Problemet som arbetet förhåller sig till är Blekinge Tekniska Högskolas maskinlabs avsaknad av en snabb och precis bearbetningsmetod för att skära ut detaljer i plåt. Syftet med arbetet är således att med vetenskapliga produktutvecklingsmetoder konstruera en plasmaskärande CNC-maskin till maskinlabbet. Arbetet begränsas av en kravspecifikation som förväntas nås.  Dessa krav är att budgeten till den slutgiltiga konstruktionen inte överstiger 20.000:- SEK. Konstruktionens yttermått överstiger inte 1200x1200 mm, och går att förflytta på plant underlag. Ingående delar går att tillverka i en 3 – axlad CNC maskin, svarv eller fräs alternativt utgörs av standardkomponenter. Plasmaskärarens munstycke behöver vara rörlig i tre dimensioner, där höjdled medges rörlighet från 0 - 40 mm. Precisionen för CNC-maskinen är minst 0,1 mm. Ett arbetsbord som är motståndskraftigt mot brännarens genomskärning skall konstrueras. Kablar från motorer och plasmaskärare hanteras på ett sätt sådant att de inte stör maskinen under drift.  Metoderna som använts under produktutvecklingsprocessen baseras på ett flertal steg med poängsättningsmatriser där olika lösningar ställs mot varandra och utvärderas. För modellering av systemets komponenter har mjukvaruprogrammet Autodesk Inventor använts. Vid beräkning av belastningsfall har stress Analysis i Inventor använts. Beräkningar har också utförts analytiskt och jämförts med de erhållna från Inventor.  Arbetet resulterade i ritningsunderlag, BOM-lista och digital konstruktion för en 3-axlig plasmaskärande CNC-maskin. Resultatdelen består även av beräkningar som påvisar konstruktionens hållfasthet, samt maskinens precision och hastighet. Dessa resultat bedöms uppfylla alla krav utifrån den givna kravspecifikationen. Utformningen av CNC-maskinen visade sig vara omfattande. Avgränsningar som gjordes med avseende på detta var att fokusera produktutvecklingsprocessen på maskinens övergripande utformning. Detta för att de element av maskinen som ansågs vara mer kritiska för maskinens funktion hamnade i fokus. / The problem the work relates to is the lack of a fast and precise processing method for cutting out details from sheet metal at Blekinge Institute of Technology’s machine lab. The purpose of the work is thus to construct a plasma cutting CNC machine for the machine lab using scientific product development methods. The work is limited by requirements and specifications that are expected to be met. These requirements are that the budget for the final construction does not exceed 20.000 SEK. The outer dimensions of the construction do not exceed 1200x1200 mm and can be moved on a flat surface. Parts for the construction can be manufactured in a 3-axis CNC machine, lathe or mill. Alternatively, purchased parts are composed of standard components. The plasma cutter’s nozzle needs to be movable in three dimensions, where the height is allowed mobility from 0 - 40 mm. The precision of the CNC machine is at least 0.1 mm. The work table is required to be resistant to the torch cutting through. Cables from the motors and plasma cutter are handled in such a way that they do not disturb the machine in operation.  The methods used during the product development process are based on several steps with scoring matrices where different solutions are compared and evaluated. For modeling of the system’s components the software Autodesk Inventor has been used. For calculations of load cases, the Stress Analysis Tool in Inventor was used. Calculations have also been performed analytically and compared with those obtained from Inventor.  The work resulted in drawing documents, BOM list and digital construction for a 3-axis plasma cutting CNC machine. The result part also consists of calculations that demonstrate the construction’s strength, as well as the machine’s precision and speed. These results are judged to meet all requirements based on the given specification. The design of the CNC machine turned out to be extensive. The scope of the work was therefore limited to focus the product development process on the machine’s overall design so that the elements of the machine that were considered more critical for the machine’s function came into focus.

