Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-01-04T13:19:42Z No. of bitstreams: 1 LeandroAntonioPasa_TESE.pdf: 2290404 bytes, checksum: 02409d9ddb38171fd363b99f26390d89 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-01-05T18:51:41Z (GMT) No. of bitstreams: 1 LeandroAntonioPasa_TESE.pdf: 2290404 bytes, checksum: 02409d9ddb38171fd363b99f26390d89 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-01-05T18:51:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LeandroAntonioPasa_TESE.pdf: 2290404 bytes, checksum: 02409d9ddb38171fd363b99f26390d89 (MD5) Previous issue date: 2016-02-19 / A quantidade de informa??es coletadas e armazenadas cresce a cada dia nas mais diversas ?reas do conhecimento e t?cnicas de minera??o de dados s?o aplicadas a estes conjuntos de dados com o objetivo de extrair conhecimento ?til. A utiliza??o de um ou outro algoritmo, ou o mesmo algoritmo com diferentes atributos pode levar a diferentes resultados, devido ? diversidade dos conjuntos de dados. Na busca por solu??es eficientes para este problema, foram desenvolvidos m?todos de comit?s de m?quinas. Um comit? de m?quinas ? um conjunto de redes neurais trabalhando independentemente cujos resultados s?o combinados em uma ?nica sa?da, alcan?ando uma melhor generaliza??o do que cada uma das redes trabalhando separadamente. A proposta deste trabalho ? desenvolver um novo m?todo para comit?s de mapas de Kohonen, em que a combina??o (fus?o) dos mapas seja ponderada por ?ndices de valida??o de agrupamentos, que seja v?lido para combina??o de mapas de tamanhos iguais e mapas de tamanhos diferentes. O algoritmo proposto foi testado em variados conjuntos de dados provenientes do reposit?rio UCI e do Conjunto de Problemas Fundamentais de Agrupamento. As simula??es computacionais demonstram que o m?todo proposto neste trabalho ? capaz de alcan?ar resultados promissores, conseguindo elevar a performance em compara??o com um ?nico mapa de Kohonen. / The amount of collected and stored information is growing every day in several areas of knowledge and data mining techniques are applied to these datasets in order to extract useful knowledge. One or another algorithm, or the same algorithm with different attributes, can lead to different results due to the dataset diversity. To solve this problem, machines committees methods were developed. A machine committee is a set of neural networks working independently and the results are combined into a single output, achieving a better generalization. The purpose of this work is to develop a new method for Kohonen maps ensemble, where the maps fusion is weighted by cluster validation indices and is suitable for equal size maps fusion and for different size maps fusion. The proposed algorithm has been tested in multiple data sets from the UCI Machine Learning Repository and Fundamental Clustering Problems Suite. Computer simulations show the proposed method is able to reach encouraging results, obtaining raising performance compared with a single Kohonen map.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-01-27T12:26:54Z No. of bitstreams: 1 JoseSoaresBatistaLopes_TESE.pdf: 3701361 bytes, checksum: 945caee9725d682534c235543f919e4b (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-01-30T13:07:29Z (GMT) No. of bitstreams: 1 JoseSoaresBatistaLopes_TESE.pdf: 3701361 bytes, checksum: 945caee9725d682534c235543f919e4b (MD5) / Made available in DSpace on 2017-01-30T13:07:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JoseSoaresBatistaLopes_TESE.pdf: 3701361 bytes, checksum: 945caee9725d682534c235543f919e4b (MD5) Previous issue date: 2016-06-17 / Este trabalho descreve o estudo e a implementa??o digital embarcado em um DSP TMS 3208F28335 para o controle vetorial de velocidade do motor-mancal com bobinado dividido de 4 p?los com 250W de pot?ncia. As t?cnicas inteligentes: ANFIS e as Redes Neurais foram investigadas e implementadas computacionalmente para a avalia??o do desempenho do motor-mancal nas seguintes condi??es: operando como estimador de par?metros incertos, e como controlador de velocidade, respectivamente. Para isso, utilizou-se o programa MATLAB? e seu toolbox para as simula??es e os ajustes dos par?metros envolvendo a estrutura ANFIS, e tamb?m para as simula??es com a Rede Neural. Os resultados simulados mostraram um bom desempenho para as duas t?cnicas aplicadas, de forma diferente: como estimador, e como controlador de velocidade utilizando ambas um modelo do motor de indu??o operando como um motor-mancal. A parte experimental para o controle vetorial de velocidade utiliza tr?s malhas de controles: corrente, posi??o radial e velocidade, onde foram investigados a configura??o dos perif?ricos, as interfaces ou drivers para o acionamento do motor-mancal. Detalhes de configura??o dos perif?ricos do DSP TMS 3208F335 s?o descritas neste trabalho, assim como, as interfaces respons?veis pela aquisi??o da corrente, posi??o radial e velocidade do rotor. Por ?ltimo, s?o mostrados os resultados experimentas do motor-mancal comparando o funcionamento do controle vetorial cl?ssico com o controle neural.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-02-02T11:51:15Z No. of bitstreams: 1 ThomasFilipeDaSilvaDiniz_DISSERT.pdf: 1274346 bytes, checksum: 92a77c7516fba88a183765b28a4ae268 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-02-03T21:26:05Z (GMT) No. of bitstreams: 1 ThomasFilipeDaSilvaDiniz_DISSERT.pdf: 1274346 bytes, checksum: 92a77c7516fba88a183765b28a4ae268 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-03T21:26:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ThomasFilipeDaSilvaDiniz_DISSERT.pdf: 1274346 bytes, checksum: 92a77c7516fba88a183765b28a4ae268 (MD5) Previous issue date: 2016-05-02 / Apesar dos grandes avan?os realizados visando a prote??o de plataformas de nuvem contra ataques maliciosos, pouco tem sido feito em rela??o a prote??o destas plataformas contra amea?as internas. Este trabalho prop?e lidar com este desafio atrav?s da introdu??o de auto-adapta??o como um mecanismo para lidar com amea?as internas em plataformas de nuvem, e isso ser? demonstrado no contexto de mecanismos de autoriza??o da plataforma OpenStack. OpenStack ? uma plataforma de nuvem popular que se baseia principalmente no Keystone, o componente de gest?o de identidade, para controlar o acesso a seus recursos. A utiliza??o de auto-adapta??o para o manuseio de amea?as internas foi motivada pelo fato de que a auto-adapta??o tem se mostrado bastante eficaz para lidar com incerteza em uma ampla gama de aplica??es. Ataques internos maliciosos se tornaram uma das principais causas de preocupa??o, pois mesmo mal intencionados, os usu?rios podem ter acesso aos recursos e por exemplo, roubar uma grande quantidade de informa??es. A principal contribui??o deste trabalho ? a defini??o de uma solu??o arquitetural que incorpora autoadapta??o nos mecanismos de autoriza??o do OpenStack, a fim de lidar com amea?as internas. Para isso, foram identificados e analisados diversos cen?rios de amea?as internas no contexto desta plataforma, e desenvolvido um prot?tipo para experimentar e avaliar o impacto destes cen?rios nos sistemas de autoriza??o em plataformas em nuvem. / Although major advances have been made in protection of cloud platforms against malicious attacks, little has been done regarding the protection of these platforms against insider threats. This paper looks into this challenge by introducing self-adaptation as a mechanism to handle insider threats in cloud platforms, and this will be demonstrated in the context of OpenStack authorisation. OpenStack is a popular cloud platform that relies on Keystone, its identity management component, for controlling access to its resources. The use of self-adaptation for handling insider threats has been motivated by the fact that self-adaptation has been shown to be quite effective in dealing with uncertainty in a wide range of applications. Malicious insider attacks have become a major cause for concern since legitimate, though malicious, users might have access, in case of theft, to a large amount of information. The key contribution of this work is the definition of an architectural solution that incorporates self-adaptation into OpenStack in order to deal with insider threats. For that, we have identified and analysed several insider threats scenarios in the context of the OpenStack cloud platform, and have developed a prototype that was used for experimenting and evaluating the impact of these scenarios upon the self-adaptive authorisation system for the cloud platforms.