Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T16:37:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 82293.pdf: 2329549 bytes, checksum: 5695555e39e939405743e40983ceab2d (MD5) Previous issue date: 1990 / O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema, que possibilita à análise do modelo dinâmico das principais configurações utilizadas, com a apresentação das formulações da dinâmica mais utilizada e algumas de suas aplicações no estudo de robôs, considerando os acoplamentos dos movimentos entre as ligações, obtenção das curvas que descrevem o comportamento das posições, velocidades, acelerações e torques das juntas do robô ao longo do tempo, bem como as curvas para seleção dos atuadores e a energia consumida durante a trajetória. O sistema possui uma interface gráfica que permite a observação tridimensional do modelo do robô durante toda a trajetória.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:25:29Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-02-27Bitstream added on 2014-06-13T19:12:13Z : No. of bitstreams: 1 araujo_ncs_me_guara.pdf: 1030968 bytes, checksum: 073df37bf225f4a4dd880ae398b49951 (MD5) / No Sistema Solar existem vários tipos de objetos celestes, tais como planetas, satélites, anéis, etc que apresentam uma dinâmica interessante. E o estudo da dinâmica dos satélites e anéis de Saturno sempre foram de grande interesse por apresentarem várias estruturas, como por exemplo as estruturas que aparecem no anel A. Essas estruturas podem ser descrita no contexto de ressonâncias entre as partículas do anel e os satélites próximos. Assim, é importante examinar a natureza dessas interações ressonantes, afim de compreendermos as características observadas nos satélites e nos anéis de Saturno e a evolução orbital desses objetos. Neste trabalho destacamos a ressonância de corrotação, que ocorre quando a velocidade padrão da partícula perturbada é igual a frequência orbital do satélite perturbador. Em particular a ressonância de corrotação do arco do anel G de Saturno com o satélite Mimas. Imerso nesse arco está o satélite Aegaeon, e neste trabalho investigamos que mecanismos poderiam capturar esse satélite. Um dos mecanismos que usamos é a migração de Mimas e Tethys. Veri camos que a migração desses satélites provocam aumento da excentricidade de Mimas, aumentando a largura da ressonância de corrotação e capturando partículas / In the Solar System there are several types of celestial objects, such as planets, satellites, rings, etc., which show an interesting dynamics. The study of the dynamics of rings and satellites of Saturn have always been of great interest due to the structures they present various, for example, structures that appear on the A ring. These structures can be described in the context of resonances between the particles of the ring and satellites. Therefore it, is important to examine the nature of these resonant interactions in order to understand the characteristics observed in the satellites and rings of Saturn and the orbital evolution of these objects. This work highlighted the corotation resonance, which occurs when the velocity pattern of the disturbed particle is equal to the orbital rate of the disturbing satellite . In particular resonance corotation of Saturn's G ring arc with Mimas satellite. Embebed in this arc is the satellite Aegaeon, and in this work we investigate mechanisms that could capture this satellite. We will investigate whether the migrations of satellites Mimas and Tethys, which may be due to tidal e ects could ful ll this mechanism. We found that the migration of these satellites increase the eccentricity of Mimas, increasing the resonance width and capturing the particles

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:25:34Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-02-23Bitstream added on 2014-06-13T19:53:27Z : No. of bitstreams: 1 maciel_ga_me_ift.pdf: 510710 bytes, checksum: febf0f526cd25a0f287f0521556976fc (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Predação intraguilda é um tipo de interação muito comum entre as espécies e pode influenciar fortemente na composição das comunidades ecológicas. Ela ocorre quando dois consumidores que compartilham de um mesmo recurso, e portanto competem, também apresentam comportamento predatório entre si. O consumidor que preda o seu competidor é frequentemente chamado de predador intraguilda, enquanto aquele que é predado é conhecido como presa intraguilda. Nesse trabalho nós investigamos alguns aspectos teóricos sobre esse tipo de interação. Primeiramente analisamos um experimento com ácaros predadores que foi realizado para testas as predições da teoria sobre padrões de exclusão em um gradiente de produtividade. Embora esse experimento foi cuidadosamente projetado para testar afirmações da teoria, seus resultados não concordam com ela. Utilizando um modelo bem simples para predação intraguilda que serve como uma representação daquele sistema, nós mostramos que: se levarmos em conta a dinâmica durante os transientes, e não apenas os resultados no equilíbrio, em que a teoria usual se baseia, e considerarmos que quando uma população atinge níveis muito baixos corresponde a uma extinção na realidade, os resultados experimentais concordam com a teoria. Em seguida