Este trabalho apresenta uma proposta de metodologia de desenvolvimento de sistemas de Informática Industrial para fábrica de celulose. Inicialmente foi elaborado um estudo sobre a automação na industria de celulose nos seus diversos aspectos a fim de estabelecer uma referência sobre a natureza dos sistemas a serem desenvolvidos e de diretrizes na condução de um projeto deste tipo. Após este levantamento é apresentada a metodologia de projeto propriamente dita a qual se baseia numa descrição formal do processo a fim de que possamos levantar suas principais características. Esta descrição é a base do projeto do sistema de controle de processos. / This work deals with the development of industrial control system. First is present a survey on process control for pulp and paper industry in such a way to give a direction for the proposal. The main aspects of system are present and their impact in the economics of this industrial field. Secondly the methodology it self is presented. It departs from the formal description of the process and its characteristics as the base for the process control system.

Orientador: Pedro Luis Dias Peres / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-26T18:50:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Assuncao_Edvaldo_D.pdf: 3117864 bytes, checksum: 33aa738b19b88ba474d3d3939be8d437 (MD5) Previous issue date: 2000 / Resumo: Este trabalho aborda o problema de redução de modelos para sistemas dinâmicos lineares, contínuos e discretos no tempo, tendo como critérios as normas 1i2 e 1ioo da matriz de transferência associada ao erro de redução. Primeiramente, são apresentados e discutidos os principais métodos de redução de modelos existentes na literatura. A seguir, o problema de redução 1i2 e 1ioo de modelos é formulado em termos de desigualdades matriciais bilineares, assim como o problema de redução 1i2 de ordem de controlador (neste caso, a formulação apresentada difere das demais existentes na literatura). São propostos algoritmos de otimização local para a redução 1i2 e 1ioo de modelos contínuos e discretos no tempo, com ou sem incertezas, baseados na iteração entre dois subproblemas formulados em termos de desigualdades matriciais lineares. Esses algoritmos não possuem convergência garantida e, como mostrado, são dependentes da inicialização. Finalmente, são propostos algoritmos de otimização global para a redução 1i2 e 1ioo de modelos e para a redução 1i2 da ordem de controladores para sistemas contínuos no tempo. Estes algoritmos têm convergência para o ótimo global garantida em tempo finito e são baseados na técnica de otimização branch-and-bound, com subproblemas convexos na forma de desigualdades matriciais lineares / Abstract: This work addresses the problem of mo deI reduction for continuous and discrete-time linear dynamic systems, using as criteria the 1-l2 and the 1-loo norms of the transfer matrix associated to the reduction error. First, some important mo deI reduction methods in the literature are presented and discussed. Then, the problem of1-l2 and 1-loo model reduction is formulated in terms of bilinear matrix inequalities, as well as the problem of controller order reduction with criterion 1-l2 (in this case, the formulation presented differs from the existing ones in the literature). Local optimization algo rithms are proposed to solve the problem of 1-l2 and 1-loo model reduction for continuous and discrete-time systems, with or without uncertainties, based on the iteration between two subproblems formulated in terms of linear matrix inequalities. These algorithms do not have convergence assured and, as shown, depend on the initialization. Finally, global optimization algorithms are proposed to solve the problem of 1-l2 and 1-loo model reduction and the 1-l2 controller order reduction for continuous-time systems. These algorithms have convergence assured to the global optimum in finite time, being based on branch-and-bound optimization techniques, with convex subproblems in terms of linear matrix inequalities / Doutorado / Telecomunicações e Telemática / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador : Rafael Santos Mendes / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-29T01:59:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Luders_Ricardo_D.pdf: 971778 bytes, checksum: 4356afeeb0fdd1b399f01103c6df108b (MD5) Previous issue date: 2001 / Doutorado

Orientadores: Rafael Santos Mendes, Jean Louis Boimond, Laurent Hardouin / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-03T17:22:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Maia_CarlosAndrey_D.pdf: 876842 bytes, checksum: 0cec7ef408a080c97055316a46186355 (MD5) Previous issue date: 2003 / Doutorado

