No description available.

No description available.

Konstanz, FH, Diplomarb., 2003.

El objetivo principal del presente trabajo de título es el diseño, desarrollo e implementación de un prototipo formado por módulos llamado iNodos, que serán la base de un sistema de telemetría. Esto es, obtener los datos a distancia por medio de varios iNodos, para luego enviarlos a un centro donde se almacene la información. Debido a la creciente demanda de este tipo de soluciones, se hace necesaria la creación de un sistema capaz de realizar estas mediciones de manera remota. Es así como la amplia cobertura de las redes GSM, en conjunto con soluciones inalámbricas de última milla han resuelto el problema de acceso. La principal problemática radica en el costoso cableado requerido por los aparatos electrónicos, así como la dificultad para acceder a ciertos terrenos, muchas veces inaccesibles. Además considerando que los puntos de medición se encuentran en un radio menor de 100 mt, se propone una estructura que considera el uso de una red de módulos XBee interconectados mediante el protocolo de comunicaciones Modbus a un módulo Maestro que a su vez se comunica utilizando la red GSM como un nodo centralizado para enviar los datos.. Este permite una completa y documentada forma de transmitir datos, utilizando protocolos confiables. Para administrar la red de telemetría, se creó un programa en C#, el cual permite obtener los datos provenientes de sensores y guardarlos en una Base de Datos para su posterior proceso. Este programa, se comunica entre las distintas redes de telemetría existentes, con sólo un ID, nombre y clave. El prototipo no sólo permite eliminar el cableado en este tipo de redes, sino que además logra obtener datos de manera remota y confiable, sin la necesidad de estar físicamente en el lugar en donde se toman los datos. Además está hecho de tal forma, que es totalmente escalable, ya que se realizó en base a módulos que cumplen una determinada función. Por lo tanto cada uno de ellos se puede cambiar perfectamente sin ningún inconveniente. Se logró crear un prototipo confiable en cuanto a la transferencia de datos, que permite la medición a distancia con sólo ingresar un simple comando. Para trabajo futuro se recomienda mejorar la interfaz de usuario del programa; permitir agregar sub-nodos y sub-redes para agrandar más el alcance y el número de sensores; y permitir crear una base de datos con los datos, para que la medición se realice de manera programada.

No description available.

I denna studie skall Java och C# ställas mot varandra och köras på en Raspberry Pi för att se vilken av dem som kan sortera heltalsvektorer snabbast. Som Java-motor kommer Hot-Spot att användas och Mono för C# och de ska sortera vektorer med sorteringsalgoritmer från språkens stödbibliotek och en implementerad algoritm baserad på urvalssortering. Detta arbete är till för att dem som vill arbeta med ett objektorienterat språk på Raspberry Pi, men inte har bestämt sig än för vilket som skall användas. Resultatet visar att Java presterar bättre än C# i de flesta fall och att det finns undantag då C# presterar bättre. / In this study, Java and C# is set against each other and running on a Raspberry Pi to see if they have similar processing times, or if there is a clear difference between the two languages. As Java-engine HotSpot will be used and Mono for C# and they will sort vectors with sorting algorithms from the language's support library and one implemented algorithm based on selection sort. This work is for those who want to work with an object-oriented language on Raspberry Pi, but has not decided yet on which one to choose. The result shows that Java performs better than C# in most cases, but in some cases C# is performing better.

<p>What do you do if you are implementing a new fieldbus protocol in your embed- ded industrial system and want to test it? This was the question that a group of engineers at ABB Corporate Research was asking themselves. Normally, the easiest way would probably be to buy a matching device supporting the same protocol and hook it up to the system. You might also need some equipment to listen in on the traffic between the two, so you’d need to buy that too.</p><p>But what if you are working with a limited budget? Or what if this protocol is fairly new, and matching devices are hard to find? Or what if you want to test cases that can’t normally be achieved with normal usage?</p><p>Normally, with traditional fieldbus standards, this could be complicated. You would probably need an additional sample of your new system, with some cus- tom made test code, and use this to test the original system. This is not a bad method, but this report will give an example of the new possibilities that comes with the new Ethernet base fieldbus standards emerging on the market today. It will highlight the possibility to create a test tool for your industrial system to use on a standard PC.</p><p>”Why?” you might ask. The report suggests that this solution is cheap, fast and flexible. First of all, no special hardware was needed, which had a posi- tive impact on cost. The only thing used was a PC and some standard office equipment.</p><p>Second, once the test tool was created, new test cases was really fast and easy to make. The test tool was designed to function as a general framework for creating dynamic test sequences based on Ethernet.</p><p>Third, the tool is flexible enough to test a lot of different cases, even cases not allowed by the standard. It made it possible to test cases that would have required the use of several samples of test system simultaneously to work. Also, because Ethernet is such a well known standard, there are a lot of existing software tools at your disposal. For example, free software for capturing and analyzing the test results was used during the tests. Furthermore, since the test tool was designed to be easily extendable to handle more protocols, it is even more flexible and useable for future similar problems.</p>

<p>Detta projekt drevs på uppdrag av Flex Datasystem som behövde en vidareutveckling av deras aktuella hemsida. Här finns bland annat möjlighet att direkt ladda ner uppdateringar för kundernas program. Problemet var att hemsidan inte innehöll någon information om uppdateringarna. Kunderna måste då vända sig direkt till supporten för att få information om vad som har åtgärdats. Det här projektet gick ut på att utveckla en funktionalitet som, med automatik, publicerar information om varje uppdatering. Informationen skulle föras över från Flex Datasystems interna system till kundzonen med hjälp av en webbtjänst. Utvecklingen skedde mestadels i Visual Studio miljö. I projektets början infördes några nya funktioner till företagets interna system. Därefter skapades själva webbtjänsten och till sist lades en ny sida till på företagets hemsida som använde sig av denna webbtjänst. De krav som ställdes upp för det här projektet blev uppfyllda. Det visade sig att användandet av en webbtjänst fungerade mycket bra för det här ändamålet.</p>

WM-data tillhandahåller en lösning för mobil arbetsorderhantering. Lösningen innehåller planeringsverktyg med ärenden, personal och karta och möjlighet att leverera arbetsorder till fältpersonal. Den innehåller dessutom handhållna mobilenheter, vilka fältpersonalen använder för att ta emot aktuella arbetsorder.Vissa kunder önskar ytterligare en modul i denna mobila lösning. Den nya modulen skall användas för att kontinuerligt rapportera in genomförda åtgärder i snöröjningssammanhang.Detta examensarbete går ut på att utveckla den här modulen för att registrera snöröjning respektive sandning. Applikationen exekveras på en PDA, en så kallad Pocket PC med Windows Mobile 5.0. Anledningen till att just Windows Mobile 5.0 skall användas är att detta operativsystem har inbyggt stöd för GPS-positionering. Ett önskemål av WM-data var att detta inbyggda stöd skulle undersökas, rapporteras och användas i applikationen.Resultatet blev en applikation där man via en Pocket PC kontinuerligt sparar undan fordons GPS-position, arbetsåtgärd samt tidpunkterna när GPS-positionerna togs. Denna information är sedan anpassad för att kunna skickas vidare via GPRS till en befintlig databasserver under vissa tidsintervaller.Applikationen utvecklades med hjälp av programmeringsspråket C Sharp (C#) i Visual Studio 2005.

Konstanz, FH, Diplomarb., 2004.