Orientador: Sérgio de Freitas / Banca: Nelson Wanderley Perioto / Banca: Brígida de Souza / Resumo: O gênero Ceraeochrysa Adams é um dos maiores e amplamente distribuídos do Neotrópico. Muitas de suas espécies têm sido relatadas como importantes controladores biológicos de insetos pragas em culturas. Em Venezuela o estudo dos crisopídeos tem passado despercebido e somente as espécies Ceraeochrysa cubana, C. everes, e C. valida tem relato de ocorrência. Levando em conta esta problemática se realizaram amostragens nos estados Lara (Tarabana), Yaracuy (Aroa, Nirgua), Portuguesa (Las Matas), Barinas (Socopo) e Miranda (Tacata) com o objetivo de fazer um levantamento das espécies de Ceraeochrysa que ocorrem em pomares de Citrus spp., na Venezuela. Os insetos coletados foram coletados com rede entomologia, colocados vivos em garrafas plásticas de 1 Lt de capacidade, levados ao laboratório, congelados, alfinetados e secados. Posteriormente o abdômen foi cortado e macerado em solução de KOH 10% por duas horas, colorado com Clorazol Black, extraída a genitália, fotografada e desenhada com ajuda de microscópio estereoscópico e microscópio biológico, ambos com câmaras lúcidas acopladas. Os exemplares foram identificados comparando as genitálias previas disponíveis em textos e publicações especializadas. Foram identificadas as espécies C. cincta, C. cubana, C. everes e C. valida já relatadas para Venezuela e as espécies C. acmon, C. caligata, C. claveri, C. dislepis, C. montoyana, C. sanchezi, C. scapularis, C squama e C. valida, alem dos exemplares Ceraeochrysa sp1, Ceraeochrysa sp2, Ceraeochrysa sp3 e Ceraeochrysa sp4. Para cada exemplar foram realizadas as redescrições e descrições correspondentes. As redescrições foram justificadas em função das variações intraespecíficas que se observaram, desenhou-se uma chave taxonômica para identificação das espécies e para cada uma delas foram realizadas pranchas de desenhos que mostram os caracteres ressaltantes das espécies estudadas. / Abstract: Ceraeochrysa Adams is one of the largest and widely distributed green lacewing genus. Many species has been related as an important biological control agents of insects pest in agricultural situations. In Venezuela, the study of green lacewings has been passed over and only Ceraeochrysa cubana, C. everes, and C. valida species has been reported. Considering this problem, several sampling in Lara (Tarabana), Yaracuy (Aroa, Nirgua), Portuguesa (Las Matas), Barinas (Socopo) and Miranda (Tacata) states were made intending to make an inventory of Ceraeochrysa species that occur in orchards of Citrus spp. in Venezuela. The insects samples were collected with proper nets, put on plastic bottles, taken to the lab, frozen, pinned and dried. Afterward, the abdomen was cut and macerated in KOH 10% solution by two hours, tinted with clorazol-black and it was made the corresponding analyses to identify the exemplars by comparing their genitals among available specialized essays and publications. It was found C. cincta, C. cubana, C. everes and C. valida species already reported to Venezuela and the species C. acmon, C. caligata, C. claveri, C. dislepis, C. sanchezi, C. scapularis, C. squama, C. montoyana, in addition to exemplars Ceraeochrysa sp1, Ceraeochrysa sp2, Ceraeochrysa sp3 and Ceraeochrysa sp4. For each sample it had been made the re-descriptions and descriptions correspondents. The re-description were justified by the intraspecifics variations that were observed, then a taxonomic key were drawn to indentify the species and, for each of them, were realized model sheets that brings us the standings characteristics of studied species. Further studies will be necessary to use these species in pest management programs. / Mestre

