O controle de flutter é um problema cuja solução é almejada ao longo de décadas e que ainda se apresenta como um desafio considerável. Os desafios residem basicamente no projeto de dispositivos de atuação eficientes e na síntese das leis de controle. A lógica difusa se mostra como uma técnica promissora e efetiva de controle. Neste trabalho é proposto um controlador difuso para o controle de flutter em uma asa com aerofólio do tipo NACA 0012, tendo como superfície de controle um flap. Este modelo físico é acoplado a um dispositivo elástico de sustentação da asa - DESA, que possibilita os movimentos de arfagem e deslocamento vertical. Para o desenvolvimento do modelo matemático são utilizadas as Equações de Lagrange e o Princípio do Trabalho Virtual. A determinação dos parâmetros estruturais do conjunto ASA/DESA é realizada a partir de um modelo em elementos finitos e de uma análise modal experimental. Os modos de vibrar são determinados através do ERA - Eigensystem Realization Algorithm. O estudo da atuação do controlador difuso é realizado através de simulação computacional e de análise experimental. Dois modelos difusos são utilizados na construção do controlador, o de Mamdani e o de Takagi-Sugeno-Kang. Os resultados obtidos mostram que o controlador difuso, para os dois modelos, é bastante eficiente no controle do flutter. / Flutter control is a problem for which solution has been longed for decades and still is a considerable challenge. The challenges reside basically in the development of devices with efficient performance and in the synthesis of the control laws. Fuzzy logic appears as a promising and effective technique of control. In this work, a fuzzy controller is proposed for flutter control of a wing with NACA 0012 airfoil section, having as control surface a trailing edge flap. This physical model is coupled to the elastic support device of the wing - DESA, which allows plunge and pitch displacements. For the development of the mathematical modeI, the Lagrange Equations and the Principle of the Virtual Work are used. The determination of the structural parameters of the Wing/DESA device is accomplished starting from a finite element model and from an experimental modal analysis. The vibrating modes are obtained using the Eigensystem Realization AIgorithm - ERA. The study of the fuzzy controllers performance is accomplished through simulation and experimental analysis. Two fuzzy models are used for the controller: the Mamdani and the Takagi- Sugeno-Kang. The results show that both fuzzy controllers are quite efficient in the control of flutter.

Submitted by EDSON LUIS BASSETTO (edbassetto@gmail.com) on 2019-01-30T17:53:47Z No. of bitstreams: 1 TESE Edson Luis Bassetto 2018.pdf: 19839142 bytes, checksum: 3a09e28ffd5b1f217839a47e99e23195 (MD5) / Approved for entry into archive by Maria Lucia Martins Frederico null (mlucia@fca.unesp.br) on 2019-01-30T18:21:14Z (GMT) No. of bitstreams: 1 bassetto_el_dr_botfca.pdf: 19830215 bytes, checksum: f64708bd4f729298bb8c952915bf0e23 (MD5) / Made available in DSpace on 2019-01-30T18:21:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 bassetto_el_dr_botfca.pdf: 19830215 bytes, checksum: f64708bd4f729298bb8c952915bf0e23 (MD5) Previous issue date: 2018-12-12 / Fundação Araucária de Apoio ao Desenvolvimento Científico e Tecnológico do Paraná (FAADCT/PR) / Neste trabalho são desenvolvidos modelos de estimativa para fração difusa da radiação global (Kd) nas partições horárias e diária: o Modelo Estatístico (ME) clássico e com Técnicas de Aprendizado de Máquina (TAM). Estas técnicas são do tipo Redes Neurais Artificiais (RNA), Sistema Adaptativo de Inferência Neuro Fuzzy (ANFIS) e Máquina de Vetores de Suporte (SVM). O modelo ME utiliza como referência somente a transmissividade atmosférica (KT) e as TAM um conjunto de combinações de oito variáveis astronômicas, geográficas e meteorológicas. Na elaboração dos modelos ME e TAM foram utilizadas uma base de dados de sete anos (2000-2006) de medidas obtidas na Estação Meteorológica e de Radiometria Solar de Botucatu/SP. Para validação dos modelos ME e TAM foram elaboradas, a partir das medidas obtidas, duas bases anuais denominadas de Ano Típico (AT) e Ano Atípico (AAT). No Capítulo 1 foram desenvolvidos os modelos na partição horária com ME, com as RNA do tipo: Percepton Multicamadas (MLP), Função de Base Radial (RBF) e Regressão Generalizada (GRNN), e a ANFIS. No Capítulo 2 foram desenvolvidos os modelos na partição diária com o ME, a rede MLP, que apresentou os melhores resultados do Capítulo 1 e a SVM. Os indicadores estatísticos mostram que entre as TAM, o melhor desempenho nas partições horária e diária foi obtido com a técnica MLP, com desempenho (RMSE) superior ao modelo ME em aproximadamente 56% na partição horária e 20% na partição diária, nas duas bases de validação na estimativa de (Kd). Os resultados denotam que ao inserir as variáveis de forma progressiva no treinamento das técnicas, a precisão entre os valores estimados e medidos, asseguram um desempenho superior, comparados ao modelo ME o que torna as técnicas uma alternativa para estimativa da fração difusa (Kd) com as condições de treinamento e validação utilizadas neste estudo. / FAADCT/PR: CP 18/2015

