Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-03-09T23:21:32Z No. of bitstreams: 1 ElielPoggiDosSantos_DISSERT.pdf: 2107477 bytes, checksum: b83f3b889d4017245f0c0550f4569d4e (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-03-11T21:38:50Z (GMT) No. of bitstreams: 1 ElielPoggiDosSantos_DISSERT.pdf: 2107477 bytes, checksum: b83f3b889d4017245f0c0550f4569d4e (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-11T21:38:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ElielPoggiDosSantos_DISSERT.pdf: 2107477 bytes, checksum: b83f3b889d4017245f0c0550f4569d4e (MD5) Previous issue date: 2015-01-29 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior - CAPES / Com o r?pido crescimento dos sistemas de comunica??es sem fio, estudos envolvendo absorvedores de ondas eletromagn?ticas tem despertado grande aten??o pelos pesquisadores. Suas aplica??es v?o desde sistemas indoor at? aplica??es militares. Em paralelo a esse crescimento, os estudos crescentes em superf?cies seletivas em frequ?ncia (FSS) permitem que suas propriedades de filtragem sejam aplic?veis em diversos sistemas, como em antenas refletoras, em radomes passa-faixa e em absorvedores, que ser? o foco deste trabalho. Este trabalho tem como objetivo projetar absorvedores de micro-ondas usando FSS. A metodologia consiste basicamente em duas etapas: na primeira fase, uma an?lise te?rica e num?rica das estruturas isoladas envolvidas no processo de absor??o e, na segunda fase, a an?lise das estruturas em cascata. Para a an?lise ser? utilizado o M?todo dos Circuitos Equivalentes que prev? caracter?sticas de transmiss?o da estrutura para uma onda plana com incid?ncia normal e requer recursos computacionais muito limitados quando comparado aos m?todos de an?lise de onda completa e, portanto, ? ?til para predizer com rapidez o desempenho das estruturas. Tamb?m ser? usada a Matriz de Espalhamento para modelar numericamente o cascateamento das FSS condutiva e resistiva obtendo propriedades de absor??o na faixa projetada. Os resultados experimentais usados para a an?lise s?o encontrados na literatura devido ? dificuldade de construir em pouco tempo, tendo em vista que n?o ? uma t?cnica de constru??o simples. Ser? apresentado o desenvolvimento matem?tico, pelo M?todo dos Circuitos Equivalentes, da modelagem de uma FSS com geometria do tipo dipolo cruzado e uma FSS resistiva como tamb?m o cascateamento entre as duas estruturas. A mesma configura??o ser? utilizada com uma geometria espira quadrada. Melhoramentos ser?o discutidos na conclus?o. / Considering the fact that, the use of wireless communication systems has grown too fast, investigations concerning absorbers of electromagnetic waves has called closer attention of researchers. It is applicable from indoor systems to military applications. Paralleling with this growth, some extremely relevant investigations through Frequency Selective Surfaces (FSS) allows its filter property to be applicable in several systems, for example: reflector antennas, band-pass radomes, and absorbers, which are the main objective of this work. Therefore, the main goal of this work concerns to design micro-waves absorbers through FSS. Thus, the methodology consists basically in two steps: the first step concerns a theoretical and numerical analysis of the structures involved in the process of absorption, the second step, the analysis of the cascaded structures. In order to carry out the analysis, the Equivalent Circuit Method will be used. This method provides characteristics of transmission from the structure, for a plane wave incidence and it requires an extremely limited computing resource in relation if compared to full wave analyses method. Hence, it is useful to allow fast predictions of the development of the structures. Furthermore, a spreading matrix will be used in order to cascade the conductive FSS and the resistive FSS achieving absorption characteristics in the designed band. The experimental results used for the analysis are found in the literature due to the difficulty of building soon, given that it is not a simple construction technique. To conclude, a mathematical development through the Equivalent Circuit Method of a FSS modeling with cross-dipole geometry and a resistive FSS will be presented, as well as the cascading involving the two structures. The same setting is used with a square loop geometry. Besides it, the next steps will be discussed in the conclusion.