Orientador: Manoel Henrique Salgado / Banca: Regina Celia Baptista Belluzzo / Banca: Jose de Souza Rodrigues / Resumo: A área de saúde pública e privada, segmento de serviços, em 2012 consumiu 8% (oito por cento) do Produto Interno Bruto Brasileiro, apesar desse volume de recursos direcionados para a área da saúde, em comparação com outros países, o investimento deveria receber um aporte adicional de um terço do valor atual. No cenário atual, faltam recursos compatíveis com a necessidade da população (que envelhece), e sobram queixas dos usuários, prinicipalmente pela demora no atendimento e na falta de atenção dos agentes envolvidos. A saúde suplementar (setor privado) que iniciou suas atividades no Brasil na década de 50, atendendo as necessidades dos funcionários de algumas empresas multinacionais que se instalavam no país, atende hoje 46 milhoes de beneficiários. Com menor número de usuários e com mais recursos, o setor privado recebe menos reclamações que o setor público, mas as reclamações existem e em número considerável, pelas mesmas causas do setor público. O modelo SERVQUAL desenvolvida e posteriormente aperfeiçoada por Parassuraman, Zeithaml e Berry (1990), permite a mensuração da qualidade dos serviços prestados. A medição proposta pelos autores começa na expectativa do cliente, antes do consumo, e a sua percepção após a utilização, bem como a visão dos gestores, dos fucionários e ainda o impacto da comunicação midiática ada empresa na expectativa do cliente. O presente trabalho tem como objetivo: avaliar a qualidade hospitalar em dois hospitais de Bauru com a adaptação do model SERVQUAL. A pesquisa foi realizada em dois momentos: no momento da venda do plano, antes do uso (questionário de expectativa) e, no momento do uso (questionário de percepção), comparando sua expectativa (antes do uso) e a percepção (após o uso). Seguindo a metodologia proposta pelos autores, foram... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The public and private health area services segment in 2010 consumed 8% (eight percent) of the Brazilian Gross Domestic Product, despite this volume of resources allocated to the health sector, compared with other countries, the investment should receive an additional one third of the current value. In the current scenario, there is a lack resources compatible with the needs of the population (aging), and abound complaints from users, mainly by delays in care and the lack of attention of the agents involved. The supplimental health (private sector) that began operations in Brazil in the 50s, meeting the needs of employees of some multinational companies settled in the country, today serves 46 million beneficiaries. With fewer users and more resources, the private sector receives fewer complaints than the public sector, but there area complaints and in a considerable amount, for the same reasons the public sector. The SERVQUAL model developed and subsequently refined by Parasuraman, Zeithml and Berry (1190), permits the measurement of service quality. The measure proposed by the authors starts on customer expectation, before consumption, and their perception after use, as well as the vision of managers, employees and even the impact of media communication company in customer expectation. The present sudy aims: to assess hospital quality in two hospitals in Bauru with the adaptation of SERVQUAL model. The research was conducted in two stages: at the time of the plan sale, before use (expectation questionnaire), and at the time of use (perception questionnaire), comparing their expectation (before use) and perception (after use). Following the methodoloy the methodology proposed by the authours, gaps were identified in questions and dimensions of quality. In summary, the adaptation of the model SERVQUAL questionnaires... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Orientador: Edivaldo Domingues Velini / Banca: Cleber Daniel de Goes Maciel / Banca: Caio Antonio Carbonari / Resumo: A seletividade de herbicidas à cana-de-açúcar não deve ser avaliada observando-se somente os sintomas visuais de fitointoxicação, pois há tanto a possibilidade dos produtos reduzirem a produtividade da cultura sem manifestar sintomas visuais e, assim como a ocorrência de injúrias acentuadas, mas que permitem à cultura manifestar plenamente seu potencial produtivo. O amicarbazone é um herbicida inibidor da fotossíntese, e atua mais especificamente sobre a taxa de transporte de elétrons no fotossistema II (FSII) sendo necessário que alcance os cloroplastos das células das folhas para atuar em seu sítio de ligação. Dessa forma, o objetivo deste trabalho foi avaliar a ação do amicarbazone no FSII e a fitointoxicação de plantas