Submitted by Jean Medeiros (jeanletras@uepb.edu.br) on 2016-04-27T13:08:01Z No. of bitstreams: 1 PDF - Paulo Roberto Nunes da Silva.pdf: 2435203 bytes, checksum: 670c8330515f71afb6b844aa174e1d9e (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-27T13:08:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PDF - Paulo Roberto Nunes da Silva.pdf: 2435203 bytes, checksum: 670c8330515f71afb6b844aa174e1d9e (MD5) Previous issue date: 2015-05-12 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / The construction of reservoirs has become a palliative to remedy or alleviate water shortages primarily of semi-arid regions. However, these artificial environments are constantly subjected to human pressures, considerably reducing its quality for human consumption. Thus, the aim of this study is to identify and measure the point and diffuse sources of pollution and its influence on water quality of two reservoirs located in the course of the river Paraíba / PB Basin. The study was conducted in Epitácio Pessoa and Argemiro de Figueiredo reservoir, located in the city of Epitácio Pessoa and Itatuba - PB, respectively. They were delimited 20 sampling sites for each reservoir. Samples of water and sediment in coastal areas were collected, besides the application of characterization of physical habitats protocols in May 2014. In order to measure the phosphorus input through the point and diffuse sources into the water, it used one proposed mathematical model by Vollenweider (1976). The results verified that the surroundings are relatively impacted and may be susceptible to discharges of nutrients and contaminants. The water quality of the reservoirs showed some environmental and microbiological variables changed by the suggested by the classification standards of water bodies and environmental guidelines for its framework of CONAMA (2005) for human drinking water. The Epitácio Pessoa reservoir, said, from protocols such as greater degree of impact, by presenting the largest metric of anthropogenic disturbance, but was seen as less polluted compared to Argemiro de Figueiredo. According to the results obtained by mathematical modeling, pollutants that reach the Pessoa waters are diffuse and point source in Argemiro de Figueiredo. / A construção de reservatórios se tornou um paliativo para sanar ou amenizar a escassez de água principalmente das regiões semiáridas. No entanto, estes ecossistemas artificiais estão constantemente submetidos a pressões antrópicas, reduzindo consideravelmente a sua qualidade destinada ao consumo humano. Com isso, o objetivo geral deste trabalho é identificar e mensurar as fontes pontual e difusa de poluição e sua influência sobre a qualidade da água de dois reservatórios situados no curso da Bacia do rio Paraíba/PB. O trabalho foi realizado no reservatório Epitácio Pessoa e Argemiro de Figueiredo, localizado no município de Epitácio Pessoa e Itatuba – PB, respectivamente. Foram delimitados 20 pontos de amostragens para cada reservatório. Foram coletadas amostras de água e de sedimento em áreas litorâneas, além da aplicação de protocolos de caracterização de habitats físicos em maio de 2014. Como forma de mensurar a entrada de fósforo através das fontes pontuais e difusas na água, foi utilizada um modelo matemático proposto por Vollenweider (1976). Os resultados constataram, que os ambientes estão relativamente impactados, podendo estarem susceptíveis a descargas de nutrientes e de contaminantes. A qualidade da água dos reservatórios apresentaram algumas variáveis ambientais e microbiológicas alteradas, mediante as sugeridas pelos os padrões de classificação dos corpos de água e diretrizes ambientais para o seu enquadramento do CONAMA (2005) para águas de consumo humano. O reservatório Epitácio Pessoa, respondeu, a partir dos protocolos, como maior grau de impacto, por apresentar as maiores métricas de distúrbios antropogênicos, porém foi tido como menos poluído, em comparação a Argemiro de Figueiredo. De acordo com os resultados obtidos pela modelagem matemática, os poluentes que alcançam as águas de Epitácio Pessoa são de origem difusas e pontuais em Argemiro de Figueiredo.