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-02-09T22:01:23Z No. of bitstreams: 1 AlessandroJoseDeSouza_TESE.pdf: 6314138 bytes, checksum: 8dd80a04c2a37ca05516dadfd003dbf5 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-02-10T18:03:16Z (GMT) No. of bitstreams: 1 AlessandroJoseDeSouza_TESE.pdf: 6314138 bytes, checksum: 8dd80a04c2a37ca05516dadfd003dbf5 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-10T18:03:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AlessandroJoseDeSouza_TESE.pdf: 6314138 bytes, checksum: 8dd80a04c2a37ca05516dadfd003dbf5 (MD5) Previous issue date: 2016-05-06 / Para que se possa obter sucesso no desenvolvimento de um projeto de software, ? necess?rio conhecer seus requisitos, sejam eles funcionais ou n?o-funcionais (atributos de qualidade). Nesse sentido, os use cases t?m sido amplamente adotados pelos profissionais de engenharia de software como uma das ferramentas para elicita??o e an?lise de requisitos. No entanto, sua forma fragmentada e textual de descri??o das funcionalidades do sistema n?o tem sido suficiente para suscitar os interesses relacionados ao design de interface do usu?rio. Este fato levou profissionais de intera??o humano-computador a criarem seus pr?prios m?todos e t?cnicas que, muitas vezes, contrap?em-se ? filosofia usada por engenheiros de software para modelagem da intera??o usu?rio-sistema. Por essa raz?o, com o prop?sito de melhorar o suporte ? descri??o de use case integrado com o design centrado no usu?rio, prop?e-se a Visual Language for Use Case Description (VL4UCD). Neste trabalho, ? definido o uso da VL4UCD durante as tarefas de an?lise e valida??o de requisitos, de forma a endere?ar, ainda na fase inicial do projeto, as preocupa??es de ambos os grupos (engenharia de software e intera??o humano-computador) sobre o desenvolvimento de sistemas de software interativo. / In order to success during the development of a software project, it is necessary to know its requirement, whether they are functional requirements or non-function requirements (quality attributes). In that direction, the use cases have been widely adopted by both Software Engineering and Human-Computer Interaction professionals. However, its fragmented and textual form of the system description has not been enough to provide interest concerned to the user interface design. This fact has led human-computer interaction professionals to create their own methods and techniques which often go in the opposite the philosophy used by software engineers for modeling the user-system interaction. Therefore, aiming to improve the support to use case description integrated with the user centered-design, it is proposed the Visual Language for Use Case Description - VL4UCD. In this work, it is defended the use of VL4UCD during the tasks of analysis and requirement validation, of form to address, still in the initial project phase, the concerns of both groups (software engineering and human-computer interaction) about of software interactive system development.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-02-09T22:01:23Z No. of bitstreams: 1 DiogoHenriqueDuarteBezerra_TESE.pdf: 2787429 bytes, checksum: c838dce700860a38c586a38aa5545fdd (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-02-10T18:13:49Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DiogoHenriqueDuarteBezerra_TESE.pdf: 2787429 bytes, checksum: c838dce700860a38c586a38aa5545fdd (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-10T18:13:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DiogoHenriqueDuarteBezerra_TESE.pdf: 2787429 bytes, checksum: c838dce700860a38c586a38aa5545fdd (MD5) Previous issue date: 2016-05-30 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / O sistema de processamento de modelos Luar, utilizado na autoria de documentos NCL, possui conceitos de desenvolvimento baseados no re?so de descri??es por meio de modelos de documentos. Esses conceitos de desenvolvimento podem ser utilizados na autoria de outros documentos baseados em XML por meio da an?lise, adequa??o, projeto e cria??o de uma nova infraestrutura de re?so baseada no sistema Luar. Esta tese apresenta o sistema de processamento de modelos Luar-X, uma generaliza??o e extens?o do sistema de modelos Luar. O Luar-X mant?m os conceitos de desenvolvimento do sistema Luar e modifica, adequa e estende a arquitetura do sistema Luar para permitir o desenvolvimento com linguagens baseadas em XML. Os estudos de caso com as linguagens HTML, SVG e NCL mostram a viabilidade dessa nova infraestrutura de re?so que torna o desenvolvimento