daninhas e de três variedades de cana-de-açúcar submetidas a aplicação deste herbicida. O trabalho foi desenvolvido em dois experimentos, sendo que no primeiro estudo foram avaliados os efeitos do amicarbazone sobre a taxa de transporte de elétrons no fotossistema II em áreas comerciais de cana-de-açúcar (variedades de cana-deaçúcar PO8862, SP80-3280 e RB83-5486). No segundo experimento foram avaliados os efeitos sinergísticos ou antagonísticos do amicarbazone com outros herbicidas em Ipomoea grandifolia e Brachiaria decumbens. Os herbicidas utilizados nos tratamentos foram diuron, hexazinone, sulfentrazone e imazapic de forma isolada e em mistura com o amicarbazone. As leituras do ETR foram realizadas com um fluorômetro portátil. Verificou-se através dos experimentos que o herbicida amicarbazone afetou mais o transporte de elétrons para a variedade de cana-de-açúcar SP80-3280, em relação às outras variedades sendo que este apresentou maior sensibilidade tanto em relação à época de avaliação do ETR, quanto às doses aplicadas... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The selectivity of herbicids to sugarcane should not be assessed only by observing the visual symptoms of phytotoxicity, it is known that there are products that reduce crop productivity without any visual symptoms and others that cause severe injuries without any effect in the yield. As amicarbazone is PSII inhibitor, it is necessary to reach the binding site in the chloroplasts. Thus, the objective of this study was to evaluate the inhibition of the eletrons flow in PSII and the intoxication level of weeds and different sugarcane varieties treated with amicarbazone. In a first experiment, carried out under field conditions, it were evaluated the effects of amicarbazone on the growth and the eletron transport rate (ETR) of three sugarcane varieties PO8862, SP80-3280 and RB83-5486. ETR was assessed using a portable fluorometer. In a second experiment, carried out under greenhouse conditions, it was evaluated the efficacy of amicarbazone (applied alone or in mixtures with hexazinone, diuron, imazapic or sulfentrazone) to control I. grandifolia and B. decumbens. The effects of these herbicides on the ETR of both weeds were evaluated using a portable fluorometer. Significant negative effects of amicarbazone on sugarcane ETR and growth under field conditions were observed only for the sugarcane variety SP80- 3280. It must be pointed out that the plots of this variety (SP80-3280) were accidentally tillered 120 days after the herbicide application. Imazapic provide high control levels of both species (I. grandifolia and B. decumbens). I. grandifolia was more sensitive to amicarbazone than B. decunbens). The ETR values assessed... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Orientador: Francisco Araújo Câmara / Banca: Edson Luiz Furtado / Banca: Regina Marta Evangelista / Banca: Euclides Schallenberger / Banca: Daniel Melo de Castro / Resumo: No modelo dominante de produção, o tomate (que integra o hábito alimentar da população em geral), demanda uso intensivo de agrotóxicos, por apresentar grande suscetibilidade a insetos e doenças durante a fase de cultivo. Assim, os agricultores têm dificuldade na produção orgânica, pela complexidade de problemas fitossanitários que esta espécie apresenta. O presente trabalho objetivou identificar cultivares de tomate que se adaptem ao cultivo agroecológico, e avaliar dois sistemas de produção, orgânico e biodinâmico, com técnicas alternativas de controle de pragas e doenças. A cultivar Epagri 19, foi selecionada do experimento de identificação de cultivares, e juntamente com a Epagri 17, foram as mais resistentes a problemas fitossanitários, sendo a Epagri 19 avaliada no sistema orgânico e biodinâmico com tratamentos fitossanitários alternativos. Constatou-se que todos os tratamentos alternativos foram eficientes no controle de doenças do tomateiro. O sistema biodinâmico apresentou menor severidade de doenças que o orgânico. Quanto à produtividade de tomate, não houve diferença entre os sistemas. Foram avaliados parâmetros de qualidade dos frutos de tomate que incluíram: perda de massa, textura, pH, sólidos solúveis, acidez titulável e açúcares redutores. Os