Byggnadsinformationsmodellering (BIM) som begrepp har existerat i mer än 20 år och arbetssätt som innefattar BIM är fortfarande ett område i stark utveckling. BIM är ett arbetssätt som använder sig av digitala modeller med särskilt fokus på att knyta an- och dela information. En BIM-integrering medför en stor kostnad vilket har begränsat arbetssättet till de större företagen. Därav har det inte spridits till de mindre företagen i samma omfattning.  Denna fallstudie använde sig av en Trimble X12 och terrester laserskanning som metod för att utforska möjligheterna kring digital integrering hos ett mindre tillverkningsföretag. Detta skedde genom att skapa en nerskalad BIM-modell över en utvald CNC-maskin med dess tillbehör med hjälp av punktmoln och RGB-bilder i mjukvaran Autodesk Inventor. Datainsamling, utförandet och analys av punktmolnskvalitet genomfördes med hjälp av en kvantitativ process. RMS (Root Mean Square) beräknades genom att ta referensmått på CNC-maskinen med måttband för jämförelse med mått i punktmoln. Informationen till den nerskalade BIM-modellen utformades efter företagets behov. Med hjälp av semistrukturerade intervjuer hämtades information in gällande BIM och digitala tvillingar i form av tillvägagångsätt, metodutförande och utmaningar. Punktmolnet bearbetades i Autodesk ReCap för vidare modellering och hade ett medelöverlapp på 56 %, medelosäkerhet på 0,5 mm med ett RMS-värde på CNC-maskinens punktmoln på 6,5 mm. Terrester laserskanning visar sig vara otillräcklig för att noggrannt skanna in den utvalda CNC-maskinen, då den har flera reflektiva och mörka ytor. Detta förhindrar en låg osäkerhetsnivå. Studien föreslår därav andra möjliga alternativ som kan komplettera TLS för att förbättra punktmolnets kvalitet, men som kräver ytterliggare forskning. BIM-modellen berikades med information med hjälp av en ritningsfunktion i Autodesk Inventor i PDF-format. Ritningar presenteras i olika vyer tillsammans med informationstabeller och dimensionsmått efter företagets val av information. Ritningarna, BIM-modeller och arbetssätt utvärderades med företaget i fråga. BIM-modellen visade sig vara detaljmässigt överflödig för företagets intressen. Modellen tog två veckor att framarbeta, vilket anses vara för kostsamt för företaget i fråga. Men den information som modellen var berikad med gav positiva tankar kring framtida BIM-integrering i verksamheten, speciellt inom underhåll och komplettering av underlag för äldre och modifierade maskiner. Studien visar på att mer forskning kring digital integrering i mindre tillverkningsindustrier behövs. / Building information modeling (BIM) is a term that has existed for more than 20 years and is still developing. BIM utilizes enhanced digital models with attributes that focus on adding and sharing information. BIM is very costly to implement, limitingits use to mainly the larger companies. Thus, BIM has not been as widespread regarding smaller businesses. This case study explores the area of digital integration of a BIM-model of a CNC-machine in a smaller manufacturing company. With the aid of a Trimble X12 and terrestrial laser scanning, the study investigated the process of creating a scaled down BIM-model detailing a selected CNC-machine by using point clouds and RGB-images in the software Autodesk Inventor. The data collection, execution, and point cloud quality were analysed with a quantitative process along with RMS-calculations of measurements in the point cloud to reference measurements. The information assigned to the model was according to the company's needs. Using semi-structured interviews, the area of BIM and digital twins regarding the process, methods and challenges were discussed.  The point cloud was processed in Autodesk ReCap for further modeling and had an average overlap of 56 %, an average uncertainty of 0,5 mm with an RMS-value of the CNC-machines point cloud of 6,5 mm. Terrestrial laser scanning proved to be insufficient when it comes to scanning the CNC-machine, as it had multiple reflective and dark surfaces, which prevented a low level of uncertainty. Thus this study proposes several other techniques that can be combined with TLS to improve the point cloud quality, which will require further research. The BIM-model was enriched with information by using Inventors' drawing features. These were then presented in different views together with tables of information and dimensions after the company’s chosen information. The drawings, BIM-models and workflow were then evaluated with the Aknes Mekaniska company. In terms of its level of detail The BIM-model proved to be superfluous, for the company’s interests. The model took two weeks to produce, which was deemed too costly for the company in question. But the information attached to the model resulted in positive thoughts from the company regarding future BIM-integration, specifically in maintenance and supplementing documentation of older or modified machines. In summary, the results of the study points to the need of further research of digital integration in smaller manufacturing companies.