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-03-31T22:51:29Z No. of bitstreams: 1 EridenesFernandesDeQueiroz_DISSERT.pdf: 2172856 bytes, checksum: c0623801f61f91802fc4d7deb05fbca0 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-04-04T20:18:39Z (GMT) No. of bitstreams: 1 EridenesFernandesDeQueiroz_DISSERT.pdf: 2172856 bytes, checksum: c0623801f61f91802fc4d7deb05fbca0 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-04T20:18:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 EridenesFernandesDeQueiroz_DISSERT.pdf: 2172856 bytes, checksum: c0623801f61f91802fc4d7deb05fbca0 (MD5) Previous issue date: 2015-05-28 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior - CAPES / Este trabalho tem como objetivo propor, implementar e validar um modelo para o consumo de energia em n?s de uma Rede de Sensores Sem Fio (RSSF). O modelo proposto foi implementada uma m?quina de estados finitos utilizando a ferramenta de modelagem e simula??o SystemC-AMS com o objetivo de simular o consumo de energia de um n?-sensor em um ambiente de comunica??o real. A mesma m?quina de estados tamb?m foi implementada na plataforma Stateflow com o objetivo de comparar os resultados obtidos na simula??o com SystemC-AMS. O consumo de energia nos diferentes estados de opera??o foi determinado medindo a corrente de dreno utilizada para aquisi??o de dados do sensor e para a comunica??o com os outros n?s da rede. Al?m de simular o consumo de energia, o ambiente de simula??o tamb?m utiliza um modelo de descarga para fazer a an?lise da situa??o energ?tica atual da bateria. Esta an?lise resulta em um gr?fico de varia??o de tens?o e estado de carga da bateria (SOC). Por fim, ? realizado um estudo de caso do consumo de energia em RSSF aplicado a aquicultura. Tal estudo tem como objetivo analisar o modo de aquisi??o e comunica??o de dados da rede. Com esta an?lise ? poss?vel fazer ajustes nos n?-sensores de modo a reduzir o consumo de energia total da rede. / This work aims at modeling power consumption at the nodes of a Wireless Sensor Network (WSN). For doing so, a finite state machine was implemented by means of SystemC-AMS and Stateflow modeling and simulation tools. In order to achieve this goal, communication data in a WSN were collected. Based on the collected data, a simulation environment for power consumption characterization, which aimed at describing the network operation, was developed. Other than performing power consumption simulation, this environment also takes into account a discharging model as to analyze the battery charge level at any given moment. Such analysis result in a graph illustrating the battery voltage variations as well as its state of charge (SOC). Finally, a case study of the WSN power consumption aims to analyze the acquisition mode and network data communication. With this analysis, it is possible make adjustments in node-sensors to reduce the total power consumption of the network.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-04-08T23:04:23Z No. of bitstreams: 1 NathaleeCavalcanteDeAlmeida_TESE.pdf: 4977201 bytes, checksum: df7d2782334c22ea8da632616ca9ce27 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-04-11T22:52:17Z (GMT) No. of bitstreams: 1 NathaleeCavalcanteDeAlmeida_TESE.pdf: 4977201 bytes, checksum: df7d2782334c22ea8da632616ca9ce27 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-11T22:52:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 NathaleeCavalcanteDeAlmeida_TESE.pdf: 4977201 bytes, checksum: df7d2782334c22ea8da632616ca9ce27 (MD5) Previous issue date: 2015-06-19 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico - CNPq / A conforma??o de feixe, tamb?m conhecida como beamforming, ? uma t?cnica bastante utilizada em diversas ?reas. Com o aux?lio de um arranjo de antenas, a conforma??o de feixe tem como objetivo minimizar sinais interferentes de dire??es desconhecidas e capturar um sinal desejado de uma dire??o espec?fica. Nesta tese s?o propostas t?cnicas de conforma??o de feixe utilizando Aprendizagem por Refor?o (AR) atrav?s do algoritmo Q-Learning, em arranjo de antenas. Uma das propostas ? utilizar AR para encontrar a pol?tica ?tima de sele??o entre a conforma??o de feixe (CF) e o controle de pot?ncia (CP) a fim de aproveitar melhor as