Orientador: Marcio Luiz de A. Netto / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T02:46:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Mota_AluizioSaiter_M.pdf: 5243686 bytes, checksum: 84f1d44a2622c0fe5cbbbe0e8e6ec129 (MD5) Previous issue date: 1991 / Resumo: Os sistemas de controle de processos industriais são baseados em uma teoria bem desenvolvida: controle de sistemas. Esta teoria permite-nos tratar vários problemas complicados do cotidiano destes sistemas. Entretanto, a teoria de controle de sistemas tem como condição básica a existência de um modelo matemático preciso do sistema. Esta condição tem apresentado limitações e incovenientes. Este trabalho estuda uma abordagem alternativa: a utilização de sistemas especialistas realizando a função de controladores. Esta abordagem é discutida em dois tipos de ambientes. O primeiro, com o sistema especialista desempenhando diretamente a função de controlador. O segundo, com o sistema especialista em um ambiente hierárquico atuando como um módulo de supervisão de um controlador convencional ... Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: The industrial process control systems are based on a well founded theory: control system. This theory allow us to work with a variaty of complicated daily problems of process system. However the theory of control system has as primary condition: the existence of a mathematical model. Such condition in many ocasions has presented incoveniences and limitations. This work studies an alternative approach to this problem: the use of expert systems. This approach is made on two kids of environment. The first acts as the controller of the plant. The second studies an hierarchal environment as if it was acting as a supervising module. The result of the simulation of these two systems are presented and points to be considered in design are discussed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Amauri Lopes / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas / Made available in DSpace on 2018-07-14T03:12:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Alves_Eliana_M.pdf: 4153009 bytes, checksum: 4ba732a4ca9d1bb5cc093684028b5e99 (MD5) Previous issue date: 1985 / Resumo: O objetivo deste trabalho é estudar e projetar, com auxílio do computador, um simulador automático de cabo para um repetidor regenerativo MCP Duobinário Modificado. Para isto realizou-se estudos e medidas da função de transferência de cabos multipares e de aparelhos simuladores de cabo utilizados na transmissão MCP. Com estas medidas desenvolveu-se um modelo analítico para tais funções. Em seguida propõe-se um tipo de simulador composto por pólos e analisa-se um processo de controle automático das posições destes pólos em função do comprimento do cabo a ser simulado. Com esta análise foi possível estabelecer o número mínimo de pólos necessários e suas posições ótimas em função do comprimento a ser simulado. Estes resultados permitiram desenvolver vários projetos de simuladores práticos onde as freqüências dos pólos mantêm uma relação constante entre si. Finalmente foram realizados testes em laboratório visando reproduzir os resultados obtidos no computador. Estes testes permitiram não só a comprovação da simulação como abriram perspectivas para um avanço deste estudo / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador : Hans Kurt Edmond Liesenberg / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Ciencia da Computação / Made available in DSpace on 2018-07-14T03:11:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Araujo_EduardoManoel_M.pdf: 1356222 bytes, checksum: 14c02568dd544e87476763430aedf7ef (MD5) Previous issue date: 1991 / Resumo: Devido acrescente complexidade no processo de projeto de circuitos integrados existe urna tendência natural de automatização deste processo. Uma das fases do processo de projeto de circuitos integrados é o seu traçado, que consiste no posicionamento das subcélulas que compõem o circuito e posterior roteamento das inteligações entre estas subcélulas. Na etapa de posicionamento é alocado um espaço no plano de posicionamento para cada urna destas subcélulas. Na fase de roteamento é estabelecido um caminho e alocado um espaço para as interligações através dos canais (áreas não ocupadas pelas subcélulas). O posicionamento das subcélulas pode ser realizado de forma absoluta ou relativa. No posicionamento absoluto os canais tem dimensões fixas. Se na fase de roteamento a largura de algum dos canais foi insuficiente para permitir a alocação do espaço para as interligações, então o posicionamento deve ser refeito prevendo o