sistemas de produção orgânico e biodinâmico, juntamente com a utilização de defensivos alternativos, e o uso de cultivares resistentes permitem o cultivo de tomate, menos dependente de agrotóxicos, não agredindo o meio ambiente e a saúde humana. / Abstract: In the dominant model of production, the tomato (which integrates the food habits of the population in general), demands an intensive use of agrochemicals, for its susceptibility to insects and diseases during cultivation phase. So, farmers meet dificulties in the organic method of production, because of the complexity of problems that this species presents. The purpose of the present work was to turn, to identify cultivars of tomato adapted to the organic and biodynamic methods of production, to evaluate these two systems, with alternative techniques for pest and disease control. The cultivars Epagri 19 and Epagri 17 were selected resistance due to there to pests and diseases. Epagri 19 was evaluated through the organic and biodynamic systems, with alternative treatments. It was verified that all of the alternative treatments were efficient in the control of diseases of the tomato. The biodynamic system presented a smaller severity of diseases than the organic. As to the productivity there was no difference between the systems. Parameters of quality of the tomato fruits have been evaluated, such as: weight loss, texture, pH, soluble solids, titratable acidity and reducing sugars. The organic and biodynamic production systems, together with the adoption of alternative treatments, and the use of resistant cultivars, allow the cultivation of tomatoes less dependent on pesticides, respecting the environment and the human health. / Doutor

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:28:35Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-11-18Bitstream added on 2014-06-13T19:58:10Z : No. of bitstreams: 1 aguiarjunior_ho_me_botfca.pdf: 487083 bytes, checksum: cf6b43776665fed2b2912c525547c0ba (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Com o intuito de melhorar a eficiência da cobertura foliar e diminuir as perdas na produtividade da cultura da soja, o presente trabalho teve como objetivos: avaliar a deposição da pulverização, perdas por deriva, produção (peso de 1000 sementes), produtividade da cultura (kg/ha), tensão superficial estática e retenção foliar da calda de pulverização. Três experimentos, dois a campo e um em laboratório foram conduzidos nesse estudo; os experimentos 1 e 2 foram conduzidos na safra 2008/09, em área experimental da fazenda de Ensino, Pesquisa e Produção (FEPP) da FCA/UNESP – Campus de Botucatu, Gleba Cascalheira na cultura da soja, cultivar Conquista e o experimento 3 foi realizado no Laboratório de Tecnologia de Aplicação de Defensivos do Departamento de Produção Vegetal – Defesa Fitossanitária da Faculdade de Ciências Agronômicas FCA/UNESP, campus de Botucatu. O experimento 1 foi conduzido no delineamento experimental em blocos ao acaso com três dosagens de surfatantes associados ao marcador oxicloreto de cobre combinadas a dois níveis de assistência de ar na barra de pulverização (0 e 29 km h-1), totalizando 6 tratamentos e 4 repetições. O pulverizador foi equipado com barra de pulverização de 18,5 m de comprimento e 37 pontas de pulverização de jato plano XR 8002, à pressão de 400 kPa e volume de 150 L ha-1. Para a quantificação dos depósitos da pulverização foram colocados em cada parcela alvos artificiais (papel filtro com dimensões de 3 x 3 cm) distribuídos em 10 plantas tomadas ao acaso. Em cada uma das 10 plantas amostradas foram fixados quatro coletores (papel filtro), um na superfície adaxial e outro na superfície abaxial do mesmo folíolo nas partes superior e inferior da mesma planta. Para avaliação do potencial de deriva, nas diferentes tecnologias de aplicação, foram colocados externamente às parcelas duas hastes de madeira... / With the intention to improve the leaf coverage efficiency and reduce in losses productivity of soybean crop, the present study aimed to evaluate the spray deposition and drift losses, production (weight of 1000 seeds), soybean crop productivity (kg / ha), static surface tension and spray leaf retention. Three experiments, two