caracter?sticas individuais de cada uma delas para um determinado valor de Rela??o Sinal-Ru?do Interferente (SINR). Outra proposta ? utilizar AR na determina??o da pol?tica ?tima para comuta??o dos algoritmos de conforma??o cega de feixes, Algoritmo do M?dulo Constante (CMA) e o algoritmo de Decis?o Direta (DD) em ambientes com multipercurso. Atrav?s de simula??es destas propostas foi poss?vel concluir que a AR pode ser eficaz para implementar uma pol?tica de comuta??o entre diferentes t?cnicas buscando aproveitar caracter?sticas positivas de cada uma delas. / Beamforming is a technique widely used in various fields. With the aid of an antenna array, the beamforming aims to minimize the contribution of unknown interferents directions, while capturing the desired signal in a given direction. In this thesis are proposed beamforming techniques using Reinforcement Learning (RL) through the Q-Learning algorithm in antennas array. One proposal is to use RL to find the optimal policy selection between the beamforming (BF) and power control (PC) in order to better leverage the individual characteristics of each of them for a certain amount of Signal to Interference plus noise Ration (SINR). Another proposal is to use RL to determine the optimal policy between blind beamforming algorithm of CMA (Constant Modulus Algorithm) and DD (Decision Direct) in multipath environments. Results from simulations showed that the RL technique could be effective in achieving na optimal of switching between different techniques.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-05-03T22:56:48Z No. of bitstreams: 1 MarcioValerioDeAraujo_TESE.pdf: 13001896 bytes, checksum: 53d484a4ebf2bd40c43142cbacd84787 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-05-05T20:32:26Z (GMT) No. of bitstreams: 1 MarcioValerioDeAraujo_TESE.pdf: 13001896 bytes, checksum: 53d484a4ebf2bd40c43142cbacd84787 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-05-05T20:32:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MarcioValerioDeAraujo_TESE.pdf: 13001896 bytes, checksum: 53d484a4ebf2bd40c43142cbacd84787 (MD5) Previous issue date: 2015-07-31 / Atualmente com o crescente aumento de dispositivos rob?ticos destinados para aplica??o na ?rea de mobilidade de pessoas que sofreram algum tipo de les?o medular, se faz necess?rio desenvolver novas ferramentas para tornar tais equipamentos mais adapt?veis, seguros e aut?nomos. Para que as ?rteses rob?ticas que auxiliam na locomo??o de pessoas parapl?gicas possam desempenhar sua fun??o, estas devem ser capazes de reproduzir os movimentos perdidos com o m?ximo de fidelidade e seguran?a em ambientes que eventualmente possam conter obst?culos de diferentes tipos como buracos, escadas e cal?adas. As ?rteses rob?ticas para membros inferiores t?m a capacidade de caminhar, subir e descer degraus, todavia, esses movimentos, na maioria das vezes, n?o se adaptam ao ambiente, sendo assim, para uma ?rtese rob?tica que foi projetada para subir um degrau com uma determinada altura ao se deparar com um degrau maior provavelmente n?o conseguir? realizar essa tarefa com a mesma seguran?a. Para solucionar esse e outros problemas, esse trabalho apresenta um Sistema de Aux?lio ? Locomo??o (SAL) dotado de um planejador de passos e um gerador de refer?ncias angulares com caracter?sticas antropom?rficas para a ?rtese rob?tica Ortholeg. O SAL utiliza dados antropom?tricos do usu?rio para gerar um padr?o de marcha personalizado, dessa forma, a ?rtese em quest?o ? capaz de adaptar o tamanho do passo para n?o colidir com obst?culos presentes no ambiente e transpor buracos com diversos tamanhos, subir e descer escadas e cal?adas com diferentes valores de altura e comprimento. Para desenvolver o sistema de aux?lio ? locomo??o foram adaptadas t?cnicas de planejamento de caminho, usadas a princ?pio em rob?s b?pedes. S?o apresentados v?rios experimentos que mostram a ?rtese Ortholeg realizando alguns movimentos com caracter?sticas antropom?rficas para diferentes dist?ncias de caminhada e tr?s tipos de obst?culos: degrau, buraco e cal?ada. A autonomia adquirida com a utiliza??o do sistema de planejamento apresentado facilita a utiliza??o de ?rteses rob?ticas como tamb?m garante uma maior seguran?a ao usu?rio.