L’imagerie en profondeur in vivo à deux photons est sévèrement limitée par les aberrations optiques. L'optique adaptative est maintenant une technique largement utilisée pour résoudre ce problème. Elle repose sur une des nombreuses techniques possibles de mesure de front d'onde. L'estimation du front d'onde indirecte ou sensorless présente l'avantage d'être facile à mettre en œuvre sur les systèmes existants.L'approche modale sensorless, développée initialement pour l’imagerie à deux photons par Débarre et al., est devenue une technique standard fondée sur la maximisation d'une métrique de qualité d'image telle que l'intensité moyenne de l'image.Cependant, le front d'onde indirectement inféré est influencé par l'échantillon, qui peut induire un biais fort dans l'estimation. Cet effet est connu sous le nom de dépendance en l'échantillon.Ce travail de doctorat vise à développer une approche modale sensorless améliorée qui n'est pas affectée par la dépendance en l'échantillon. J'ai d'abord étudié l'impact des aberrations et de la structure de l'échantillon sur l'intensité moyenne de l'image.Je donne une nouvelle expression analytique de l'intensité moyenne de l'image est donnée qui rend explicite l'interaction entre la forme de la PSF 3D et la distribution spatiale de l'échantillon. À partir de simulations numériques, je montre que la sensibilité de la métrique aux aberrations est préservée pour des échantillons beaucoup plus grands que la résolution spatiale. Deuxièmement, j'étudie l'approche Standard Modal Sensorless (SMS) pour différents types d'échantillons.Je caractérise le problème de la dépendance en l'échantillon induit par des structures très fluorescentes situées hors de la profondeur de focalisation.Ensuite, je montre que la technique displacement-free n’élimine pas complètement la dépendance en l'échantillon.Cette analyse aboutit au développement de notre approche nommée Axially-Locked Modal Sensorless (ALMS). Cette nouvelle approche résout la dépendance en l'échantillon par un réglage automatique et contrôlé de la profondeur de focalisation afin de verrouiller la focalisation sur des motifs brillants de l'échantillon. En outre, l'approche ALMS se fonde également sur une métrique de qualité d'image spécialement conçue pour ce verrouillage. La performance de cette approche est numériquement comparée aux approches SMS et displacement-free. Enfin, ALMS est validée par des tests expérimentaux ex vivo et in vivo. / Deep in vivo two-photon microscopy is severely limited by optical aberrations. Adaptive optics is now a widely used technique to overcome this issue. It relies on one of several possible wavefront sensing techniques. Indirect or sensorless wavefront estimation has the advantage of being easy-to-implement on existing systems. Modal sensorless approach, initially developed for two photon imaging by Débarre et al., has become a standard technique based on the maximization of an image quality metric such as the mean image intensity.However, the indirectly inferred wavefront is influenced by the sample, which may induce a strong bias in the estimation, the so-called sample dependence. This PhD work aims at developing an improved modal sensorless approach that is not affected by sample dependence.I first study the impact of aberrations and of the sample structure on the mean image intensity.A new analytical expression of the mean image intensity is given and makes explicit the interplay between the shape of the 3D PSF and the sample spatial distribution. Through numerical simulations I show that the metric sensitivity to aberrations is preserved for samples much larger than the spatial resolution.Secondly, I study the Standard Modal Sensorless (SMS) approach for different sample scenarios. I characterize the sample dependence issue induced by strong fluorescent structures located out-of-focus. Then, I show that the displacement-free technique fails at fully removing the sample dependence. This analysis leads to the development of our Axially-Locked Modal Sensorless approach (ALMS). This new approach solves the sample dependence by an automatic and controlled adjustment of the focusing depth so as to lock on bright sample features. Furthermore, the ALMS approach is based on a specifically designed image quality metric.The performance of this approach is numerically compared with the SMS and the displacement-free approaches. Finally, ALMS is demonstrated through ex vivo and in vivo experimental tests.

