En god elektromagnetisk kompatibilitet (EMC) är en viktig faktor vid konstruktion av kretskort. EMC syftar på ett systems kompatibilitet med sin omgivning och en god EMC innefattar att ett elektriskt system inte interfererar med sig själv eller närliggande system. Kartläggning av EMC kan göras med en EMC-skanner vilken mäter det elektromagnetiska närfältet kring ett mätobjekt. Målet med det här projektet är att konstruera en EMC-skanner vars rörelsemekanism är baserad på CoreXY-teknik. Långsiktigt är målet att skannern ska kunna användas för att skapa 3D-kartor av EMC:n hos kretskort. EMC-skannerns mekaniska konstruktion utgick från en design från den digitala plattformen Thingiverse och bestod av aluminiumprofil och delar utskrivna med 3D-skrivare. För mätningar av det elektriska respektive magnetiska närfältet användes en närfältsprob. Rörelsen hos EMC-skannern styrdes av ett styrkort bestående av en Arduino och en RAMPS 1.4 med tre stegmotordrivare. Projektets arbetsgång bestod i att finna en lämplig design av skannern, skriva ut delar med 3D-skrivare, montera skannern, koppla och programmera komponenter för EMC-skannerns styrning samt att utföra en enklare provmätning. Slutprodukten blev en EMC-skanner med fungerande rörelser i x-, y- och z-led och vars rörelsemekanism i xy-planet baserats på CoreXY-teknik. Provmätningar visade att skannern kan användas för att mäta elektriska och magnetiska närfält från ett plant mätobjekt förutsatt att närfältsproben placeras tillräckligt nära detta. För att effektivt kunna använda EMC-skannern för att utföra mätningar på kretskort krävs vidareutveckling främst av skannerns styrning.

3D-utskrift har under det senaste decenniet blivit mycket populärt och spridit sig till många branscher och material. I denna rapport kommer flera aspekter av användandet av choklad som utskriftsmaterial testas och utvärderas. Genom att bygga en 3D-skrivare har ett flertal viktiga parametrar för 3D-utskrift i choklad anpassats och testats. I rapporten redovisas tillvägagångssätt för konstruktion av olika matningsmekanismer, tester, utmaningar, lärdomar samt resultat. En skrivare konstruerades och anpassades för utskrift av choklad. Då både tid och budget var begränsad avgränsades testen till jämförelse av matningsmekanism, optimal utskriftstemperatur för olika chokladsorter, om kylning är nödvändigt samt munstyckets dimension. Då den ena mekanismen, kugghjulspumpen, visade sig vara mer pålitlig, valdes den till att utföra majoriteten av alla tester. En avgörande aspekt för att kunna skriva ut i choklad var att chokladen stelnade tillräckligt fort. Det visade sig vara mycket svårt att få choklad att stelna snabbt och i rätt fas utan temperering. Därav användes choklad med en bas av palmolja som inte följer samma stelningsfaser som kakaosmör. Temperatur och kylning var även det viktigt. För att den utskrivna modellen ska bli jämn och fin krävs att varje lager hinner stelna innan nästa lager adderas. Skrivaren måste vänta en tid mellan varje lager så att chokladen hinner stelna, men tiden per lager kunde med hjälp av kylande fläktar och lägre utskriftstemperatur, kortas med fler minuter. Munstycket som testen utfördes med hade en diameter på 1,5 mm. Tester med finare munstycken genomfördes och gav på många sätt en bra effekt. Lagrena blev tunnare och finare men det blev ofta stopp i munstycket och ingen större utskrift kunde tyvärr slutföras med mindre munstycken. / Over the last decade, 3D printing has become a popular method for manufacturing in many different materials and industries. This report will touch on the different aspects of using chocolate as a 3D printing material. By building a chocolate 3D printer, different printing parameters has been tested and evalutated. This report will show different feeding systems for chocolate, print results, challenges and learning experiences. A 3D printer was built and customized for chocolate printing. As both time and budget was limited, the tests are restricted to comparing two different feeding mechanisms, optimal printing temperature, the effect of cooling and a test of different nozzle sizes. As one of the feeding mechanisms, the gear pump, turned out to be more reliable, it was used for the majority of the tests. A crucial aspect of printing chocolate well is that the chocolate must solidify quickly. It turned out to be very hard to get the chocolate to solidify without tempering. Therefore we used a chocolate with a high content of palm oil, as it doesn’t need tempering and solidifies much quicker than chocolate containing cocoa butter. Printing temperature and cooling was also very important. To get a smooth surface on the printed part, the previous layer must solidify fully before the next layer. Even at low printing temperatures the printing head must wait for the layer to solidify, but with the help of cooling airflow from fans, the cooling time per layer was reduced. The nozzle that was used for most tests had a diameter of 1,5 mm. Smaller nozzle sizes were tested and resulted in nice prints, however they had a tendency to clog and therefore no large print could be finished with a small nozzle