nós estudamos questões que dizem respeito a influência dos diferentes estágios de vida dos indivíduos para a dinâmica da predação intraguilda. Nós introduzimos um modelo com estrutura de estágio em ambos os consumidores e consideramos a predação ocorrendo apenas dos adultos do predador intraguilda sobre os juvenis da presa intraguilda. Tem-se acreditado que essa interação dependente de estágio pode ter grandes efeitos sobre a dinâmica, uma vez que a pressão predatória sobre a presa intraguilda é reduzida... / Intraguild predation is a widespread interaction between species and can strongly influence communities composition. It occurs when two consumers which share a common resource, and hence compete, also engage into predation. The consumer which can prey on its competitor is often referred to as the intraguild predator while the other is called intraguild prey. In this work we investigate some theoretical aspects about these interactions. First we analyse an experiment with predatory mites which was carried to test patterns of exclusion along a productivity gradient, predicted by theory. Although this experiment was carefully designed to test the theoretical assertions, their results do not agree with theory. Through a very simple model for intraguild predation which serves as a representation of that system, we show that: if the short-term dynamics is taken into account rather than only equilibrium states, in which the usual theory is based, and we consider that populations that attain levels very close to zero are extinct, experimental results meet theory. Then we study questions concerning the influence of different life stages of individuals on the dynamics of intraguild predation. We introduce a model with stage structure in both consumers and consider predation occurring only from adults of the intraguild predator on juveniles of the intraguild prey. This stage dependent interaction was believed t ohave great effects on the dynamics, once predation pressure on the intraguild prey is reduced, and has been proposed as one feature that could promote coexistence. We check the outcomes of the system along a productivity gradient and show that stage structure do not induce great qualitative changes on the dynamics and the more likely resulting dynamics continues being the extinction of one of the consumers... (Complete abstract click electronic access below)

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:26:02Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2010-03-04Bitstream added on 2014-06-13T18:29:19Z : No. of bitstreams: 1 moutinho_pr_me_botib.pdf: 1187616 bytes, checksum: 4d06260d12c810f2894eb487c2db1db6 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Os mosquitos do gênero Anopheles incluem espécies de grande importância epidemiológica, pois representam os principais vetores da malária. Estudar o papel destas espécies na transmissão, a interação com o humanos e as diferentes regiões que eles infestam estão entre os principais objetivos da entomologia médica. Sua infestação esta ligada a regiões tropicais e o gênero está presente de forma cosmopolita, predominantemente nos países em desenvolvimento. No Brasil, o Anopheles darlingi é o principal vetor da doença e é encontrado na região norte, área onde são notificados 99,5% de casos da doença. O presente estudo consistiu em capturas de mosquitos do gênero Anopheles ao longo de oito meses, em dois diferentes sítios do Ramal do Granada, localizado no município de Acrelândia, Acre. O Ramal do Granada, estrada que corta o bioma amazônico e com extensão de 30 km a partir do ponto 0 (BR 364), possui diferentes formas de assentamento conforme a área analisada. A tendência é: quanto mais afastado do ponto 0, menor é o número de famílias residentes e menor a proporção de desmatamento. Cada coleta foi composta por três dias, dois para capturas de três horas, no intra, peri e extra-domicílio, e um para capturas de 12 horas, no intra e peri-domicílio. As coletas foram realizadas em intervalos de dois meses, acompanhando a sazonalidade das chuvas, fator ambiental estritamente ligado com a presença do anofelino. Foi verificada a densidade, a distribuição, atividade hematofágica de mosquitos Anopheles darlingi, além de sua filogeografia, através do sequenciamento de parte do gene ND4. A comparação entre os dois sítios quanto a quantidade e variabilidade, e o com menor grau de desflorestamento e número de residências se mostrou com maior quantidade de mosquitos. As coletas de doze horas mostraram que o pico do An. darlingi se dá entre 19:00 e 22:00... / Anopheles spp. include species of major epidemiological importance, because of their role as the main malaria vectors. Studying mosquito variability, their behavior and the various regions they infest are the main objectives of medical entomology. In Brasil, An. darlingi, the main vector of disease, is found predominantly in northern area, where are reported 99,5% of malaria. This study consists in monitoring mosquito variability during eight months, in two different regions of a rural settlement, the “Ramal do Granada” located in Acrelândia, Acre. The “Ramal do Granada”, a road in the Amazon biome, whose extension is 30 km from point 0 (BR 364), has different ways of population settlement, varying