With the addition of mesh capability to Bluetooth low energy(BLE) in 2017 new possibilities open up for the Internet of Things applications of Bluetooth. With the rapidly increasing number of connected devices a few new standards are competing for being the standard protocol for low power mesh communication. BLE is mostly aimed towards low bandwidth data such as sensor readings or light control. However, this thesis attempts to investigate the viability of adapting BLE mesh nodes to communicate DMX-data which is a protocol widely used in lightning and stage effects. The system is implemented on Bluetooth development kits and the latency and power consumption are measured. The results show that the latency is significant and with high variance if the full DMX frame is transmitted, rendering the application non-applicable on many real-time applications. It can however be justified in some applications due to Bluetooth's well established eco-system of devices and functionality where the nodes could extend their capabilities by implementing already established BLE models. By only transmitting the updated channels the latency can be lowered to values that would in some applications be indistinguishable from wired connection. The energy consumption of BLE mesh suffers greatly with the addition of mesh due to its constant scanning but by implementing low power nodes which keep the radio off during certain intervals this consumption could be greatly decreased. The results also show a high variance of latency depending on the node configuration regarding to the placements and the number of hops required to reach the intended recipient. / Bluetooth har länge varit standardprotokollet för kommunikation mellan två stycken enheter. 2017 kom tillägget med mesh till Bluetooth. Mesh innebär att andra enheten i närheten ska skicka vidare meddelanden och därigenom tillåta kommunikation mellan enheter som är utanför direkt radiokontakt. DMX är ett protokoll som används inom ljus- och sceneffekter. Bluetooth mesh är utformat för att skicka små datamängder som till exempel sensordata eller styra glödlampor. Denna uppsats kommer utvärdera om det är användbart att skicka DMX-data över Bluetooth mesh. En implementation gjordes på Bluetooth utvecklingskort och resultatet visar på en signifikant fördröjning och med hög varians vid överföring av alla DMX-kanaler, vilket innebär att denna implementation inte är användbar vid många användningsområden. Men trots det kan den vid vissa fall vara användningsbar, mycket till hjälp av Bluetooths billiga och utbyggda ekosystem av produkter och tilläggsfunktioner. Eftersom Bluetooth mesh byggs in i en del befintliga byggnader kan de uppoffringar man får göra vid överföringar av DMX-data vara acceptabel då man kan uttnyttja befintliga nät. Strömförbrukningen ökar avsevärt vid mesh jämfört med klassisk lågenergi Bluetooth då mesh måste skanna radiotrafiken konstant. Vid implementationen av lågenergi noder kan dock radio vara i stand-by och starta endast vid speciella tidpunkter och man kan därigenom få avsevärt lägre strömförbrukning, med uppoffringen att DMX-datan inte kan överföras omgående. Det visade sig också att noduppställningen kraftigt påverkade variansen i överföringshastighet och att detta måste ta i hänsyn vid valet om DMX över Bluetooth mesh är användbart i just det fallet.

This diploma thesis describes design and implementation of people tracking system for moving head spot light. The theoretical part describes methods of detection and tracking, practical part deals with hardware selection and software programming. DMX512 is being used to control light. Program is written in C++ and it uses OpenCV library.

The ambition of this project was to create, program and control a matrix of individually controllable LEDs. This was achieved by utilizing a variety of microcomputers, such as Arduino, and by forging the hardware required for signal processing. Several subsystems were constructed, a main unit for controlling the LEDs, a signal processing unit for analyzing audio signals by employing the Fourier transform, and a stage lighting communication unit to communicate with standard stage equipment. All the subsystems were conjoined into one complete system using digital communication. The physical construction of the matrix was not finished but the subsystems work together and are able to control a miniature prototype of the matrix (with the same characteristics as the final build) with high responsiveness and precision.

De senaste 10 åren har utvecklingen av LED öppnat stora möjligheter för kreativa lösningar av belysning. Exempelvis kan färgglad och dynamisk fasadbelysning tillverkas. I denna studie undersöks det hur animerat ljus upplevs och hur det skapas en mjuk och sömlös effekt. Detta kan appliceras i flera olika scenarion av programmering av rörligt ljus. Animerat ljus (animering) genereras med LED-belysning och funktionen den har är att växla färg på pixlarna såsom video växlar bild. Studien fokuserar på animerat ljus interiört och exteriört i bilar. Denna studie har genomförts med stöd av Perceived Quality teamet på Volvo Cars AB och fokus har därigenom legat på interiör- och exteriör belysning i bilar. Forskningsmetoden för studien har varit experiment där deltagarna har observerat olika scenarion med animering på en LED-list. Deltagarna fick besvara en enkät och svara på hur de upplever animeringen. Studien visar på att faktorer som hastighet och storlek påverkar hur ljuset uppfattas. Tidigare nämnda faktorer är nödvändiga parametrar för att skapa en sömlös och mjuk animering. / In the last 10 years, the development of LED has opened up great opportunities for creative lighting solutions. This could be used for a colorful and dynamic facade lighting. In this study, it is investigated how animated light is experienced and how to achieve a soft and seamless effect. This can be applied in several different scenarios of programming moving light. Animated light (animation) is generated with LED lighting and to function it has to change the color or intensity of the pixels like a video changes image. The study conducted focused on animated interior and exterior lighting in cars. This study has been done with the support of the Perceived Quality team at Volvo Cars AB and the focus has therefore been on interior and exterior lighting in cars. The research method of the study has been experiments where the participants have observed different scenarios with animation on a LED strip. The participants had to respond on a survey how they experienced the animation. The study shows that factors such as speed and size will affect how light is perceived. Mentioned factors are necessary parameters to create a seamless and smooth animation, which is what the study showed.

The aim of my master’s thesis is a system for control of the light intensity. It is electronic equipment which controls the intensity of the light circuits based on settings and input signals. This equipment could work on single-phase systems or multiphase systems. The equipment is controlled by the signal DMX-512 which is a standard for the control of lighting technologies. The set up of this equipment is based on a personal computer or in a limited form by a small connected display.