é possivel ainda que a ocorrência da desnutrição durante a infância tenha promovido modificações quanto à maturação musculotendínea

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