accordingly to the observed kilometer. The tendency is: the farther from point 0, the lower is the number of residents and the level of deforestation. The collections are performed during three days, two days for three-hour captures and one day for a twelve-hour capture. Mosquitoes were collected by human landing inside and outside the houses. Each collection is made between intervals of two months, following the seasonal variation of rainfall, environmental factor closely connected to the presence of the Anopheles. Populational variations and density has been analyzed, together with molecular analysis of Anopheles darlingi by part of ND4 gene sequencing. The data presented shows differences inside the settlement: number of collected mosquitoes was greater in all collections nearby the settlement limits, representing newer settlements. The twelve-hour captures have shown the presence of only one density peak occuring between 7:00PM to 10:00 PM in months of low density, and verified the existence of peaks in the remaing hours of the night, in collections of high density. Molecular analysis using sequencing of the mitochondrial ND4 gene showed no variation between the An. darlingi ... (Complete abstract click electronic access below)

Nos problemas de permeação de íons em canais iônicos dependentes da voltagem, é importante saber informações sobre a condutância em várias circunstâncias. Para isso, esse trabalho se dedica a algumas formas de modelar o problema, dependendo das hipóteses impostas, como por exemplo, usando uma formulação contínua, ou a teoria da dinâmica browniana, ou ainda a teoria da dinâmica molecular. Mas um modelo contínuo nem sempre tem a precisão desejada e mesmo usando dinâmica browniana pode não ser satisfatória. Dinâmica molecular é uma aproximação melhor, mas computacionalmente cara. Assim, uma proposta é dividir o canal em partes e, dependendo da relevância de cada parte na condutância, tralando cada parte com uma das abordagens acima citadas, mesclando a eficiência computacional com a precisão dos métodos. Esse trabalho trata cada modelo, bem como uma proposta de modelo mesclado, cuidando ser capaz de simular durante tempo suficiente para se observar a abertura/fechamento do canal. / When studying voltagc dcpendent ionic channels, it is important to know its conductance. The aim of this work is to treat in detail several ways of modelling the conductance of these channels. There are at least three different ways of approaching this problem: using a continuum formulation, Brownian dynamics and molecular dynamics. The continuum formulation may not be as accurate as desired, and in some cases, even the Brownian dynamics may be unsatisfactory. The best approximation is given by the molecular dynamics but it leads to unaffordable computational cost. Our proposal is to split up the channel into three parts, in each part ane of these formulations is used depending on its importance on the canductance, combing computational cfficiencywith accuracy. This work treats each model, as well as a proposal of a mergcd model, aiming at being able to simulate for cnough time to observe the channel openingj closing.

Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Instituto de Física, Programa de Pós-Graduação em Física, 2017. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2018-04-04T20:52:53Z No. of bitstreams: 1 2017_GabrielaCunhaPossa.pdf: 83966946 bytes, checksum: a5ad126687641e1f42d318ea576980b5 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2018-04-11T18:13:27Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_GabrielaCunhaPossa.pdf: 83966946 bytes, checksum: a5ad126687641e1f42d318ea576980b5 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-04-11T18:13:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_GabrielaCunhaPossa.pdf: 83966946 bytes, checksum: a5ad126687641e1f42d318ea576980b5 (MD5) Previous issue date: 2018-04-11 / Este trabalho consiste no desenvolvimento e uso de um fotobiorreator automatizado para o estudo da dinâmica de crescimento de microalgas. Com ele, os parâmetros físicos e químicos que condicionam o desenvolvimento da cultura podem ser controlados de forma precisa e autônoma a partir de um programa de controle. Como exemplo do uso do dispositivo e das metodologias desenvolvidas, foi feito um estudo detalhado da dinâmica de crescimento da microalga Nannochloropsis oceanica em função da temperatura e do padrão de iluminação. Neste estudo foram feitas medidas relacionadas à taxa de crescimento, a mudanças no espectro de absorção da cultura e de sua interação com gases de interesse. / This work is based on the development and use of an automated photobioreactor for the study of microalgae growth dynamics. With it, the physical and chemical parameters that condition the development of the culture can be controlled in a precise and auto nomous way based on a control software. As an example of the use of the device and the methodologies that were developed, a detailed study of the growth dynamics of the microalgae Nannochloropsis oceanica was carried out as a function of temperature and lighting pattern. In this study, measurements concerning the growth rate, changes in the absorption spectrum of the culture and its interaction with gases of interest were made.

