Problématique: Devant les recommandations de concevoir des interventions éducatives en santébucco-dentaire intégrées dans des modèles de promotion de la santé (Petersen, 2010), le constat est fait, aprèsune recension qualitative des écrits en s’adossant au modèle Precede-Proceed (Green et Kreuter, 1991) qu’ilexiste peu d’études sur les représentations cognitives en santé bucco-dentaire des personnes âgées autonomes enparticulier sur la maladie carieuse, la gingivite, la mobilité dentaire, la sécheresse buccale et le bruxisme.Objectif : Identifier les représentations cognitives, selon Meunier (2002), exprimées dans le comportement desanté bucco-dentaire. Méthode: Suivant la méthode qualitative de la théorisation ancrée, l’analyse des verbatimest réalisée de l’étape de codification à l’étape de mise en relation (Paillé,1994). L’échantillon, non représentatif,repose sur 12 répondants volontaires (5 hommes et 7 femmes, de 66 ans à 90 ans). Les entretiens semi-directifssont menés à l’aide d’un guide d’entretien, préalablement testé, qui s’appuie sur plusieurs concepts dont leHealth Belief Model. Il comprend : un état de santé déclaré, une description de sa propre santé bucco-dentaire etune description du répondant et de ses ressources. Résultats : Les représentations cognitives, favorables ou non,sont proportionnellement plus présentes au niveau de l’attribution causale et du mécanisme d’apparition desmaladies bucco-dentaires. Les répondants expriment une proportion importante de « je ne sais pas» concernantles maladies en santé orale sauf pour la maladie carieuse. Ils ne se perçoivent pas comme malade. La notion debonne santé orale est difficile à définir autrement que par opposition à une mauvaise santé orale. Enfin, alors queles thèmes ne sont pas questionnés dans le guide d’entretien, l’esthétique et les préoccupations financièresoccupent une place importante dans les discours. Discussion : Ces résultats font émerger des obstaclesreprésentationnels vis-à-vis de la santé orale et mettent en exergue les différentes caractéristiques d’uncomportement en santé orale. Ils semblent confirmer que l’étape du diagnostic éducatif est incontournable dansla conception d’un programme d’éducation en santé orale car elle permet, entre autre, de faire émerger lesreprésentations cognitives, les connaissances déjà acquises et les nombreuses incertitudes. Il est à noter que touteintervention en éducation doit prévoir une définition positive de la santé orale. Conclusion : La poursuite derecherche s’avère nécessaire afin de répondre aux objectifs d’une intervention éducative. Un des principauxenjeux est l’adoption par l’individu d’un raisonnement basé sur l’acquisition de connaissances et de savoir luipermettant de prendre des décisions plus favorables à sa santé. / Premise: Given the need to develop educational programmes integrated into more generalmodels to promote oral health (Petersen, 2010), we observe that there are few studies on the cognitiverepresentations of the independent elderly on oral health. This observation is made after an qualitative review ofthe literature drawing on the Precede-Proceed model (Green et Kreuter, 1991). The lack of studies on this topicis especially apparent regarding tooth decay, gingivitis, dental mobility, dry mouth and bruxism. Aims: Toidentify the cognitive representations, defined by Meunier (2002), present in oral health behaviour. Method:According to the qualitative method of Grounded theory, the verbatim’s analysis is realized from the codingstage up to the integrating stage (Paillé, 1994). The sample, non-representative, is based on 12 voluntaryrespondents (5 men and 7 women, aged from 66 years to 90 years). The semi-directive interviews are led with aninterview guide based on the reference design of the Health Belief Model. Data includes reported health status,reported description of the respondent and their resources and reported description of their own oral health.Results: The categories of causal attribution and mechanism of appearance include most of cognitiverepresentations, either positive or negative. The respondents express an important proportion of “ I don’t know”regarding diseases in oral health, with the exception of cavities. They do not perceive themselves as sick persons.They define a good oral health only as opposed to poor oral health. Finally, while these topics are not addressedin the interview guide, aesthetics and financial concerns occupy an important place in the discourses.Discussion: These results reveal the representational barriers to improved oral health behaviour and stress thevarious characteristics of it. The results contribute to structuring a relevant educational diagnosis that isnecessary to prior in an education programme. Every health educational programme must include a positive oralhealth definition. Conclusion: There is a need for further research to address the objectives of educationalprogrammes. The main stake is to bring people to adopting knowledge based on reasoning yielding improvedoral health decisions.