de aplica??es e a descri??o de documentos XML ?gil. / The Luar template processing system used in authoring NCL documents, has development concepts based on reuse of descriptions through document templates. These development concepts can be used in the authorship of other XML-based documents through the analysis, adequacy, design and creation of a new reuse infrastructure based on Luar system. This view shows the processing system of models Luar-X, a generalization and extension Luar model system. The Luar-X keeps the concepts of development of Luar system and he changes, adapts and extends the Luar system architecture to enable development with XML-based languages. The case studies with HTML, SVG and NCL show the feasibility of this new reuse infrastructure, which makes application development and description of agile XML documents.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-02-17T19:02:33Z No. of bitstreams: 1 JannaynaDominguesBarrosFilgueira_TESE.pdf: 2533006 bytes, checksum: da08862481c89d6eac3b9988828ee15f (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-02-17T21:41:02Z (GMT) No. of bitstreams: 1 JannaynaDominguesBarrosFilgueira_TESE.pdf: 2533006 bytes, checksum: da08862481c89d6eac3b9988828ee15f (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-17T21:41:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JannaynaDominguesBarrosFilgueira_TESE.pdf: 2533006 bytes, checksum: da08862481c89d6eac3b9988828ee15f (MD5) Previous issue date: 2016-07-18 / As superf?cies seletivas em frequ?ncia (FSS) pertencem a uma subclasse dos metamateriais composto por patchs met?licos bidimensionais. Por apresentar um comportamento seletivo de frequ?ncia, essas estruturas t?m sido aplicadas nas ?reas de micro-ondas e sistemas de comunica??o, al?m de ser tema de pesquisa por parte de estudiosos. A literatura define basicamente uma superf?cie seletiva de frequ?ncia como um arranjo peri?dico de patches que exibe um determinado comportamento de filtragem de frequ?ncia podendo apresentar caracter?sticas de filtro rejeita-faixa ou passa-faixa que permite a reflex?o ou a transmiss?o de sinais em uma determinada faixa de frequ?ncia. As FSS s?o utilizadas em diversas aplica??es que v?o desde sistemas de micro-ondas e antenas at? aplica??es em radomes e comunica??es via sat?lite. Estruturas de FSS com comportamento Eletromagn?tico adequado t?m sido estudadas por pesquisadores da ?rea. Por?m, a an?lise das caracter?sticas espectrais dessas estruturas requer t?cnica com elevada complexidade computacional. Para reduzir o esfor?o computacional relacionado ao tempo de processamento, podem ser utilizadas t?cnicas de otimiza??o. Neste aspecto, esta pesquisa prop?e a utiliza??o de um m?todo de otimiza??o no projeto de FSS. Os m?todos de otimiza??o t?m como objetivo obter os resultados de um sistema por meio do ajuste dos par?metros de entrada, ou seja, ao ajustar estes par?metros os m?todos de otimiza??o procuram um melhor resultado de sa?da de modo que o desempenho do sistema, em termos de qualidade, custo e efici?ncia, possam ser otimizados. Esses m?todos podem ser aplicados em diversas ?reas. Atualmente, na ?rea do Eletromagnetismo, os circuitos de micro-ondas e antenas t?m aplicado diversas t?cnicas de otimiza??o como Algoritmos Gen?ticos (AG), Redes Neurais Artificiais (RNA) e Otimiza??o com Enxame de Part?culas (PSO). O m?todo de otimiza??o descrito nesta pesquisa foi desenvolvido com base no conceito do arranjo ortogonal, o M?todo Taguchi. Este m?todo fornece uma maneira eficiente para escolher os par?metros do projeto em um processo de Resumo otimiza??o e reduz efetivamente o n?mero de experimentos requerido na aplica??o. O M?todo Taguchi ? aplicado com sucesso nas ?reas de Engenharia Qu?mica e Engenharia Mec?nica e mais recentemente t?m-se aplica??es na ?rea de Eletromagnetismo, por?m, sua aplica??o em FSS ? in?dita. Neste estudo aplicamos o M?todo Taguchi em tr?s estruturas de FSS: FSS quadrada, FSS quadrada com grade e dipolo cruzado. O objetivo do m?todo ? obter os melhores valores para par?metros f?sicos da FSS, de modo que esta opere de forma satisfat?ria, de acordo com especifica??es determinadas no projeto. Utilizamos tamb?m nesta pesquisa o M?todo do Circuito Equivalente. A precis?o do m?todo Taguchi ? verificada experimentalmente e comparada com as simula??es realizadas no ANSYS Designer. Em seguida os prot?tipos s?o