A proposta deste trabalho é analisar a influência exercida pela migração sobre a sincronização em metapopulações heterogêneas, modeladas como sistemas acoplados, discretos no tempo e no espaço. São apresentadas as condições que o sistema deve satisfazer para possibilitar a ocorrência da sincronização e um critério envolvendo o número de Lyapunov para decidir sobre a estabilidade do estado síncrono. O desenvolvimento de tais ideias é feito primeiro para metapopulações heterogêneas compostas por apenas dois agrupamentos e, posteriormente, para o caso geral em que há um número arbitrário de agrupamentos. Esses resultados analíticos são ilustrados através de simulações numéricas para quatro tipos distintos de acoplamento. / The purpose of this study is to analyze the in uence of migration on synchronization in heterogeneous metapopulations, modeled as coupled systems, discrete in time and space. The conditions that the system must satisfy to allow the occurrence of synchronization and a criterion involving Lyapunov s number are presented to decide on the stability of the synchronous state. The development of such ideas is done rst for heterogeneous metapopulations composed of only two clusters and, posteriorly, for the general case in which there is an arbitrary number of clusters. These analytical results are illustrated through numerical simulations for four di erent types of coupling.

Orientador: Geraldo Nunes Silva / Banca: Marko Antonio Rojas-Medar / Banca: Maria do Socorro Nogueira Rangel / Resumo: Neste trabalho abordamos sistemas dinâmicos controlados por medidas, onde as medidas podem ser pensadas como sendo variáveis de controle impulsivas. Mais especificamente, estudamos os Sistemas de Inclusão Impulsivos. Estes sistemas, que nos permitem trabalhar com dados não-suaves, possuem uma parte absolutamente contínua (chamada parte regular) e uma parte dependente de uma medida de Borel (chamada parte singular). Isto requer o uso de conceito diferente de solução, chamado de solução robusta. Apresentamos essa noção de solução robusta e fazemos também um estudo detalhado sobre estabilidade segundo Lyapounov e invariância para tais sistemas. / Mestre

Orientador: Eduardo Martins Ribolla / Banca: Claudia Pio / Banca: Karina dos Santos Paduan / Resumo: Os mosquitos do gênero Anopheles incluem espécies de grande importância epidemiológica, pois representam os principais vetores da malária. Estudar o papel destas espécies na transmissão, a interação com o humanos e as diferentes regiões que eles infestam estão entre os principais objetivos da entomologia médica. Sua infestação esta ligada a regiões tropicais e o gênero está presente de forma cosmopolita, predominantemente nos países em desenvolvimento. No Brasil, o Anopheles darlingi é o principal vetor da doença e é encontrado na região norte, área onde são notificados 99,5% de casos da doença. O presente estudo consistiu em capturas de mosquitos do gênero Anopheles ao longo de oito meses, em dois diferentes sítios do Ramal do Granada, localizado no município de Acrelândia, Acre. O Ramal do Granada, estrada que corta o bioma amazônico e com extensão de 30 km a partir do ponto 0 (BR 364), possui diferentes formas de assentamento conforme a área analisada. A tendência é: quanto mais afastado do ponto 0, menor é o número de famílias residentes e menor a proporção de desmatamento. Cada coleta foi composta por três dias, dois para capturas de três horas, no intra, peri e extra-domicílio, e um para capturas de 12 horas, no intra e peri-domicílio. As coletas foram realizadas em intervalos de dois meses, acompanhando a sazonalidade das chuvas, fator ambiental estritamente ligado com a presença do anofelino. Foi verificada a densidade, a distribuição, atividade hematofágica de mosquitos Anopheles darlingi, além de sua filogeografia, através do sequenciamento de parte do gene ND4. A comparação entre os dois sítios quanto a quantidade e variabilidade, e o com menor grau de desflorestamento e número de residências se mostrou com maior quantidade de mosquitos. As coletas de doze horas mostraram que o pico do An. darlingi se dá entre 19:00 e 22:00 ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Anopheles spp. include species of major epidemiological importance, because of their role as the main malaria vectors. Studying mosquito variability, their behavior and the various regions they infest are the main