Tese (Doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T21:24:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 109896.pdf: 12768831 bytes, checksum: 25ecdab49d31ad24acee84e8d41645f1 (MD5) Previous issue date: 1997 / Proposição de uma família de t-normas e t-conormas diferenciáveis que realizam operações de interseção e união de conjuntos difusos, respectivamente, junto com uma função de pertinência que se relaciona com elas através de sua inversa. Nas aplicações, a diferenciabilidade facilita a dedução do algoritmo da descida do gradiente, tanto para um sistema classificador que gera parâmetros de funções discriminantes como para uma rede neural com múltiplas camadas cujas saídas são graus de pertinência às classes. O relacionamento com a função de pertinência, parece garantir que os dados de entrada e os dados de saída estejam estreitamente relacionados, ainda que seja necessário realizar uma análise matemática mais precisa deste relacionamento, a nível das variações que ocorrem nas escalas de medida dos dados.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T21:45:26Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 1997 / Pesquisa do QFD - Desdobramento da Função Qualidade. Constata-se que as críticas mais contundentes ao método são: a) a natureza qualitativa da informação e b) a falta de rigor matemático, no que concerne à priorização dos parâmetros do produto e no estabelecimento das metas. Propõem-se dois modelos, com o objetivo de sanar estas deficiências: a) o Modelo 1 trabalha as variáveis de entrada como lingüísticas, segundo a Teoria dos Conjuntos Difusos, bem como programação linear inteira para o estabelecimento das metas; b) o Modelo 2 diferencia-se do primeiro por utilizar o Método da Análise Hierárquica (AHP) na avaliação competitiva. Aplica-se e compara-se os dois modelos com os disponíveis na literatura técnica segundo três critérios: a) abrangência; b) tratamento das variáveis lingüísticas e c) fronteira de atuação do time.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2015. / Made available in DSpace on 2016-02-09T03:10:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 337443.pdf: 8928663 bytes, checksum: a2f8d703433ef22eb9652e65aba7d27a (MD5) Previous issue date: 2015 / A locomoção de robôs móveis apresenta desafios no controle da execução de trajetórias, principalmente quando o tipo de robô exibe não-holonomia, pois as restrições de movimento e atuação imprimem, entre outras, redução no conjunto factível de trajetórias. As principais soluções da literatura, aplicáveis e de desempenho comprovado, não apresentam uma forma automática para cálculo de parâmetros de controle que garantam requisitos de desempenho. Este trabalho desenvolve estruturas de locomoção compostas por controladores fuzzy baseados em modelos Takagi-Sugeno (TS-Fuzzy) que são capazes de representar o problema de rastreamento de trajetórias e solucioná-lo com qualidade equivalente às principais técnicas existentes e fornecem, ainda, capacidade de cálculo automático de ganhos que garantem requisitos de desempenho do sistema de controle, ou em caso de não haver solução, acusar inexistência de tais ganhos. Descreve-se uma solução completa de locomoção, composta pelos compensadores propostos e uma técnica de planejamento de locomoção capaz de gerar referências factíveis às limitações de Robôs Móveis Diferenciais (RMDs). Com esta solução foi possível a aplicação prática e a análise de desempenho das estruturas de controle descritas. Os desenvolvimentos teóricos são ilustrados através de aplicações experimentais e simuladas, baseadas na plataforma robótica Powerbot que representa um RMD de médio porte.<br> / Abstract : The challenges in locomotion control of non-holonomic mobile robots come from constraints related to sub actuation and trajectory feasibility. The main solutions found in the literature, with proved performance and applicability does not show an automatic method to compute control gains that guarantee global performance requirements. This work develops locomotion structures composed by Takagy-Sugeno fuzzy model based controllers. These structures are capable to represent and solve the trajectory-tracking problem with quality equivalent to the main existent techniques with the capability to compute the controller gains automatically, ensuring performance requirements to the compensator or even evince their absence in case of no solution. The document describes a full locomotion solution, composed by the developed controllers and a methodology of locomotion planning. The planning method is capable of generating feasible references over the locomotion and actuation constraints of the differential mobile robots (DMRs). This solution provides the practical application and performance analysis of the proposed control architectures. The theoretical achievements of this work are illustrated by experimental and simulated scenarios based on the Powerbot robotic platform, witch one represents a DMR of medium size.