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-06-10T00:04:43Z No. of bitstreams: 1 AdersonJamierSantosReis_TESE.pdf: 1500247 bytes, checksum: 6d795ea9ba38b8e04975c65cedf74f94 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-06-10T22:16:57Z (GMT) No. of bitstreams: 1 AdersonJamierSantosReis_TESE.pdf: 1500247 bytes, checksum: 6d795ea9ba38b8e04975c65cedf74f94 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-10T22:16:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AdersonJamierSantosReis_TESE.pdf: 1500247 bytes, checksum: 6d795ea9ba38b8e04975c65cedf74f94 (MD5) Previous issue date: 2015-06-12 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico (CNPq) / O presente trabalho insere-se no ?mbito dos sistemas de controle duais adaptativos. O controle dual contempla uma solu??o ?tima formulada para um problema na teoria de controle estoc?stico no qual envolve incertezas e varia??es de par?metros no tempo. Este trabalho prop?e uma modifica??o em um controlador dual sub?timo para sistemas discretos no tempo. O controlador dual ?timo almeja um balanceamento ?timo que busca, ao mesmo tempo, manter um bom controle e obter pequenos erros de estimativas. O sinal de controle ? calculado de maneira a minimizar a varia??o da sa?da do sistema com base num valor de refer?ncia um passo adiante. A ideia deste controlador dual sub?timo ? adicionar termos simples na matriz de covari?ncia dos par?metros estimados dois passos adiante. Um algoritmo adaptativo ? utilizado para o ajuste do par?metro de projeto l a cada passo do sistema. O desempenho do controlador proposto ? avaliado atrav?s do m?todo de simula??es Monte Carlo. / This work concerns a refinement of a suboptimal dual controller for discrete time systems with stochastic parameters. The dual property means that the control signal is chosen so that estimation of the model parameters and regulation of the output signals are optimally balanced. The control signal is computed in such a way so as to minimize the variance of output around a reference value one step further, with the addition of terms in the loss function. The idea is add simple terms depending on the covariance matrix of the parameter estimates two steps ahead. An algorithm is used for the adaptive adjustment of the adjustable parameter lambda, for each step of the way. The actual performance of the proposed controller is evaluated through a Monte Carlo simulations method.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-06-10T00:04:44Z No. of bitstreams: 1 OtavioPaulinoLavor_TESE.pdf: 4297558 bytes, checksum: e065068c6266b3dae17cd050064f780f (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-06-10T23:10:01Z (GMT) No. of bitstreams: 1 OtavioPaulinoLavor_TESE.pdf: 4297558 bytes, checksum: e065068c6266b3dae17cd050064f780f (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-10T23:10:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 OtavioPaulinoLavor_TESE.pdf: 4297558 bytes, checksum: e065068c6266b3dae17cd050064f780f (MD5) Previous issue date: 2015-11-20 / As antenas de microfita na sua forma mais simples s?o compostas por um plano de terra e um substrato diel?trico que sustenta uma fita condutora. Como estas antenas apresentam algumas limita??es, este trabalho apresenta um estudo de substratos anisotr?picos, bem como alguns resultados em antenas de microfita com patch circular visando superar estas limita??es, em especial nas aplica??es em tecnologia 4G. Esses substratos anisotr?picos s?o aqueles em que permissividade el?trica e permeabilidade magn?tica s?o representadas por tensores de segunda ordem. O estudo consiste de uma an?lise te?rica dos substratos e o desenvolvimento de um formalismo matem?tico, o m?todo da Linha de Transmiss?o Transversa, visando a aplica??o destes substratos em antenas de microfita. Dentre os substratos utilizados neste estudo, est?o os ferrimagn?ticos e os Metamateriais, em que algumas miniaturiza??es das antenas s?o alcan?adas. Para antenas com patch circular, s?o considerados arranjos e planos te terra modificados a fim de alcan?ar melhoria nos par?metros, em especial ganho e largura de banda. Tem sido feitas diversas simula??es e antenas s?o constru?das para que os valores medidos fossem comparados com os valores simulados. / The microstrip antennas in your simplest form consist of a ground plane and a dielectric substrate which supports a conductive tape. As these antennas have some limitations, this work presents a study