Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-07-14T18:35:22Z No. of bitstreams: 1 EmmanoelMonteiroDeSousaJunior_DISSERT.pdf: 651885 bytes, checksum: 623fad0bd94a86d13b226fb6e7c4969b (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-25T19:03:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 EmmanoelMonteiroDeSousaJunior_DISSERT.pdf: 651885 bytes, checksum: 623fad0bd94a86d13b226fb6e7c4969b (MD5) Previous issue date: 2016-01-20 / Este trabalho prop?e uma arquitetura de software respons?vel pelo escalonamento para processamento de dados com demanda vari?vel em ambientes de nuvem. O sistema constru?do observa vari?veis espec?ficas ao contexto de neg?cio de uma empresa incubada no Instituto Metropole Digital da UFRN. Tal sistema gera uma estrat?gia de identifica??o e utiliza??o de modelos de m?quinas dispon?veis em um ambiente de nuvem, focando no desempenho do processamento, utilizando-se de estrat?gias de balanceamento de carga de dados e paralelismo de atividades no fluxo de execu??o do software. O objetivo ? atender a demanda sazonal dentro de um limite padr?o de tempo definido pela empresa, controlando os custos operacionais com a utiliza??o de servi?os de nuvem na camada de IaaS. / This study proposes a solution responsible for scheduling data processing with variable demand in cloud environments. The system built check specific variables to the business context of a company incubated at Digital Metropole Institute of UFRN. Such a system generates an identification strategy machinery designs available in a cloud environment, focusing on processing performance, using data load balancing strategies and activities of parallelism in the software execution flow. The goal is to meet the seasonal demand within a standard time limit set by the company, controlling operating costs by using cloud services in the IaaS layer.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-08-09T22:51:25Z No. of bitstreams: 1 EmanueleDaSilvaRodriguesMontalvao_TESE.pdf: 1580309 bytes, checksum: 39bf0d8e4a7d3087d516e4317b43d692 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-08-10T23:27:44Z (GMT) No. of bitstreams: 1 EmanueleDaSilvaRodriguesMontalvao_TESE.pdf: 1580309 bytes, checksum: 39bf0d8e4a7d3087d516e4317b43d692 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-10T23:27:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 EmanueleDaSilvaRodriguesMontalvao_TESE.pdf: 1580309 bytes, checksum: 39bf0d8e4a7d3087d516e4317b43d692 (MD5) Previous issue date: 2016-01-26 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico (CNPq) / Este trabalho tem como objetivo propor um novo modelo de metasuperf?cie com c?lula b?sica simplificada, capaz de converter sinais linearmente polarizados gerados por um arranjo de antenas planar em sinais circularmente polarizados, para a faixa de frequ?ncia ISM (2,45 GHz), apresentando uma boa largura de banda de perda de retorno e de raz?o axial. Para poder estudar o comportamento da estrutura proposta, a metasuperf?cie ? acoplada a tr?s estruturas diferentes. Primeiro s?o feitos testes iniciais com a metasuperf?cie acoplada a uma antena de microfita em sua configura??o simples. Em seguida a metasuperf?cie ? utilizada acoplada a um arranjo com dois elementos do tipo patch. E posteriormente ela ? acoplada a um arranjo otimizado, que utiliza um toco em sua alimenta??o principal, para obter um melhor casamento de imped?ncias. As estruturas s?o analisadas numericamente atrav?s do Ansoft HFSS? e para validar esses resultados, as estruturas s?o caracterizadas experimentalmente. S?o apresentadas as caracter?sticas de transmiss?o simuladas e medidas. Os resultados experimentais mostram uma boa concord?ncia com os resultados simulados. A estrutura aqui proposta apresenta a vantagem de atender as caracter?sticas desejadas, com uma geometria simples de ser constru?da e utilizando um substrato de baixo custo (FR-4). / This work aims to propose a new model of metasurface with simplified basic cell, able to convert linearly polarized signals generated by planar antenna array in circularly polarized signals, for the ISM frequency band (2.45 GHz), with good bandwidth of return loss and axial ratio. To study the behavior of the proposed structure, the metasurface is coupled to three different structures. First, initial tests are made with the metasurface coupled to a microstrip antenna in its simple configuration. Then the metasurface is coupled to an array with two elements of patch type. And later it is coupled to an optimized array, that uses a stub in its main feed, to get a better impedance matching. The structures are analyzed numerically through Ansoft HFSS?, and to validate these results, the structures are characterized experimentally. The characteristics of transmissions simulated and measures are presented. A good agreement between simulated and measured results was obtained. The structure proposed here has the advantage of meeting the desired characteristics, with a simple geometry to be built using a low-cost substrate (FR-4).

