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Diseño de un algoritmo de estabilizacion de video orientado a la detección de personasInafuku Yoshida, Alberto Hiroshi 03 June 2015 (has links)
El presente trabajo de tesis tiene como objetivo principal el desarrollo de un algoritmo de
estabilización de video robusto y eficiente frente a cambios de escala, rotación e
iluminación. La estabilización de video es una etapa de pre procesamiento utilizada para
eliminar o reducir el ruido que se adhiere debido a movimientos involuntarios en los
videos. Su importancia radica en que procesamientos posteriores requieren de imágenes
alineadas y libres de distorsión espacial.
El documento está divido en cuatro capítulos descritos a continuación:
En el capítulo 1 se presenta la problemática de la estabilización de videos así como las
aplicaciones en diversos campos. Se explicará cómo los videos pueden ser afectados
por factores ajenos a la cámara. Entre las aplicaciones se mencionarán procesamientos
posteriores que requieren estabilización como paso previo y aplicaciones finales en
temas de seguridad, industria y entretenimiento.
En el capítulo 2 se mencionan las alternativas de solución del problema. Se presentan
tanto las alternativas como sus características, ventajas y desventajas. Entre ellas se
describen algunas alternativas mecánicas, que involucran equipos y sistemas
sofisticados, y alternativas digitales como registro de imágenes, Structure from Motion y
Geometría Epipolar.
El capítulo 3 describe la metodología a emplear. Se utilizan gráficas, diagramas e
imágenes para mostrar de manera sencilla cómo se piensa atacar el problema. Se
describen los parámetros utilizados en cada etapa.
El capítulo 4 muestra las simulaciones y los resultados del algoritmo implementado.
Mediante imágenes se muestra los resultados de las etapas descritas en el capítulo
anterior / Tesis
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Diseño de sistema de cálculo de tiempo de exposición aplicado a un sistema de adquisición de imágenes multiespectralesBaca Berrío, Warren 14 May 2014 (has links)
La agricultura de precisión se beneficia del uso de tecnologías de información para
aumentar la productividad de los cultivos y aminorar los problemas como plagas o
mal uso de recursos. Dentro de estas tecnologías se encuentra el sensado remoto,
que valiéndose del uso de imágenes tomadas a gran altura, permite diagnosticar el
estado de una cosecha, realizar un seguimiento técnico del cultivo así como también
prevenir diversos inconvenientes.
La presente tesis está enmarcada en el uso de la tecnología de sensado remoto y
parte de estudios previos en los que se utilizaron imágenes multiespectrales aéreas
para el análisis de diversos cultivos. Esto se dio en el marco del proyecto
“Agricultura de Precisión para la Producción de Cultivos de Seguridad Alimentaria y
de Agro Exportación” patrocinado por el Centro Internacional de la Papa (CIP) y el
Fondo Nacional de Ciencia y Tecnología. (FINCYT).
En el proyecto mencionado se utilizó un par de cámaras adaptadas para la
captación de imágenes en los espectros rojo e infrarrojo cercano, las cuales iban
instaladas dentro de un aeromodelo que efectuaba el recorrido sobre el cultivo o
plantación.Se encontró que las imágenes adquiridas tenían gran cantidad de pixeles
oscuros o saturados, identificando la causa como la falta de control sobre el tiempo
de exposición que utilizaban las cámaras a bordo.
Este estudio presenta el desarrollo de un controlador para el tiempo de exposición
de dichas cámaras haciendo uso de lógica difusa para su modelado y programación.
El primer capítulo enmarca la necesidad de contar con recursos descriptivos de
plantaciones aprovechando tecnología de bajo costo frente a las opciones del
mercado. El segundo capítulo, describe distintas formas de adaptación de
parámetros en cámaras digitales y aborda el diseño en lógica difusa como
alternativa a estos métodos. El tercer capítulo, describe el diseño del controlador y
los programas encargados de realizar tanto la modificación del tiempo de
exposición, como la muestra de información hacia los usuarios finales. Finalmente
el cuarto capítulo muestra las conclusiones y plantea recomendaciones para futuros
proyectos basados en este estudio. / Tesis
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Implementación de unwarping de videos omnidireccionales en la plataforma Jetson TK1Silva Obregón, Gustavo Manuel 27 November 2015 (has links)
El unwarping es un método utilizado para transformar imágenes omnidireccionales en imágenes panorámicas, el cual es empleado en aplicaciones tales como seguridad, visión robótica, geolocalización, etc. El procesamiento de imágenes omnidireccionales de alta resolución y su aplicación en dispositivos móviles se ve limitado por el costo computacional y costo energético. Para ello, se plantea como herramienta principal utilizar la plataforma Jetson TK1, la cual es un system on chip (SoC) creada por Nvidia que se caracteriza por su alto rendimiento computacional y bajo costo energético al tener incorporado 192 núcleos en su procesador gráfico.