O controle de flutter é um problema cuja solução é almejada ao longo de décadas e que ainda se apresenta como um desafio considerável. Os desafios residem basicamente no projeto de dispositivos de atuação eficientes e na síntese das leis de controle. A lógica difusa se mostra como uma técnica promissora e efetiva de controle. Neste trabalho é proposto um controlador difuso para o controle de flutter em uma asa com aerofólio do tipo NACA 0012, tendo como superfície de controle um flap. Este modelo físico é acoplado a um dispositivo elástico de sustentação da asa - DESA, que possibilita os movimentos de arfagem e deslocamento vertical. Para o desenvolvimento do modelo matemático são utilizadas as Equações de Lagrange e o Princípio do Trabalho Virtual. A determinação dos parâmetros estruturais do conjunto ASA/DESA é realizada a partir de um modelo em elementos finitos e de uma análise modal experimental. Os modos de vibrar são determinados através do ERA - Eigensystem Realization Algorithm. O estudo da atuação do controlador difuso é realizado através de simulação computacional e de análise experimental. Dois modelos difusos são utilizados na construção do controlador, o de Mamdani e o de Takagi-Sugeno-Kang. Os resultados obtidos mostram que o controlador difuso, para os dois modelos, é bastante eficiente no controle do flutter. / Flutter control is a problem for which solution has been longed for decades and still is a considerable challenge. The challenges reside basically in the development of devices with efficient performance and in the synthesis of the control laws. Fuzzy logic appears as a promising and effective technique of control. In this work, a fuzzy controller is proposed for flutter control of a wing with NACA 0012 airfoil section, having as control surface a trailing edge flap. This physical model is coupled to the elastic support device of the wing - DESA, which allows plunge and pitch displacements. For the development of the mathematical modeI, the Lagrange Equations and the Principle of the Virtual Work are used. The determination of the structural parameters of the Wing/DESA device is accomplished starting from a finite element model and from an experimental modal analysis. The vibrating modes are obtained using the Eigensystem Realization AIgorithm - ERA. The study of the fuzzy controllers performance is accomplished through simulation and experimental analysis. Two fuzzy models are used for the controller: the Mamdani and the Takagi- Sugeno-Kang. The results show that both fuzzy controllers are quite efficient in the control of flutter.

Embora no Brasil já se reconheça a importância do aporte de cargas difusas como um dos principais responsáveis pela deterioração da qualidade das águas, faltam ferramentas, informações e maiores estudos a respeito, para que, como nos Estados Unidos, a legislação passe a regulamentar esta de fonte de poluição. O presente trabalho teve como objetivo avaliar a geração de cargas difusas na bacia de Ribeirão da Estiva usando como ferramenta o modelo WinHSPF, uma interface do modelo HSPF, mundialmente utilizado no estudo de cargas difusas, e que nesta versão traz inserido uma ferramenta de aplicação de BMP (práticas ótimas de manejo). A bacia de Ribeirão da Estiva (SP) vem recebendo uma atenção especial por parte da Companhia de Saneamento Básico do Estado de São Paulo, SABESP, a qual pretende transformá-la numa bacia piloto, com estudos acerca de fontes de poluição, alternativas de tratamento, monitoramento e obtenção de dados, entre outros. Já existe um avançado trabalho em conjunto com a sociedade civil, prefeituras e ONGs da região, visando proteger o manancial de abastecimento público e conscientizar a sociedade quanto a importância da preservação da qualidade da água de nossos mananciais. O modelo foi calibrado e validado, e demonstrou ser uma prática ferramenta para simulação de cargas difusas, principalmente para bases anuais. A aplicação de uma BMP na bacia demonstrou que ações simples e de pequeno porte, não-estruturais e estruturais, podem diminuir em até 80% a concentração dos poluentes no manancial. O modelo WinHSPF demonstrou ser uma ferramenta bastante acessível, prática e eficiente. Devido à sua flexibilidade, pode ser objeto de uso em outras bacias hidrográficas brasileiras, visando aumentar o conhecimento a respeito da geração de cargas difusas e o desenvolvimento de programas de controle de poluição. / Althoug Brazil just recognize the importance of nonpoint sources that is one of principal responsable by water quality deterioration, there aren’t tools, informations and more studies about, and like in Unite States, laws to regulation of these sources. The purpose of this project was to contribute to nonpoint source studies in Ribeirão da Estiva (SP) basin, using WinHSPF, an interface with nonpoint source model HSPF, too many used in the world to study about nonpoint sources. Ribeirão da Estiva basin have been receiving a special attention by sanitation company of São Paulo State, SABESP, that intends transform it in a pitot-basin, with studies about sources pollution, water treatment alternatives, monitoring and data obtain, etc. There is a work with civil society, city how and non governamental organization, to protect the watershed and to make sense about the needs of preservation of water quality. The model was calibrated and validated, and demonstrated to be a pratical tool to nonpoint source simulations, in special to anual simulations. The aplication of a BMP in the basin resulted in simple actions, non-strutural and structurals, that’ll reduce in 80% pollution concentration in source. WinHSPF is a access tool, pratical and eficient. The WinHSPF flexibility permits other studies in differents watersheds, to improve knowledge and development of programs about pollution control in Brazil.