of anisotropic substrates, as well as some results in microstrip antennas with circular patch, aiming to overcome these limitations, especially in applications at 4G technology. These anisotropic substrates are those in which electrical permittivity and magnetic permeability are represented by tensors of second order. The study consists of a theoretical analysis of substrates and development of a mathematical formalism, the Transverse Transmission Line Method, aimed the application of these substrates in microstrip antennas. Among the substrates used in this study, there are the ferrimagnetic and metamaterials, in which some miniaturizations of the antennas are achieved. For antennas with circular patch, are considered arrays and modified ground planes in order to achieve improvement in parameters, in particular, gain and bandwidth. Several simulations have been made and antennas were constructed so that the measured values could be compared with the simulated values.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-06-10T00:04:44Z No. of bitstreams: 1 ThiagoDeOliveiraAlvesRocha_TESE.pdf: 3728978 bytes, checksum: e47856c08795ec056c30763c0e338dad (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-06-10T23:32:23Z (GMT) No. of bitstreams: 1 ThiagoDeOliveiraAlvesRocha_TESE.pdf: 3728978 bytes, checksum: e47856c08795ec056c30763c0e338dad (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-10T23:32:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ThiagoDeOliveiraAlvesRocha_TESE.pdf: 3728978 bytes, checksum: e47856c08795ec056c30763c0e338dad (MD5) Previous issue date: 2015-12-09 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Os sistemas de gera??o, que utilizam fontes renov?veis, est?o se tornando cada vez mais populares devido ? necessidade do incremento do uso da energia el?trica. Atualmente, as fontes renov?veis cooperam com a gera??o convencional, em decorr?ncia da limita??o do sistema na entrega da pot?ncia requerida, da necessidade da redu??o dos efeitos indesejados das fontes que utilizam combust?veis fosseis (polui??o) e a dificuldade de constru??o de novas linhas de transmiss?o e/ou distribui??o. Esta coopera??o se d? por meio da gera??o distribu?da. Desta forma, neste trabalho s?o propostas contribui??es para o sistema de controle utilizado para a interconex?o de sistemas PV (do ingl?s, Photovoltaic) de gera??o distribu?da com a rede el?trica trif?sica, por meio de filtros de conex?o do tipo LCL. A compensa??o da qualidade de energia no ponto de acoplamento comum (PAC) ? realizada garantindo-se que a rede el?trica forne?a, ou consuma apenas pot?ncia ativa e que suas correntes possuam baixo teor harm?nico. Diferentemente das t?cnicas tradicionais, que necessitam de esquemas para a detec??o harm?nica, a t?cnica utilizada realiza a compensa??o harm?nica sem a utiliza??o desses esquemas, controlando as correntes de sa?da do sistema de uma forma indireta. Para que haja um efetivo controle da tens?o do barramento CC (Corrente Cont?nua) ? utilizado o controlador robusto em modo dual DSM-PI (Proporcional Integral Dual em Modo Deslizante), que durante o transit?rio se comporta como um controlador em modo deslizante SM-PI (Proporcional Integral em Modo Deslizante), e em regime permanente se comporta como um PI (Proporcional Integral) convencional. Para o controle das correntes ? utilizado a estrat?gia de controle repetitivo, onde s?o utilizados controladores de dupla sequ?ncia (DSC) sintonizados na componente fundamental, no quinto e no s?timo harm?nico. As correntes de refer?ncia s?o alinhadas ao ?ngulo de fase do vetor tens?o da rede el?trica, obtido a partir do uso de um SRF-PLL (do ingl?s, Synchronous Reference Frame Phase-Locked-Loop). Com o intuito de obter a m?xima pot?ncia do array fotovoltaico ? utilizado um algoritmo de MPPT (do ingl?s, Maximum Power Point Tracking) sem a necessidade de adi??o de sensores. Resultados experimentais s?o apresentados para demonstrar a efic?cia do sistema de controle proposto. / Generation systems, using renewable sources, are becoming increasingly popular due to the need for increased use of electricity. Currently, renewables sources have a role to cooperate with conventional generation, due to the system limitation in delivering the required power, the need for reduction of unwanted effects from sources that use fossil fuels (pollution) and the difficulty of building new transmission and/or distribution lines. This cooperation takes place through distributed generation. Therefore, this work proposes a control strategy for the interconnection of a PV (Photovoltaic) system generation distributed with a three-phase power grid through a connection filter the type LCL. The compensation of power quality at point of common coupling (PCC) is performed ensuring that the mains supply or consume only active power and that his currents have low distorcion. Unlike traditional techniques which require schemes for harmonic detection, the technique performs the harmonic compensation without the use of this schemes, controlling the output currents of the system in an indirect way. So that there is effective control of the DC (Direct Current) bus voltage is used the robust controller mode dual DSMPI (Dual-Sliding Mode-Proportional Integral), that behaves as a sliding mode controller SM-PI (Sliding Mode-Proportional Integral) during the transition and like a conventional PI (Proportional Integral) in the steady-state. For control of current is used to repetitive control strategy, which are used double sequence controllers (DSC) tuned to the fundamental component, the fifth and seventh harmonic. The output phase current are aligned with the phase angle of the utility voltage vector obtained from the use of a SRF-PLL (Synchronous Reference Frame Phase-Locked-Loop). In order to obtain the maximum power from the PV array is used a MPPT (Maximum Power Point Tracking) algorithm without the need for adding sensors. Experimental results are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed control system.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-06-23T20:02:06Z No. of bitstreams: 1 PhilippiSedirGriloDeMorais_DISSERT.pdf: 2021949 bytes, checksum: fb571784a0286972d20358c2346ae7c5 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-06-27T19:49:25Z (GMT) No. of bitstreams: 1 PhilippiSedirGriloDeMorais_DISSERT.pdf: 2021949 bytes, checksum: fb571784a0286972d20358c2346ae7c5 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-27T19:49:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PhilippiSedirGriloDeMorais_DISSERT.pdf: 2021949 bytes, checksum: fb571784a0286972d20358c2346ae7c5 (MD5) Previous issue date: 2015-06-19 / O Programa Telessa?de Brasil Redes foi institu?do pelo Minist?rio da Sa?de, em 2007. Seu principal objetivo ? apoiar os profissionais da Aten??o Prim?ria em Sa?de (APS) com ofertas educacionais de qualifica??o, resultando em condi??es mais favor?veis na fixa??o do profissional em ?reas remotas. A formula??o e gest?o dos servi?os de telessa?de s?o realizadas por n?cleos t?cnico-cient?ficos, que s?o administrados por institui??es p?blicas de ensino superior e respons?veis por prover ferramentas e servi?os no contexto das regi?es em que se encontram. Entretanto, os problemas gerados por essa descentraliza??o ? o desenvolvimento de v?rias ferramentas, com diferentes tipos de linguagem, arquitetura, sem qualquer regulamenta??o e integra??o das informa??es com o Minist?rio da Sa?de. Com o objetivo de resolver o problema exposto, prop?e-se a especifica??o, implementa??o e valida??o de um modelo arquitetural para o desenvolvimento e distribui??o de ferramentas de software do Programa Telessa?de Brasil Redes. Essa arquitetura proposta permite que as ferramentas desenvolvidas nos n?cleos sejam partilhados entre os demais n?cleos, evitando, dessa forma, a utiliza??o desnecess?ria de recursos. / The Brazil Telehealth Networks Program was established by the Ministry of Health in 2007. Its main objective is to support professionals in Primary Health Care (PHC) by offering educational qualification, resulting in more favorable conditions to fixate the professional in remote areas. The formulation and management of telehealth services are performed by scientific and technical centers that are operated by public institutions of higher education and responsible for providing tools and services in the context of the regions where they are. However, one of the problems generated by this decentralization is the development of various tools with different types of language, architecture and without any regulation and integration of information with the Ministry of Health. Aiming to solve the above problem, we propose the specification, implementation and validation of an architectural model in the development and distribution of the Unified Health System software tools. This proposed architecture enables tools developed in telehealth center to be shared among the other centers, thereby preventing the unnecessary use of resources.