alargamento dos canais.No posicionamento relativo existe a flexibilidade de ajuste da largura dos canais durante o roteamento, urna vez que só são definidas relações de adjacencia entre as subcélulas. A ferramenta de posicionamento automático aqui descrita utiliza uma linguagem de entrada que permite especificar as subcélulas que compõem um circuito e a configuração de suas interligações. A ferramenta está dividida em três fases:regularidades, posicionamento inicial e melhoramento do posicionamento inicial. Durante a fase de reconhecimento de regularidades são identificados e agrupados os conjuntos de subcélulas que possuem uma estrutura regular de interconexão, para a qual se conhece um posicionamento eficiente. Para obtenção do posicionamento inicial é utilizada a técnica de crescimento epitaxial ou construtivo. Nesta técnica as subcélulas são incorporadas uma a uma no plano de posicionamento obedecendo a um critério de máxima conexidade com o conjunto das subcélulas já posicionadas. Na fase de melhoramento do posicionamento inicial são realizadas trocas de pares de subcélulas. Para restringir o número de trocas é delimitado inicialmente para cada subcélula, a vizinhança do ponto ideal para o seu posicionamento. Os candidatos para troca com a subcélula em questão são as subcélulas nesta vizinhança.Dentre as trocas realizadas são aceitas aquelas que efetivamente melhoram o posicionamento atual. O resultado final do posicionamento automático é uma expressão de posicionamento relativo envolvendo as subcélulas que compõem o circuito especificado. / Abstract: There is a natural tendency to automate the process of integrated circuit design due to its growing complexity. One of the integrated circuit design phases is the layout generation, which is carried out by first positioning the circuit's subcells and later on routing the interconnections between them. During the positioning stage a space for each of the circuit's subcells is allocated on the floorplan. While during the routing stage, a path through channels is established for each interconnection and space for the tracks is allocated. The positioning of subcells can be accomplished in two ways: absolute or relative. In absolute positionings channels have fixed dimensions. If, at the routing stage, the width of some chanhel is found to be toe narrow to allow for the allocation of space to the interconnections, then the positioning must be redone. In the relative placement, only adjacency relations between cells are defined, so there is flexibility to accept varying channel dimension demands. The automatic placement tool describedhere has an input language which allows one to specify the subcells of a circuit and its interconnection configuration. The tool executes in three phases: regularity recognition, initial placement and improvement of the initial placement. During the regularity recognition phase, subcells groups that have a regular interconnection structure, for which an efficient placement is nown, are identified and positioned. The constructive or epitaxial growth technique is applied to obtain he initial placement. With this technique the subcells are incorporated to the floorplan, one at a time, following the maximum connectivity criteria with the set of already positioned subcells. During the improvement of the initial placement, interchanges of pairs of subcells are tried. For each subcell, its ideal position and a neighborhood of this point are determined. To restrict the number of rial interchanges, the candidates to be paired with each subcell are the subcells in that neighborhood. Among the trial interchanges, those which effectively improve the current pIacement are chosen. The final resuIt of the automatic placement is a relative placement expression of alI circuit's subcells. / Mestrado / Mestre em Ciência da Computação

Orientador: Celso Pascoli Bottura / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-23T21:01:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 SoaresNeto_ManoelFrancisco_M.pdf: 4417607 bytes, checksum: c0f7f12b5edb9fa23cd9f8069c9db0f9 (MD5) Previous issue date: 1998 / Resumo: Neste trabalho uma nova abordagem baseada na teoria de controle pós-moderno é aplicada ao controle de uma máquina de indução sob orientação de campo. Transformações Fracionais Lineares (LFTs) são empregadas na representação dos modelos de estado dq da máquina de indução alimentada em corrente e em tensão de forma tal que suas inerentes não-estacionariedades possam ser consideradas incertezas estruturadas e parametrizadas por escalares. Estes escalares assumem valores dentro de um conjunto predeterminado, correspondendo à faixa