En el presente trabajo se desarrolla e implementa un algoritmo para realizar el unwarping de videos omnidireccionales en la plataforma Jetson TK1, la cual permite optimizar las transferencias y procesamientos de datos realizados en su GPU. El algoritmo es implementado en el entorno de programación MATLAB y CUDA para evaluar error por cálculo y eficiencia computacional. Asimismo, se compara en rendimiento computacional con el método PMPA, el cual es una alternativa escrita en lenguaje C computacionalmente eficiente en comparación a otros métodos presentados en el Capítulo 1. Los resultados de la comparación muestran que la implementación propuesta es 1.35 a 8.12 veces más rápida que el algoritmo PMPA para los tipos de interpolación utilizados (interpolación vecino más cercano e interpolación bilineal).
El orden que sigue la tesis es el siguiente: En el primer capítulo se realizara un breve
estado del arte sobre los métodos para realizar el unwarping de imágenes omnidireccionales.
En el segundo capítulo se cubren los aspectos teóricos del modelo de programación CUDA necesarios para el diseño del algoritmo paralelo. En el tercer capítulo se describe de forma detallada el método propuesto y su diseño paralelo. Por ´ultimo, en el cuarto capítulo se presentan los resultados computacionales seguido de las conclusiones y recomendaciones.
Finalmente, cabe señalar que el trabajo de investigación realizado fue presentado en el GPU Technology Conference 2015. / Tesis
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Implementación de un sistema de estabilización de cámara de dos ejes instalado en un vehículo aéreo no tripuladoConcepción Zavaleta, Paulo Francisco 22 August 2013 (has links)
Actualmente, a nivel mundial el uso de aeromodelos y aeronaves con sistemas de
cámaras incorporados tiene cada vez mayor demanda para diversas aplicaciones
como en la industria cinematográfica, sistemas de vigilancia, detección de
incendios, monitoreo de bosques, búsqueda y rescate de personas, etc. En todas
estas aplicaciones, el uso de un sistema de estabilización para la cámara es de vital
importancia para obtener una buena calidad de imagen y video.
Un campo de aplicación de dichos sistemas es el monitoreo de cultivos. La
Pontificia Universidad Católica del Perú en conjunto con el Centro Internacional de
la Papa, desarrollaron un proyecto de Agricultura de Precisión, cuyo objetivo era
adquirir información de terrenos agrícolas a partir de la interpretación de imágenes
tomadas a baja altura desde aeromodelos. Para cumplir este objetivo se emplearon
equipos aéreos radiocontrolados con cámaras incorporadas. Sin embargo, debido a
la carencia de un sistema de estabilizador para las cámaras, se encontraron
inconvenientes durante la captura de imágenes como vibraciones aéreas, que
generaban movimientos bruscos en la cámara, dando como resultado imágenes
con errores de rotación.
Basándonos en la problemática encontrada en esta experiencia previa, el objetivo
general de este trabajo de tesis es el diseño e implementación de un sistema de
estabilización de dos ejes para una cámara instalada en un aeromodelo, que
permita reducir los errores generados por las vibraciones durante la toma de
imágenes.
Luego de la etapa de implementación del sistema se obtuvieron dos resultados
importantes. En primer lugar, se logró estimar correctamente la orientación de la
plataforma para el movimiento de cabeceo y alabeo utilizando el filtro de Kalman.
Finalmente, se consiguió la estabilización de la plataforma para una orientación
deseada establecida por un dispositivo transmisor, dentro de un rango de trabajo de
+30° a -30° para el cabeceo y +20° a -24° para el alabeo. El error promedio de
cabeceo resultó de 2.8°, mientras que el alabeo tiene un error de 2.2°. / Tesis
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Cálculo y diseño del sistema de refrigeración para una cámara de almacenamiento de producto congeladoGarcía Zelaya, Mario Fabricio, García Zelaya, Mario Fabricio January 2016 (has links)
Publicación a texto completo no autorizada por el autor / El documento digital no refiere un asesor / Calcula y diseña un sistema de refrigeración óptimo para una cámara frigorífica y una Antecámara, partiendo de un cálculo correcto del calor que desea remover de un ambiente para conseguir las condiciones climatológicas interiores requeridas para el almacenamiento de un determinado producto, seguido de un balance de cargas térmicas para la selección de los componentes principales del sistema a desarrollar. La elaboración del presente trabajo surge tras la necesidad de una mayor capacidad de almacenamiento de helados en las cámaras de almacenamiento de producto congelado de la empresa Nestlé D’Onofrio. / Trabajo de suficiencia profesional
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Estudios acerca del papel de la cámara de nebulización sobre la señal y el efecto de matriz debido a especies inorgánicas en ICP-AESMaestre, Salvador E. 28 February 2002 (has links)
No description available.