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-08-09T22:51:26Z No. of bitstreams: 1 RodrigoSoaresSemente_TESE.pdf: 2370466 bytes, checksum: 49b2c032e886eb4cc9db1b6d08d9b617 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-08-11T00:12:44Z (GMT) No. of bitstreams: 1 RodrigoSoaresSemente_TESE.pdf: 2370466 bytes, checksum: 49b2c032e886eb4cc9db1b6d08d9b617 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-11T00:12:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RodrigoSoaresSemente_TESE.pdf: 2370466 bytes, checksum: 49b2c032e886eb4cc9db1b6d08d9b617 (MD5) Previous issue date: 2015-12-07 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico (CNPq) / A criptografia ? a principal forma de obter a seguran?a em qualquer rede. Mesmo em redes com grandes restri??es de consumo de energia, processamento e mem?ria, como as Redes de Sensores Sem Fio isso n?o ? diferente. Objetivando melhorar o desempenho da criptografia, a seguran?a e o tempo de vida nessas redes, ser? proposto um novo algoritmo criptogr?fico desenvolvido atrav?s da t?cnica de Programa??o Gen?tica. Para o desenvolvimento de crit?rios de aptid?o do algoritmo criptogr?fico pelo algoritmo de Programa??o Gen?tica, nove algoritmos criptogr?ficos diferentes foram testados: AES, Blowfish, DES, RC6, Skipjack, Twofish, T-DES, XTEA e XXTEA. A partir desses testes uma fun??o de aptid?o foi desenvolvida levando em conta o tempo de execu??o, o espa?o ocupado em mem?ria, desvio m?ximo, desvio irregular, coeficiente de correla??o, e efeito avalanche. A partir do algoritmo de Programa??o Gen?tica otimizado foi criado o CRYSEED, um algoritmo para dispositivos de 8-bits, otimizado pra Redes de Sensores Sem Fio, i.e. baixa complexidade, pouco consumo de mem?ria e boa seguran?a para as aplica??es de sensoriamento e instrumenta??o. / Cryptography is the main form to obtain security in any network. Even in networks with great energy consumption restrictions, processing and memory limitations, as the Wireless Sensors Networks (WSN), this is no different. Aiming to improve the cryptography performance, security and the lifetime of these networks, we propose a new cryptographic algorithm developed through the Genetic Programming (GP) techniques. For the development of the cryptographic algorithm?s fitness criteria, established by the genetic GP, nine new cryptographic algorithms were tested: AES, Blowfish, DES, RC6, Skipjack, Twofish, T-DES, XTEA and XXTEA. Starting from these tests, fitness functions was build taking into account the execution time, occupied memory space, maximum deviation, irregular deviation and correlation coefficient. After obtaining the genetic GP, the CRYSEED and CRYSEED2 was created, algorithms for the 8-bits devices, optimized for WSNs, i.e., with low complexity, few memory consumption and good security for sensing and instrumentation applications.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:53:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AdrianeAO_DISSERT.pdf: 2191042 bytes, checksum: 805fca6a95595a54e7788dfc7ae1aa1a (MD5) Previous issue date: 2011-03-28 / The progresses of the Internet and telecommunications have been changing the concepts of Information Technology IT, especially with regard to outsourcing services, where organizations seek cost-cutting and a better focus on the business. Along with the development of that outsourcing, a new model named Cloud Computing (CC) evolved. It proposes to migrate to the Internet both data processing and information storing. Among the key points of Cloud Computing are included cost-cutting, benefits, risks and the IT paradigms changes. Nonetheless, the adoption of that model brings forth some difficulties to decision-making, by IT managers, mainly with regard to which solutions may go to the cloud, and which service providers are more appropriate to the Organization s reality. The research has as its overall aim to apply the AHP Method (Analytic Hierarchic Process) to decision-making in Cloud Computing. There to, the utilized methodology was the exploratory kind and a study of case applied to a nationwide organization (Federation of Industries of RN). The data collection was performed through two structured questionnaires answered electronically by IT technicians, and the company s Board of Directors. The analysis of the data was carried