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-06-23T20:02:07Z No. of bitstreams: 1 SandroBrunoDoNascimentoLopes_DISSERT.pdf: 44855381 bytes, checksum: 920f5824ac83fbeeb814ed494a6a7cc0 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-06-27T20:06:11Z (GMT) No. of bitstreams: 1 SandroBrunoDoNascimentoLopes_DISSERT.pdf: 44855381 bytes, checksum: 920f5824ac83fbeeb814ed494a6a7cc0 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-27T20:06:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 SandroBrunoDoNascimentoLopes_DISSERT.pdf: 44855381 bytes, checksum: 920f5824ac83fbeeb814ed494a6a7cc0 (MD5) Previous issue date: 2015-07-30 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Neste trabalho, verificamos o comportamento de alguns algoritmos usualmente dispon?veis na literatura de correspond?ncia est?reo com imagens full HD (1920x1080 pixels) e estabelecemos, dentro do dilema precis?o versus tempo de execu??o, quais aplica??es estes m?-todos podem ser melhor aproveitadas. As imagens s?o obtidas por um um sistema composto por uma filmadora est?reo acoplada a um computador por meio de uma aplaca de captura. A biblioteca OpenCV ? utilizada para as opera??es de vis?o computacional e processamento de imagens envolvida, cujo projeto possui artigo publicado em congresso. Os algoritmos analisados s?o um m?todo global de busca por correspond?ncia em blocos com soma do valor absoluto das diferen?as (SAD), uma t?cnica global baseada em corte de grafos de energia, frequentemente conhecida como graph cuts, e uma uma t?cnica de correspond?ncia dita semi-global. Dentre os crit?rios estabelecidos est?o o tempo de processamento, o consumo de mem?ria e o n?mero de pixels mal-correspondidos. Como contribui??o do traballho, podemos usar as an?lises realizadas para indicar os melhores algoritmos a serem usados em diversos casos, princip?lmente usando os crit?rios de tempo real x precis?o. / This work presents an analysis of the behavior of some algorithms usually available in stereo correspondence literature, with full HD images (1920x1080 pixels) to establish, within the precision dilemma versus runtime applications which these methods can be better used. The images are obtained by a system composed of a stereo camera coupled to a computer via a capture board. The OpenCV library is used for computer vision operations and processing images involved. The algorithms discussed are an overall method of search for matching blocks with the Sum of the Absolute Value of the difference (Sum of Absolute Differences - SAD), a global technique based on cutting energy graph cuts, and a so-called matching technique semi -global. The criteria for analysis are processing time, the consumption of heap memory and the mean absolute error of disparity maps generated.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-07-08T21:04:13Z No. of bitstreams: 1 ThiagoFerreiraPaulo_DISSERT.pdf: 1256106 bytes, checksum: 42270ab696a6a5783b3e620be87e6519 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-07-12T18:19:22Z (GMT) No. of bitstreams: 1 ThiagoFerreiraPaulo_DISSERT.pdf: 1256106 bytes, checksum: 42270ab696a6a5783b3e620be87e6519 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-12T18:19:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ThiagoFerreiraPaulo_DISSERT.pdf: 1256106 bytes, checksum: 42270ab696a6a5783b3e620be87e6519 (MD5) Previous issue date: 2015-07-31 / O controle de sistemas MIMO (Multiple Input Multiple Output) ? muitas vezes realizado por v?rias malhas de controladores cl?ssicos que operam com restri??es e apresentam baixo desempenho. T?cnicas de controle adaptativo s?o uma alternativa interessante para aumentar o rendimento desses sistemas, como por exemplo os controladores MRAC (Model Reference Adaptive Control), que quando bem projetados, permitem que a din?mica da planta seja escolhida de maneira a seguir um modelo de refer?ncia. O presente trabalho apresenta uma estrat?gia de desacoplamento para um sistema MIMO de tr?s tanques acoplados e o projeto de um controlador MRAC para o mesmo.