in the field and another one the laboratory, were conducted in this study. The experiments 1 and 2 were carried out during 2008/2009 crop season in experimental area of Experimental Farm, FCA / UNESP – campus of Botucatu, soybean crop, Conquista variety, and the third experiment was set at the of Laboratory Technology Application of Pesticides, in Plant Production Department, College of Agricultural Sciences of the São Paulo State University FCA/UNESP, campus of Botucatu. The Experiment 1 was conducted in randomized block design with three doses of surfactants associated with one oxychloride cooper tracer, combined at two levels of air assistance on spray boom (0 and 29 km h-1), 6 treatments in 4 repetitions. The sprayer was equipped with spray boom 18.5 m of length and 37 flat fan spray nozzle XR 8002 type at working, pressure of 400 kPa, resulting in the volume of 150 L ha-1. For the quantification of spray deposits were placed in each plot artificial targets (filter paper with dimensions of 3 x 3 cm) distributed in 10 plants randomly selected. In each one of the 10 plants were fixed four collectors (filter paper), one on adaxial surface and other on abaxial surface in the same leaflet at the top and bottom of the same plant. To evaluate the spray drift potential in different application technologies, were placed outside the plots two stems of wood at 1.0 m and 3.0 m away at the end of crop. In the stems positioned at 1.0 m of the crop were fixed artificial targets, pipe cleaners, positioned at 0.5 and 1.0 m above ground and stems distanciated at 3 m of the crop... (Complete abstract click electronic access below)

Resumo: O Brasil é considerado o maior produtor e exportador citros. Embora competitiva, a citricultura brasileira é bastante vulnerável, em função da constante ameaça de pragas e doenças que, podem, em determinadas circunstâncias, tornaremse fatores limitantes a produção. Dentre as pragas de importância econômica para a citricultura, o ácaro Brevipalpus phoenicis (Geijskes) é apontado como uma das principais, sendo responsável por uma parcela significativa do custo da produção de citros no Brasil, devido à necessidade de freqüentes aplicações de acaricidas para o seu controle. Dentre os agentes de controle biológico, os ácaros das famílias Phytoseiidae e Stigmaeidae são os de maior importância. Os ácaros dessas famílias coexistem em diversas culturas, e freqüentemente promovem o controle biológico de ácaros-praga e interagem entre si através de competição por presas ou pela predação interespecífica. Assim sendo, o objetivo da pesquisa foi conhecer as possíveis interações entre os membros das diferentes espécies de ácaros presentes em pomares cítricos do Estado de São Paulo, além de avaliar o efeito de agrotóxicos sobre ácaros predadores (Phytoseiidae e Stigmaeidae) encontrados em citros, e estudar a viabilidade de uso de Neoseiulus californicus (McGregor) para o controle de B. phoenicis na cultura. Um dos possíveis problemas relacionados à liberação de ácaros predadores visando ao controle de ácaros-praga seria o fato de que estes inimigos naturais poderiam ser mortos devido à aplicação de agrotóxicos. A introdução de populações de fitoseídeos tolerantes ou resistentes a produtos químicos em agroecossistemas citrícolas, possibilitaria a manutenção de um ambiente favorável ao controle biológico exercido pelos predadores, mesmo diante da aplicação de agrotóxicos, sem o efeito negativo sobre a mortalidade... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Brazil is considered the world's largest citrus grower and orange juice exporter. Although it is competitive, the Brazilian citriculture is vulnerable, in function of constant threats from pests and diseases, which, in certain circumstances, may become limiting factors to the production. Among the pests of economic importance, the mite Brevipalpus phoenicis (Geijskes) is considered one of the main pests, responsible for a significant portion of citrus production cost in Brazil, because of the necessity of frequent acaricide applications for its control. Among the biological control agents, the mites of the families Phytoseiidae and Stigmaeidae are the most important. The mites of these families coexist