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção. / Made available in DSpace on 2012-10-20T05:35:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 188873.pdf: 256087 bytes, checksum: 4c67e0e413340b014f2c743fc74874ae (MD5) / Nesta tese é apresentado FAN 2002 - free associtive neurons - como uma abordagem neuro-fuzzy para reconhecimento supervisionado de padrões. Aspectos foram modificados desde a sua publicação inicial, em 1997: a criação de células para a combinação de características é substituida pela inclusão de uma característica extra que representa a combinação das demais; a forma de realizar a penalização em caso de erro é modificada; a inicialização dos neurônios é realizada com valores aleatórios; um hedge é usado no teste de um padrão. Os resultados em aplicações são mostrados: no problema de classificação de cromossomos, a comparação com os resultados o obtidos por outros métodos apresentados ilustra o desenvolvimento do modelo desde as suas primeiras implementações; A aplicação do modelo em jogos de empresas na construção de um agente; Os conceitos de FAN na construção dos Mapas FAN e a solução do problema do XOR. A apresentação de FAN 2002 visa proporcionar aos interessados na aplicação de soluções em reconhecimento de padrões uma ferramenta útil e de uso geral.A conclusão do trabalho mostra o resumo dos avanços obtidos no desenvolvimento de FAN e aponta para o futuro do método uma possibilidade interdisciplinar de subsidiar pesquisadores de outras áreas a resolverem os seus próprios problemas de classificação e reconhecimento.

Tese (Doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-18T21:26:58Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T01:46:05Z : No. of bitstreams: 1 151698.pdf: 3425898 bytes, checksum: efee5899b615f34627892df1ea0e3734 (MD5) / A meta-análise é um procedimento estatístico para a realização de sínteses de evidências. Como forma de inserir nos procedimentos padrões a forma de raciocínio humano, tratou-se da variável com valores lingüísticos relevância como função das variáveis "p-value", tamanho da amostra e "effect size", construindo uma partição difusa do espaço amostral, ponderada por probabilidades subjetivas. Todas as variáveis foram tratadas como variáveis difusas. Uma aplicação para verificação da eficiência da aspirina no tratamento de pacientes pós-infarto foi realizada.

Made available in DSpace on 2015-10-06T13:03:31Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-07-16. Added 1 bitstream(s) on 2015-10-06T13:18:26Z : No. of bitstreams: 1 000850541.pdf: 445792 bytes, checksum: 68ccb145ec5360d2cf49d428abac3bae (MD5) / O objetivo desse trabalho foi construir um índice de qualidade ambiental para o município de Votorantim (SP), fuzzy aplicado ao suporte às decisões do Conselho Municipal de Meio Ambiente (COMDEMA). Através da construção de um sistema de coleta de informações previamente estruturado, cria-se um modelo matemático, utilizando a teoria dos conjuntos fuzzy, observando a realidade econômica, social, administrativa e ambiental do município. Foram selecionados três grupos de indicadores como forma de buscar uma equação que expresse da melhor forma possível a realidade do município com relação à sua qualidade ambiental unidos, posteriormente, em um índice global. O cálculo foi realizado segundo conceitos da matemática fuzzy, com auxílio do pacote Fuzzy Logical Toolbox 2.1 do programa Matlab® 6.1 (The MathWorks, Inc.), que disponibiliza arquivos e funções destinados a algumas aplicações da teoria de conjuntos fuzzy. O trabalho criou um método de inferência sobre a ação antrópica nas cidades em relação ao meio ambiente,muitas vezes relegado a segundo plano nas discussões de políticas públicas. A elaboração deste índice e sua aplicação ao municipio de Votiorantim, serviu como uma importante ferramenta de mobilização social em prol de índices melhores pois sua comparação entre a primeira inferencia,no ano de 2000, e a segunda, no ano de 2013, houve evolução local.Portanto possibilitando mensurar o desenvolvimento da localidades diversas / The aim of this study was to develop an environmental quality index for the city of Votorantim (SP), fuzzy applied to support the decisions of the