Cette travail de thèse est lié au besoin de modélisation des écoulements diphasiques en générateurs de vapeur (entrée liquide et sortie vapeur). La démarche proposée consiste à faire le choix d'une modélisation hybride de l'écoulement, en scindant la phase gaz en deux champs, modélisés de manières différentes. Ainsi, les petites bulles sphériques sont modélisées avec une approche dispersée classique avec le modèle eulérien à deux fluides, et les bulles déformées sont simulées à l'aide d'une méthode de localisation d'interface.Le travail effectué porte sur la mise en place, la vérification et la validation du modèle dédié aux larges bulles déformées, ainsi que le couplage entre les deux approches pour le gaz gaz, permettant des premiers calculs de démonstration utilisant l'approche hybride complète. / The present study is related to the need of modeling the two-phase flows occuring in a steam generator (liquid at inlet and vapour at outlet). The choice is made to investigate a hybrid modeling of the flow, considering the gas phase as two separated fields, each one being modeled with different closure laws. In so doing, the small and spherical bubbles are modeled through a dispersed approach within the two-fluid model, and the distorted bubbles are simulated with an interface locating method.The main outcome is about the implementation, the verification and the validation of the model dedicated to the large and distorted bubbles, as well as the coupling of the two approaches for the gas, allowing the presentation of demonstration calculations using the so-called hybrid approach.

Ce travail tente de dégager le rôle de la représentation du délire dans la transformation du genre romanesque en Europe entre les années 1920 et les années 1940. L’étude s’intéresse donc aux crises d’hallucination et de délire qui ponctuent la narration dans plusieurs grands romans de langues anglaise [le chapitre 15 d’Ulysse de James Joyce et Mrs Dalloway de Virginia Woolf], allemande [Die Blendung d’Elias Canetti, Berlin Alexanderplatz d’Alfred Döblin et Le Loup des steppes de Hermann Hesse] et française [Voyage au bout de la nuit, Mort à crédit, Guignol’s band de Louis-Ferdinand Céline et Moravagine de Blaise Cendrars]. Si le délire romanesque est un enjeu dans ces années, c’est que son identification pose problème : les limites entre le réel et le délire sont en effet souvent brouillées. Dans certains romans, la prolifération du délire est telle qu’elle peut faire vaciller l’ensemble de la narration, le récit pouvant être interprété dans sa globalité comme le fruit d’un délire. Cette transformation n’est pas sans lien avec la révolution du champ de la psychopathologie qui bouleverse l’époque : les romanciers connaissent souvent assez bien les modes d’observation psychiatrique et s’intéressent de près à la psychanalyse, déjà très reconnue. Reste que le délire romanesque se dérobe aux lectures médicales : composé d’éléments hétérogènes et parfois impossibles, obéissant à des changements imprévisibles et déroutants, il échappe à une logique strictement individuelle, et ouvre à une représentation des troubles de l’époque. Introduisant une brèche dans la frontière entre fiction et réalité, il devient un espace politique où le roman s’interroge sur ses propres pouvoirs. / This study highlights the role of the representation of delirium in the transformation of the European novel between the 1920s and the 1940s. Of central importance are the hallucinatory and delirious episodes that punctuate the narration in several major novels in English [chapter 15 of Ulysses of James Joyce and Mrs Dalloway of Virginia Woolf], German [Die Blendung of Elias Canetti, Berlin Alexanderplatz of Alfred Döblin and Steppenwolf of Hermann Hesse] and French [Journey to the end of night, Death on the installment plan, Guignol’s band of Louis-Ferdinand Céline and Moravagine of Blaise Cendrars]. Delirium is an issue in these years because it can no longer be easily defined: the line between reality and delirium has become blurred. In some novels, the proliferation of delirium is so prevalent that it destabilizes the narration itself, inviting the reader to interpret the whole story as the result of delirium. This transformation is doubtless linked to the revolution of psychopathology that deeply affects the period: the novelists know, often well, the methods of psychiatric observation and follow closely psychoanalysis, which by this time was well established. But fictional delirium eludes purely medical readings: composed of heterogeneous and sometimes impossible elements, submitted to unpredictable and puzzling changes, it resists a singular explanation, and serves as a window into the troubles of the time. By breaching the boundary between fiction and reality, fictional delirium becomes a political space where the novel puts into question its own powers.