out in a qualitative and comparative way, and we utilized the software to AHP method called Web-Hipre. The results we obtained found the importance of applying the AHP method in decision-making towards the adoption of Cloud Computing, mainly because on the occasion the research was carried out the studied company already showed interest and necessity in adopting CC, considering the internal problems with infrastructure and availability of information that the company faces nowadays. The organization sought to adopt CC, however, it had doubt regarding the cloud model and which service provider would better meet their real necessities. The application of the AHP, then, worked as a guiding tool to the choice of the best alternative, which points out the Hybrid Cloud as the ideal choice to start off in Cloud Computing. Considering the following aspects: the layer of Infrastructure as a Service IaaS (Processing and Storage) must stay partly on the Public Cloud and partly in the Private Cloud; the layer of Platform as a Service PaaS (Software Developing and Testing) had preference for the Private Cloud, and the layer of Software as a Service - SaaS (Emails/Applications) divided into emails to the Public Cloud and applications to the Private Cloud. The research also identified the important factors to hiring a Cloud Computing provider / Os avan?os da Internet e das telecomunica??es vem mudando os conceitos da Tecnologia da Informa??o - TI, principalmente no que diz respeito ? terceiriza??o dos servi?os, onde as organiza??es buscam redu??o de custos e um melhor foco no neg?cio. Com o amadurecimento dessa terceiriza??o, desenvolveu-se um novo modelo denominado Cloud Computing (Computa??o em Nuvem, CN), que prop?e migrar para a Internet tanto o processamento de dados, quanto o armazenamento de informa??es. Dentre os pontos chaves da Computa??o em Nuvem, se incluem redu??o de custos, benef?cios, riscos e as mudan?as de paradigmas da TI. Entretanto, a ado??o desse modelo gera algumas dificuldades na tomada de decis?o, por parte dos gestores de TI, sobretudo, nos que se refere ? quais solu??es poder?o ir para a nuvem, e quais prestadores de servi?os mais se ad?quam ? realidade da Organiza??o. A pesquisa tem como objetivo geral, aplicar o M?todo AHP (Analytic Hierarchic Process), conhecido como M?todo de An?lise Hier?rquica , para tomada de decis?o em Computa??o em Nuvem na Federa??o das Ind?strias do Rio Grande do Norte FIERN. Para tanto, a metodologia utilizada foi do tipo explorat?ria e um estudo de caso aplicado em uma organiza??o de ?mbito nacional. A coleta de dados foi realizada por meio de dois question?rios estruturados aplicados eletronicamente junto aos t?cnicos de TI, e diretoria da empresa. A an?lise dos dados foi realizada de forma qualitativa e comparativa, e utilizou-se o software para o m?todo AHP denominado Web-Hipre . Os resultados obtidos constataram a import?ncia da aplica??o do m?todo AHP na tomada de decis?o para ado??o da Computa??o em Nuvem, principalmente, porque na ocasi?o em que se aplicava a pesquisa, a organiza??o estudada j? apontava o interesse e a necessidade em adotar a CN, tendo em vista os problemas internos com a infraestrutura e a disponibilidade das informa??es que a mesma enfrenta nos dias atuais. A organiza??o buscava adotar a CN, no entanto, tinha d?vidas quanto ao modelo de nuvem e qual o provedor de servi?os melhor atenderia ?s suas reais necessidades. A aplica??o do AHP ent?o serviu como ferramenta direcionadora para a escolha da melhor alternativa, na qual, aponta a Nuvem H?brida como sendo o modelo ideal para se iniciar na Computa??o em Nuvem, considerando-se os seguintes aspectos: A camada de Infraestrutura como Servi?os-IaaS (Processamento e Armazenamento), deve ficar parte da Nuvem P?blica e parte na Nuvem Privada; a camada de Plataforma como Servi?os-PaaS (Desenvolvimento e Teste de Softwares) teve prefer?ncia para a Nuvem Privada, e a camada de Software como Servi?os-SaaS (E-mails/Aplicativos) dividiu-se em e-mails para a Nuvem Publica e os Aplicativos para a Nuvem Privada. A pesquisa identificou ainda os fatores importantes para contrata??o de um provedor de Computa??o em Nuvem

