Orientador: Helenice de Oliveira Florentino Silva / Coorientador: Daniela Renata Cantane / Banca: Adriano Rogerio Bruno Tech / Banca: Marco Antonio Gandolfo / Banca: Kleber Pereira Lanças / Banca: Antonio Roberto Balbo / Resumo: A cana-de-açúcar foi introduzida no Brasil no período colonial e transformou-se em uma das principais culturas da economia brasileira. O Brasil não é apenas o maior produtor de cana-de-açúcar, é também o primeiro do mundo na produção de açúcar e o segundo na produção de etanol, e conquista, cada vez mais, o mercado externo com o uso do biocombustível como alternativa energética. Essa posição foi alcançada devido ao crescimento acelerado nos últimos anos e contribuiu para o surgimento de problemas relacionados à logística de transporte, ao processo de produção, ao manejo e a tomada de decisão. Os problemas gerados por essa situação aos gestores do setor sucroalcooleiro são grandes e ferramentas para auxílio nas tomadas de decisões, manejos otimizados e para a obtenção de estimativas são necessárias. Dentro desse contexto, é abordado neste trabalho um estudo do manejo da colheita da cana-de-açúcar nas unidades agrícolas que compõem a usinas, propondo uma metodologia para auxiliar no planejamento otimizado da colheita da cana-de-açúcar de forma a maximizar a produção de POL (porcentagem em massa de sacarose aparente contida na cana-de-açúcar), a produção de cana-de-açúcar e respeitando restrições impostas pela usina. O processo de otimização foi realizado utilizando o Algorítmo Genético (AG), heurística utilizada em problemas combinatoriais de grande porte com grandes complexidades computacionais. Os períodos de colheita dos talhões pertencentes a uma unidade agrícola da usina foram planejados alcançando a máxima produtividade em um horizonte de planejamento de quatro anos. Os resultados numéricos obtidos são apresentaodos e discutidos no final do trabalho, mostrando que esta metodologia é uma importante ferramenta para auxilio dos gestores de usinas nas tomadas de decisões quanto ao planejamento da colheita da cana-de-açúcar / Abstract: Sugarcane was introduced in Brazil in the colonial period and it has become one of the most important crop for the Brazilian economy. Brazil is not only the largest sugarcane producer, but it is also the first in sugar production and the second in ethanol production and, increasingly, it has been conquering the international market with the biofuel use as an alternative energy. This position has been achieved due to accelerated growth in the last years and it has contributed to the emergence of issues related to logistical transport production process, management and decision making. The problems caused by this situation to the sugarcane management are large and tools to aid in decision making, management optimization and estimate are necessary. Within that context it is discussed, in this paper, a study of the sugarcane management harvest in the mills, proposing a methodology to assist in sugarcane harvest planning in order to maximize the POL in sugarcane, sugarcane productivity and respect the restrictions imposed by the mill. The optimization process was accomplished using GA, heuristic used in large combinatorial problems with computational complexity. Periods of harvesting in stands which belong to a mill were planned and the highest productivity was achieved in a four year planning. The results are presented and discussed at the end of this study, showing that this approach is an important tool to aid managers plants in decision-making in planning the harvest of sugarcane / Doutor

Orientador: Kléber Pereira Lanças / Banca: Alberto Kazushi Nagaoka / Banca: Paulo Roberto Arbex Silva / Resumo: A mecanização da colheita da cana-de-açúcar traz benefícios de ordem ambiental, econômica e social para o Brasil. Além de evitar a queima da palha antes da colheita, promove a necessidade de capacitação da mão-de-obra ao tornar os antigos cortadores em operadores de colhedoras, tratores, técnicos em eletrônica, etc. A expansão das lavouras de cana-de-açúcar no Brasil é um dos fatores que mais favorece a utilização e, principalmente, o desenvolvimento do sistema de colheita mecanizada, visto que as diferenças encontradas no que diz respeito ao relevo, solo e clima das regiões produtoras, são fundamentais na tomada de decisão, com relação ao modelo de colhedora que será utilizado, seja ela para colheita de uma ou duas linhas, com rodados de pneus ou esteiras, sendo estes, fatores relevantes que irão promover maior rendimento operacional e econômico e com melhor qualidade da matéria-prima colhida. Este trabalho foi realizado com o objetivo de avaliar o desempenho operacional e o consumo de combustível de uma colhedora de cana-de-açúcar em função da rotação do motor e da velocidade de deslocamento, visando a adequação da operação de colheita em relação a qualidade do material colhido. O experimento foi conduzido em um canavial colhido sem queima prévia, sendo a cana-de-açúcar da variedade RB 855156 em seu segundo estágio de corte e com porte classificado como deitado. O espaçamento entre fileiras era de 1,5m e a produtividade agrícola média foi de 94,23 t ha-1. Foram selecionadas duas velocidades de deslocamento para a colhedora, sendo uma velocidade de 4,0 km h-1 (V1) e a outra velocidade de 5,5 km h-1 (V2). Foram utilizadas três diferentes rotações do motor da colhedora, sendo a rotação M1 de... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The sugar cane harvest mechanization provides environmental, economic and social benefits for Brazil. Besides there is no need to burn the straw before harvesting, also promotes the necessity of change the hand labor, who were sugar cane cutters, in operators of harvesters, tractors, electronics technicians, etc. The expansion of sugar cane cultivation in Brazil has been providing the use and development of the mechanized harvesting system. However, the differences according to topography, soil and climate of the producing regions are critical in decision regarding to the harvester model, if equipped with wheel or tracks, and one or two harvesting lines. These factors have been relevant to provide greater operational and economic efficiency with best quality of harvesting process. These tests aimed to evaluate the influence of engine rotation and machine forward speed on the operational performance and fuel consumption of a sugar cane harvester. The tests were conducted in green harvested canes, variety RB 855156 in its second cut and its relative position from the ground was classified as lying down. The spacing between plant rows was 1.5 m and yields were around 94.23 t ha-1. Were used two machine forward speeds, being the first speed 4.0 km h-1 (V1), and the second speed 5.5 km h-1 (V2). Were used three different engine rotations, being the M1 of 1800 revolutions per minute (rpm), M2 of 1950 rpm and M3 of 2100 rpm. Data were subjected to analysis of variance and the averages were compared by Scott Knott test. The increase in machine forward speed and engine rotation caused more damage of the billets. The higher machine forward speed and engine rotation produced the greater fuel consumption per hour of the harvester; but the best results for fuel consumption per ton of sugar cane harvested... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Orientador: Luiz Antonio Daniel / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-08-10T18:31:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Tomazela_Mauro_D.pdf: 8366577 bytes, checksum: 44e5ac7bac16e4386b32e58233b1aee5 (MD5) Previous issue date: 2007 / Resumo: Dentre as importantes mudanças nos processos de produção, está a necessidade de garantir sustentabilidade aos empreendimentos humanos. O progresso desordenado, provocado pelo adensamento demográfico, tem gerado problemas, quando embasado nos padrões do paradigma capitalista. Isso faz prever mudanças na gestão empresarial, para adequar-se a um novo modelo, com a inserção dos conceitos de Produção limpa (PL), Mais Limpa (P+L), Enxuta (PE) e Manutenção Produtiva Total (MPT). A MPT visa obter a máxima eficiência do sistema produtivo, identificando os possíveis desperdícios que possam ocorrer, bem como sua prevenção. Aliada à Produção limpa e Enxuta (PLE), que propõe um planejamento ambiental, como forma de eliminar qualquer forma de desperdício com a melhoria dos processos, a MPT pode fazer com que a economia se fortaleça juntamente com a melhoria da produtividade, gerando melhorias no desenvolvimento social, rumo ao desenvolvimento sustentável. A sustentabilidade ambiental deve ser promovida com a conservação da diversidade biológica, com o uso sustentável de seus componentes, com uma distribuição justa e eqüitativa dos benefícios advindos da utilização racional dos recursos disponíveis. O foco principal deste trabalho foi elaborar uma metodologia que possibilitou garantir a confiabilidade nos sistemas hidráulicos das colhedoras de cana-de-açúcar, identificando e analisando os modos de falhas, de modo a resultar, numa melhoria da qualidade ambiental e