Le cinéma d’Atom Egoyan présente la particularité d’être difficilement classable, par son obstination à maintenir son caractère "fermé", sans craindre d’explorer ses possibilités dans des champs cinématographiques divers. Le sentiment de perte de sens, qui traverse l’organisation de son œuvre, semble jouer le rôle le plus important quant à la réception de ses films. La recherche essaye de commenter son univers filmique captivant, préférant l’examiner par l’autre côté, là où il se tait et se cache, tout en empêchant la lecture lucide d’une analyse filmique. Se fondant d’abord sur le rôle capital du découpage, nous essayons de comprendre comment le cinéaste canadien bâtit son univers aporétique, à l’aide de toute sorte de figure de juxtaposition. Essayer d’assimiler la construction d’un tel univers d’observer comment les personnages, finalement, y vivent. Lutter contre l’inquiétude, qui touche parfois même la terreur, équivaut, chez Egoyan à la lutte de ses personnages contre le découpage. La perte de sens, ne pourrait qu’être le résultat d’une vérité filmique désarmée. / Atom Egoyan’s cinema is special in that it is not easily classifiable, since it manages to retain its ‘closed’ character while, at the same time, not afraid to explore its potential in various cinematic fields. The organization of his work is permeated by the sense of losing ‘sense’, which is a characteristic of modernism, and seems to be playing an important role in the way his films are shot. This research attempts to comment on his fascinating cinematic universe, daring to examine its other side, the one which, as it remains hidden and silent, resists straightforward filmic analysis. Based on the predominant role of decoupage in his films, we attempt to understand how the Canadian director constructs his paradoxical universe, employing all kinds of juxtapositional forms. Attempting to assimilate the construction of such a universe can have but one objective, and that is to observe how its characters inhabit it. Toiling against anxiety which sometimes borders on terror is equivalent in Egoyan’s work with the struggle of his characters against decoupage. The loss of ‘sense’ is nothing if not the result of a disarmed cinematic truth.

L’objectif de ce travail a porté sur l’élaboration d’une sonde bimodale ADP–TEP (absorption à deux photons–tomographie par emission de positons) pour des applications en imagerie médicale.Dans un premier temps, le projet a consisté en le design, la synthèse et l’évaluation des propriétés photophysiques d’une nouvelle série de chromophores diaziniques A–p–D (A : groupement électro-attracteur, p : lien conjugué, D : groupement électro-donneur). Des études de relation structure-propriétés photophysiques impliquant des modulations sur chacune des sous-structures (groupements A et D, lien p-conjugué) ont été réalisées puis étudiées en UV et en fluorescence. Suite à l’obtention de ces premiers résultats, des mesures d’absorption à deux photons ont été effectuées sur ces fluorophores.Dans un second temps, les fluorophores ont été modifiés afin de greffer des parties hydrophiles. Des propriétés photophysiques encourageantes ont été obtenues et des premiers tests en imagerie bi-photonique ont été réalisés.L’insertion du fluor radiomarqué est envisagée via l’insertion d’un groupement –BF2. Pour cela des structures chélatantes, « mimes de BODIPY », incorporant une pyrimidine ou un triazole ont été élaborées. Des premiers essais ont été conduits mais n’ont pas permis l’obtention des composés borés correspondants. / The purpose of this subject has been the synthesis of a bimodal probe using TPA–PET techniques for a potential application in biological imaging.In this context, we have synthesized a new range of A–π –D fluorophores incorporating diazine (p-deficient heterocycle) as electron-withdrawing moiety, N,N-dimethylaniline as electron-donating part and fluorene as p-conjugated linker. In order to increase the conjugation along the scaffold, ethynyl and/or triazole bridges have been introduced on both sides of the fluorene. The UV/Vis and photoluminescence properties have been measured. Further to those results two-photon absorption cross-section of our fluorophores (dTPA) has been obtained. Following these promising results, hydrophilic compounds using PEG groups have been prepared and photoluminescence properties have been carried out. In order to use the boron center as a site for radiofluorination, the synthesis of "BODIPY-like" probes has been considered. A new series of pyrimidine and triazole ligand have been synthesized but the corresponding boron complexes haven’t been obtained.