Municipal Council for the Environment (COMDEMA). By building a previously structured information collection system, it creates a mathematical model using the theory of fuzzy sets, noting the economic reality, social, administrative and environmental municipality. Three groups of indicators were selected in order to seek an equation that expresses in the best way possible the reality of the city with respect to its environmental quality together later in a global index. The calculation was performed according to concepts of mathematics fuzzy, with the help of Fuzzy Logical Toolbox 2.1 program package Matlab 6.1 (The MathWorks, Inc.), which provides functions for files and some applications of the theory of fuzzy sets. The work created a method of inference about human action in cities in relation to the environment, often relegated to the background in public policy discussions. The development of this index and its application to the municipality of Votiorantim, served as an important social mobilization tool serving the best rates for your comparison between the first inference, in 2000, and the second, in 2013, there was local development .so measure enabling the development of several locations

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Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:39Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-08-14Bitstream added on 2014-06-13T20:12:45Z : No. of bitstreams: 1 barbosa_ap_me_botfca.pdf: 1272681 bytes, checksum: 2f6e9e57461cf2252f20193a29c01150 (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Dada a significativa importância da atividade citrícola no Estado de São Paulo, verifica-se a necessidade de um constante monitoramento destas áreas, contribuindo para a tomada de decisões rápidas e abrangentes, visando à manutenção desta exploração. Mesmo com sua extraordinária capacidade de analisar e interpretar dados de sensoriamento remoto, o ser humano tende à subjetividade ao registrar as informações observadas nas imagens. Muitas vezes, o conhecimento do analista sobre a área de estudo é limitado, o que faz do processo de classificação uma tarefa que demanda maior esforço e tempo para identificação dos objetos representados na superfície. A classificação de imagens é o processo de extração de informação para reconhecer padrões e objetos homogêneos e são utilizados em sensoriamento remoto para mapear áreas da superfície terrestre que correspondem aos temas de interesse. O trabalho teve por objetivo a comparação da eficiência de métodos de classificação de imagens orbitais em áreas cultivadas com citros, utilizando técnicas de geoprocessamento visando o planejamento e o gerenciamento localizado das áreas de produção de citros. A área de estudo utilizada corresponde a Fazenda Água Branca, município de Bariri/ SP. O SIG - Idrisi 15.0, foi utilizado no processamento das imagens do satélite LANDSAT-5 TM, órbita/ponto: 221/75, passagens de 16/06/2003 e 26/05/2007. Do trabalho realizado constatou-se que os resultados na avaliação de acurácia da classificação foram satisfatórios, sendo que a classificação do algoritmo CLUSTER apresentou qualidade excelente (0,9276) e muito boa (0,6485); o algoritmo MAXVER apresentou classificações excelentes, com Kappa de 0,8338 e 0,8818; e o índice gerado pelo método de classificação relativa... / The significative activity of the citrus crop in São Paulo State requires a constant monitoring of these areas, contributing to make the quick and comprehensive decisions, aiming to maintain this operation. Even with the extraordinary ability to analyze and interpret data from remote sensing, human beings tend to subjectivity to register the information in the observed images. Often, knowledge of the analyst about the study area is limited, which makes the process of classifying a task that demands more time and effort to identify the objects represented on the surface. The images classification is the process of extraction of information to recognize patterns and homogeneous objects and it is used in remote sensing to map areas of the surface that correspond to themes of interest. This study aimed to compare the efficiency of methods of classification of orbital images in areas cultivated with citrus, using GIS techniques to the planning and management located in the areas of citrus production. The study area is located in Água Branca Farm, city of Bariri/SP. The GIS - Idrisi 15.0 was used in the image processing. It noted that the evaluation results of the classification accuracy were satisfactory, which the classifications of the CLUSTER algorithm had excellent quality (0.9276) and very good (0.6485), the MAXVER algorithm had excellent ratings, with kappa of 0.8338 and 0.8818, and the index obtained by the method of Fuzzy classification submitted a rating between very good (0.7260) and good (0.5235) for 2003 and 2007, respectively. The methods used for the discrimination of areas cultivated with citrus showed different efficiencies in the classification of images. In general, the classifications for the 2003 images showed the best performance when compared... (Complete abstract click electronic access below)