constru?dos e caracterizados experimentalmente. / Frequency Selective Surfaces (FSS) belong to a subclass of metamaterial consisting of two-dimensional metallic patches. By presenting a selective frequency behavior, these structures have been applied in the microwave and communication systems fields, in addition it is a research topic by scholars. The literature defines basically the Frequency Selective Surface as a periodic arrangement of patches that displays a certain frequency filtering and it may present characteristics of a band-stop or band-pass filter, which allows the reflection or the transmission of signals in a given frequency range. The FSS are used in diverse applications ranging from microwave and antennas systems to applications in radomes and satellite communications. Researchers have studied FSS structures with appropriate electromagnetic behavior. However, the analysis of spectral characteristics of these structures requires technique with high computational complexity. In order to reduce the computational effort related to the time of processing, it may be used optimization techniques. Concerning to it, this study proposes the use of an optimization method in the FSS design. Optimization methods are intended to get the best results of a system by tuning of the input parameters, that is, when these parameters are adjusted, the optimization methods seek a better output result so that the system performance, in terms of quality, cost and efficiency can be improved. These methods can be applied in various areas. Currently, in the Electromagnetism area, the microwave circuits and antennas have applied various optimization techniques like genetic algorithms (GA), Artificial Neural Networks (ANN) and Particle Swarm Optimization (PSO). The optimization method described in this research was developed based on the concept of the Orthogonal Arrangement, Taguchi Method. This method provides an efficient way to choose the project parameters in a process of optimization and it effectively reduces the number of experiments required in the application. Taguchi method is successfully applied in the chemical engineering and mechanical engineering fields and recently, there have been applications in the Abstract Electromagnetism area, however, its application in FSS is unprecedented. In this study, it was applied the Taguchi Method in three structures of FSS: Square FSS, Square with grid FSS and Cross Dipole. The purpose of the method is to obtain the best values for physical parameters of the FSS, so that is operating in a satisfactory manner, in accordance with certain specifications in the project. It was also used in this research the Equivalent Circuit Method. The accuracy of Taguchi Method is verified experimentally and it is compared to the simulations performed in the ANSYS Designer ?. Then, the prototypes are built and measured in order to validate the experimental results.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-02-20T21:35:40Z No. of bitstreams: 1 HericWevertonDosSantos_DISSERT.pdf: 1269484 bytes, checksum: 97a491a162c499629e0ad89443fcf57d (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-02-23T21:35:39Z (GMT) No. of bitstreams: 1 HericWevertonDosSantos_DISSERT.pdf: 1269484 bytes, checksum: 97a491a162c499629e0ad89443fcf57d (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-23T21:35:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 HericWevertonDosSantos_DISSERT.pdf: 1269484 bytes, checksum: 97a491a162c499629e0ad89443fcf57d (MD5) Previous issue date: 2016-06-27 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Nos ?ltimos anos, a crescente demanda por novas tecnologias na ?rea de telecomunica??es tem gerado grande aten??o por parte da comunidade cient?fica. Com a evolu??o dos sistemas de micro-ondas, o fen?meno da converg?ncia de servi?os em um ?nico dispositivo e a expans?o nas redes de comunica??es sem fio determinaram a necessidade de desenvolvimento de novas antenas, com baixo custo, dimens?es reduzidas e com caracter?sticas cada vez mais espec?ficas. Neste contexto, as antenas planares de microfita t?m sido amplamente utilizadas pela ind?stria. Em determinados sistemas de comunica??es m?veis, como sistemas de radar, sat?lite e navega??o, a utiliza??o de antenas circularmente polarizadas tem ganhado grande destaque, uma vez que, devido ?s suas caracter?sticas eletromagn?ticas, a