Nous nous intéressons ici au problème de la coordination de plusieurs bras manipulateurs au moyen de la vision. Après avoir étudié les approches de commande dédiées à ce problème, notre première contribution a consisté à établir un formalisme basé sur l'asservissement visuel 2D. Ce formalisme permet de bénéficier des images fournies par une ou plusieurs caméras, embarquées ou déportées, pour coordonner les mouvements d'un système robotique multi-bras. Il permet de plus d'exploiter la redondance de ce type de système pour prendre en compte des contraintes supplémentaires. Nous avons ainsi développé une stratégie de commande pour réaliser une tâche de manipulation coordonnée tout en évitant les butées articulaires et la perte des indices visuels. Afin d'aller plus loin et de tolérer les occultations, nous avons proposé des approches permettant de reconstruire la structure des objets manipulés et donc les indices visuels qui les caractérisent. Enfin, nous avons validé nos travaux en simulation et expérimentalement sur le robot PR2. / We address the problem of coordinating a dual arm robot using one or several cameras. After proposing an overview of the control techniques dedicated to this problem, we develop a formalism allowing to coordinate the motions of several arms thanks to multicameras image based visual servoing. Our approach allows to bene?t from the natural redundancy provided by the robotic system to take into account useful constraints such as joint limits and occlusions avoidance. We propose a strategy to deal with these tasks simultaneously. Finally, to make our control more robust with respect to image losses, we reconstruct the structure of the manipulated objects and the corresponding visual features. To validate our approach, we use the formalism to make the dual arm PR2 robot recap a pen. Simulations and experimental results are provided.

Cette étude en histoire du droit présente les spécificités de la régulation de la prostitution pendant l'entre-deux guerres. Elle s'appuye sur l'analyse des sources juridiques et judiciaires extraites de nombreux fonds d'Archives, et s'enrichit d'une approche interdisciplinaire. La thèse étudie les débats nationaux et internationaux, les lois et projets de lois, polarisés autour de l'abolitionnisme et du réglementarisme, tout en notant au sein de ces deux discours une nette tendance au prohibitionnisme. Elle présente également une approche concrète de la mise en œuvre de cette régulation, avec l'exemple du Nord et du Pas-de-Calais, départements dont la situation géographique et les bouleversements subis pendant la première guerre mondiale constituent un étalon de mesure de cette période. L'étude observe les glissements du contrôle policier vers le contrôle médical, où le policier devient l'auxiliaire du médecin. Parallèlement, le glissement de compétence se fait de l'autorité règlementaire locale vers l'autorité règlementaire centrale. Le prisme du genre permet d'étudier la cristallisation de la place de chacun des sexes au sein du commerce prostitutionnel forcé par l'autorité publique que ce soit au niveau juridique ou judiciaire. Au sein de cette période où le réglementarisme tente une ultime tentative de survie, alors qu'il était tenu pour moribond à la fin du XIXe siècle, l'enjeu du contrôle dépasse largement le cadre de la prostitution pour viser la sexualité en général, avec comme levier la peur celle du péril vénérien et celle de la traite de la traite des femmes. / This research in legal history presents the specificities of the prostitution regulation during the inter-war period. It is based on the analysis of legal and judicial sources from various archives and adopts an interdisciplinary approach. This thesis studies national and international debates, laws and draft laws about both abolitionism and regulationism, noting that these two theories tend towards prohibition. It also sets out a concrete presentation of the implementation of this regulation, with the example of the departments of North and Pas de Calais, whose geographical situation and upheavals during the first world war are characteristic of this period. The research points out the shift from police control to medical control, a policeman becoming doctor's assistant. Simultaneously, the competence was transferred from the local regulation authority to the national one. The gender point of view leads to the study of the determination of the position of each sex in the prostitution business, constrained by the public authority.During this period, when the final attempts at the regulation system, which was meant to disappear in the nineteenth century, take place; the importance of this control goes far beyond prostitution. It deals with sexuality in general, relying on fear : the fear of the venereal disease and the fear of trafficking in women.