sócio-econômica no ambiente de uma indústria sucroalcoleira por meio da diminuição significativa de derramamento de óleo hidráulico. O trabalho teve como base a análise de um estudo envolvendo os princípios da Produção limpa e Enxuta, a partir de critérios para avaliação de modos de falhas que provocam vazamentos no sistema hidráulico das colhedoras, visando à melhoria contínua da Manutenção Produtiva Total. Por meio do histórico existente no ERP (Enterprise Resource Planning), utilizado em uma Usina sucroalcoleira, foi possível fazer o acompanhamento do desempenho operacional de colhedoras de cana-de-açúcar, utilizadas durante 03 safras, com relação aos modos de falhas no sistema hidráulico das mesmas, sendo que, em uma das safras foi elaborado e efetuado um controle total do sistema hidráulico de 5 colhedoras. Os dados obtidos e a metodologia desenvolvida permitiram apontar indicadores de sustentabilidade desejados para a situação estudada, com os quais foi possível desenvolver um software especifico para tomada de decisões / Abstract: Among the important changes in the production processes, it is the need to guarantee the sustainability of the human enterprises. The disordered progress, provoked by the demographic agglomeration, it has been generating problems, when based in the patterns of the capitalist paradigm. That makes to foresee changes in the managerial administration, to adapt to a new model, with the insert of the concepts of clean production (PL), more it Cleans (P+L), Dried (FOOT) and Total Productive Maintenance (TPM). TPM seeks to obtain the maxim efficiency of the productive system, identifying the possible losses that can happen, as well as your prevention. Allied to the clean Production and Dried (PLE), that proposes an environmental planning, as form of eliminating any waste form with the improvement of the processes, TPM can do with that the economy strengthens together with the improvement of the productivity, generating improvements in the social development, and heading for the maintainable development. The environmental sustainability should be promoted with the conservation of the biological diversity, with the maintainable use of your components, with a fair and equal distribution of the occurring benefits of the rational use of the available resources. The main focus of this work was to elaborate a methodology that made possible to guarantee the reliability in the waterworks of the harvester sugar-cane, identifying and analyzing the manners of flaws, in way to result, in an improvement of the environmental and socioeconomic quality in the atmosphere of an industry of sugar-cane through the significant decrease of spill of hydraulic oil. The work had as base the analysis of a study involving the beginnings of the Production it cleans and Dry, starting from criteria for evaluation of manners of flaws that they provoke leaks in the waterworks of the harvesters, seeking to the continuous improvement of the Total Productive Maintenance. Through the existent report in ERP (Enterprise Resource Planning), used in a Sugar-cane Industry Plant, it was possible to do the accompaniment of the operational acting of sugar-cane harvester, used during 03 crops, with relationship to the manners of flaws in the waterworks of the same ones, and, in one of the crops it was elaborated and made a total control of the waterworks of 5 harvesters. The obtained data and the developed methodology allowed to point sustainability indicators wanted for the studied situatiith which it was possible to develop software I specify for electric outlet of decisions / Doutorado / Planejamento e Desenvolvimento Rural Sustentável / Doutor em Engenharia Agrícola

Orientadores: Mauro José Andrade Tereso, Roberto Funes Abrahão / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agrícola / Made available in DSpace on 2018-08-17T23:27:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Barreto_EmanuelAntonio_M.pdf: 2014221 bytes, checksum: 9ab4c1133d1d68ecd1dc0279d6e02a96 (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: A mecanização da colheita da cana-de-açúcar parece ser o caminho para solução dos problemas decorrentes dos impactos ambientais das queimadas e do trabalho extremamente fatigante na colheita manual. Por outro lado, a mecanização total da colheita levaria milhares de trabalhadores ao desemprego. Para minimizar os impactos ambientais e manter parte desses empregos, a Agricef e a Unicamp estão desenvolvendo o projeto da unidade mecânica de auxilio à colheita da cana-de-açúcar (UNIMAC CANA), que trata de um conceito alternativo representado por uma mecanização parcial da colheita, que está em fase de prototipagem. Particularmente esta pesquisa teve como objetivo o dimensionamento da cabine deste dispositivo e o posicionamento de seus comandos e painéis, com base nas características antropométricas do operador brasileiro. Utilizou-se a metodologia projetual orientada pela preocupação com aspectos ergonômicos. As alternativas de projeto geradas através de quadros morfológicos culminaram no dimensionamento da cabine da máquina com sua disposição de comandos, painéis e assentos de modo a acomodar o operador de forma segura e confortável. Foram concebidas duas alternativas possíveis de projeto: a cabine em uma posição móvel em relação à máquina e outra numa posição fixa localizada em cima de seu chassi. Através de simulação do campo visual do operador concluiu-se que a cabine na posição móvel seria a opção mais viável nos atributos conforto e dirigibilidade / Abstract: Sugar cane harvesting mechanization seems to be the solution for the problems related to the environment impact of sugar cane burning to facilitate manual harvesting, which also is a extremely hard task. By the other way, full harvest mechanization would lead to a massive unemployment. To minimize environment impact and keep some of the harvesting jobs, Unicamp and Agricef are designing and building a harvesting machine that represents an alternative concept due to it parcial harvesting mechanization. The main objective of this research is the design of the cab for this machine and the positioning of its controls and panels, based on the anthropometric characteristics of the Brazilian operators. It was used a design methodology with ergonomic emphasis. The alternatives concepts generated by the morphologic boards allowed the dimensioning of the cab and the positioning of panel and controls in order to safely hold the operator. To concepts were developed: a fixed and a movable cab. Through the simulation of the operator visual field it was concluded that the movable concept would be the most feasible solution for the cab in terms of comfort and drivability / Mestrado / Planejamento e Desenvolvimento Rural Sustentável / Mestre em Engenharia Agrícola

Orientador : Oscar Antonio Braunbeck / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-07-28T22:52:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Volpato_CarlosEduardoSilva_D.pdf: 4999879 bytes, checksum: 5e89bc692a88201493ba5eea5cd8732b (MD5) Previous issue date: 2001 / Doutorado

Orientador: Paulo S. Graziano Magalhães / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-08-10T17:13:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Baldo_RodrigoFernandoGalzerano_M.pdf: 847065 bytes, checksum: 5e6b7505ee91e4092e5df6b231724a26 (MD5) Previous issue date: 2007 / Resumo: Um dos problemas encontrados na colheita mecanizada da cana-de-açúcar é a falta de sincronismo entre a colhedora e o transbordo, ocasionando perdas tanto de material como de capacidade operacional. A presente pesquisa teve como objetivo desenvolver um sistema capaz de auxiliar no sincronismo entre a colhedora e o veículo de transbordo através de comunicação sem fio utilizando radio freqüência. Dois sensores de ultra-som acoplados ao elevador da colhedora de cana-de-açúcar e um microprocessador, gerenciam tais informações gerando correta sincronia entre as máquinas. O sistema foi testado em laboratório e em campo cumprindo corretamente a função de manter as máquinas em sincronia, indicando e alertando aos operadores as suas posições relativas. O sistema desenvolvido reduziu as perdas de rebolo em cerca de 60 kg ha-1 comparado com a colheita realizada com o sistema desligado, além de melhorar o rendimento operacional da colhedora / Abstract: One of the problems found in mechanical harvesting of sugar cane is the lack of synchronism between the harvester and the infield wagon, causing crop losses as well as reducing the operational capacity. The objective of the present research was to design a system capable to synchronize the sugar cane harvester with the wagon. The communication between tractor and harvester is wireless. The designed system allows the machinery to keep their alignment. The communication among them such us relative position, beginning and end of the harvest line is by radio frequency. Two ultrasound sensors, coupled to the elevator and a microprocessor manage such information generating a correct synchronization among the machines. The system was tested at laboratory and field performing its function adequately, maintaining the two machines in synchronization, indicating and alerting to the operators their relative positions. The developed system reduced the sugar cane lost in 60 kg ha-1 comparing with a harvest with the system turned off and improved the operational capacity of the harvester / Mestrado / Maquinas Agricolas / Mestre em Engenharia Agrícola