nominal de operação e assim uma classe de modelos é derivada para a máquina. Objetivos de projeto tais como rastreamento de fluxo e de velocidade são convenientemente representados em uma estrutura genérica para análise/síntese robustas sobre a qual uma metodologia de otimização 1ioo é aplicada para fornecer um controlador sub-ótimo garantindo estabilidade e desempenho robustos (ambos checados via análise-m) para toda a classe de modelos da máquina de indução. Resultados de simulações são apresentados para mostrar o comportamento dinâmico alcançado usando esta proposta / Abstract: In this work a new design approach based on a postmodern control theory is applied to the field-oriented control problem of an induction machine. Linear Fractional Transformations (LFTs) are employed to represent state-space current- and voltagefed induction machine models in dq variables so that its inherent non-stationariety can be considered structured uncertainty and parameterized by scalars. These scalars take on values over a prescribed set, corresponding to the nominal operation range and thus a class of models is derived for the machine. Design objectives such as rotor flux and speed tracking are conveniently represented in a general framework for robustness analysis/synthesis on which an HIND.INFINITO optimization method is applied to provide a suboptimal controller guaranteeing robust stability and performance (both checked via m-analysis) for the whole class of induction machine models. Simulation results are given to show the dynamic behavior achieved using this proposal / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador : Wagner Caradori do Amaral / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-13T21:53:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Almeida_OtaciliodaMota_M.pdf: 6453894 bytes, checksum: 9fd9e0ac95aedc722f0900f663d2cb20 (MD5) Previous issue date: 1990 / Resumo: Neste Trabalho desenvolvem-se e comparam-se quatro métodos para o auto-ajuste de controladores PID. Em dois métodos realiza-se uma identificação em freqüência do processo e especifica-se: i,) a fase e o ganho para o sistema compensado. ii') os pólos dominantes do sistema em malha fechada. Descreve-se também o método de ajuste de Ziegler-Nichols e um método de posicionamento dos pólos do sistema em malha fechada a partir de uma identificação temporal do modelo do processo. O controlador auto-ajustável obtido a partir dos método freqüênciais constitui-se de duas etapas: i,) de identificação e cálculo dos parâmetros do controlador. i i,) de controle. Na etapa de identificação o processo é realimentado através de uma não linearidade tipo relé. Nesta fase estima-se a função de transferência do processo e calculam-se os ganhos do controlador. Na etapa seguinte o processo é controlado através do PID com ganhos obtidos na fase anterior. Finalizando são realizadas simulações com cinco processos de características distintas, citados na literatura, para teste e comparação dos algoritmos obtidos / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Sigman M. Deckmann / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas / Made available in DSpace on 2018-07-17T00:22:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Vinhas_AlvaroVieira_M.pdf: 1434419 bytes, checksum: 38eec0a7eb5914a872148dea42c782f3 (MD5) Previous issue date: 1983 / Resumo: Neste trabalho são apresentados os conceitos básicos de Controle Automático de Geração de um Sistema de potência, assim como uma modelagem clássica para as simulações. Foi desenvolvida uma nova modelagem, onde é considerada a representação completa do sistema interliga do. A solução alternada das equações diferenciais das máquinas e das equações algébricas da rede, permite obter um algoritmo eficiente para simulações de longa duração. Utilizando-se o modelo de integração trapezoidal implícito passo a passo, foram obtidas curvas de oscilação de até I minuto de duração, relativas ao controle automático da geração. / Abstract: In this work, the basic concepts of the Automatic Control Generation of a Power System are presented, and the classical modelling methods are discussed. A new modelling approach was developed, where the complete representation of the interconnected system is considered. Alternating solutions of the differential equations of the machines and of the algebraic equations of the network, result in an efficient algorythm for long term simulations. Applying an implicit trapezoidal step by step integration method, oscilation curves until to 1 minute duration were obtained, performing the Automatic Control Generation. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica