Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2012-10-16T09:31:29Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T20:07:35Z : No. of bitstreams: 1 106446.pdf: 2964117 bytes, checksum: c7f7ae02344114036839a6899e56fcc4 (MD5) / Este trabalho tem por objetivo estudar os impactos causados pela implantação de um Porgrama de Controle de Qualidade Total (TQC) nas políticas de Recursos Humanos de uma organização. Para tanto, foi realizada uma pesquisa de caráter exploratório, através de um estudo de caso qualitativo, em uma empresa de grande porte, pertencente ao setor metal-mecâncio da região Sul, que envolveu a realização de entrevistas com todo o pessoal da área Recursos Humanos, de todos os níveis hierárquicos, além de dois gerentes da área de Qualidade , num período que compreendeu três meses. Foram identificados o contexto no qual foi inserida a qualidade e os programas de controle da qualidade total, bem como estabelecido um arcabouço teórico acerca do conceito, origem, evolução e estágios pelos quais passou a qualidade, além de um referencial teórico da área de Recursos Humanos, contendo sua história, evolução e principais políticas, a fim de compor o cenário subjacente a área de Recursos Humanos no Brasil. Os resultados indicam uma crescente valorização da gestão dos Recursos Humanos na implantação dos programas de qualidade, assim como impactos positivos nas políticas desta área, ampliando a importância cada vez maior sobre a função estratégica dos Recursos Humanos para o sucesso dessa modalidade de programa participativo.

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2012-10-17T04:21:08Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T01:06:13Z : No. of bitstreams: 1 149022.pdf: 21458470 bytes, checksum: 60031d09b6d5f52db1ece67d33ca938a (MD5) / O desenvolvimento da microeletrônica, tem facilitado o surgimento de algoritmos de controle baseados em redes neurais. A capacidade de aprendizado que estas redes possuem tem contribuído muito para que as estratégias de controle apresentadas na literatura se mostrem bastante promissoras para serem aplicadas a equipamentos como os reatores que operam em batelada e semi-batelada. Neste trabalho é apresentado um controlador preditivo baseado em um critério de desempenho quadrático, em que se utiliza um modelo interno de predição representado por uma rede neural do tipo feedforward, com o algoritmo de treinamento backpropagation, e estratégia de otimização steepest descent. Testes experimentais obtidos em uma unidade piloto de controle de temperatura de um reator encamisado, que opera em regime de semi-batelada, mostraram que o controlador apresentado é capaz de manter o reator nas condições desejadas durante as fases de produção. Testes comparativos, realizados com o controlador clássico PI, mostraram que o desempenho do controlador proposto é bastante robusto e estável, apresentando uma performance superior ao PI. A reação entre o Tiosulfato de Sódio e o Peróxido de Hidrogênio foi a utilizada nos testes experimentais. Esta reação é altamente exotérmica (6,82 . 105 KJ/Kmol) e extremamente rápida.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2010 / Made available in DSpace on 2012-10-25T10:30:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 285897.pdf: 1812523 bytes, checksum: e3e125c535618fa9f455b09e1a9769cb (MD5) / O presente trabalho aborda o desenvolvimento de uma metodologia de projeto para o controle de plantas não lineares causais com restrições e tempos mortos dominantes, que operem em zonas de equilíbrio estáveis, tendo como base o controlador preditivo baseado em modelos locais e que contemple aspectos de robustez. Este controlador deve ser simples de implementar e aplicar, com baixo custo computacional. Para alcançar estes objetivos se estuda, se implementa, se analisa e se compara com outras técnicas existentes, um gerenciador de modelo local que captura com precisão a dinâmica não linear do processo entre pontos de operação, fazendo uso do modelo não linear da planta. Esta característica, combinada com uma sintonia on-line da penalização do controle, outorga ao sistema uniformidade no comportamento da saída e controle da planta em toda sua faixa de operação. Como algoritmo base, se usa um controlador preditivo DTC-GPC que combina as boas características dos controladores preditivos com um compensador de tempos mortos robusto. Este novo algoritmo é aplicado em várias plantas mediante simulação e também se implementa numa planta real. Os resultados mostram que o desempenho da nova proposta é superior a outras técnicas, seja de modelos locais e outras conhecidas, cumprindo também com as algumas das características desejadas para sua aplicação industrial.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2011 / Made available in DSpace on 2012-10-25T21:26:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 292159.pdf: 4729736 bytes, checksum: 782adea1581ee0dca5a9523b8d0305c3 (MD5) / A automação e o controle de processos tornaram-se fortemente presentes nos sistemas industriais ou de infra-estrutura, sendo obrigatório o conhecimento de diferentes técnicas de controle e plantas por parte dos engenheiros e fornecedores de sistemas. Deve-se conhecêlas e aprofundar seu conhecimento visando produtividade e bom desempenho em aplicativos experimentais. Apresenta-se nesta dissertação, um estudo, análise e projeto de técnicas de controle GMV (Generalized Minimum Variance) em plantas com certo grau de dificuldade e de interesse da indústria e, em particular, do autor por estarem presente nas atividades profissionais que desempenha. Várias técnicas de controle GMV são desenvolvidas e utilizadas em quatro plantas com dificuldades de malha como atraso de transporte, integradora com fase não mínima, oscilatória