Orientador: Oscar Antonio Braunbeck / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-08-10T23:39:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AlbrechtNeto_Efraim_M.pdf: 3751495 bytes, checksum: 0e5091991dd69da4f6549274265d1bf5 (MD5) Previous issue date: 2006 / Resumo: O sistema mecanizado de colheita da cana-de-açúcar utilizado atualmente no Brasil tem como característica a colheita de cana picada, necessita de altos investimentos para a sua implantação e gera perdas significativas de matéria-prima. Com o intuito de aproveitar a infraestrutura disponível nas usinas do país, bem como diminuir as perdas de matéria-prima na colheita, pesquisas têm sido realizadas para viabilizar a colheita mecanizada de cana inteira. Neste sistema, um dos principais obstáculos a ser superado é a remoção das folhas dos colmas de cana-de-açúcar. Este trabalho teve como objetivo projetar, construir e avaliar uma unidade de despalhamento piloto para cana-de-açúcar com rolos oscilantes montados em série, que será acoplada a uma colhedora de cana inteira. Para tanto foi avaliado a influência de três parâmetros operacionais na eficiência de limpeza do mecanismo. Dos três parâmetros analisados: distância entre rolos, carga aplicada pela mola aos calmos e velocidade tangencial dos rolos, o que apresentou maior influência sobre a eficiência de limpeza foi a velocidade tangencial dos rolos. A remoção do palhiço dos colmos de cana-de-açúcar ocorreu por intermédio da raspagem dos rolos e da força aplicada por estes aos colmos para provocar a aceleração observada nos mesmos / Abstract: Mechanical harvesbng of sugarcane in Brasil is done mainly through the chopped cane system which requires lugh capital investments a has high harvesting losses. A desirable harvesting system should take advantage of existing infra-structure, use harvesting principles associated with lower cane losses as well as utilize lower cost and simpler components. Under these conditions the whole stalk cane system has better characteristics to fulfill the above requirements. The objective of this work was to design, build and test a mechanical detrasher capable to be attached to a field whole stalk cane harvester. Three main factors related to detrashing efficiency were experimentally studied: clearance between upper and lower roller slats; level of spring load and tangential velocity of the rubbing slats. Roller speed was the main factor affecting detrashing perfomrmance. Direct rubbing action of slats on the cane stalks and inertial forces applied by the slats on the leaves were accounted for the main detrashing action / Mestrado / Maquinas Agricolas / Mestre em Engenharia Agrícola

Orientadores: Inacio Maria Dal Fabbro, Oscar Antonio Braunbeck / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-08-03T21:58:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MazzetiFilho_Vitor_M.pdf: 4024694 bytes, checksum: aceb4c0b582fa6307a29aa2a1f92ca5e (MD5) Previous issue date: 2004 / Resumo: Na Engenharia Agrícola muitos problemas envolvem a detenninação de deformações, movimentos ou posições relativas de elementos de máquinas em regime dinâmico. Ensaios dinâmicos utilizando-se métodos convencionais de instrumentação e análise de sinais para coleta e análise dos dados são particularmente complexos, pois exigem o contato da superficie do corpo analisado e o instrumento apropriado à medição da grandeza em estudo. No caso de peças rotativas, o problema se agrava uma vez que para transmitir os sinais dos sensores é necessário o uso anéis coletores e escovas, o que produz ruído nos sinais. Métodos numéricos por sua vez, possuem o inconveniente de ser pouco didáticos e não apresentar relação visível com o fenômeno fisico em estudo, possibilitando que pequenos erros ou inconsistências nas propriedades dos materiais ou nas condições de contorno, levem a resultados completamente equivocados. Existem métodos óticos que permitem a medição de deformações, movimentos e posições relativas de elementos de máquinas em ensaios dinâmicos, dentre eles, o método de Moiré que constitui-se uma ferramenta científica capaz de determinar deslocamentos