objectives of medical entomology. In Brasil, An. darlingi, the main vector of disease, is found predominantly in northern area, where are reported 99,5% of malaria. This study consists in monitoring mosquito variability during eight months, in two different regions of a rural settlement, the "Ramal do Granada" located in Acrelândia, Acre. The "Ramal do Granada", a road in the Amazon biome, whose extension is 30 km from point 0 (BR 364), has different ways of population settlement, varying accordingly to the observed kilometer. The tendency is: the farther from point 0, the lower is the number of residents and the level of deforestation. The collections are performed during three days, two days for three-hour captures and one day for a twelve-hour capture. Mosquitoes were collected by human landing inside and outside the houses. Each collection is made between intervals of two months, following the seasonal variation of rainfall, environmental factor closely connected to the presence of the Anopheles. Populational variations and density has been analyzed, together with molecular analysis of Anopheles darlingi by part of ND4 gene sequencing. The data presented shows differences inside the settlement: number of collected mosquitoes was greater in all collections nearby the settlement limits, representing newer settlements. The twelve-hour captures have shown the presence of only one density peak occuring between 7:00PM to 10:00 PM in months of low density, and verified the existence of peaks in the remaing hours of the night, in collections of high density. Molecular analysis using sequencing of the mitochondrial ND4 gene showed no variation between the An. darlingi ... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Orientador: Ernesto Vieira Neto / Banca: Othon Cabo Winter / Banca: Fernando Virgilio Roig / Resumo: No Sistema Solar existem vários tipos de objetos celestes, tais como planetas, satélites, anéis, etc que apresentam uma dinâmica interessante. E o estudo da dinâmica dos satélites e anéis de Saturno sempre foram de grande interesse por apresentarem várias estruturas, como por exemplo as estruturas que aparecem no anel A. Essas estruturas podem ser descrita no contexto de ressonâncias entre as partículas do anel e os satélites próximos. Assim, é importante examinar a natureza dessas interações ressonantes, afim de compreendermos as características observadas nos satélites e nos anéis de Saturno e a evolução orbital desses objetos. Neste trabalho destacamos a ressonância de corrotação, que ocorre quando a velocidade padrão da partícula perturbada é igual a frequência orbital do satélite perturbador. Em particular a ressonância de corrotação do arco do anel G de Saturno com o satélite Mimas. Imerso nesse arco está o satélite Aegaeon, e neste trabalho investigamos que mecanismos poderiam capturar esse satélite. Um dos mecanismos que usamos é a migração de Mimas e Tethys. Veri camos que a migração desses satélites provocam aumento da excentricidade de Mimas, aumentando a largura da ressonância de corrotação e capturando partículas / Abstract: In the Solar System there are several types of celestial objects, such as planets, satellites, rings, etc., which show an interesting dynamics. The study of the dynamics of rings and satellites of Saturn have always been of great interest due to the structures they present various, for example, structures that appear on the A ring. These structures can be described in the context of resonances between the particles of the ring and satellites. Therefore it, is important to examine the nature of these resonant interactions in order to understand the characteristics observed in the satellites and rings of Saturn and the orbital evolution of these objects. This work highlighted the corotation resonance, which occurs when the velocity pattern of the disturbed particle is equal to the orbital rate of the disturbing satellite . In particular resonance corotation of Saturn's G ring arc with Mimas satellite. Embebed in this arc is the satellite Aegaeon, and in this work we investigate mechanisms that could capture this satellite. We will investigate whether the migrations of satellites Mimas and Tethys, which may be due to tidal e ects could ful ll this mechanism. We found that the migration of these satellites increase the eccentricity of Mimas, increasing the resonance width and capturing the particles / Mestre