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Structural Vulnerability Assessment of Bridge Piers in the Event of Barge Collision

Ribbans, David A 18 March 2015 (has links)
The inland waterway system in the United States is fundamental to the transportation system as a whole and the success of the nation’s economy. Barge transportation in these waterways levitates congestion on the highway system and is beneficial when comparing barge transportation to other modes of freight transportation in measures of capacity, congestion, emissions, and safety. Unavoidably, the highway system intersects with the waterways, resulting in the risk of vessels collision into bridge structures. Particularly for barge impact, the literature is questioning the accuracy and oversimplification of the current design specifications. The impact problem was investigated in this research using three-dimensional finite-element analyses. To investigate the collision of a barge into a bridge pier, a range of material models are first investigated through simulating a drop-hammer impact onto a reinforced concrete beam. A detailed model of a jumbo hopper barge is then developed, with particular detail in the bow. The barge model is examined for its response to impact into rigid piers of different size and shape. RC piers, having different shape and boundary conditions, are impacted by the barge model and assessed using selected metrics. The final part of the research examines the response of an existing bridge pier subject to an impact by a chemical transporter barge that frequently travels in the waterway.
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Contextual Information Based Occluded Pedestrian Emergence Risk Assessment and Vehicle Control

Koc, Ibrahim M. January 2021 (has links)
No description available.
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Interpersonal Collision Avoidance Task - A Dynamic Measurement of Sport

Fernandes, Courtney A. 11 July 2022 (has links)
No description available.
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Messtechnisches Erfassen und Steuern von thermisch bedingten Fügemechanismen beim Magnetpulsschweißen

Bellmann, Jörg 08 November 2021 (has links)
Das Magnetpulsschweißen ermöglicht das stoffschlüssige Fügen verschiedenartiger Metalle, wobei die intermetallische Phasenbildung im Gegensatz zu herkömmlichen Schmelzschweißverfahren deutlich reduziert werden kann. Im Rahmen dieser Arbeit erfolgt die Entwicklung eines neuartigen optischen Messsystems, welches sich zum Bestimmen der axialen und radialen Kollisionsgeschwindigkeit eignet und die Berechnung des Kollisionswinkels ermöglicht. Es wertet das charakteristische Prozessleuchten aus, das bei der Fügepartnerkollision während dieses Pressschweißverfahrens entsteht. Experimente in Vakuumatmosphäre belegen, dass die Temperatur im Fügespalt bei kleinen Kollisionswinkeln deutlich über den Siedetemperaturen der beteiligten Werkstoffe liegen kann. Die aus dem Fügespalt strömende heiße Partikelwolke schmilzt die Fügepartneroberflächen an, bevor diese aufeinander treffen, sich stoffschlüssig verbinden und schließlich rasch abkühlen. Metallografische Analysen belegen die angeschmolzenen Bereiche in der Fügeverbindung und bilden den Ausgangspunkt für ein numerisches Modell, welches das Aufheiz- und Abkühlverhalten der Oberflächen abschätzt. Das patentierte Messsystem hilft außerdem bei der Prozesseinstellung und -überwachung mit möglichst geringer Impaktgeschwindigkeit, wobei der Einfluss verschiedener anlagenbedingter und geometrischer Faktoren untersucht wird. Der Wärmeeintrag in die Verbindungszone kann außerdem durch exotherm reagierende Zwischenschichten erhöht und dadurch die benötigte Impaktgeschwindigkeit reduziert werden. Die genannten Maßnahmen tragen dazu bei, die thermischen und mechanischen Belastungen auf die Werkzeugspulen zu reduzieren und damit ihre Lebensdauer zu erhöhen.:1 Einleitung 2 Stand der Kenntnisse beim Magnetpulsschweißen 2.1 Verfahrenseigenschaften und Anwendungsgebiete 2.2 Wirkprinzip und Einflussgrößen beim elektromagnetischen Umformen 2.3 Theorien zum Fügemechanismus beim Kollisionsschweißen 2.4 Erscheinungsbild und Eigenschaften der Verbindungszone 2.5 Messtechnisches Erfassen von Prozessparametern 2.6 Strategien für eine höhere Prozesseffizienz 2.7 Zwischenfazit zu Kapitel 2 3 Zielsetzung 4 Versuchsaufbau und Bewerten des Schweißvorgangs 4.1 Versuchsaufbau 4.2 Bewerten des Energieeinsatzes 4.3 Bewerten des Schweißergebnisses 4.4 Zwischenfazit zu Kapitel 4 5 Erfassen der kinetischen Kollisionsparameter 5.1 Entwickeln eines Messsystems zum Erfassen des Impaktblitzes 5.2 Numerisches Modell zum Bestimmen der Kollisionsparameter 5.3 Experimentelles Bestimmen der Impaktgeschwindigkeit 5.4 Experimentelles Bestimmen der Kollisionspunktgeschwindigkeit 5.5 Weitere Anwendungsmöglichkeiten der Blitzauswertung 5.6 Zwischenfazit zu Kapitel 5 6 Experimentelle Analyse der Partikelwolkeneigenschaften 6.1 Einfluss der Kollisionsbedingungen auf die Temperatur der Partikelwolke 6.2 Charakterisieren der Partikelwolke 6.3 Zwischenfazit zu Kapitel 6 7 Schweißmodell 7.1 Unterscheidung von Schweißmechanismen 7.2 Zwischenfazit zu den experimentellen Ergebnissen 7.3 Metallurgische Effekte 7.4 Aufbau des temperaturbasierten Schweißmodells 7.5 Einfluss der thermischen und kinetischen Prozessbedingungen 7.6 Zwischenfazit zu den numerischen Ergebnissen 7.7 Wellenbildung 7.8 Zwischenfazit zu Kapitel 7 8 Einstellen der kinetischen Kollisionsparameter 8.1 Frequenzeinfluss 8.2 Wandstärkeeinfluss 8.3 Fügespalt- und Wirklängeneinfluss 8.4 Prozessrobustheit bei geometrischen Abweichungen 8.5 Experimentelle Hinweise zum Ermitteln des Schweißfensters 8.6 Zwischenfazit zu Kapitel 8 9 Exotherm reagierende Zwischenschichten 10 Zusammenfassung / Magnetic Pulse Welding is a pressure welding process that enables material joints between dissimilar metals. Compared to conventional fusion welding processes, the intermetallic phase formation can be minimized to an uncritical minimum due to the reduced and localized heat input. Although the process is already applied in industrial production for hybrid parts, the underlying principle of the bond formation is not yet completely explored. One of the main reasons for this is the difficulty in process monitoring, which also hinders process adjustment or the targeted support of the joining mechanism. Both aspects are of great importance for an efficient welding process and increased life-times of the tool coils. In the present thesis, a new optical measurement system has been developed to get insights into the kinetic conditions during collision welding processes. It evaluates the characteristic flash that occurs during the high-speed collision of the joining partners above a certain impact velocity. Furthermore, the second velocity component of the collision front in axial direction can be measured, which enables the calculation of the collision angle. Experiments in vacuum atmosphere reveal for small collision angles, that the temperatures in the joining gap can exceed the vaporization temperatures of the involved materials. Since the ejected cloud of particles is very hot, the surfaces of the parts are melted before they are pressed together. Afterwards, the bond is formed and the joining zone is cooled down rapidly. Metallographic analysis evidenced melted regions in the joining zone, which serve as an input variable for the numerical model. This model predicts the heating and cooling behavior of the surfaces and shows for large collision angles, that the surfaces are already solidified before they come into contact. This fact inhibits the identified welding mechanism based on fusion. The patented measurement device helps studying the influence of certain machine-related and geometrical parameters during the process adjustment with low impact velocities and serves as a quality assurance system. Furthermore, exothermic reactive interlayers can increase the heat input in the joining zone and thus, decrease the minimum impact velocities. These strategies may contribute to a significant reduction of thermal and mechanical shock loading of the tool coils to increase their life-time.:1 Einleitung 2 Stand der Kenntnisse beim Magnetpulsschweißen 2.1 Verfahrenseigenschaften und Anwendungsgebiete 2.2 Wirkprinzip und Einflussgrößen beim elektromagnetischen Umformen 2.3 Theorien zum Fügemechanismus beim Kollisionsschweißen 2.4 Erscheinungsbild und Eigenschaften der Verbindungszone 2.5 Messtechnisches Erfassen von Prozessparametern 2.6 Strategien für eine höhere Prozesseffizienz 2.7 Zwischenfazit zu Kapitel 2 3 Zielsetzung 4 Versuchsaufbau und Bewerten des Schweißvorgangs 4.1 Versuchsaufbau 4.2 Bewerten des Energieeinsatzes 4.3 Bewerten des Schweißergebnisses 4.4 Zwischenfazit zu Kapitel 4 5 Erfassen der kinetischen Kollisionsparameter 5.1 Entwickeln eines Messsystems zum Erfassen des Impaktblitzes 5.2 Numerisches Modell zum Bestimmen der Kollisionsparameter 5.3 Experimentelles Bestimmen der Impaktgeschwindigkeit 5.4 Experimentelles Bestimmen der Kollisionspunktgeschwindigkeit 5.5 Weitere Anwendungsmöglichkeiten der Blitzauswertung 5.6 Zwischenfazit zu Kapitel 5 6 Experimentelle Analyse der Partikelwolkeneigenschaften 6.1 Einfluss der Kollisionsbedingungen auf die Temperatur der Partikelwolke 6.2 Charakterisieren der Partikelwolke 6.3 Zwischenfazit zu Kapitel 6 7 Schweißmodell 7.1 Unterscheidung von Schweißmechanismen 7.2 Zwischenfazit zu den experimentellen Ergebnissen 7.3 Metallurgische Effekte 7.4 Aufbau des temperaturbasierten Schweißmodells 7.5 Einfluss der thermischen und kinetischen Prozessbedingungen 7.6 Zwischenfazit zu den numerischen Ergebnissen 7.7 Wellenbildung 7.8 Zwischenfazit zu Kapitel 7 8 Einstellen der kinetischen Kollisionsparameter 8.1 Frequenzeinfluss 8.2 Wandstärkeeinfluss 8.3 Fügespalt- und Wirklängeneinfluss 8.4 Prozessrobustheit bei geometrischen Abweichungen 8.5 Experimentelle Hinweise zum Ermitteln des Schweißfensters 8.6 Zwischenfazit zu Kapitel 8 9 Exotherm reagierende Zwischenschichten 10 Zusammenfassung
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Digital Morphologies: Environmentally-Influenced Generative Forms

Jenson, Sage 26 July 2017 (has links)
No description available.
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Complete Path Planning of Higher DOF Manipulators in Human Like Environments

Ananthanarayanan, Hariharan Sankara January 2015 (has links)
No description available.
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Multi-Agent Control Using Fuzzy Logic

Cook, Brandon M. January 2015 (has links)
No description available.
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Using Associative Processing to Simplify Current Air Traffic Control

Mohammed Amin, Rasti Jameel January 2015 (has links)
No description available.
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Automatic Dependent Surveillance-Broadcast (ADS-B) Space-Oriented Message Set Design

Duan, Pengfei 03 October 2011 (has links)
No description available.
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Theoretical studies of the dynamics and spectroscopy of weakly bound systems

López, José G. 10 October 2005 (has links)
No description available.

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