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 WellingtonCA_TESE.pdf: 18781841 bytes, checksum: b90b2dc122e8dc0104d520bb5337a506 (MD5) Previous issue date: 2014-03-17 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / As superf?cies seletivas de frequ?ncia (FSS) t?m sido objeto de intensa pesquisa nas duas ?ltimas d?cadas, sendo utilizadas em diversas aplica??es que v?o desde sistemas de micro-ondas e antenas at? aplica??es em radomes e comunica??es via sat?lite. Uma superf?cie seletiva de freq??ncia ? um arranjo peri?dico que se constitui de elementos tipo patch ou abertura, ou mesmo por uma combina??o de ambos, e exibe reflex?o ou transmiss?o total na freq??ncia ressonante, se comportando dessa maneira como um filtro rejeita-faixa ou passa-faixa. Neste trabalho ? realizada uma investiga??o num?rica e experimental, consistindo do projeto, simula??o computacional, constru??o e medi??o de estruturas de FSS. Esta FSS ? estudada experimentalmente e suas caracter?sticas eletromagn?ticas s?o medidas e simuladas atrav?s de programas de computador, equipamentos e t?cnicas de otimiza??o. Estas estruturas s?o bastante complexas requerendo uma an?lise por t?cnicas de onda completa, como o m?todo das diferen?as finitas no dom?nio do tempo ou m?todo dos elementos finitos. Para superar os custos computacionais e de tempo das t?cnicas de onda completa, podem ser utilizadas como alternativa as t?cnicas de computa??o natural. Algumas caracter?sticas como robustez, generaliza??o, adaptabilidade e r?pida converg?ncia contribuem para o aumento significativo do emprego destas t?cnicas em aplica??es na ?rea de comunica??es moveis. A modelagem das FSS citadas ? realizada com redes neurais artificiais de m?ltiplas camadas, com o algoritmo de Levenberg-Marquardt para aprendizagem e treinamento. Os modelos neurocomputacionais desenvolvidos para as FSS proveem excelentes resultados e em concord?ncia com valores obtidos atrav?s de medi??es em laborat?rio. A necessidade de estruturas com comportamento eletromagn?tico adequado em dispositivos de micro-ondas tem sido bastante estudada pelos pesquisadores da ?rea. Essas estruturas requerem, em sua an?lise de caracter?sticas espectrais, t?cnicas rigorosas e elevada complexidade computacional em sua implementa??o. O objetivo desse trabalho consiste no projeto de FSSs atrav?s de redes neurais artificiais e outros algoritmos de computa??o natural selecionados, com aplica??es na faixa de micro-ondas. A precis?o dessa t?cnica ? realizada experimentalmente e comparada com simula??es efetuadas pelos softwares comerciais Ansoft Designer e Ansoft HFSS, utilizados na an?lise num?rica do comportamento eletromagn?tico das FSSs atrav?s do M?todo dos Momentos (MoM) e do M?todo dos Elementos Finitos (FEM), respectivamente. Nesta tese um estudo bibliogr?fico em teoria de FSSs ? realizado, bem como o estudo das redes neurais artificiais, algoritmos gen?ticos e outros algoritmos de otimiza??o natural. Este estudo analisa tamb?m a solu??o da arquitetura de rede adequada aos projetos, algoritmos de treinamento, par?metros dos algoritmos como n?mero de neur?nios nas camadas e quantidade de camadas das redes, bem como os par?metros e fun??es adequadas para os algoritmos de otimiza??o

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2018-02-21T21:29:05Z No. of bitstreams: 1 AlvaroMedeirosAvelino_TESE.pdf: 3348844 bytes, checksum: e24a1cd66699b738bbda375f267f9058 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2018-02-22T22:32:30Z (GMT) No. of bitstreams: 1 AlvaroMedeirosAvelino_TESE.pdf: 3348844 bytes, checksum: e24a1cd66699b738bbda375f267f9058 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-02-22T22:32:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AlvaroMedeirosAvelino_TESE.pdf: 3348844 bytes, checksum: e24a1cd66699b738bbda375f267f9058 (MD5) Previous issue date: 2017-06-09 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Este trabalho utiliza como base a arquitetura P2IP, de gr?o grosso reconfigur?vel (em tempo de execu??o) de baixa lat?ncia, aplicada ao processamento de imagens em tempo real. Esta arquitetura foi implementada em FPGA, sendo validada com alguns algoritmos b?sicos de processamento de imagens, tais como Edge Sharpening, Canny Edge Detection e Harris Corner Detection. A quantidade de Elementos de Processamento ? definida pelo algoritmo que demanda uma quantidade maior de processamento. Entretanto, nem todos os Elementos de Processamento s?o utilizados o tempo todo. Mesmo estando ociosos estes Elementos de Processamento contribuem ativamente para o consumo est?tico de pot?ncia. A ideia do presente trabalho ? propor uma vers?o modificada do Elemento de Processamento, que n?o contenha nenhum bloco interno, mas seja capaz de replicar a entrada na sa?da. Quando necess?rio, este novo EP ? substitu?do pelo tradicional utilizando Reconfigura??o Parcial. Isso leva a um consumo energ?tico mais eficiente, caracter?stica bastante relevante de sistemas alimentados a bateria. As vari?veis utilizadas na valida??o da proposta ser?o o consumo energ?tico, a lat?ncia durante a reconfigura??o parcial e a ?rea ocupada.