La radioactivité deux-protons est un mode de décroissance du noyau atomique ne se produisant que pour des noyaux extrêmement riches en protons, situés au-delà de la limite de cohésion proton des noyaux (drip line). Prédit dans les années 1960, ce phénomène n’a été mis en évidence expérimentalement qu’en 2002 avec l’observation de la décroissance de 45Fe. Jusqu’à maintenant, seuls quatre noyaux se désintégrant par radioactivité deux-protons étaient connus : 45Fe, 48Ni, 54Zn et 19Mg. La recherche de nouveaux émetteurs a été menée lors d’une expérience avec le dispositif EURICA-WAS3ABi au centre RIKEN Nishina en 2015. La décroissance de 59Ge, 63Se, 67Kr et 68Kr a été observée pour la première fois. La radioactivité deux-protons de 67Kr a pu être étudiée ainsi que la décroissance bêta et l’émission retardée de protons de noyaux exotiques de la région. Une chambre à projection temporelle ou TPC (Time Projection Chamber) conçue par le CENBG (2004-2011) a permis d’étudier les corrélations entre les protons pour 45Fe et 54Zn. Une deuxième génération de TPC est développée au sein de la collaboration ACTAR TPC (ACtive TARget for TPC). Ce détecteur doit permettre une vraie reconstruction tridimensionnelle de l’énergie déposée par les particules dans le volume actif, afin d’obtenir une reconstruction des traces plus performantes que l’ancienne TPC. L’électronique générique GET (General Electronics for TPCs) gère le traitement et l’acquisition des signaux. La caractérisation de l’électronique GET ainsi que du démonstrateur de la TPC au CENBG est le deuxième aspect de ce travail de thèse. / Two-proton radioactivity is a decay mode of proton-rich nuclei located beyond the proton nuclear existence limit (drip line). Predicted in the 1960s, this process was observed for the first time in 2002 in the 45Fe decay study. Only four two-proton emitters were known so far: 45Fe, 48Ni, 54Zn and 19Mg. A search for new emitters was performed with the EURICA- WAS3ABi setup at the RIKEN Nishina center in 2015. The decay of 59Ge, 63Se, 67Kr and 68Kr was observed for the first time. Two-proton radioactivity of 67Kr together with the beta and delayed proton decay of exotic nuclei in the region were studied. A time projection chamber (TPC) developed at the CENBG (2004-2011) enabled the study of the correlations between the protons for 45Fe and 54Zn. A second generation of TPC is under construction within the ACTAR TPC (ACtive TARget for TPC) collaboration. This detector enables a reconstruction in three dimensions of the energy deposited in the active volume which allows a more efficient reconstruction of the tracks as compared to the previous TPC. The generic electronics GET (General Electronics for TPCs) manages the processing and acquisition of the signals. The characterisation of the GET electronics and the TPC demonstrator at CENBG is devoted to the second aspect of this PhD work.

À partir de 45 profils Facebook de jeunes franco-ontariens du Nord qui ont quitté leur région d'origine pour s'installer à Ottawa, la thèse s’intéresse au sens qu'ils donnent à ces deux milieux. Nous cherchions à mesurer la force du sentiment d’appartenance de ces migrants à leur milieu d'origine, tout en étudiant celui qu’ils développent à leur milieu d’accueil. Le rôle joué par les réseaux sociaux virtuels dans cette appartenance primait dans l'analyse. La recherche montre en fait que les jeunes ont des appartenances aussi fortes au nord de l'Ontario qu’à Ottawa, se situant ainsi dans l’entre-deux territorial. Notre analyse révèle que ce sont des dimensions différentes du milieu qui jouent dans l’appartenance aux milieux d’origine et d’accueil. Alors que les réseaux sociaux virtuels lient le migrant, maintenant dans le Sud, à sa région d'origine, l'imaginaire et les activités pratiquées dans les deux milieux servent eux aussi à maintenir cet attachement.