de 0,5J.!m. Utilizando-se dos métodos convencionais e numéricos, muitas pesquisas têm sido desenvolvidas com o objetivo de determinar a posição relativa das lâminas de cortadores basais de plantas durante as operações de corte, visando reduzir perdas e contaminação de matéria prima, particularmente no caso colheita mecanizada da cana-de-açúcar. A cana-de-açúcar ocupa as primeiras colocações entre as espécies mais cultivadas no Brasil, maior produtor mundial, tendo seu cultivo intimamente dependente das operações de corte. No corte mecanizado, os mecanismos evoluíram pouco desde o início da década de 1970 e o cortador de discos duplos utilizado no corte basal apresenta um desempenho de varredura insatisfatório, fazendo com que o ajuste da altura de corte seja uma opção entre as perdas ou a contaminação da matéria prima. Pesquisas nessa área estão divididas em uma linha direcionada à quantificação e redução da energia consumida no corte e outra na determinação e controle dos parâmetros dos dispositivos de corte, visando o acompanhamento do perfil do solo a fim de reduzir perdas e contaminação da matéria prima minimizando enormes prejuízos do setor sucroalcooleiro. Tendo em vista a complexidade dos métodos convencionais e numéricos para determinar posições relativas de elementos de máquinas e também a necessidade de se concentrar esforços na pesquisa de mecanismos alternativos que evitem a captação de impurezas durante a operação de corte mecanizado de cana-de-açúcar, o presente trabalho considera as hipóteses de que é possível utilizar as Técnicas de Moiré de Sombra para determinar as posições relativas de um disco giratório flexível ao acompanhar um dado perfil que simule a ação do solo nas operações de corte basal de plantas e também que os discos flexíveis apresentam elevado desempenho de varredura motivo pelo qual podem constituir-se em uma nova e grande opção na pesquisa de dispositivos para o corte basal de plantas. Através de um sistema que utiliza uma fonte de luz comum para iluminação do disco em movimento, retículos ou grades obtidas através de técnicas comercialmente disponíveis e uma câmera fotográfica digital, as imagens de um disco flexível em movimento sobre um perfil que simula a ação do solo foram registradas e processadas em aplicativos computacionais, fornecendo informações relativas às deformações provocadas pelo movimento e ação do perfil. A análise dessas informações indicou viabilidade e elevada precisão da Técnica de Moiré de Sombra para determinar as posições relativas de um disco giratório flexível ao acompanhar um dado perfil que simule a ação do solo nas operações de corte basal de plantas e um excelente desempenho de varredura do perfil pelo disco nas velocidades e inclinações usualmente empregadas no corte mecanizado de cana-de-açúcar / Abstract: Problems involving strain, motion or reIative position of farm machine elements determinations under dynamic conditions is of quite common occurrence. Dynamic tests envolving traditional procedure and signal analysis would require instrument contact with body surface, which, quite frequently, generate complicated situations. Numerical methods as the Finite Element, Boundary Integral and others, are not so didatic and does'nt exihbit a visible relantionship between the physical parameters envolved generating few inconsistencies or errors related to boundary conditions and material mechanical properties bringing unreliable results. Altemative optic methods to measure strain, motion and reIative position are frequently reported, under th generic name of photoelasticity which includes speckle, holograms, the photoelastic particular methods and the Moiré family methods. The Moiré methods termed TM is a strong scientific tool capable of measurements in the order of O,5~m. This reseach work reports a reIative position study of a rubber disc idealized as a sugar cane base cutter. The sugarcane is one of the most cultivated crops in Brazil, considered the major world producer which faces particular harvesting problems. Harvesting operation is straight dependent on stalk cutting. Mechanized sugarcane harvesting involves base cutters which did not experience significant design development during the last three decades. In particular the double disc base cutter does not present good performance in following ground surface. In this sense, the height of stalk cut represents a choice between dirt contamination and non harvested cane or cane losses. The research in this area of study is divided in two main lines, being one directed in reducing the amount of energy expended in the cut operation and the a second one directed in determining and controlling the cutting device operational parameters aiming in following ground profile avoiding cane contamination and material losses as well as improving mills performance. By considering the difficulties in determining machine elements relative positions by traditional and the numerical methods and the necessity in concentrating efforts in searching for alternative devices to avoid dirt contamination and cane losses during cut proeedure, this researeh work eonsider two hypothesis. The first one eonsider feasible to employa Shadow Moiré Teehnique in detennining a flexible dise relative positions during a simulated base eutting operation following the ground profile. The seeond hypothesis eonsiders a flexible dise eutter being inedited and great option in plants base eutting deviee researeh due to its high performanee and eapaeity in following ground profile. The experimental proeedure employs a rotating rubber dise being deformed by a deviee whieh simulates the ground profile and a relatively simple and inexpensive optieal setup including a eommon white light souree to illuminate the rubber dise, gratings obtained by eommereial teehniques and a digital eamera. Pietures of the flexible dise were taken and proeessed in a eomputer by eommereial programs generating information on the dise reiative positions as well as its eapaeity in following ground profile. The analysis of these information indieates a high aeeuraey of the Shadow Moiré Teehniques in determining maehine moving parts relative positions and a high perfonnanee and eapaeity of the flexible dise in following a profile as the ground surfaee by employing the usual meehanized sugareane harvesting operational parameters / Mestrado / Maquinas Agricolas / Mestre em Engenharia Agrícola

Made available in DSpace on 2016-06-02T19:51:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 4700.pdf: 2310597 bytes, checksum: c7a9872414bd76a7ac4234d6ea510dff (MD5) Previous issue date: 2012-11-14 / Financiadora de Estudos e Projetos / Assuming that the work is the central category in the production process, the relationship between the recent modernization, in special in the harvesting activities, and the manual harvesting work intensification were studied in the Sugarcane Agroindustrial Complex of São Paulo State. The work intensification, which involves high energy expenditure by the workers, is produced by a strong degradation of their life and work quality, in special as a result of the meritocracy system adopted for their payment, once it takes into account the sugar cane harvesting production per worker. The modernization of the Brazilian agriculture, that started in the 60`s, heavily influenced the manual work intensification. At that time, the Brazilian organization model encouraged an aggressive concentration of land and capital, and tried to suppress most of the social workers movements in rural areas. In the 90 s, the sugar and alcohol sectors presented a sharp increase, mainly due to the broad plan for implementing the use of biofuels, specially produced from sugarcane. A new process of modernization started in 2007, when an agri-environment protocol was signed up between sugar cane mills owners and the State of Sao Paulo government. Seeking to reduce the environmental and social liabilities of this sector, this protocol prescribes the end, by 2014, of the pre-harvesting sugarcane burning in areas where harvesting could be mechanized. The present study includes information from three sugarcane mills and from interviews with actors of the Agroindustrial Sugarcane Complex of São Paulo State to evaluate the consequences of sugarcane harvesting mechanization on manual harvesting labor intensification. Taking into account the harvesting costs, it was obtained a value of R$6.24/ton by using manual harvesting and R$3.41/ton to R$5.33/ton when harvesting was mechanized, taking into account 860 and 550 ton/day of harvested sugarcane. ..These results indicate a great economic advantage of the mechanized over the manual harvesting. Therefore, it was observed that mechanization did not attain the goals proposed by the agri-environment protocol. The sugarcane manual harvesting is still widely used to support the mechanization harvesting , which include areas of high slope and low machine accessability. Higher productivity areas are mechanized to obtain higher benefit/cost, leaving those of low productivity for manual harvesting. The comparison of the historical series data of the manual harvesting productivity between 2007/2008 and 2011/2012 indicates that sugarcane harvesting mechanization is responsible for the increase of labor work intensification, This increase in work intensification 10 is a consequence of the effort to attain about the same wage as before harvesting mechanization was implemented. / Partindo do princípio de que o trabalho é a categoria central do processo produtivo, esta pesquisa teve como objetivo entender as relações entre o processo de modernização recente no Complexo Agroindustrial Canavieiro do Estado de São Paulo, destacando-se a mecanização da colheita, e a intensificação do trabalho no corte manual de cana. O processo de intensificação do trabalho no corte manual de cana é motivado pelas condições de trabalho e vida desses homens e mulheres e, principalmente, pela meritocracia da remuneração nessa atividade, feita através do pagamento por produção. Essas condições são fruto de fatos históricos, tendo sido fortemente influenciadas pelo processo de modernização da agricultura brasileira que se deu a partir da década de 60, quando o modelo de desenvolvimento implantado no Brasil incentivou uma agressiva concentração de terras e capitais e reprimiu movimentos de resistência dos trabalhadores rurais. Após a abertura comercial e política do Brasil na década de 90, o setor sucroalcooleiro paulista passou por um novo processo de crescimento, alavancando a mecanização da produção de cana-de-açúcar como uma forma de resposta às pressões da sociedade pela diminuição dos passivos sócio-ambientais do setor. Esse processo culminou na assinatura, em 2007, do protocolo agroambiental entre usineiros e o governo do Estado de São Paulo, que estipulou o fim da queima dos canaviais em áreas mecanizáveis, até 2014. A partir da análise histórica do setor canavieiro em São Paulo, de estudos de caso de três usinas, cinco alojamentos duas cidades de origem, procurou-se avaliar as consequências da mecanização do corte de cana para os trabalhadores manuais. Primeiramente, verificou-se que o custo de operação de uma frente de corte manual (R$ 6,24/tonelada) é maior que o de uma frente mecanizada, com custo de operação entre R$3,14/tonelada e R$5,33/tonelada de cana colhida, respectivamente, para uma produção 860 e 550 toneladas de cana colhidas por dia por máquina. Denota-se, assim, certa vantagem econômica do corte mecanizado sobre o manual, principalmente em canaviais com elevada produtividade. Porém, a implementação da atividade mecanizada exige grande concentração de capital e apresenta diversas restrições técnicas, de forma que, como se constatou nas pesquisas de campo, o trabalho manual no corte de cana é ainda amplamente utilizado para complementar o corte mecanizado, sendo utilizado em terrenos pantanosos, pedregosos e de alta declividade. Para se obter maior relação custo/benefício, geralmente, apenas as áreas planas e que proporcionam maior produtividade são mecanizadas, deixando os talhões de menor produção de cana para o corte manual. Portanto, a relação entre o sistema de corte 8 manual e mecanizado acarreta em intensificação do trabalho manual, pois, o aumento do dispêndio de energia pelo trabalhador é necessário para que ele consiga pagamento similar ao obtido antes da mecanização. Por fim, para respaldar essa conclusão, a comparação dos dados da série histórica de produtividade do corte manual entre as safras 2007/08 e 2011/12, mostra que, mesmo com a diminuição do número de postos de trabalho manuais no setor devido à mecanização do corte de cana, há um aumento da produtividade, em toneladas de cana colhidas por trabalhador.

Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Banca: Fabio Alexandre Cavichioli / Banca: Cristiano Zerbato / Banca: Marco Lorenzzo Cunali Ripoli / Banca: Rafael Scabello Bertonha / Resumo: Avaliação de desempenho de colhedoras multilinhas de cana-de-açúcar em três espaçamentos. A tese foi subdividida em seis capítulos sendo: Capitulo 1: Considerações Gerais. Capitulo 2: Metodologia utilizada nos ensaios. Capitulo 3: Desempenho de três colhedoras de cana-de-açúcar em espaçamento duplo alternado. Capitulo 4: Desempenho de duas colhedoras de cana-de-açúcar em espaçamento duplo alternado em duas condições de canaviais. Capitulo 5: Desempenho de colhedoras de cana-de-açúcar em colheita de duas fileiras de espaçamentos simples de 1,5m e e triplo alternado (0,75 x 0,75 x 1,5m). Capitulo 6: Considerações Finais. / Abstract: Not available / Doutor