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2018-02-21T21:29:06Z No. of bitstreams: 1 KerolaynePaivaSoares_TESE.pdf: 14474619 bytes, checksum: c7fe8c3bad13343debb34f5675472ff3 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2018-02-22T23:29:20Z (GMT) No. of bitstreams: 1 KerolaynePaivaSoares_TESE.pdf: 14474619 bytes, checksum: c7fe8c3bad13343debb34f5675472ff3 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-02-22T23:29:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 KerolaynePaivaSoares_TESE.pdf: 14474619 bytes, checksum: c7fe8c3bad13343debb34f5675472ff3 (MD5) Previous issue date: 2017-10-19 / A presente tese tem como objetivo mostrar o desenvolvimento e aplica??o de uma ferramenta em Realidade Aumentada para ajudar crian?as afetadas com Transtorno do Espectro Autista (TEA). Tal ferramenta consiste na exibi??o de cenas caricaturadas da vida real, atrav?s dos ?culos de Realidade Virtual Google Cardboard, que foram utilizadas em tarefas e testes psicopedag?gicos, realizados com essas crian?as. Analisamos os relacionamentos sobre a poss?vel melhoria nas fun??es executivas quando essas t?m seu processamento facial suavizado usando o sistema proposto e vendo o mundo real como um desenho animado. Este estudo inicial fornece evid?ncias para verificar que tais crian?as t?m um interesse particular em desenho animado a despeito de faces humanas. Os resultados alcan?ados sugerem que o ambiente proposto ajuda a aumentar o desempenho das crian?as em tarefas psicopedag?gicas e que pode ser uma ferramenta ?til para ajudar os profissionais em educa??o a proporcionar um melhor suporte a essas crian?as, principalmente no que diz respeito ao desenvolvimento de suas fun??es executivas. / The present thesis aims to show the development and application of an Augmented Reality tool to helps children affected with Autistic Spectrum Disorder (ASD).This tool consists of the display of real-life caricatured scenes, visualized through the Google Cardboard Virtual Reality glasses, which were used in tasks and psychopedagogical tests performed with these children. We analyzed the relationships about the possible increase in executive functions when they have their facial processing smoothed using the proposed system and seeing the real world as a cartoon. This initial study provides evidences to verify that such children have a particular interest in cartoon in spite of human faces. The results suggest that the proposed environment helps to increase children?s performance in psychopedagogical tasks and that it can be a useful tool to help professionals in education in their work to provide better support to these children, especially with regard to development of executive functions of them.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2018-03-12T13:20:57Z No. of bitstreams: 1 GuilhermePereiraMarchioroBertelli_DISSERT.pdf: 11666400 bytes, checksum: 7bab5827b030a3f5e09c3631ad538851 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2018-03-14T14:12:13Z (GMT) No. of bitstreams: 1 GuilhermePereiraMarchioroBertelli_DISSERT.pdf: 11666400 bytes, checksum: 7bab5827b030a3f5e09c3631ad538851 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-03-14T14:12:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 GuilhermePereiraMarchioroBertelli_DISSERT.pdf: 11666400 bytes, checksum: 7bab5827b030a3f5e09c3631ad538851 (MD5) Previous issue date: 2017-12-18 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Com a ascens?o da Industria 4.0, comunica??o sem fio tem se tornado uma tend?ncia em ambientes industriais, poupando recursos e possibilitando novas applica??es quando comparada com tecnologias cabeadas. Neste contexto, as especifica??es WirelessHART e