Este trabalho apresenta um método para detectar falhas no funcionamento de máquinas rotativas baseado em alterações no padrão de vibração do sistema e no diagnóstico da condição de operação, por Lógica Fuzzy. As modificações ocorridas são analisadas e servem como parâmetros para predizer falhas incipientes bem como a evolução destas na condição de operação, possibilitando tarefas de manutenção preditiva. Utiliza-se uma estrutura mecânica denominada de Sistema Rotativo (Figura 1), apropriada para as simulações das falhas. Faz-se a aquisição de dados de vibração da máquina usando-se um acelerômetro em chip biaxial de baixa potência. As saídas são lidas diretamente por um contador microprocessador não requerendo um conversor A/D. Um sistema de desenvolvimento para processamento digital de sinais, baseado no microprocessador TMS320C25, o Psi25, é empregado na aquisição dos sinais de vibração (*.dat), do Sistema Rotativo. Os arquivos *.dat são processados através da ferramenta matemática computacional Matlab 5 e do programa SPTOOL. Estabelece-se o padrão de vibração, denominado assinatura espectral do Sistema Rotativo (Figura 2) Os dados são analisados pelo sistema especialista Fuzzy, devidamente calibrado para o processo em questão. São considerados, como parâmetros para a diferenciação e tomada de decisão no diagnóstico do estado de funcionamento pelo sistema especialista, a freqüência de rotação do eixo-volante e as amplitudes de vibração inerentes a cada situação de avaria. As falhas inseridas neste trabalho são desbalanceamentos no eixovolante (Figura 1), através da inserção de elementos desbalanceadores. A relação de massa entre o volante e o menor elemento desbalanceador é de 1:10000. Tomando-se como alusão o conhecimento de especialistas no que se refere a situações normais de funcionamento e conseqüências danosas, utilizam-se elementos de diferentes massas para inserir falhas e diagnosticar o estado de funcionamento pelo sistema fuzzy, que apresenta o diagnóstico de formas qualitativa: normal; falha incipiente; manutenção e perigo e quantitativa, sendo desta maneira possível a detecção e o acompanhamento da evolução da falha.

Orientador: Camila Pires Cremasco Gabriel / Banca: Daniel dos Santos Viais Neto / Banca: Raul Andres Martinez Uribe / Resumo: Este trabalho teve por objetivo estudar a produtividade da cultura do Rabanete, irrigada com dois tipos de tratamento: água convencional (AC) e água tratada magneticamente (ATM), utilizando modelos Fuzzy e estatísticos. Para isso, o estudo foi divido em dois capítulos: o primeiro descreve os resultados obtidos com a produtividade da cultura do rabanete, utilizando água convencional e água tratada magneticamente para irrigação. Houve a comparação entre os modelos Fuzzy (triangular e gaussiano) com o modelo estatístico, conforme a variável de produtividade fitomassa fresca da raiz tuberosa (FFRT), e a comparação entre os resultados obtidos com o tipo de tratamento irrigado. O coeficiente de determinação indicam que os modelos Fuzzy demostraram melhores resultados da produtividade da cultura, sendo que o modelo Fuzzy gaussiano demostrou a realidade agronômica com maior eficiência. A utilização da ATM (Água Tratada Magneticamente) permite obter melhores resultados da produtividade da cultura, quando analisada a variável FFRT e a eficiência dos modelos Fuzzy, em apresentar os dados de forma agronômica, principalmente o modelo Fuzzy gaussiano. O segundo capítulo apresenta os resultados alcançados com o desenvolvimento das variáveis biométricas da cultura do Rabanete, quando irrigada com água convencional e magnetizada. Para isso foi utilizada a modelagem Fuzzy e a modelagem estatística, para explicar o comportamento das variáveis biômetras. Em seguida foi realizada a comparação dos... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The current study aimed to study the productivity of the Radish culture, irrigated with two types of treatment: conventional water (AC) and magnetically treated water (ATM), by means of Fuzzy's and statistical models. For this, the study was divided in two chapters: the first one describes the results obtained with the productivity of the radish culture, using conventional water and magnetically treated water for irrigation. The Fuzzy's (triangular and Gaussian) models were compared with the statistical model, according to the biometric fresh tuberous root biomass (FFRT), and the comparison between the results obtained with the type of irrigated treatment. The coefficient of determination indicates that the Fuzzy's models showed better results of the crop productivity, and the Gaussian Fuzzy's model showed the agronomic reality with greater efficiency. The use of ATM (Magnetically Treated Water) allows better results of crop productivity, when FFRT variable and Fuzzy's models efficiency, to present the data in agronomic form, mainly the Gaussian Fuzzy's model. The second chapter presents the results obtained with the development of the biometric variables of the culture of the Radish, when irrigated with conventional and magnetized water. Fuzzy's modeling and statistical modeling were used to explain the behavior of biometric variables. Afterwards, a comparison of the developed models was performed, and verified that the Fuzzy's model presented with greater efficiency the agronomic behavior of the plant. Afterwards, the results obtained were compared in the biometric variables, with AC and ATM treatment. In making such a comparison, it was verified the effectiveness of using ATM to obtain productivity of the Radish culture. In general, the preparation of the Fuzzy's models shows that the biometric variables of the crop and the productivity of the radish reached satisfactory results, ... / Mestre

Tese de mestrado. Automação, Instrumentação e Controlo. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008

La determinació d'una igualtat és essencial en tota teoria perquè equival al problema de discernir els objectes dels què tracta. Ho és perquè permet classificar en el context de la teoria; i classificar és un dels processos més importants del coneixement, ja que permet relacionar, estructurar, generalitzar, abstraure, trobar lleis generals, etc.Com a primera aproximació al concepte d'igualtat es pot partir del Principi d'identitat de Leibnitz: "Dos objectes són idèntics en un univers de discurs, quan comparteixen el mateix conjunt de propietats considerades en aquest univers."No obstant, en moltes situacions reals els objectes no necessàriament verifiquen (o no) una propietat de forma categòrica, sinó que en general la satisfan només en un cert grau o nivell. Les propietats passen a ser conceptes difusos i ocorre el mateix amb el Principi de identitat:No es pot parlar d'objectes idèntics (o diferents), sinó que cal introduir un grau de similitud entre ells. Així mateix, la igualtat es transforma en un concepte difús. Un model d'igualtat útil ha de permetre gestionar aquesta idea. Les relacions d'indistingibilitat han demostrat ser-ne una bona eina.Aquesta memòria es proposa aprofundir l'estudi de la seva estructura.Està dividida en cinc capítols, el primer dels quals conté les definicions i propietats bàsiques de las T-indistingibilitats, les S-mètriques i la seva dualitat via ternes de De Morgan.En el capítol 2 s'estudien les relacions d'indistingibilitat a través del producte Max-T.El producte Max-T s'identifica amb operadors de clausura i s'aprofita aquest fet per a definir nous mètodes de classificació.El capítol 3 estudia les T-indistingibilitats i les S-mètriques a través del Teorema de Representació de L. Valverde.Es dóna una interpretació geomètrica al conjunt de generadors d'una T-indistingibilitat E que permet determinar-ne una base i la seva dimensió, si T es una t-norma arquimediana.Es veu que té sentit parlar de la dimensió d'una mètrica clàssica i es demostra que la mètrica derivada de la norma 1 en R2 es infinit en Rn es n-dimensional y la mètrica euclídea en Rn (n superior o igual 2) té dimensió infinita.Escrivint explícitament les condicions que ha de satisfer la clausura T-transitiva E d'una relació reflexiva y simètrica s'obté un nou mètode per al calcul de la clausura T-transitiva.També es demostra que una T-indistingibilitat E en X (T arquimediana) determina una relació de betweenness en X. El cardinal d'aquesta relació està íntimament lligat a la dimensió de E.La determinació d'una cota inferior al cardinal de les relacions de betweenness determinades per T-indistingibilitats resulta ser equivalent a la resolució de un problema combinatori obert de P.TuránEn el capítol 4 es defineixen els Morfismes de mètodes de classificació per a poder comparar-los i relacionar-los.En el capítol 5 es tracta la qüestió de reduir de forma coherent el nombre de clusters a través de la introducció de relacions d'indistingibilitat no necessàriament reflexives.

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