on several crops, and frequently promote the biological control of pest mites and interact with each other through the competition for prey or by interspecific predation. Therefore, the objective of this research was to understand the possible interactions among members of different mite species present in citrus orchards in the State of São Paulo, as well as to evaluate the effect of pesticides on the predaceous mites found on citrus; and to study the viability of the use of Neoseiulus californicus (McGregor) for the control of B. phoenicis on this crop. One of the possible problems related to predaceous mite releases aiming at the control of pest mites is the fact that these natural enemies can be killed by the applications of pesticides. The introduction of populations of phytoseiid mites which are resistant or tolerant to pesticides in citrus agroecosystems may contribute to keep a favorable environment for the biological control exerted by the predators, even in conditions of pesticide applications, without the negative effect on the mortality of these natural enemies. A strain of N. californicus, collected from a strawberry field in Atibaia County, State of São Paulo, has shown... Complete abstract click electronic access below) / Orientador: Carlos Amadeu Leite de Oliveira / Coorientador: Mário Eidi Sato / Banca: Celso Omoto / Banca: André Luiz Matioli / Banca: Francisco Jorge Cividanes / Banca: Jeferson Luiz de Carvalho Mineiro / Doutor

Orientador: Sergio Antonio De Bortoli / Banca: José Eudes de Morais Oliveira / Banca: José Ednilson Miranda / Banca: Robson Thomaz Thuler / Banca: Marcelo da Costa Ferreira / Resumo: A relação entre a infestação da broca-pequena-do-fruto, Neoleucinodes elegantalis, e a produtividade foi avaliada na cultura do tomate, Lycopersicon esculentum, em ciclo de verão e inverno, com o objetivo de analisar a influência da infestação na produtividade da cultura e aperfeiçoar a tomada de decisão de controle. Armadilhas com feromônio sexual foram instaladas em parcelas experimentais e na mesma data foi avaliada a densidade de adultos capturados e a infestação de plantas com ovos nos frutos. A pressão populacional foi mais expressiva nos cultivos de verão. O aumento no número de adultos capturados nas armadilhas correspondeu a um incremento na infestação de ovos nos frutos e houve influência positiva da infestação de plantas com a produção descartada. Definiu-se que a tomada de decisão de controle deve ocorrer quando for capturada a média de 0,24 e de 0,23 adultos na armadilha por dia, nos cultivos de verão e de inverno, respectivamente. Numa etapa complementar avaliou-se a eficiência de inseticidas sobre os ovos (ação ovicida), lagartas recém-eclodidas (ação de choque) e em fase de crescimento (ação fisiológica), sob condições de laboratório. Para tanto, frutos com ovos foram imersos na calda inseticida para avaliação da ação ovicida e ação de choque aos 7 dias após a imersão e aos 21 dias, para a ação fisiológica. Foram avaliados 24 inseticidas e uma testemunha em aplicação isolada e com a adição de óleo vegetal (0,25%), respectivamente. Trebon 100 SC (etofenprox; 200 mL de produto comercial/100 L), Lannate BR (methomil; 100 mL), Thiobel 500 (cartap; 250 g) e Vertimec 18 CE (abamectin; 100 mL) apresentaram ação efetiva sobre os ovos e lagartas de N. elegantalis. A adição do adjuvante interfiriu de forma significativa e positiva na eficiência dos inseticidas. / Abstract: The relationship between the infestation of Neoleucinodes elegantalis and productivity was evaluated in tomato crops, Lycopersicon esculentum, in summer and winter cycles, with the objective of analyzing the infestation influence on the productivity and improving the decision making control. Sex pheromone traps were installed in experimental plots and at the same date was assessed the density of adults caught and infestation of plants with eggs in fruits. The population pressure was more significant in the summer crops. The increase in the number of adults caught in traps corresponded to an increase in infestation of eggs in the fruit and with positive influence of the infestation on plants with the production. Decision-making control should occur when the average catch of 0.24 and 0.23 adults in the trap per day in the summer and winter crops, respectively. An additional step was conducted to evaluate the efficiency of insecticides on the eggs (ovicidal action), newly-hatched larvae (shock action) and in the growth phase (physiological action) under laboratory conditions. Fruit with eggs were emmerged in the insecticide solutions for assessing ovicidal action and the shock action at 7 days after immersion and at 21 days, to physiological action. It was evaluated 24 insecticides and a control application in with and without addition of vegetable oil (0.25%). Trebon 100 SC (etofenprox; 200 mL of commercial product/100 L), Lannate BR (methomil; 100 mL), Thiobel 500 (cartap; 250 g) and Vertimec 18 EC (abamectin; 100 mL) had action on the eggs and larvae of N. elegantalis. The addition of adjuvant showed significantly and positively effects in the insecticides efficiency. / Doutor

Orientador: Adalberto Spezamiglio / Banca: Rita de Cássia Pavani Lamas / Banca: Jair Silvério dos Santos / Resumo: Este trabalho estudamos a controlabilidade de sistemas de n equações dife renciais ordinárias não lineares de entrada única, via mudança local de coordenadas e retroalimentação, que levam o sistema a um linear controlável. O elemento fundamental e a existência de uma função de grau relativo n em relação ao sistema, conceito que envolve a Derivada de Lie de um campo de vetores, que se constitui numa condição necessária e suficiente para a controlabilidade. / Abstract: In this work we study the controllability of systems of n nonlinear ordinary diferential equations of single-input, by using local coordinate change and state feedback, which take the system to a controllable linear form. The main element is the existence of a function of relative degree n with respect to the system, a concept that involves the Lie Derivative of a vector field, and it is a necessary and suficient condition to controllability. / Mestre

Orientador: Adalberto Spezamiglio / Banca: Maria Aparecida Bená / Banca: Andréa Cristina P. Arita / Resumo: Neste trabalho provamos a existência de controle aproximado para certos sistemas não-lineares de equaçõ es diferenciais ordinárias de entrada e saída únicas e múltiplas. Utilizamos como técnica funções ou aplicações implícitas globais. / Abstract: In this work we prove the existence of approximate control for certain nonlinear sys-tems of ordinary differential equations of single-input single-output and multi-input multi-output. We use global implicit functions or mappings. / Mestre

Orientador: José Paulo Fernandes Garcia / Banca: Jean Marcos de Souza Ribeiro / Banca: Cristiano Quevedo Andrea / Resumo: Usando dois controladores digitais com modos deslizantes, é proposto neste trabalho dois esquemas que minimizam os efeitos degenerativos causados pelo atraso no tempo de compu- tação do sinal de controle, que aqui é tratado como falha. Um observador robusto com modos deslizantes é utilizado neste trabalho, uma vez que nem sempre é possível ter acesso a todos os estados do sistema. Neste trabalho o observador tem um papel fundamental na detecção e acomodação da falha, pois através de um banco de observadores é gerado um resíduo que pos- sibilita a detecção da falha e determina qual controlador deve estar atuando sobre o sistema a ser controlado. Para validar os métodos propostos, são realizadas simulações e experimentos nos modelos do pêndulo invertido e no helicóptero 3DOF; ambos equipamentos da Quanser / Abstract: Using two digital controllers with sliding mode schemes that minimizes the degenerative effects caused by the delay in the computation time of the control signal are proposed in this work, which is here treated as failure. A robust observer with sliding mode is shown in this work, since it is not always possible to have access to all system states, but in this work the observer has a key role in the failure detection and accommodation, as observers are generated through a residue that directs the performance of the controller on the system being controlled. To test the proposed methods, simulations and experiments are performed on models of the inverted pendulum and the helicopter 3DOF, both Quanser equipment / Mestre