polariza??o circular possibilita a redu??o de problemas de desempenho em ambientes sujeitos ?s intemp?ries do clima e possui pouca depend?ncia em rela??o ao alinhamento das antenas de transmiss?o e recep??o. Esta disserta??o tem como base a an?lise e o desenvolvimento de antenas compactas de microfita circularmente polarizadas com alimenta??o ?nica. S?o analisadas v?rias t?cnicas para a obten??o de polariza??o circular e a miniaturiza??o de antenas de microfita. Al?m disso, com base na fundamenta??o te?rica e em an?lise param?trica, s?o apresentadas novas configura??es de antenas para aplica??es em sistemas de comunica??es sem fio. Prot?tipos destas antenas foram constru?dos e medidos para fins de verifica??o, tendo sido observada uma boa concord?ncia entre os resultados simulados e medidos. / Recently, the growing demand for new technologies in telecommunications has generated much attention from the scientific community. The development of RF systems, the phenomenon of convergence services in a single device and the expansion of wireless communications networks have required the development of new antennas, with low cost, small size and increasingly specific properties. In this context, planar microstrip antennas have been widely used by the industry. In certain mobile communication systems such as radar, satellite, and Global Positioning System (GPS), the use of circularly polarized antennas has gained great emphasis, since, due to their electromagnetic characteristics, the circular polarization enables good performance even in environments subject to severe weather conditions and has small dependence on the misalignment of the transmitting and receiving antennas. This dissertation proposal is based on the analysis and development of single feed miniaturized circularly polarized microstrip antennas. Different techniques are investigated to provide microstrip antennas circular polarization and size miniaturization. In addition, based on theoretical and parametric analyses, new antennas configurations are proposed for applications in wireless communication systems. Several prototypes are built and measured for validation purpose. A good agreement is observed between simulation and measurements results.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-03-09T19:22:31Z No. of bitstreams: 1 OdailsonCavalcanteDeOliveira_TESE.pdf: 2506082 bytes, checksum: 1c97e15b1c237711152fe45d82d8809b (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-03-10T22:41:06Z (GMT) No. of bitstreams: 1 OdailsonCavalcanteDeOliveira_TESE.pdf: 2506082 bytes, checksum: 1c97e15b1c237711152fe45d82d8809b (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-10T22:41:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 OdailsonCavalcanteDeOliveira_TESE.pdf: 2506082 bytes, checksum: 1c97e15b1c237711152fe45d82d8809b (MD5) Previous issue date: 2016-09-01 / Neste trabalho ser? apresentada uma estrat?gia de controle utilizando uma rede com fun??es de base radial (rede RBF) com adapta??o em modo dual. O objetivo da estrat?gia ? utilizar a capacidade aproximativa da rede RBF no controle de sistemas n?o-lineares desconhecidos, ou conhecidos com incertezas. O controle proposto utiliza a estrutura do Controle Adaptativo por Modelo de Refer?ncia (MRAC) e uma rede RBF cujos par?metros s?o ajustados em tempo real atrav?s de uma adapta??o em modo dual, o que permitir? um r?pido transit?rio e um sinal de controle suave em regime permanente. A adapta??o em modo dual dos par?metros da rede RBF ? feita usando a fun??o tangente hiperb?lica, que durante o transit?rio proporcionar? um comportamento similar ao controle por estrutura vari?vel, e durante o regime permanente atuar?o as leis integrais do MRAC reguladas pela fun??o secante hiperb?lica. A tangente hiperb?lica ? usada no lugar da fun??o sinal das leis chaveadas para reduzir o fen?meno de chattering. A fun??o secante hiperb?lica ? usada para regular a lei integral, aumentando seu efeito em regime permanente e reduzindo durante o transit?rio, evitando oscila??es na resposta do sistema. Ser?o apresentadas uma prova de estabilidade baseada na teoria de Lyapunov para a rede RBF em modo dual e compara??es atrav?s de simula??es. / This work presents a control strategy using a network with radial basis function (RBF network) with adaptation in dual mode. The objective of the strategy is to use the approximate