e não linear. Utiliza-se o MatLab como ambiente de simulação e o índice de desempenho de Shunta para avaliação de desempenho do controle. / Automation and Process Control have became strong in industrial and infrastructure systems, where it is important to know a variety of control techniques and plant model to improve performance and productivity aspects. This dissertation presents a study, analysis and design for the GMV (Generalized Minimum Variance) control technique by using plants with certain difficulty and of interest for the industry and for the author that are been used or faced in the professional activity. Various GMV control strategies are developed and used to control four types of plants with complexities as dead time, non-minimum phase with integration, oscillatory and non-linear. The numerical environment for simulation is MatLab and essays with Shunta performance index are shown.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia de Automação e Sistemas / Made available in DSpace on 2012-10-23T23:13:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 262004.pdf: 1294633 bytes, checksum: 44bb2708067928364a321d66e999415c (MD5) / Ensaio é um procedimento experimental de avaliação de características de um produto ou processo. No caso de compressores de refrigeração, uma grande variedade de ensaios é realizada, tanto para desenvolvimento quanto para controle de qualidade. Dentre esses, merece especial atenção o ensaio de desempenho energético, que tem como objetivo determinar capacidade de refrigeração, potência ativa consumida, eficiência isentrópica e coeficiente de performance do compressor. Tais grandezas são as principais informações requeridas por clientes e servem como indicadores fundamentais para o desenvolvimento de novos produtos. Apesar de envolverem uma infra-estrutura de custo bastante elevado, tais ensaios são demorados e geralmente não apresentam alto grau de automação. Este trabalho é parte de um projeto maior, que tem três grandes objetivos: reduzir os tempos de ensaios de compressores, aumentar o nível de automação das bancadas de ensaio e reduzir as incertezas de medição. Sua grande contribuição foi criar ferramentas para melhorar o controle de variáveis críticas, o que contribui de forma direta para as três linhas principais do projeto. Tratou-se mais especificamente de um problema bastante crítico sob os aspectos de tempo demandado para acomodação e de relevância na incerteza de medição do ensaio, que é o controle da temperatura de saída do calorímetro empregado pela bancada de ensaio. Além de ser essencial sob o ponto de vista de aplicação no meio industrial, o estudo realizado apresenta resultados experimentais da aplicação de técnicas de controle preditivo que geralmente são analisadas somente através de simulação. No decorrer do trabalho são abordados aspectos de identificação do modelo, assim como projeto, implementação e análise de robustez dos controladores propostos. Os resultados experimentais de malha fechada foram bastante expressivos e demonstraram o bom desempenho dos controladores implementados, o que levou a ganhos no tempo do ensaio e na incerteza dos resultados medidos.

[pt] Este trabalho apresenta um sistema modular para análise e projeto de sistemas lineares que resolva os problemas mais habituais na área de controle (estabilização, rejeição de distúrbios e o rastreamento assintótico). Para o projeto de controladores são adotados as técnicas tradicionais como controlador PID e a escolha dos pólos usando equações polinomiais, para as diversas estruturas controle, tais como controladores com um ou dois graus de liberdade, e regualdores parciais de estado. O sistema trabalha forma conversacional com o usuário, permitindo desenvolver o projeto por etapas. / [en] This work presents a modular system that permits the analysis and design of linear systems with common problems (estabilization, disturbance rejection and assymtotic tracking) Tradicional techniques are used to design controllers such as PID controllers, arbitrary choice of the poles using polynomial equations, considering structures such as one or two-degree-of-freedom controllers and the partial state regulador. This system interacts in friendly way with users permiting design step by step.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Alimentos. / Made available in DSpace on 2013-07-16T02:40:24Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2013-07-16T19:53:05Z : No. of bitstreams: 1 235246.pdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / A utilização de uma metodologia para solucionar problemas de qualidade no processo industrial do queijo mussarela e o uso de um sistema padrão durante as etapas de fabricação, em um laticínio na região oeste de Santa Catarina, teve como objetivo central desse trabalho. Propor e avaliar um processo de padronização para reduzir ou mesmo eliminar os defeitos de qualidade, no sentido de alcançar um padrão de qualidade para o queijo mussarela. A primeira etapa de ordem prática desenvolvida no trabalho, foi a partir da identificação dos defeitos, através de observações e coletas de dados nos lotes processados, e o reconhecimento das características dos problemas. Posteriormente, foram realizadas análises desses defeitos, encontrando o principal defeito e suas causas, e a descoberta da causa principal gerada durante a fabricação do queijo mussarela. Foi elaborado um plano de ação para solucionar o problema do defeito e aplicado durante o processo de produção do queijo. Neste plano foi definida a padronização da etapa principal formadora do defeito com objetivo de amenizar ou mesmo resolver o problema. Após execução da padronização foram feitas verificações para confirmação da efetividade da padronização.

Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2004 / Inclui bibliografia / Este trabalho apresenta a proposta de desenvolvimento de uma metodologia de pesquisa para a avaliação do nível de automação no Sistema de Produção Enxuta. A utilização da manufatura manual em substituição aos meios e processos produtivos automatizados, re / This paper presents a proposal for developing a research methodology for evaluating the automation level on lean manufacturing systems. The use of manual labor replacing automated productive processes and means requires a search for more effective methods

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2017. / Made available in DSpace on 2018-01-23T03:21:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 349540.pdf: 2247438 bytes, checksum: d1fc4dcd43f3b526415aceed49c016fc (MD5) Previous issue date: 2017 / Este trabalho apresenta diferentes estruturas de um compensador de atraso de transporte, denominado preditor de Smith filtrado, com base no controlador preditivo generalizado, em conjunto de técnicas para evitar o windup do controlador, causado, na maioria das vezes, pela saturação do atuador. Essa proposta tem como objetivo tratar restrições de amplitude de sinal de controle e obter um desempenho subótimo, sem a necessidade de um processo de otimização para tratar a não linearidade imposta pela restrição, como tipicamente ocorre no controlador preditivo generalizado. Foram realizadas simulações de processos abordados na literatura e o desempenho da técnica proposta foi comparado ao desempenho do controlador preditivo generalizado. Também foi realizado um estudo de caso experimental em uma bancada de ensaios que permitiu comparar os resultados da sintonia proposta e do controlador preditivo generalizado para o controle de temperatura da água de uma ducha eletrônica. Tanto os resultados de simulação quanto os experimentais demonstram que no caso de restrições de saturação da amplitude de controle a técnica proposta é capaz de alcançar desempenho de controle muito próximo do ótimo com um esforço computacional muitas ordens de grandeza menor que o demandado pelo controle preditivo generalizado. / Abstract : This work presents different structures of a dead time compensator, known as filtered Smith predictor, based on the generalized predictive controller, with a set of techniques to avoid the windup of the controller, caused, in most cases, by saturation of the actuator. This proposal aims to handle control signal amplitude constraints and achieve suboptimal performance without the need of an optimization process to handle the nonlinearity imposed by the constraint, as typically occurs in the generalized predictive controller. Simulations of processes presented in the literature were performed and the performance of the proposed technique was compared to the performance of generalized predictive controller. An experimental case study was also carried out on a test rig, which was used to compare the results of the proposed tuning and the generalized predictive controller for the control of the water temperature in an electronic shower. Both the simulation results and the experimental results demonstrate that in the case of control amplitude saturation constraints the proposed technique is able to achieve control performance close to the optimum, with a computational effort many orders of magnitude smaller than that required by generalized predictive control.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T15:42:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 81743.pdf: 2237225 bytes, checksum: 6b5a890de33a6af9bcf9ea0bdf9a93cc (MD5) Previous issue date: 1987 / A competitividade é uma característica natural da dinâmica do desenvolvimento industrial. Os mercados consumidores, cada vez mais exigentes com a qualidade dos bens produzidos, requerem a aplicação dos conceitos da Garantia da Qualidade, como uma necessidade indispensável de sobrevivência para as indústrias. Mesmo assumindo-se adequados projetos do produto e planejamento dos meios e métodos de produção, fatores indesejáveis agirão durante a fabricação nominal e o valor real de parâmetros do produto. As técnicas estatísticas, em especial o controle estatístico do processo (CEP), têm se mostrado de fundamental importância no controle da qualidade, auxiliando eficientemente na análise da estabilidade do processo, na determinação da capacidade de atender às exigências de produção e na identificação das causas de problemas específicos. São ações inerentes ao controle estatístico do processo de fabricação a coleta de informações, o processamento e a atuação corretiva sobre este processo. A execução manual de tais ações é limitada, uma vez que a atuação corretiva é retardada e sujeita a erros devido ao volume de informações envolvido. A automatização de tais ações, é pois de caráter imprescindível. Com base nas experiências auferidas no desenvolvimento de sistemas automatizados para o controle da qualidade dimensional na área metal-mecânica, o trabalho analisa os requisitos de um sistema automatizado para o controle estatístico na fabricação mecânica, e apresenta uma proposta detalhando aspectos estruturais e operacionais do sistema.