Orientador: José Arnaldo Frutuoso Roveda / Coorientador: Admilson Írio Ribeiro / Banca: Neli Regina Siqueira Ortega / Banca: Gerson Araújo de Medeiros / Resumo: O processo de Avaliação de Impacto Ambiental (AIA) surgiu na década de 1960, nos EUA e começou a ser utilizado no Brasil, a partir da década de 1970, principalmente para fins de licenciamento ambiental. É composto por um conjunto de procedimentos utilizados para prever, recuperar e/ou mitigar os danos causados ao meio ambiente. Estudos para a otimização desse processo são feitos frequentemente de forma a buscar ferramentas que auxiliem na tomada de decisão e agilização na liberação de licenças ambientais. Os principais métodos utilizados para a previsão e avaliação de impactos são: listas de verificação, matrizes e redes de interação, superposição de mapas e modelos de simulação. Esta dissertação apresenta uma metodologia que aplica a Teoria dos Conjuntos Fuzzy para ser utilizada no processo de AIA. A intenção é mostrar uma ferramenta que auxilie na análise de impacto ambiental e/ou possibilite que a mesma seja realizada de forma mais abrangente. A partir dos parâmetros Duração, Temporalidade, Reversibilidade e Magnitude, apresentados na matriz de avaliação do Estudo de Impacto Ambiental (EIA) de um empreendimento automobilístico, construiu-se dois sistemas baseados em regras para determinar a Significância e a Relevância dos impactos. Os resultados foram bastante significativos de modo que o uso da metodologia mostrou-se bastante interessante por fazer uma análise integrada dos parâmetros, o que geralmente não acontece nos EIAs que fazem análise de forma fragmentada sem esclarecer a forma de agregação das variáveis / Abstract: The process of Environmental Impact Assessment (EIA) emerged in the 1960s, in US and began to be used in Brazil, from the 1970s, mainly for environmental licensing. It consists of a set of procedures used to predict, recover and / or mitigate the damage caused to the environment. Studies for the optimization of this process are often made in order to seek tools that help in decision making and speeding up the release of environmental licenses. The main methods used for prediction and assessment of impacts are: checklists, interaction matrices, interaction networks, overlay maps and simulation models. This work presents a methodology that applies the Fuzzy Set Theory to be used in the EIA process. The intention is to show a tool to assist in the environmental impact assessment and / or allows it to be carried out more widely. From the parameters: duration, temporality, reversibility and Magnitude, presented in the impact assessment matrix of the Environmental Impact Statement (EIS) of an automobile enterprise, was built two rules-based systems to determine the significance and relevance of impacts. The results were very significant so that the use of the methodology demonstrated much interesting to make integrated analysis of the parameters, which usually not occur in EIAs because these make analysis a fragmented way without explaining the form of aggregation of variables / Mestre

Estudia y presenta una revisión de la metodología más usada para definir y construir indicadores de pobreza de la población usando la teoría de conjuntos difusos. Se hace una aplicación de esta metodología para la construcción y cálculo de indicadores de pobreza para la población de hogares peruanos en un marco multidimensional usando la información recogida por la Encuesta Nacional de Hogares (ENAHO) para los años 2008, 2009 y 2010. Los resultados indican que la pobreza multidimensional, calculada bajo un enfoque difuso, no ha decrecido significativamente (en más de un punto porcentual) en estos tres años. También, que los niveles de privación o precariedad de los hogares peruanos respecto a las variables nivel educativo máximo aprobado por el jefe de hogar, número de miembros en el hogar y categoría de ocupación del jefe de hogar son significativamente altos (más del 50%), observándose mayor precariedad en el área rural. / Tesis