ISA100.11a tem emergido como solu??es padr?es. Apesar do alto grau de aplicabilidade, devido a natureza de seus desafios (confiabilidade, consumo de energia, toler?ncia a falhas, atrasos constantes), redes industriais sem fio s?o usadas, na maioria das aplica??es, para monitoramento. Devido a esses motivos e o car?ter conservador da industria, a demanda para avalia??o e garantia de confiabilidade em Sistemas de Controle sobre Redes sem Fio (Wireless Networked Control System - WNCS) ? iminente. Visando esclarecer e desmistificar o uso de tecnologias sem fio em malhas de controle na industria, este presente trabalho traz uma vis?o geral de WNCS e experimentos pr?ticos de avalia??o que permitem analisar o comportamento de redes WirelessHART e ISA100.11a no control e de processos atrav?s do controle de uma malha de n?vel por algoritmo PID implementado numa aplica??o host. O estudo fez uso dos kits SmartMesh WirelessHART Starter Kit e Nivis ISA100.11a Integration kit, da Dust-Networks e Nivis, respectivamente, para estabelecer as redes sem fio, aliados aos transmissores de press?o 3051S (Emerson) e EJX110 (Yokogawa), e garante confiabilidade e efici?ncia de aplica??es de controle sobre redes sem fio.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2018-03-12T13:20:58Z No. of bitstreams: 1 MauricioRabelloSilva_DISSERT.pdf: 3313926 bytes, checksum: d44b18b0d82c7e9f5b8b79b80f69458e (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2018-03-14T14:47:18Z (GMT) No. of bitstreams: 1 MauricioRabelloSilva_DISSERT.pdf: 3313926 bytes, checksum: d44b18b0d82c7e9f5b8b79b80f69458e (MD5) / Made available in DSpace on 2018-03-14T14:47:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MauricioRabelloSilva_DISSERT.pdf: 3313926 bytes, checksum: d44b18b0d82c7e9f5b8b79b80f69458e (MD5) Previous issue date: 2017-12-01 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Pesquisas relacionadas com sistemas utilizando diversos ve?culos a?reos n?o tripulados (multi VANTs) v?m crescendo nos ?ltimos anos. Entre os desafios enfrentados, uma rede de comunica??o de dados robusta ? crucial para coopera??o e colabora??o entre VANTs. No projeto da rede devem ser levados em conta fatores como o prop?sito da miss?o da esquadrilha, planejamento de caminho e trajet?ria, coleta de dados dos sensores e suprimento energ?tico. Dessa forma, o presente trabalho apresenta a especifica??o de uma arquitetura de rede de comunica??o de dados para uma esquadrilha de Ve?culos A?reos N?o Tripulados a serem utilizados na varredura da ?rea de impacto de foguetes lan?ados a partir do Centro de Lan?amento da Barreira do Inferno (CLBI ? Rio Grande do Norte). Assim, realiza-se um estudo sobre as principais caracter?sticas das redes de comunica??o para sistemas multi VANT e as especificidades da aplica??o abordada nesse projeto. S?o propostas duas estrat?gias diferentes para a varredura da ?rea de impacto de foguetes. S?o analisadas as caracter?sticas das redes para sistemas multi VANTs mais adequadas a essas estrat?gias, de forma a fazer uma an?lise comparativa entre as mesmas e definir uma arquitetura apropriada para a aplica??o. Dentro desse contexto, ? proposta uma arquitetura de rede, com base em m?dulos XBee Pro 900HP, integrados em uma plataforma de hardware controlada por computador embarcado, equipado com GPS e placa controladora de piloto autom?tico. ? idealizado e implementado um plano de testes com os dispositivos XBee para avaliar o desempenho destes na arquitetura de rede proposta em termos de robustez, confiabilidade e economia de energia. Para aferi??o do desempenho nos poss?veis cen?rios de forma??o da esquadrilha de VANTs s?o utilizados softwares de ger?ncia de rede, visando medir a largura de banda (throughput), perda de pacotes e outros indicadores de desempenho nos links de comunica??o entre os diferentes n?s da rede. / Research on Multi Unmanned Aerial Vehicle Systems (Multi-UAV) is growing in recent years. Among several scientific and technical challenges, a robust data communication network is crucial for the cooperation and collaboration between the UAVs. The network design must take into account factors such as the purpose of the mission, trajectory and path planning, sensor data collection and energy supply. In this way, the present work presents the specification of a data communication network architecture