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Diseño de un sistema de control domótico y video vigilancia supervisado por un teléfono móvilGuerra Ruiz, Felipe 10 June 2014 (has links)
En los últimos años, la percepción de inseguridad ha aumentado
significativamente, gran parte de los peruanos perciben la falta de seguridad, y
la delincuencia como el problema más importante que afronta nuestro país, y
debido a los altos costos de los sistemas de vigilancia automatizados, éstos
no son una herramienta muy utilizada en el segmento residencial, sin embargo
son una solución que presenta muchas ventajas en éste ámbito.
Es por ello que en la presente tesis se realiza el diseño de un sistema de
video vigilancia pensado para el hogar y que permita al usuario acceder a él
de manera rápida y sencilla utilizando un dispositivo móvil, ya sea dando las
órdenes mediante una llamada telefónica o visualizando las capturas de las
cámaras mediante una interfaz web, que además incluya un segmento
orientado al control domótico de manera que se pueda centralizar el control de
luces o aparatos eléctricos mediante llamadas.
Se quiere que en la tesis se diseñe un sistema orientado a reducir los costos
en comparación con otras soluciones disponibles en el mercado actual, y para
ello este diseño se centra en el micro controlador y micro computador
Raspberry Pi, que es un computador del tamaño de una tarjeta de crédito y
costo mínimo, pero con gran funcionalidad.
En el capítulo 1 se realiza un análisis de la problemática a la que se busca
tentar una solución con este diseño, la inseguridad ciudadana.
En el capítulo 2 da una breve reseña sobre las tecnologías utilizadas en el
diseño de este sistema.
En el capítulo 3 se formulan los objetivos del diseño y dan los planteamientos
iniciales del sistema que se va a diseñar.
El capítulo 4 describe cada componente y cada paso del diseño del sistema
de video vigilancia y control domótico, dividido en segmentos.
Finalmente en el capítulo 5 se evalúan los costos del sistema para justificar si
se trata de un sistema que tiene un lugar como solución al problema de la
delincuencia en nuestro país. / Tesis
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Diseño de un sistema de video-monitoreo IP para la sala de manufactura del Centro de Tecnologías Avanzadas de Manufactura (CETAM)Laura Namuche, Gigi Vanessa 04 February 2014 (has links)
La tecnología actual busca desarrollar y explotar las herramientas que emergen con el
transcurso de los años. En la rama de las comunicaciones, se ha incrementado el uso de
video-monitoreo y video-vigilancia. La diferencia entre ambas es únicamente el modo de
almacenar la información; mientras el primero tiene como objetivo transmitir los videos sin
ser almacenados, el segundo se basa en guardar dicha información ocupando gran
cantidad de memoria para luego ser analizada.
La presente tesis está enfocada en el diseño del sistema de video-monitoreo IP en el
Laboratorio de Manufactura del Centro de Tecnologías Avanzadas de Manufactura
(CETAM) que se encuentra ubicado en la Pontificia Universidad Católica del Perú
(PUCP), el cual basa su funcionamiento en el desarrollo de un prototipo conformado por
cámaras IP, las cuales serán los dispositivos de transmisión de video; inyectadores PoE,
encargados de transmitir energía eléctrica a través de cable de datos Ethernet; un switch;
servidores de Streaming y Web para la transmisión de datos a través de Internet.
En los siguientes capítulos se detallarán las herramientas y tecnologías que se han
estudiado y elegido para la selección de las cámaras IP, cuál es el funcionamiento de los
inyectores PoE, cómo se van a programar las páginas web básicas que contendrán los
videos de las cámaras del prototipo y por último, cuál será la función de los servidores
para que se pueda transmitir esta información y que los usuarios externos al laboratorio
sean capaces de visualizar los videos.
Al finalizar, se corroborará que las herramientas seleccionadas para el desarrollo del
sistema planteado han sido las adecuadas y que el prototipo es capaz de transmitir los
videos en tiempo real. Además, se darán algunas recomendaciones para mejorar la
transmisión de videos y posibles trabajos a futuro que se pueden lograr luego de
culminada la tesis. / Tesis
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Diseño de una cámara multiespectral de 4 bandas para agricultura de precisiónGonzales Huisa, Anthony Ricardo 28 May 2015 (has links)
El monitoreo de los campos de cultivos es de suma importancia para tomar
acción sobre estos. Por ello, el CIP (Centro Internacional de la Papa) realiza
diversas investigaciones en las que utiliza el sensado remoto para obtener la
información que requieren. Una de las herramientas para el monitoreo de los
cultivos es la cámara multiespectral. Con estas cámaras se pueden adquirir
imagenes en diversas longitudes de onda como en el espectro visible e infrarrojo
cercano, y pueden ser utilizadas para obtener el nivel de estrés de un cultivo.
Este tipo de cámara tiene un costo elevado lo que lo hace inasequible a los
agricultores peruanos. Por esta razón, el objetivo de esta tesis es de diseñar una
cámara multiespectral de cuatro bandas que sea de bajo precio para que pueda
ser adquirida por los agricultores.
Para la realización de este diseño se utilizó una cámara del fabricante Point
Grey, la cual era controlada por una plataforma BeagleBone. Esta plataforma la
configura para que capture imágenes al recibir una señal externa que se la
brinda un hardware electrónico. Este hardware electrónico brinda la señal
cuando cada uno de los filtros que se encuentra colocado en un disco giratorio
se encuentre debajo del lente de la cámara.
Se obtuvo como resultados una cámara de un costo del 18,9% del precio de una
cámara multiespectral comercial. Además, presenta mejoras frente a diseños
anteriores desarrollados en la PUCP, tal como la necesidad de solo una cámara.
Por último, la cámara multiespectral desarrollada tiene un tiempo de adquisición
de imágenes de 200 ms, el cual es menor al tiempo de adquisición de la cámara
ADC de Tetracam.
El aporte más resaltante de este diseño es que tiene la posibilidad de poder
tomar en varias bandas con tan solo colocar más filtros en la plataforma giratoria.
Los proyectos futuros que se desarrollarían como mejoras deben centrarse en
explorar nuevas plataformas de desarrollo más potentes que puedan controlar a
cámaras con las que se pueda adquirir imágenes a mayor velocidad. / Tesis
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Diseño de hexacóptero autónomo para mantenimiento en líneas eléctricasLeón Reyes, Heser Harold 06 August 2018 (has links)
El mantenimiento predictivo en líneas eléctricas es un trabajo necesario pues este garantiza que los usuarios de energía eléctrica tengan un servicio de calidad. Este trabajo se realiza con cámaras termográficas o de efecto corona ya que estas detectan potenciales fallos en las líneas. Las líneas eléctricas recorren todo tipo de terrenos, incluso algunos no accesibles por tierra, por lo que este mantenimiento se lleva a cabo usando helicópteros y vehículos todo terreno, lo que lo hace costoso, lento e ineficiente considerando que las líneas eléctricas se tienden por miles de kilómetros. Actualmente, también se hace uso de vehículos aéreos no tripulados para llevar a cabo este mantenimiento; sin embargo su operario debe volarlo a la vez que reconoce las fallas, por lo que este método también puede resultar lento y a la vez riesgoso para el sistema, pues el operario lo puede llevar cerca de las líneas eléctricas y dañar sus circuitos debido al campo magnético de estas. En el presente trabajo se buscó hacer un mantenimiento predictivo basado en termografía en líneas de alta y media tensión más rápido, sencillo, seguro y menos costoso comparado con los métodos convencionales para las empresas mediante el uso de un hexacóptero autónomo que lo lleve a cabo. Para poder lograr lo propuesto se hizo uso de una cámara termográfica que detecta los posibles fallos en las líneas, además de una cámara de profundidad que le da autonomía al sistema ya que con esta se pueden seguir las líneas, evitar obstáculos, mantenerse a una distancia preestablecida del suelo, entre otras características. Este sistema puede realizar la inspección a 30km/h, no necesita de operarios que lo manejen, se mantiene a una distancia segura de las líneas y a largo plazo resulta ser menos costoso que transportarse en helicóptero o en vehículos todo terreno para realizar la inspección. / Tesis
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