Orientadora: Ilse Maria Beuren. / Dissertação (mestrado) - Universidade Regional de Blumenau, Centro de Ciências Sociais Aplicadas, Programa de Pós-Graduação em Ciências Contábeis.

Submitted by LIVIA FREITAS (livia.freitas@ufba.br) on 2013-10-14T15:41:03Z No. of bitstreams: 1 Dissertacao.pdf: 2669792 bytes, checksum: 5e4ee38a1d42727304e0fbe3b2c02346 (MD5) / Approved for entry into archive by LIVIA FREITAS(livia.freitas@ufba.br) on 2013-10-14T15:41:15Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertacao.pdf: 2669792 bytes, checksum: 5e4ee38a1d42727304e0fbe3b2c02346 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-10-14T15:41:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao.pdf: 2669792 bytes, checksum: 5e4ee38a1d42727304e0fbe3b2c02346 (MD5) / Este trabalho apresenta uma metodologia para a identi fica ção de modelos dinâmicos usando logica fuzzy, que considera a inclusão da incerteza de medi ção do processo, descrito por uma fun c~ao de densidade de probabilidade, diretamente na estrutura do modelo. O modelo compreende um sistema de infer^encia fuzzy, baseado em Takagi-Sugeno e na estrutura din^amica NARX (Non linear AutoRegreesive with eXogeneus Input). As entradas e saí das são representadas na forma não-singleton e descritas por fun ções de pertinência. Para isso são avaliados alguns m étodos para a transforma ção de probabilidade em possibilidade, a transformação ótima (DUBOIS; PRADE; SANDRI, 1993) e a transforma ção truncada (MAURIS, 2000), para a representação da incerteza, que, então, são comparadas com metodologias cl ássicas descritas no GUM e GUM-S1 (Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement e seu Suplemento n°1). O modelo identi cado, al ém de representar o comportamento dinâmico da vari ável de sa ída, e capaz de predizer o seu intervalo de abrangência ao longo do tempo, contribuindo assim para os estudos na área de avalia ção de incerteza dinâmica, uma vez que é um campo ainda pouco explorado e de grande importância para aplica ção em engenharia. Três estudos de caso foram analisados e os resultados obtidos pelo modelo fuzzy foram comparados com a simulação de Monte Carlo estendida para a avalia ção da incerteza em regime dinâmico. O sistema de inferência fuzzy apresentou bom desempenho em todos os casos analisados com um tempo de processamento at é 1 x 10³ vezes menor que a t écnica de Monte Carlo. Isto sugere que a metodologia de identi ca ção desenvolvida e vi avel em aplica ções industriais, como desenvolvimentos de analisadores virtuais, filtros e controladores. / Salvador

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 1986 / Made available in DSpace on 2012-10-16T00:02:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 278375.pdf: 4517465 bytes, checksum: 989c31616b1ada343c315d84b8bbc71a (MD5) / A crescente demanda de bens e produtos com qualidade cada vez mais elevada, exige a cada dia medições em maior número com menores erros. Isto implica no uso de uma instrumentação adequada aos objetivos, associado a qualificações periódicas dos sistemas de medição envolvidos. Objetivando a minimização dos erros atuantes sobre os resultados, em função da natureza dos sistemas de medição e das causas perturbadoras atuantes sobre os mesmos, recomendam se metodologias racionais de qualificação, bem como formas de controlar ou corrigir os seus efeitos. Opções de correções dos erros sistemáticos por métodos manuais ou automatizados, através de sistemas computacionais, são sugeridos, bem como demonstradas as vantagens, permitindo a obtenção de resultados com erros minimizados.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pos-Graduação em Engenharia de Produção, Florianópolis, 1997 / Made available in DSpace on 2012-10-17T01:59:09Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T22:10:07Z : No. of bitstreams: 1 108698.pdf: 6867385 bytes, checksum: 545367a8e18501240ad174ce04f0afc6 (MD5) / Esta dissertação aborda inicialmente a importância do conhecimento das características dos bens produzidos, bem como do controle e garantia de sua especificações, visando à satisfação do consumidor e à lucratividade da empresa. Posteriormente, trata de conceitos básicos da indústria ceramica e de técnicas de implantação de um controle estatístico de processos para, então, aplicá-los em uma olaria. Descreve o processo produtivo analisado, identificando as características a serem monitoradas, dentro de abordagens de qualidade centradas no produto, no consumidor e no processo. Esse procedimento é auxiliado por várias técnicas estatísticas tais como medidas descritivas, diagramas de Pareto, testes de hipóteses e, principalmente cartas de controle. Os resultados mostraram que, embora o produto apresentasse pouquíssimos defeitos e satisfizesse razoavelmente os consumidores, existiam algumas falhas no processo de produção que, se controladas, poderiam não só melhorar a lucratividade da empresa como, também, a qualidade do produto acabado.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2015. / Made available in DSpace on 2015-11-17T03:09:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 336141.pdf: 2677275 bytes, checksum: ee02c7392a3ab54601bd3b439b2e47aa (MD5) Previous issue date: 2015 / Este trabalho apresenta um estudo de diversas estruturas de controle baseadas no algoritmo de controle preditivo generalizado, Generalized Predictive Control (GPC), e no controle repetitivo, Repetitive Control (RC). Os controladores analisados possuem as vantagens do controle preditivo no que diz respeito à otimização e ao tratamento de restrições e as do controle repetitivo no tratamento de perturbações periódicas, caracterizando a estrutura de controle preditivo generalizado repetitivo, Repetitive Generalized Predictive Control (RGPC). A estrutura proposta usa ação de controle repetitiva, baseada em um modelo interno com filtro de robustez e faz o tratamento das restrições considerando a repetitividade da ação de controle. O estudo compara diversas possibilidades de implementação, uma clássica e outra com o projeto separado, apontando vantagens e desvantagens de cada uma, assim como a aplicação em um estudo de caso.<br> / Abstract : This work presents a study of different control schemes based on the GPC and RC. These controllers have the advantages of online optimization and contraint hadling of the predictive control and periodic signals treatment of the repetitive control, defining the RGPC. The proposed structure uses a repetitive control action based on an internal model with robustness filter and deals with constraints considering the control action repetitiveness. The study compares various implementation possibilities, a classic and a separated design, pointing advantages and disadvantages of each one as well as their implementation.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2017. / Made available in DSpace on 2017-06-27T04:18:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 346334.pdf: 3570409 bytes, checksum: cf0611888dc2b3fb314d44683117c3fd (MD5) Previous issue date: 2017 / Sistemas com parâmetros distribuídos representam uma vasta gama de processos da engenharia. Neste caso, as variáveis do sistema irão conter termos dependentes do tempo assim como gradientes espaciais e, portanto, é natural representa-los por equações diferenciais parciais. Exemplos podem ser encontrados em diversas áreas: desde processos químicos e térmicos, sistemas de produção e distribuição de energia, e problemas relacionados ao transporte de fluidos e ciência médica. Esta tese trata dois tipos de problemas: estabilização de equações diferenciais parciais lineares hiperbólicas com variável de controle na condição de contorno e controle regulatório de sistemas descritos por equações diferenciais parciais quasi-lineares hiperbólicas com variável de controle no domínio. Com relação ao primeiro, estudaram-se duas metodologias de controle: (i) uma lei de controle estática que garante convergência do sistema para o ponto de equilíbrio desejado. A metodologia de controle utiliza uma função de Lyapunov para encontrar os valores dos parâmetros do controlador que garantem estabilidade exponencial em malha fechada. Resultados de simulação para o problema de supressão de golfadas em sistemas de produção de petróleo são apresentados para ilustrar a eficiência do método; (ii) uma lei de controle baseada nas ferramentas clássicas do domínio da frequência. Neste caso, aplicamos a transformada de Laplace na equação diferencial parcial para obter uma função de transferência irracional e então, ferramentas clássicas do domínio da frequência são usadas para projetar o controlador, de maneira similar aos sistemas de dimensão finita com função de transferência racional. Estes resultados foram aplicados experimentalmente no problema de controle de oscilações termoacústicas do tubo de Rijke, mostrando a efetividade do método. Para o segundo problema, utiliza-se o método das características combinado com a técnica de controle por modos deslizantes. O método das características é usado para transformar o sistema de equações diferenciais parciais em um conjunto de equações diferenciais ordinárias que descrevem o sistema original. O projeto de controle é então realizado a partir deste conjunto de equações diferenciais ordinárias através de resultados bem conhecidos da teoria de equações diferenciais ordinárias. Os resultados obtidos foram testados experimentalmente em dois sistemas de escala industrial: uma planta solar e um fotobiorreator tubular.<br> / Abstract : Distributed parameter systems represent a wide range of engineeringprocesses. In this case, the system variables will contain temporally dependentterms as well spatial gradients and, therefore, it is natural to representthem by partial dierential equations. Examples can be found in manyelds: chemical and thermal processes, production and distribution energysystems, and problems related to uid transport and medical science.This thesis deals with two dierent problems: stabilization of linear hyperbolicpartial dierential equations with boundary control and regulatorycontrol of systems described by quasilinear hyperbolic partial dierentialequations with in domain control. Concerning the boundary control problem,we studied two control methodologies: (i) a static control law thatguarantees convergence of the system to the desired equilibrium point. Thiscontrol methodology uses a Lyapunov function to nd the values of thecontrol parameters that guarantee closed-loop exponential stability. Simulationresults for the slugging control problem in oil production facilities arepresented to illustrate the eciency of the methodology; (ii) a control lawbased on the frequency domain tools. In this case, we applied the Laplacetransform on the partial dierential equation to obtain an irrational transferfunction and then classical frequency domain tools are used to designthe control law. These results were applied experimentally to the controlproblem of thermoacoustic oscillations in the Rijke tube, showing the effectivenessof the method. Regarding the regulatory control problem, weuse the method of characteristics together with the sliding mode controlmethodology. The method of characteristics is used to transform the partialdierential equations into a system of ordinary dierential equations thatdescribes the original system without any kind of approximation. Then,the control design is performed on the ordinary dierential equations withwell-known results of the theory of lumped parameter systems. The resultswere validated experimentally in two industrial scale systems: a solar powerplant and a tubular photobioreactor.

Made available in DSpace on 2016-08-29T15:32:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_2845_DissertacaoMestradoEduardoFriginideJesus.pdf: 3935260 bytes, checksum: 4c375f1f9f0d0b2592f251a0aa39a201 (MD5) Previous issue date: 2009-04-24 / Este trabalho descreve as etapas do projeto de um sistema de controle clássico, aplicado em uma instalação industrial de pelotização de minério de ferro. Ele compreende as fases de descrição do processo, modelagem matemática, investigação do grau de acoplamento entre as variáveis, definição da estratégia de controle, projeto dos controladores PID e dos desacopladores, implementação prática do sistema de controle e, finalmente, a avaliação dos resultados obtidos no sistema real. O sistema de dosagem de carvão mineral ao minério de ferro e a máquina de endurecimento de pelotas, onde o sistema de controle é aplicado, é objeto de um estudo detalhado. São investigadas e definidas as variáveis que devem ser controladas e manipuladas nesses processos. Na modelagem matemática do processo é utilizado o método de identificação por resposta ao degrau. A estimação dos parâmetros dos modelos de 2a ordem é feita utilizando-se métodos gráficos clássicos. A Matriz de Função de Transferência (MFT) é empregada na avaliação do grau de interação entre as variáveis e na definição do emparelhamento mais efetivo. A estratégia de controle é definida utilizando-se o emparelhamento sugerido pela MFT e pelo conhecimento da física do processo. O projeto de controladores PID é feito pelo método direto, utilizando os modelos matemáticos e as respostas ao degrau desejadas para as malhas de controle. São utilizados desacopladores com a aplicação de feed forward para o cancelamento das interações entre as malhas de controle. O método de projeto, adotado nesta dissertação, é algébrico, baseado nos modelos matemáticos que descrevem os fenômenos das perturbações. Os aspectos relacionados com a implantação prática do sistema de controle são descritos na dissertação.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T19:44:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 101707.pdf: 2696218 bytes, checksum: 54c9c2977cb120a75192ffe172533016 (MD5) Previous issue date: 1995

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas / Made available in DSpace on 2012-10-26T11:50:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 300740.pdf: 1910040 bytes, checksum: a38316a12de35fb4ff5b9f9224a6199d (MD5) / Este trabalho apresenta três contribuições ao controle de sistemas com atraso de transporte: uma estratégia unificada para evitar windup de controladores que realizam compensação de atraso, uma modelagem do problema de controle preditivo por variáveis de estado que permite acelerar o tempo necessário para obtenção da ação de controle a cada período de amostragem e a generalização de uma estrutura baseada no preditor Smith para sistemas multivariáveis capaz de tratar tanto sistemas estáveis quanto instáveis com múltiplos atrasos. Como o assunto é bastante abrangente, o trabalho foca nas duas últimas contribuições e os avanços na primeira linha são apresentados na forma de apêndice. Todos os resultados foram comprovados através de simulação em processos industriais extraídos da literatura e também através de estudos de caso experimentais realizados em uma bancada para avaliação de desempenho energético de compressores de refrigeração. A técnica de cômputo rápido do sinal de controle proposta neste trabalho foi capaz de reduzir o tempo demandado em até quatro ordens de grandeza quando comparada com os resultados apresentados até então na literatura para essa classe de controladores. No caso da generalização multivariável da estrutura baseada no preditor de Smith, os resultados mostraram-se tão bons quanto os atingidos por técnicas ótimas de controle para o caso nominal.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-21T01:01:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 193194.pdf: 1385130 bytes, checksum: cd348d87e4f96551154b4c944d8a4ae1 (MD5) / Este trabalho apresenta a análise e o projeto de compensadores de tempo morto discretos de dois graus de liberdade mostrando como pode-se melhorar a resposta de rejeição de perturbações quando o processo tem atraso significativo. O estudo dos controladores está enfocado a partir de duas concepções. A primeira apresenta o projeto do controle no domínio discreto tanto para plantas estáveis quanto para plantas integradoras e também considera-se o caso do ajuste deadbeat para a rejeição de perturbações. A segunda apresenta a discretização de controladores de dois graus de liberdade para plantas com atraso dominante aplicando diferentes métodos de discretizacão. Um estudo comparativo permite analisar as vantagens e desvantagens de cada uma destas concepções. Finalmente realiza-se um estudo dos problemas associados à escolha do período de amostragem e propõe-se uma nova metodologia para o ajuste deste período considerando as características da resposta e a estabilidade robusta. Diversos exemplos de processos simulados são utilizados para ilustrar os resultados apresentados.