for a squadron of Unmanned Aerial Vehicles to be used in the scanning of the rocket impact area for CLBI rocket launch center (Rio grande do Norte, Brazil). Thus, a study on the main characteristics of communication networks for multi-UAV systems and the specificities of the application addressed in this project is done. Two different strategies for the scanning of the rocket impact area are proposed. In order to do a comparative analysis between these strategies and to define an appropriate architecture for the application, the characteristics of the networks for multi-UAV systems that are more appropriate to them are analyzed. In this context, a network architecture based on Xbee Pro 900HP S3B modules, integrated in an embedded computer hardware platform, equipped with GPS and autopilot controller board is proposed. A test plan with Xbee devices is conceived and implemented in order to evaluate their performance in the proposed network architecture in terms of robustness, reliability and energy consumption. In order to measure performance in the possible UAV squad formation scenarios, a network management software is used to measure throughput, packet loss and other performance indicators in the communication links between the different nodes of the network.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-12-29T16:36:10Z No. of bitstreams: 1 AugustoCesarPereiraDaSilvaMontalvao_TESE.pdf: 3356285 bytes, checksum: 91694fd2667b473c4c31ff9be48f2171 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-01-02T18:07:35Z (GMT) No. of bitstreams: 1 AugustoCesarPereiraDaSilvaMontalvao_TESE.pdf: 3356285 bytes, checksum: 91694fd2667b473c4c31ff9be48f2171 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-01-02T18:07:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AugustoCesarPereiraDaSilvaMontalvao_TESE.pdf: 3356285 bytes, checksum: 91694fd2667b473c4c31ff9be48f2171 (MD5) Previous issue date: 2016-07-04 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Este trabalho tem como objetivo propor uma nova estrutura capaz de converter sinais linearmente polarizados gerados por uma antena de microfita em sinais circularmente polarizados, para duas bandas de opera??o (2,45 GHz e 5,8 GHz), para aplica??o em leitores RFID port?teis, usando duas metasuperf?cies miniaturizadas. Para poder estudar o comportamento da estrutura proposta, s?o utilizados tr?s layouts diferentes. Primeiro s?o feitos testes iniciais de simula??o, utilizando a primeira metasuperf?cie acoplada ? antena. Em seguida, a antena ? testada acoplada ? segunda metasuperf?cie. E posteriormente a antena ? acoplada ?s duas metasuperf?cies. As estruturas s?o analisadas numericamente atrav?s do Ansoft HFSS? e para validar esses resultados, as estruturas s?o caracterizadas experimentalmente. S?o apresentadas as caracter?sticas de transmiss?o simuladas e medidas. Os resultados experimentais mostram uma boa concord?ncia com os resultados simulados. A estrutura aqui proposta apresenta a vantagem de atender ?s caracter?sticas desejadas nas duas bandas de interesse, conseguindo obter excelentes valores de largura de banda de perda de retorno, bem como de raz?o axial, sendo uma estrutura simples de ser constru?da e com baixo custo. / This work aims to propose a new structure able to convert signals linearly polarized generated by a microstrip antenna for circularly polarized signals at two operating bands (2.45 GHz and 5.8 GHz), for use in portable RFID readers, using two miniaturized metasurfaces. In order to study the behavior of the proposed structure, three different layouts are used. First initial simulation tests are made, using the first metasurface coupled to the antenna. Then, the antenna is tested coupled to the second metasurface. Posteriorly the antenna is coupled to the two metasurfaces. The structures are analyzed numerically through ANSYS HFSS?, and to validate these results, the structures are characterized experimentally. The characteristics of transmissions simulated and measures are presented. A good agreement between simulated and measured results was obtained. The structure proposed here has the advantage to meet desired characteristics in two bands of interest, obtaining excellent values of return loss wideband, as well as the axial ratio, being a simple structure to be constructed and with low cost.