Comment former un élève ingénieur à un « principe » comme celui du progrès permanent ou du développement durable ? Notamment pour qu’il/elle devienne un futur acteur de progrès (permanent) pour l’organisation qui va l’employer ? Il n’y a pas de réponses satisfaisantes à cette question dans le sens classique d’apports de savoirs. Le rôle de l’école ne serait-il alors pas d’isoler « ce qui doit prioritairement rester de ce principe quand tous les autres savoirs auront été oubliés » : son « principe d’action » ? Enfin, de stimuler chez l’élève l’intérêt d’en savoir plus ? L’apprenant ne cherchera-t-il alors pas par lui-même les savoirs qui lui seront nécessaires le moment voulu ? Cette thèse montre l’efficience des jeux pédagogiques d’entreprise pour « allumer le feu » chez l’élève qui lui donnera l’intention de devenir un acteur de progrès. Toutefois, le résultat final dépendra également de l’enseignant et de sa manière de se mettre en scène et d’utiliser l’outil pour faire jouer, communiquer, prendre de la hauteur aux participants, et … penser. / How to train a student in engineering in applying a "principle" such as continuous improvement or sustainable development? In particular when the aim is to allow him/her to become a future actor of (continuous) improvement? There is no satisfactory answer to such a question in terms of knowledge transmission. We assume that the role of school should be, first, to isolate "what must, in priority, remains of this principle when all other knowledge has been forgotten", i.e., the “action principle”; secondly, to stimulate the student' interest in learning more about it ? Then, when time is come, the learner will search, by him/herself, for the pieces of knowledge which appear to be necessary to play his/her role. This thesis demonstrates the efficiency of educational business games to “set fire” to a student and boost his/her intention of becoming an actor of progress. However, the end result will also depend on the teacher and on his/her way of staging him/herself and use the game to make the participants play, communicate and… think.

Ancrer l'interaction: Gestion des connaissances pour la robotique interactive Avec le développement de la robotique cognitive, le besoin d'outils avancés pour représenter, manipuler, raisonner sur les connaissances acquises par un robot a clairement été mis en avant. Mais stocker et manipuler des connaissances requiert tout d'abord d'éclaircir ce que l'on nomme connaissance pour un robot, et comment celle-ci peut-elle être représentée de manière intelligible pour une machine. Ce travail s'efforce dans un premier temps d'identifier de manière systématique les besoins en terme de représentation de connaissance des applications robotiques modernes, dans le contexte spécifique de la robotique de service et des interactions homme-robot. Nous proposons une typologie originale des caractéristiques souhaitables des systèmes de représentation des connaissances, appuyée sur un état de l'art détaillé des outils existants dans notre communauté. Dans un second temps, nous présentons en profondeur ORO, une instanciation particulière d'un système de représentation et manipulation des connaissances, conçu et implémenté durant la préparation de cette thèse. Nous détaillons le fonctionnement interne du système, ainsi que son intégration dans plusieurs architectures robotiques complètes. Un éclairage particulier est donné sur la modélisation de la prise de perspective dans le contexte de l'interaction, et de son interprétation en terme de théorie de l'esprit. La troisième partie de l'étude porte sur une application importante des systèmes de représentation des connaissances dans ce contexte de l'interaction homme-robot : le traitement du dialogue situé. Notre approche et les algorithmes qui amènent à l'ancrage interactif de la communication verbale non contrainte sont présentés, suivis de plusieurs expériences menées au Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes au CNRS à Toulouse, et au groupe Intelligent Autonomous System de l'université technique de Munich. Nous concluons cette thèse sur un certain nombre de considérations sur la viabilité et l'importance d'une gestion explicite des connaissances des agents, ainsi que par une réflexion sur les éléments encore manquant pour réaliser le programme d'une robotique "de niveau humain".

Can cognition penetrate action-to-perception transfer? Participants observed a structure-from-motion cylinder of ambiguous rotation direction. Beforehand, they experienced one of two mechanical models: An unambiguous cylinder was connected to a rod by either a belt (cylinder and rod rotating in the same direction) or by gears (both rotating in opposite directions). During ambiguous cylinder presentation, mechanics and rod were invisible, making both conditions visually identical. Observers inferred the rod's direction from their moment-by-moment subjective perceptual interpretation of the ambiguous cylinder. They reported the (hidden) rod's direction by rotating a manipulandum in either the same or the opposite direction. With respect to their effect on perceptual stability, the resulting match/nonmatch between perceived cylinder rotation and manipulandum rotation showed a significant interaction with the cognitive model they had previously been biased with. For the “belt” model, congruency between cylinder perception and manual action is induced by same-direction report. Here, we found that same-direction movement stabilized the perceived motion direction, replicating a known congruency effect. For the “gear” model, congruency between perception and action is—in contrast—induced by opposite-direction report. Here, no effect of perception-action congruency was found: Perceptual congruency and cognitive model nullified each other. Hence, an observer's internal model of a machine's operation guides action-to-perception transfer.