S. thermophilus est une bactérie lactique largement utilisé dans l'industrie laitière et, comme toute bactérie, doit s'adapter à des environnements variés tels que le lait, le yaourt et même le tractus digestif, après que le produit ait été ingéré. Les systèmes à deux composants (TCS) constituent un des mécanismes essentiels qu'utilisent les bactéries pour percevoir et s'adapter à des changements environnementaux. D'un point de vue structural, les TCS sont constitués de deux composants: un « senseur » ou protéine histidine kinase (HK) qui s'auto-phosphoryle en réponse à un stimulus puis transfère son groupement phosphate au « response regulator » (RR), le deuxième composant. Celui-ci se comporte alors le plus souvent comme un régulateur transcriptionnel permettant une réponse physiologique adaptée. Afin de mieux comprendre ces phénomènes de régulation impliqués dans la réponse aux changements environnementaux, nous avons étudié la contribution de chacun des 8 TCS de Streptococcus thermophilus LMD-9 à son adaptation dans le lait. Ainsi, des études transcriptionnelles effectuées sur des cultures en lait montrent que tous les RR sont exprimés, à des niveaux et profils d'expression différents. Nous avons noté en coculture avec Lactobacillus bulgaricus, le partenaire de Streptococcus thermophilus dans le yaourt, une induction de l'expression de 4 RR qui atteint, pour rr02 et rr09, un facteur 6. Nous avons construit par ailleurs des mutants négatifs pour 7 des 8 RR de S. thermophilus et montré l'essentialité de RR05, un orthologue de YycF chez B. subtilis ou de or de WalR chez S. aureus. Pour les 7 autres mutants RR, l'absence d'un seul gène rr n'impacte pas suffisamment la croissance du streptocoque en lait. Enfin, la détermination du régulon du TCS06 par des études post-génomiques a permis de montrer que ce système est impliqué dans la résistance à la bacitracine en modulant entre autres la voie de biosynthèse du polysaccharide à rhamnose (RGP). / The lactic acid bacterium Streptococcus thermophilus is widely used in the dairy industry and, as a food bacterium, has to cope with changing environments such as milk, yogurt as well as the digestive tract, after the product has been ingested. Two-component systems (TCS), typically composed of a sensor kinase (HK) that detects a stimulus and of a response regulator (RR) which acts as a transcriptional regulator, are among the most prevalent means for bacteria to adapt to changing environments via fine-tune gene expression. To get a more comprehensive view of the role of all two-component systems in S. thermophilus physiology, we have investigated the contribution of each S. thermophilus LMD-9 TCS to its fitness and adaptation to milk. Transcriptomic studies (RT-qPCR) and construction of negative mutants of the rr genes were performed for LMD-9 S. thermophilus strain. We have shown that all LMD-9 response regulators were expressed in milk, at different levels and with different profiles of expression during growth. In mixed culture with Lactobacillus bulgaricus, the S. thermophilus partner in yoghurt, the expression of four LMD-9 rr increased; for two of them, rr02 and rr09, the increase reached a factor 6. These results indicate that Lb. bulgaricus induces regulatory changes in S. thermophilus and that S. thermophilus is able to adapt to these changes by probable fine tuning regulations. We constructed negative mutants for 7 out of 8 LMD-9 RRs and we showed that RR05 -an ortholog of B. subtilis YycF or S. aureus WalR- was essential for the optimum growth of S. thermophilus. For the 7 other RR, the absence of a single rr gene was not sufficient to notably impact the growth of LMD-9 in milk. The determination of the TCS06 regulon by post-genomics shows that TCS06 is involved in bacitracin resistance through the modulation of the rhamnose polysaccharide pathway.