capacity of the RBF network to control nonlinear systems with unknown parameters or with uncertainties. The proposed control uses the structure of Model Reference Adaptive Control (MRAC) and a RBF network whose parameters are adjusted in real time in dual mode, which will allow a fast transient and a smooth control signal in steady state. The dual mode adaptive method of RBF network parameters uses the hyperbolic tangent function, which during the transient provides a similar behavior to variable structure control, and integral laws of MRAC that are regulated by a hyperbolic secant function during steady state. A hyperbolic tangent is used instead of signal function what reduces the chattering phenomenon. A hyperbolic secant is used to regulate the integral law, increasing its effects on steady state and reducing on transient time. It is presented a Lyapunov proof for dual mode method and comparisons through simulations.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-03-14T21:32:46Z No. of bitstreams: 1 DaviHenriqueDosSantos_DISSERT.pdf: 3943405 bytes, checksum: 5c8c6264a12d6d09afccf8adb3614371 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-03-15T22:17:57Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DaviHenriqueDosSantos_DISSERT.pdf: 3943405 bytes, checksum: 5c8c6264a12d6d09afccf8adb3614371 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-15T22:17:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DaviHenriqueDosSantos_DISSERT.pdf: 3943405 bytes, checksum: 5c8c6264a12d6d09afccf8adb3614371 (MD5) Previous issue date: 2016-07-13 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / As pesquisas relacionadas ? automa??o de veleiros rob?ticos cresceram rapidamente nos ?ltimos 15 anos. Os principais desafios enfrentados nos projetos de veleiros aut?nomos s?o o controle, planejamento de caminho e trajet?ria, coleta de dados dos sensores e o suprimento energ?tico. Desta forma, o presente trabalho realiza um estudo sobre problemas de controle e planejamento de caminho comumente encontrados durante o projeto de veleiros aut?nomos. Os m?todos aqui desenvolvidos ser?o aplicados nos veleiros utilizados no projeto N-Boat, permitindo aos mesmos alcan?ar os pontos alvos, realizando a dif?cil tarefa de velejar contra o vento caso necess?rio. Para alcan?ar estes objetivos, primeiramente um m?todo para encontrar o controlador de baixo n?vel mais adequado ? aplica??o desejada foi desenvolvido. O m?todo utiliza um controlador PI com par?metros vari?veis, encontrando uma tabela que cont?m os melhores par?metros proporcional e integrativo adequados a cada situa??o, de acordo com o modelo utilizado. Um m?todo para a gera??o de caminho em situa??es de contravento foi modelado, implementado e testado em simula??o. Para gerar os pontos do caminho, o m?todo utiliza dois par?metros: a dist?ncia dispon?vel e a orienta??o desejada para o veleiro durante a manobra. Em seguida, um m?todo de otimiza??o foi implementado e testado em simula??o. O m?todo utiliza algoritmos gen?ticos para manipular os par?metros do m?todo de gera??o de caminhos, encontrando quais par?metros geram o trajeto de menor tempo ao destino. O trabalho apresenta diversos testes em simula??o para demonstrar a validade e robustez dos m?todos desenvolvidos. / The main challenges in the development of autonomous sailboats are: control, path and trajectory planning, sensor data acquitision, and power supply. Towards this direction, this paper introduces a study on the problems of control and path planning commonly found during the autonomous sailing projects. The methods developed here are to be applied in the sailboats used in the N-Boat project, allowing them to reach targets points accurately and quickly, and to perform one of the must difficult tasks in sailing that is navigating against the wind. To achieve these goals, at first, a method to find the most appropriate low level controller for the desired application is developed. This method uses a dynamic PI controller, coming up with a table that contains the best proportional and integrative parameters that are appropriate to each situation according to the model used. A method for generation of paths in situations contrary to wind is also modeled, implemented and tested (in simulation). To generate the way points, this method takes into account two parameters: the distance available for the maneuvering and the desired orientation of the boat during the maneuver. An optimization method is proposed, based on genethic algorithm, implemented, and also tested (in simulation) for getting the controller best parameters. The method manipulate some defined parameters for generating paths, finding the ones that generate the path in which the boat achieves the minimum time to destination. Results of various simulation experiments are shown to demonstrate the validity and robustness of the methods developed.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-03-28T19:29:06Z No. of bitstreams: 1 AdllerDeOliveiraGuimaraes_TESE.pdf: 3828999 bytes, checksum: 3e7dfbe3050d7b59dfd94da65f4fdbe5 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-03-29T18:27:22Z (GMT) No. of bitstreams: 1 AdllerDeOliveiraGuimaraes_TESE.pdf: 3828999 bytes, checksum: 3e7dfbe3050d7b59dfd94da65f4fdbe5 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-29T18:27:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AdllerDeOliveiraGuimaraes_TESE.pdf: 3828999 bytes, checksum: 3e7dfbe3050d7b59dfd94da65f4fdbe5 (MD5) Previous issue date: 2016-12-02 / A crescente demanda por tecnologia de comunica??o sem fio na sociedade moderna exige a constru??o de circuitos integrados de micro-ondas cada vez mais sofisticados. Neste sentido, as antenas planares de microfita se destacam devido seus tamanhos reduzidos e por serem utilizadas em diversas aplica??es, com ?nfase em aeronaves, sat?lites e sistemas de comunica??es m?veis. Em adi??o, pesquisas recentes mostram o uso da intelig?ncia computacional na ?rea de telecomunica??es para an?lise de novas aplica??es em antenas de microfita, como tamb?m na otimiza??o das aplica??es existentes, buscando um melhor desempenho na recep??o e/ou transmiss?o de sinais. Nesse contexto, o presente trabalho tem como objetivo obter as propriedades de radia??o de antenas de microfita com uso de novos modelos de estruturas do tipo Photonic Band Gap (PBG), baseadas em malhas com distribui??es peri?dicas e quase peri?dicas, aplicadas no substrato. Nos procedimentos pr?ticos construiu-se prot?tipos de antenas que foram utilizados para obter um banco de dados para alimentar o processo de treinamento de uma Rede Neural Artificial (RNA), visando a obten??o da frequ?ncia de opera??o das antenas. Por fim, foi otimizado o procedimento de obten??o da frequ?ncia de projeto e estrutura PBG necess?rios para a antena ressoar em uma dada frequ?ncia de opera??o. De acordo com os resultados obtidos, pode-se concluir que ? poss?vel ? utiliza??o de uma RNA na otimiza??o de um projeto de antenas de microfita com substrato PBG. A valida??o dos resultados fornecidos pela RNA foi realizada com base na constru??o de prot?tipos das antenas, os quais apresentaram uma boa concord?ncia entre os valores simulados e medidos. / The increasing demand for wireless technology in contemporary society requires the construction of integrated microwave circuits each time more sophisticated. In this sense, the planar microstrip antenna stands out because their small sizes and used in various applications, with emphasis on airplanes, satellites and mobile communication systems. In addition, recent researches shows the use of computing intelligence in telecommunications for analysis of new applications at microstrip antennas, as also the optimization of existing applications, searching for a better performance at the reception and / or signal transmission. In this context, this work has as objective get the radiation properties of microstrip antennas using the new models of Photonic Band Gap (PBG) structures based in meshes with periodic distributions and quasi-periodic printed on the substrate. In the practical procedures, prototypes of antennas were constructed that were used to obtain a database to feed the training process of an Artificial Neural Network (ANN), in order to obtain the resonance frequency of antennas. Finally, it was optimized the procedure for obtaining the project frequency and PBG structure required for a given operating frequency. According to the results, it can be concluded that it is possible to use an ANN in the optimization of a project of microstrip antenna with PBG substrate. The validation of the results provided by the ANN was based on building prototypes of the antennas, which showed good agreement between the simulated and measured values.